切割机说明书SDD
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基
1、正常的一个切割程序需要100个切割点;
2、本切割机可以使用的坐标点是101~1500,共1400个;
3、正常可以使用的切割点数: PROGRAM No. 1 → 101~ 200
PROGRAM No. 2 → 201~ 300
·
·
·
·
·
·
PROGRAM No.14 → 1401~ 1500
4、坐标点No.001~No.100已经被原始程序使用,新作程序不可使用;
5、PROGRAM No. 60~No.64为原始程序;
6、从控制器上拔下调试手柄时,必须将控制器AUTO/MANU开关拨到AUTO模式或断电的情况下
拔取调试手柄。
16
二、切割点数据的确认
●必须在自动控制系统ON的状态下,X/Y轴才可以移动,并进行切割点数据的作成及修改。 ●切割马达必须在Z轴的上部时移动X/Y轴及切割点数据的作成。否则会损坏基板或治具。 ●只有在按下[Scan]键,读取数据后,才能编写数据。
操作说明
备注
Mode Selection
在断电的情况下将调试手柄接上, 再将控制器AUTO/MANU开关拨到
1 Edit Play Moni Ctl MANU侧 通电后手柄屏幕会出现左侧画面
F1 F2 F3 F4 按F1(Edit)键
Edit 2 Posi Prog Sym Para 按F1(Posi)键
③ ①
④
13
一、切割点数据的作成 ※以程序NO.5作成为例。
●必须在自动控制系统ON的状态下,X/Y轴才可以移动,并进行切割点数据的作成及修改。 ●切割马达必须在Z轴的上部时移动X/Y轴及切割点数据的作成。否则会损坏基板或治具。 ●只有在按下[Scan]键,读取数据后,才能编写数据。
序号
手柄显示内容
二、切割机规格
NO.
项目
1 电源电压
2 耗电量
3 气压
4 耗气量
5 设备外形尺寸
6 设备重量
7 切割范围
8 Z轴伸出长度
9 部品最大高度
10 最大切割速度
11 最大传动速度
12 重复精度
13 XY轴马达
14 切割马达
15 铣刀柄直径
16 铣刀刃直径
17 PCB固定
18 控制
19 存储程序数
20 程序的切换
21 电脑编辑软件
22 报警器
23 安全传感器
24 非常停止
25 喷漆颜色
26 其它
三、集尘机规格
NO. 项目 1 电源电压 2 周波数 3 功率 4 电机规格 5 设备外形尺寸 6 设备重量 7 风量 8 静压 9 吸入口规格 10 排气口规格 11 喷漆颜色 12 其它
参数
备注
AC220V±5% 50Hz
③将控制面板上的模式转换 开关拧到TEACH侧;
④将调试手柄接上连接线, 然后接到控制器上;
⑤打开电源开关。
EGERGENCY STOP
⑤
POWER
Y AXIS St 250
②
AIR MAIN
X AXIS St 350(400)
SPINNDLE Z AXIS Ø25×25
ROBOT CONTROLLER
Posi (切割点)
←ESC F2→
Prog (程序)
←ESC F3→
←ESC F4→
←ESC Sym (标志)
←ESC Para (参数)
←ESC
←ESC
F1→
Mdi
(手动输入)
←ESC F2→
←ESC
Teac (调试)
←ESC
←ESC
F3→
Copy
(拷贝/移动)
←ESC
Clr (删除)
←ESC F1→
17
120.300N 135.421N 然后将切割头移动到②切割点,并 Disp Scan Clr Axis 确定位置准确
F1 F2 F3 F4 依次按F2(Scan)、WRT两个键
Teac-508 Axis1-2/2 同样的方法将其余的切割点完成, 45.461N 75.561N 直到⑧,左图为切割结束点“508
约200VA
0.5~0.6MPa
约10L/Min
W820×H530×D640
选择规格的有可能变动
约60Kg
选择规格的有可能增加
X轴:350mm Y轴:250mm
X轴动作范围:390mm
25mm
23mm MAX(含基板厚度)
50mm/s(通常5~15)
根据切割PCB进行调整
400mm/s
±0.02mm以下
按下HOME键
8 Disp Scan Clr Axis 切割马达会移动到设备原点
(0.000 0.000)
F1 F2 F3 F4
Teac-501 Axis1-2/2 0.000N 0.000N
9 Disp Scan Clr Axis 按下 SF 键
