开环控制系统的工作过程和方式[一]汇编

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高中通用技术苏教版(2019)必修2教学案 开环控制系统的工作过程

高中通用技术苏教版(2019)必修2教学案  开环控制系统的工作过程

第四单元控制及其设计第2节开环控制系统的工作过程[学习目标](1)简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程(2)闭环控制系统的基本组成(3)简单的闭环控制系统的方框图(4)控制器和执行器的作用[课前预习]1、控制的含义2、控制的分类3、控制的应用(1)、人们按照自己的,通过一定的,使事物向,这就是控制。

(2)、理解一个控制现象,要明确、和。

如汽车方向驾驶,控制对象是,控制目的是,控制手段是。

(3)、按照执行部件的不同,控制分为、和。

[课堂导学]【任务一】——理解控制系统【技术体验】搭建雨水收集池水位报警装置工作过程分析:一、控制系统1、 含义:任何一种控制的实现,都要通过若干个环节共同实现,这些环节所涉及的装置就构成了一个系统,称为控制系统。

2、控制系统通常又分为 控制系统和 控制系统。

【任务二】——分析开环控制系统工作过程【技术体验】搭建定时浇水控制系统模型二、开环控制系统1、含义:控制系统的 不对系统的控制产生任何影响,这种控制系统称为开环控制系统。

2、开环控制系统的方框图输入量:控制系统的给定量,即控制系统为达到设定目标所需要的输入信号,作用于控制对象或系统输入瑞,并可便系统具有预定功能或预定输出的物理量。

输出量:控制系统所要控制的量,使系统要达到的设定目标,表现于控制对象或系统输出端,并要求实现自动控制的物理量。

控制器:对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。

执行器:接受控制器输出的控制信号,产生具体的控制效果,使输出量产生预期的改变,是控制系统实现目标达成的主要工作部件,直接对被控对象进行控制的装置或元件。

控制量:执行器的输出信号,一般也可为执行器所做的功的形式。

被控对象:控制系统中所要控制的装置或生产过程3、简单的开环控制系统工作过程控制器接收到输入信号,命令执行器工作,执行器做功输出控制量,使被控对象状态变化,从而输出既定目标。

实例说明:火灾报警控制电路基本组成如下面方框图所示:【学生活动】1、用方框图说明下列开环控制系统的工作过程,并注明方框图中的各个环节的具体内容以及输入量、输出量和控制量。

控制系统的工作过程和方式(教学案例)

控制系统的工作过程和方式(教学案例)

