实验三定时器及外部中断实验

实验三定时器及外部中断实验

一、实验目的

1）熟悉VC5416的定时器工作原理。

2）掌握VC5416定时器的编程控制方法。

3）学会使用定时器的中断方式来控制程序执行方法。

4）掌握外部中断的编程控制方法，理解DSP对于中断的响应的过程。

5）了解并学习混合编程的实现方法。

二、实验设备

1）计算机一套，DSP硬件仿真器一台，实验箱一台。

2）CCS4.1-CCS5.5软件版本。

3）源程序及链接命令文件见：D:\ EXPER\EXP3目录下的.asm 、.cmd、.C 和.lib文件。

三、实验步骤

（一）、连接仿真器，将仿真器插接到C5416的JTAG接口上，另一头插接到电脑的USB接口上，因为仿真器是金属外壳，容易和箱子内部的电路触碰造成短路，从而对实验箱造成损坏，这个要特别注意，也不允许在机箱打开电源情况下插拔仿真器。

（二）、实验箱配置及连线：C5416DSP核心板上的SW1的1-6的开始设置为off off off off on on(上电后工做于1/2分频器方式，其它实验也按照此设置不变，我试验过改为PLL*2方式仿真器就连接不上了)，SW2设置为on on on on。

将DSP核心板所在试验箱引脚连线区的BCANRX(C54的XF)引脚，与指示灯连线区LAMP的L1连接起来，这样就可以通过XF控制这个L1这个方光管的亮灭了。

将DSP核心板所在试验箱引脚连线区的INT0(C54的外部中断0输入)引脚与单脉冲按键PAULSE的P-(按下输出负脉冲)连接起来，这样按下按键时，就会给DSP的INT0中断引脚发送一个负脉冲。

连线照片见程序目录中的图片文件。

（二）、打开实验箱电源开关。

（三）、使用给定的文件，按照实验一的步骤建立实验项目,

例如工作区目录为D:\ exp3 中建立一个exp3的实验项目，添加所有的给定的文件。（四）、仿真调试方法

1、通过菜单Project- Build All 对项目进行编译和链接，如下:如果有错误会出现在problem 窗口中。

2、或者直接点击--“debug”按钮完成编译、链接和下载操作，会自动切换到调试页面。观察右上窗口中各寄存器的值。

3、可将需要关心的变量添加到观察窗口，

这样就不用通过存储器地址来查看变量值了。

可在DEBUG模式下，鼠标左键双击选择待

观察变量，然后右键在弹出的菜单中选择Add

Watch Expression…,在弹出的对话框点中，可

见要添加的变量名已经自动添加进去了，击

“OK”按钮。此时在观察窗口就能看到这个

变量了，观察窗口是带选项卡的，variables，

expressions和registers只能自己切换来显示，

一般汇编程序，查看寄存器多，c程序查看表达式多，查看子程序时，局部变量会显示在variables窗口中。如下图，可见刚添加的这

个Timer_Int_Num 值是0，存在于数据存

储中，存储器地址为0x82：

可以在中断向量表程序vector.asm中如下图位置加入断点，这时当DSP响应中断，就会停止原来主循环程序，将返回地址入栈, 然后响应响应的中断，将中断向量表中的响应矢量地址加载PC，或者说程序跳转到中断向量表中相应矢量地址的代码处，即程序停止到断点处，然后再单步执行程序，观察程序之间的跳转关系。如下图：

4）实验内容

1、观察核心板上的晶振，可知晶体频率为10MHz,查看initial.asm程序，计算出中断的间隔时间，再查看exp03.c代码中的中断服务子程序interrupt void timer()程序段，由于初始化阶段已经将变量INT_Flash_Flag标志为清零了，确认PORT.asm中porta和portb 子程序的调用周期，然后再查看这连个子程序中是怎样修改LED_Flash_Flag值的，然后查看exp03.c代码中main主程序段中的while死循环部分，看看怎样通过这个标志位修改XF

输出的。这些过程可使用“断点+连续”在辅助“单步运行”的仿真调试方式进行查看。最后回答，在不按动单脉冲按钮时候，为什么L1的闪烁周期是2秒(亮1秒，灭1秒)，我们暂且称这个周期为基本闪烁周期。然后单次按动单脉冲按钮，观察L1的闪烁周期变成1秒了，称这个周期为变闪烁周期。这中变化是怎样实现的。

2、根据实验书后附录3(中断向量表)完成实验报告中4）题的修改。理解并掌握中断向量的入口地址的计算方法。

四、实验报告

1）发光管L1的基本闪烁周期2秒是怎么计算出来的？

2）查实验书附录中的中断屏蔽寄存器，简述外部中断的初始化方法。

3）若将发光管的基本闪烁周期改为4秒，应如何修改源程序？都有哪些方法？给出修改的语句及响应的程序段。

4）若将采集单脉冲中断由外部中断0（INT0）改到外部中断1（INT1）时,程序中要如何进行修改？注意：电路方面要把单脉冲的P-连线由INT0调换到INT1上来。

5) 思考题：如何用c语言调用汇编子程序？如何实现不同汇编程序之间相互调用？如何在

c程序中嵌入汇编语句？若实现不论P-连接到INT0或INT1上，程序都能正常运行，那么程序又应该如何修改？

五、源程序及链接命令文件

1、主程序EXP03.C

/************************************************

* FileName: EXP03.C *

* Description: 定时器中断实验*

* Write by: lanrunze *

* Date: 2004-2-10 *

* Update: 2019-01-10 *

*************************************************/

//本实验使用单按钮产生外部中断

#include

interrupt void timer(); //定义定时器中断服务子程序

interrupt void int0c(); //定义外部中断服务子程序

extern void initial(); //定义外部初始化子程序

extern void porta(); //定义外部端口操作子程序

extern void portb();

extern void portc();

extern void portd();

extern unsigned int LED_Flash_Flag ;

extern unsigned int INT_Flash_Flag ;

int flag1=0; //端口输出标志，用于端口输出控制

int flag2=0; //端口输出标志，用于端口输出控制

interrupt void timer() //定时器中断子程序，数存单元作计数器例子

{

*(int *)0x300=*(int *)0x300+1; //时钟中断计数，使用绝对寻址方式

if( ( (*(int *) 0x300 >= 1000 )&& (INT_Flash_Flag == 0 ) ) //偶数次外部中断时计数超过 1000次

||( (*(int *) 0x300 >= 500 ) && (INT_Flash_Flag == 1 ) ) ) //奇数次外