F1 F2 F3 F4
14
切割马达必须处于(0.000 0.000)原点位置
8
备注
夹具、配管不同时有所变化 夹具、配管不同时有所变化
一、调试手柄各部说明
调试手柄
二、模式转化图表
Mode Selection (模式选择)
←ESC F1→
Edit (编辑)
←ESC
←ESC
F2→
Play
(运行程序)
←ESC
F3→
Moni
(监控选择)
←ESC
←ESC
F4→
Ctl
(控制操作)
←ESC F1→
◆使用调试手柄调试 ◆使用用调试手柄输入XY坐标数据调试 ◇使用编辑软件输入数据调试(另售) ◇使用CAD转换软件调试(另售)
一、作成方法
程序作成
PROGRAM NO.60
在设备里预先作成
EP-CUT01 220切割机标准动作(X、Y、Z轴动作)程序已经在PROGRAM NO.60作成
坐标数据
客户自行调试
序号
手柄显示内容
操作说明
备注
Mode Selection 1 Edit Play Moni Ctl 按F1(Edit)键
F1 F2 F3 F4
切割点数据作完以后,可以直接 进行确认操作 在保存完切割点以后,按两次手 柄 ESC 键就到左侧的画面
Edit 2 Posi Prog Sym Para 按F1(Posi)键
刀确认切割位置
F1 F2 F3 F4
Teac-501 Axis1-2/2
16
112.325N 135.421N 当切割点位置确定下来以后,依次 Disp Scan Clr Axis 按F2(Scan)、WRT两个键
F1Biblioteka BaiduF2 F3 F4
Teac-502 Axis1-2/2 确认光标切割点序号已变为502
BS 是数据删除键
Teac- 1 Axis1-2/2
X.XXX X.XXX
当“0.000 0.000”变为“X.XXX
5 Disp Scan Clr Axis X.XXX”以后
再按下
键
F1 F2 F3 F4
Teac-501 Axis1-2/2
6
X.XXX X.XXX
光标移动到此位置以后
Disp Scan Clr Axis 再按下F1(Edit)键
F1 F2 F3 F4
Edit-Posi 3 Mdi Teac Copy Clr 按F2(Teac)键
F1 F2 F3 F4
Teac- 1 Axis1-2/2
4
0.000 0.000
输入起始切割点501
Disp Scan Clr Axis 然后按下 键
F1 F2 F3 F4
BS 是数据删除键
Teac-501 Axis1-2/2 112.325N 135.421N 先按HOME键,使切割头回到原点 5 Disp Scan Clr Axis 然后按MOVE键
7
45.461N 75.561N 依次按F2(Scan)、WRT键 Disp Scan Clr Axis 按四次 ESC 键
F1 F2 F3 F4
Edit-Posi 3 Mdi Teac Copy Clr 按F2(Teac)键
F1 F2 F3 F4
Teac- 1 Axis1-2/2
0.000 0.000
在光标位置输入切割点序号
4 Disp Scan Clr Axis 输入程序No.5的起始切割点501
然后按下
键
F1 F2 F3 F4
Flsh Flash Write? 20 Yes No
F1 F2 F3
按F1(Yes)键 所有的切割点数据完成
F4
备注
Flsh Complete! 这个画面出现之前不能拔掉连接 线
◎奇数切割点为下刀位置,偶数切割点为收位置
上 升 下 降
开始切割点 奇数①.③.⑤.⑦
注意事项:
切断
结束切割点 偶数②.④.⑥.⑧
切割头会自动移到切断开始点① F1 F2 F3 F4
Teac-501 Axis1-2/2
11
112.325N 135.421N 按动 2 2 键进行调整,调整
6 Disp Scan Clr Axis 完成以后依次按F2(Scan)、WRT、
MOVE键,依次调整到切割结束点⑧
F1 F2 F3 F4
Teac-508 Axis1-2/2
F1 F2 F3 F4
Teac-501 Axis1-2/2 0.000N 0.000N
14 Cont Jvel In Out 按两次 SF 键
F1 F2 F3 F4
Teac-501 Axis1-2/2
11
0.000N 0.000N 按动 2 2 键将切割头移动到
15 Disp Scan Clr Axis 图示切断开始点①,并上下移动铣
NO.60 复制
NO.