控制系统的工作过程和方式(教学案例)引言控制系统是现代工程中不可或缺的一部分,它可以通过对输入信号进行处理和反馈来实现对系统状态的控制和调节。

在本教学案例中,我们将详细介绍控制系统的工作过程和方式,并通过一个实际案例进行讲解,帮助学生更好地理解控制系统的原理和应用。

控制系统的基本原理控制系统的基本原理可以简单概括为:通过对输入信号进行处理和反馈,实现对输出信号的控制和调节。

具体来说,控制系统通常包括以下几个基本要素:1.输入信号:输入信号是控制系统中的参考信号,它可以是一组预设值或输入变量。

2.处理单元:处理单元接受输入信号,并根据预先设定的控制算法进行运算和处理。

处理单元可以是一个简单的逻辑电路,也可以是一个复杂的控制算法。

3.输出信号:输出信号是经过处理和反馈后的结果,它可以控制和调节系统的状态和行为。

4.反馈单元:反馈单元接收输出信号,并与输入信号进行比较,从而产生一个反馈信号。

反馈信号可以用来调节处理单元的运算和处理过程,实现对输出信号的准确控制。

5.传递函数:传递函数描述了输入信号和输出信号之间的关系,它是控制系统设计和分析的基础。

传递函数可以通过数学模型或实验测量来确定。

控制系统的工作过程和方式控制系统的工作过程可以分为以下几个步骤:1.设置输入信号:根据系统要求和控制目标,设置输入信号的数值或变化规律。

2.处理输入信号:处理单元接收输入信号,并根据预先设定的控制算法进行运算和处理。

3.生成输出信号:处理单元根据输入信号的处理结果生成输出信号,并将其送往系统中。

4.反馈调节:反馈单元接收输出信号,并与输入信号进行比较,从而产生一个反馈信号。

反馈信号可以用来调节处理单元的运算和处理过程,实现对输出信号的准确控制。

5.循环迭代:根据反馈信号的调节,处理单元重新处理输入信号,并生成新的输出信号。

这个过程将一直循环迭代,直到系统达到期望的控制状态或目标。

控制系统的工作方式可以分为开环控制和闭环控制两种方式:开环控制开环控制是一种基本的控制方式,它没有反馈信号,无法准确调节输出信号。

控制系统的工作过程与方式

控制系统的工作过程与方式

二控制系统的工作过程与方式学习目标节次考试内容考核要求考试属性控制系统的工作过程与方式①简单开环控制系统的基本组成和工作过程必考+加试c②闭环控制系统的基本组成 b③简单的闭环控制系统的方框图 c④控制器和执行器的作用 c一、控制系统控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系.二、开环控制系统1.概念:输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统。

2.特征:系统的输出量仅受输入量控制,输入量到输出量之间的信号是单向传递.3.方框图:输入量―控制器执行器――→控制量被控对象→输出量输入量:控制系统的给定量。

控制器:对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。

执行器:直接对被控对象进行控制的装置或元件。

控制量:执行器的输出信号。

被控对象:控制系统中所要求控制的装置或生产过程。

输出量:控制系统所要控制的量。

三、闭环控制系统的基本组成1.概念:系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。

2.基本组成:与开环控制系统相比,闭环控制系统多了检测装置、比较器(检测装置有的开环系统也有)。

3.特征:系统的输出端与输入端信号之间存在一个回路——反馈回路。

4.简单的闭环控制系统的方框图5.检测装置:检测输出量(被控量)并将其返回到输入端。

6.比较器:将给定量与所检测的被控量进行比较,求出偏差值,往往和控制器集成到一起。

四、开环控制系统与闭环控制系统的比较1.开环控制系统输入量到输出量之间的信号是单向传递的,它对输出量的控制精度较低,但它具有结构简单、成本低、容易实现等优点。

2.闭环控制系统的输入量和输出量之间还有一个反馈环节,它们形成一条闭合回路。

它对输出量的控制精度较高,但它结构复杂、成本高,主要用在要求较高精度和高可靠性的控制中。

例1(2016·浙江4月学考)根据消防要求,仓库、图书馆等场所都要安装火灾自动报警系统。

当烟雾探测器检测到的烟雾浓度超过设定值时,电子开关被接通,报警器发出声光信号进行报警。

开环控制系统的工作过程和方式[一]

开环控制系统的工作过程和方式[一]

4.2 .1 《开环控制系统的工作过程与方式》教学设计【整体设计说明】(一)本节在单元中的地位本课教学内容为苏教版《技术与设计2》第四单元“控制与设计”的第二节“控制系统的工作过程与方式”的第1课时。

从总体上看,“控制与设计”这个单元按照控制的手段——控制系统——控制系统的设计这样的思路来组织教材内容。

上节课让学生对控制手段和控制应用有所了解,下节课要让学生进一步学习闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程,因此,本课教学非常关键,是承上启下的核心内容。

(二)学生学情分析学生对“控制”一词并不陌生,经常提到控制温度、控制时间、控制音量、控制亮度、控制电流等。

在生活、学习中,学生对控制形成了或多或少的感性认识,这些认识仅限于表面现象,对控制系统的组成和工作过程并没有进行过深入思考和研究。

但学生毕竟也经常进行控制操作,对控制有一些体会,在物理等学科中学习了电子、传感器基础知识,具有观察和使用简单控制系统的生活体验,这些知识和经验在教学中为学生寻找教材以外的案例提供了条件,为学生配合教师教学提供了可能。