需要作成的程序号
③PROGRAM NO.7中各条件设定 ③-1开始切割点 701~ ③-2结束切割点 750 ③-3切割速度 10(mm/sec)
步骤 NO. - 3 输入开始切割点NO. - 4 输入开始切割点NO.
- 5 输入切割速度 ※设定详见P.6
④ 程序完成
12
调试手柄作成程序手顺
18 Disp Scan Clr Axis ”的手柄画面 当⑧切割点确定下来以后,依次按
F1 F2 F3 F4 F2(Scan)、WRT两个键
15
序号 19
手柄显示内容
Teac-508 Axis1-2/2 45.461N 75.561N
Disp Scan Clr Axis
F1 F2 F3 F4
操作说明 按四次 ESC 键
←ESC
Mfdy (变更)
←ESC
←ESC
F2→
Copy
(拷贝/移动)
←ESC
Teac ←ESC
F3→
Clr
(删除)
←ESC F1→
In (输入口)
←ESC F2→
Out (输出口)
←ESC
F3→
GFlg
(全部标志)
←ESC
F4→
Gvar
(全部变数)
10
切割机调试方法
EP-CUT01切割机调试有以下4种方法
切割点的XY坐标数据根据切割机种作成。例)101-120……PROGRAM NO.1 201-250……PROGRAM NO.2
可以切割
二、作成流程
例) PROGRAM NO.7是A机种的切割程序
①XY坐标数据的作成 ①-1用手柄调试切割位置 ①-2输入坐标数据 ①-3编辑并保存输入坐标数据
②将PROGRAM NO.60复制到PROGRAM NO.7中
直接用调试手柄作成 首先使用调试手柄将Z轴(切割头)移动到各个切割点位置,然后手动上下移动切割头确认切割点的 位置准确与否,如果位置不准确就用调试手柄调整到正确位置。 例)下图为两连扳基板,共有四处需要切断的情况
基板
治具
调试手柄的连接
①将控制器AUTO/MANU的转换 开关拨到MANU模式;
②将空气开关关闭;
键时
再按
键
Jvel
12
Vel[ 10] Dis[0.000] 在光标位置输入“0.05”
Acc[0.30] Dcl[0.30] 然后按一次
键
F1 F2 F3 F4
光标随着 键的按下而移动 按 BS 键删除数值
Jvel Vel[ 10] Dis[0.050] 13 Acc[0.30] Dcl[0.30] 按一次 ESC 键
序号
手柄显示内容
操作说明
备注
Teac-501 Axis1-2/2 0.000N 0.000N
10 Cont Jvel In Out 按F2(Jvel)键
F1 F2 F3 F4
Jvel
Vel[ 10] Dis[0.000]
11 Acc[0.30] Dcl[0.30] 按一次
键
F1 F2 F3 F4
如果按了两次
机械重复精度
AC SERVO 30W
40000rpm(标准)
φ3.175
φ0.8~2.0mm
通用、专用夹具
2轴自动控制
约45个(3000stp/1500pos)
编码开关
可以01~99之间选择
有(另购买)
有/可调节音量
光栅传感器
控制器、切割头、移动轴和集尘机停止
灰白色
无
参数 AC220V 50Hz 约0.6KVA(10) 1φ220V 50Hz 370W W550×H610×D380 约65Kg 0/40/54m3/h 11.76/8.65/6KPa 吸入口径φ100mm 无/大气排放 灰白色 无
F1 F2 F3 F4
Teac-501 Axis1-2/2
7
0.000F 0.000F Disp Scan Clr Axis
数值后缀为“F”时 按下调试手柄ON/OFF键、使司服马 达处于ON的状态下
F N
伺服马达OFF 伺服马达ON
F1 F2 F3 F4
Teac-501 Axis1-2/2
0.000N 0.000N
1、正常的一个切割程序需要100个切割点;
2、本切割机可以使用的坐标点是101~1500,共1400个;
3、正常可以使用的切割点数: PROGRAM No. 1 → 101~ 200
PROGRAM No. 2 → 201~ 300
·
·
·
·
·
·
PROGRAM No.14 → 1401~ 1500
4、坐标点No.001~No.100已经被原始程序使用,新作程序不可使用;
5、PROGRAM No. 60~No.64为原始程序;
6、从控制器上拔下调试手柄时,必须将控制器AUTO/MANU开关拨到AUTO模式或断电的情况下
拔取调试手柄。
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二、切割点数据的确认
●必须在自动控制系统ON的状态下,X/Y轴才可以移动,并进行切割点数据的作成及修改。 ●切割马达必须在Z轴的上部时移动X/Y轴及切割点数据的作成。否则会损坏基板或治具。 ●只有在按下[Scan]键,读取数据后,才能编写数据。
操作说明
备注
Mode Selection
在断电的情况下将调试手柄接上, 再将控制器AUTO/MANU开关拨到
1 Edit Play Moni Ctl MANU侧 通电后手柄屏幕会出现左侧画面
F1 F2 F3 F4 按F1(Edit)键
Edit 2 Posi Prog Sym Para 按F1(Posi)键
③ ①
④
13
一、切割点数据的作成 ※以程序NO.5作成为例。
●必须在自动控制系统ON的状态下,X/Y轴才可以移动,并进行切割点数据的作成及修改。 ●切割马达必须在Z轴的上部时移动X/Y轴及切割点数据的作成。否则会损坏基板或治具。 ●只有在按下[Scan]键,读取数据后,才能编写数据。
序号
手柄显示内容
二、切割机规格
NO.
项目
1 电源电压
2 耗电量
3 气压
4 耗气量
5 设备外形尺寸
6 设备重量
7 切割范围
8 Z轴伸出长度
9 部品最大高度
10 最大切割速度
11 最大传动速度
12 重复精度
13 XY轴马达
14 切割马达
15 铣刀柄直径
16 铣刀刃直径
17 PCB固定
18 控制
19 存储程序数
20 程序的切换
21 电脑编辑软件
22 报警器
23 安全传感器
24 非常停止
25 喷漆颜色
26 其它
三、集尘机规格
NO. 项目 1 电源电压 2 周波数 3 功率 4 电机规格 5 设备外形尺寸 6 设备重量 7 风量 8 静压 9 吸入口规格 10 排气口规格 11 喷漆颜色 12 其它
参数
备注
AC220V±5% 50Hz
③将控制面板上的模式转换 开关拧到TEACH侧;
④将调试手柄接上连接线, 然后接到控制器上;
⑤打开电源开关。
EGERGENCY STOP
⑤
POWER
Y AXIS St 250
②
AIR MAIN
X AXIS St 350(400)
SPINNDLE Z AXIS Ø25×25
ROBOT CONTROLLER
Posi (切割点)
←ESC F2→
Prog (程序)
←ESC F3→
←ESC F4→
←ESC Sym (标志)
←ESC Para (参数)
←ESC
←ESC
F1→
Mdi
(手动输入)
←ESC F2→
←ESC
Teac (调试)
←ESC
←ESC
F3→
Copy
(拷贝/移动)
←ESC
Clr (删除)
←ESC F1→
17
120.300N 135.421N 然后将切割头移动到②切割点,并 Disp Scan Clr Axis 确定位置准确
F1 F2 F3 F4 依次按F2(Scan)、WRT两个键
Teac-508 Axis1-2/2 同样的方法将其余的切割点完成, 45.461N 75.561N 直到⑧,左图为切割结束点“508
约200VA
0.5~0.6MPa
约10L/Min
W820×H530×D640
选择规格的有可能变动
约60Kg
选择规格的有可能增加
X轴:350mm Y轴:250mm
X轴动作范围:390mm
25mm
23mm MAX(含基板厚度)
50mm/s(通常5~15)
根据切割PCB进行调整
400mm/s
±0.02mm以下
按下HOME键
8 Disp Scan Clr Axis 切割马达会移动到设备原点
(0.000 0.000)
F1 F2 F3 F4
Teac-501 Axis1-2/2 0.000N 0.000N
9 Disp Scan Clr Axis 按下 SF 键
F1 F2 F3 F4
14
切割马达必须处于(0.000 0.000)原点位置
8
备注
夹具、配管不同时有所变化 夹具、配管不同时有所变化
一、调试手柄各部说明
调试手柄
二、模式转化图表
Mode Selection (模式选择)
←ESC F1→
Edit (编辑)
←ESC
←ESC
F2→
Play
(运行程序)
←ESC
F3→
Moni
(监控选择)
←ESC
←ESC
F4→
Ctl
(控制操作)
←ESC F1→
◆使用调试手柄调试 ◆使用用调试手柄输入XY坐标数据调试 ◇使用编辑软件输入数据调试(另售) ◇使用CAD转换软件调试(另售)
一、作成方法
程序作成
PROGRAM NO.60
在设备里预先作成
EP-CUT01 220切割机标准动作(X、Y、Z轴动作)程序已经在PROGRAM NO.60作成
坐标数据
客户自行调试
序号
手柄显示内容
操作说明
备注
Mode Selection 1 Edit Play Moni Ctl 按F1(Edit)键
F1 F2 F3 F4
切割点数据作完以后,可以直接 进行确认操作 在保存完切割点以后,按两次手 柄 ESC 键就到左侧的画面
Edit 2 Posi Prog Sym Para 按F1(Posi)键
刀确认切割位置
F1 F2 F3 F4
Teac-501 Axis1-2/2
16
112.325N 135.421N 当切割点位置确定下来以后,依次 Disp Scan Clr Axis 按F2(Scan)、WRT两个键
F1Biblioteka BaiduF2 F3 F4
Teac-502 Axis1-2/2 确认光标切割点序号已变为502
BS 是数据删除键
Teac- 1 Axis1-2/2
X.XXX X.XXX
当“0.000 0.000”变为“X.XXX
5 Disp Scan Clr Axis X.XXX”以后
再按下
键
F1 F2 F3 F4
Teac-501 Axis1-2/2
6
X.XXX X.XXX
光标移动到此位置以后
Disp Scan Clr Axis 再按下F1(Edit)键
F1 F2 F3 F4
Edit-Posi 3 Mdi Teac Copy Clr 按F2(Teac)键
F1 F2 F3 F4
Teac- 1 Axis1-2/2
4
0.000 0.000
输入起始切割点501
Disp Scan Clr Axis 然后按下 键
F1 F2 F3 F4
BS 是数据删除键
Teac-501 Axis1-2/2 112.325N 135.421N 先按HOME键,使切割头回到原点 5 Disp Scan Clr Axis 然后按MOVE键
7
45.461N 75.561N 依次按F2(Scan)、WRT键 Disp Scan Clr Axis 按四次 ESC 键
F1 F2 F3 F4
Edit-Posi 3 Mdi Teac Copy Clr 按F2(Teac)键
F1 F2 F3 F4
Teac- 1 Axis1-2/2
0.000 0.000
在光标位置输入切割点序号
4 Disp Scan Clr Axis 输入程序No.5的起始切割点501
然后按下
键
F1 F2 F3 F4
Flsh Flash Write? 20 Yes No
F1 F2 F3
按F1(Yes)键 所有的切割点数据完成
F4
备注
Flsh Complete! 这个画面出现之前不能拔掉连接 线
◎奇数切割点为下刀位置,偶数切割点为收位置
上 升 下 降
开始切割点 奇数①.③.⑤.⑦
注意事项:
切断
结束切割点 偶数②.④.⑥.⑧
切割头会自动移到切断开始点① F1 F2 F3 F4
Teac-501 Axis1-2/2
11
112.325N 135.421N 按动 2 2 键进行调整,调整
6 Disp Scan Clr Axis 完成以后依次按F2(Scan)、WRT、
MOVE键,依次调整到切割结束点⑧
F1 F2 F3 F4
Teac-508 Axis1-2/2
F1 F2 F3 F4
Teac-501 Axis1-2/2 0.000N 0.000N
14 Cont Jvel In Out 按两次 SF 键
F1 F2 F3 F4
Teac-501 Axis1-2/2
11
0.000N 0.000N 按动 2 2 键将切割头移动到
15 Disp Scan Clr Axis 图示切断开始点①,并上下移动铣
NO.60 复制
NO.
需要作成的程序号
③PROGRAM NO.7中各条件设定 ③-1开始切割点 701~ ③-2结束切割点 750 ③-3切割速度 10(mm/sec)
步骤 NO. - 3 输入开始切割点NO. - 4 输入开始切割点NO.
- 5 输入切割速度 ※设定详见P.6
④ 程序完成
12
调试手柄作成程序手顺
18 Disp Scan Clr Axis ”的手柄画面 当⑧切割点确定下来以后,依次按
F1 F2 F3 F4 F2(Scan)、WRT两个键
15
序号 19
手柄显示内容
Teac-508 Axis1-2/2 45.461N 75.561N
Disp Scan Clr Axis
F1 F2 F3 F4
操作说明 按四次 ESC 键
←ESC
Mfdy (变更)
←ESC
←ESC
F2→
Copy
(拷贝/移动)
←ESC
Teac ←ESC
F3→
Clr
(删除)
←ESC F1→
In (输入口)
←ESC F2→
Out (输出口)
←ESC
F3→
GFlg
(全部标志)
←ESC
F4→
Gvar
(全部变数)
10
切割机调试方法
EP-CUT01切割机调试有以下4种方法
切割点的XY坐标数据根据切割机种作成。例)101-120……PROGRAM NO.1 201-250……PROGRAM NO.2
可以切割
二、作成流程
例) PROGRAM NO.7是A机种的切割程序
①XY坐标数据的作成 ①-1用手柄调试切割位置 ①-2输入坐标数据 ①-3编辑并保存输入坐标数据
②将PROGRAM NO.60复制到PROGRAM NO.7中
直接用调试手柄作成 首先使用调试手柄将Z轴(切割头)移动到各个切割点位置,然后手动上下移动切割头确认切割点的 位置准确与否,如果位置不准确就用调试手柄调整到正确位置。 例)下图为两连扳基板,共有四处需要切断的情况
基板
治具
调试手柄的连接
①将控制器AUTO/MANU的转换 开关拨到MANU模式;
②将空气开关关闭;
键时
再按
键
Jvel
12
Vel[ 10] Dis[0.000] 在光标位置输入“0.05”
Acc[0.30] Dcl[0.30] 然后按一次
键
F1 F2 F3 F4
光标随着 键的按下而移动 按 BS 键删除数值
Jvel Vel[ 10] Dis[0.050] 13 Acc[0.30] Dcl[0.30] 按一次 ESC 键
序号
手柄显示内容
操作说明
备注
Teac-501 Axis1-2/2 0.000N 0.000N
10 Cont Jvel In Out 按F2(Jvel)键
F1 F2 F3 F4
Jvel
Vel[ 10] Dis[0.000]
11 Acc[0.30] Dcl[0.30] 按一次
键
F1 F2 F3 F4
如果按了两次
机械重复精度
AC SERVO 30W
40000rpm(标准)
φ3.175
φ0.8~2.0mm
通用、专用夹具
2轴自动控制
约45个(3000stp/1500pos)
编码开关
可以01~99之间选择
有(另购买)
有/可调节音量
光栅传感器
控制器、切割头、移动轴和集尘机停止
灰白色
无
参数 AC220V 50Hz 约0.6KVA(10) 1φ220V 50Hz 370W W550×H610×D380 约65Kg 0/40/54m3/h 11.76/8.65/6KPa 吸入口径φ100mm 无/大气排放 灰白色 无
F1 F2 F3 F4
Teac-501 Axis1-2/2
7
0.000F 0.000F Disp Scan Clr Axis
数值后缀为“F”时 按下调试手柄ON/OFF键、使司服马 达处于ON的状态下
F N
伺服马达OFF 伺服马达ON
F1 F2 F3 F4
Teac-501 Axis1-2/2
0.000N 0.000N