(三)本节整体教学思路开环控制系统的基本组成与工作过程对后面的闭环控制和控制方案的设计至关重要,所以这节的教学一定要落实到位,使学生真正吃透和理解。

要达到这样的效果,教师必须引导学生对典型实例详细分析,使学生对实例中的控制过程和原理有一个清晰的认识,然后再引导学生从中抽取出控制系统的基本组成:传感器、控制器、执行器、被控对象,各个组成部分的功能和作用学生自然也明白了。

对于控制系统的基本组成的作用,学生一般不难理解,但对于它们的工作原理,学生可能会存在许多问题,也极有可能在课堂教学中提出这些疑问。

对于疑问的学生,教师要给予表扬和鼓励,这是学生技术素养提高的一个具体表现,培养学生的质疑的教学的一个重要方面。

教师要不失时机地进行正确引导,同时在备课过程中应注意相关内容的学习和准备。

在“技术与设计1”中曾提出“技术是综合知识的结晶”。

第四单元控制系统工作过程与方式

第四单元控制系统工作过程与方式
A.开环、手动控制系统 B.开环、自动控制系统 C.闭环、手动控制系统 D.闭环、自动控制系统
【答案】 B
2008.4
基础能力训练
2.如图所示为一款手摇电筒,通过摇动 摇柄,就可以给内置电池充电。该手摇 电筒的手摇充电控制属于( ) A.人工控制、开环控制 B.人工控制、闭环控制 C.自动控制、开环控制 D.自动控制、闭环控制






检测装置
输出温度
输入量
声传 感控 制器
常开 (断开) 接点
灯泡
输出量
给定量
比较器 控
×
制 电



电流
(时

序控
绿
制装 置)

检测装置
灯亮、灭时 序
输入量
缝纫机 踏板
设定温度
比较器
﹢×﹣
控 制 电 路
输入量
声传感 控制器
给定量
比较器 控
﹢×﹣
制 电 路
2008.4
传动 装置
缝纫 部件
输出量
2008.4
案例导学
例六:如图所示的抽屉,每次拉开,抽 屉内的LED灯会自动点亮30秒,该LED 灯自动开关控制系统的输出量是( )
A. 房间的亮度 B. 抽屉的开或关 C. 设定的亮灯时间 D. 灯的亮或灭
2008.4
案例导学
【解析】 输出量即被控量,指控制系统所要控制 的量或状态。 【答案】 D
简单闭环控制系统的方框图如下:
比较器
给定量 ﹢×
控 制
﹣器
执 控制量 行 器
被 控 对 象
被控量
2008.4
检测装置

控制系统的工作过程与方式

控制系统的工作过程与方式

开环控制系统的方框图
控制量
输入量
控制器
执行器
被控对象
输出量
设 定 注 水 时 间
游泳池水位 定时器 进水阀门 游泳池
输入
水流量
输出
自动门控制系统
输入量 执行机构 门的开启或关闭 控制电路 电机 自动门 控制量
控制器
控制对象
输出量
3、闭环控制系统 、
系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影 响的控制系统称为闭环控制系统。
生活中的反馈: 生活中的反馈: 反馈控制是一种在计划执行一段时间或结束 后进行的事后控制,主要为下一步计划的实施总 后进行的事后控制, 结经验,但它却常常是管理控制工作的主要形式。 结经验,但它却常常是管理控制工作的主要形式。 例如投诉与反馈、留言反馈、意见反馈、 例如投诉与反馈、留言反馈、意见反馈、环境反 教学活动、超市反馈调查表、 馈、教学活动、超市反馈调查表、市场信息反馈 系统、工作总结、 产品性能检验、 系统、工作总结、 产品性能检验、现代酒店控 制方法等。 制方法等。
1、闭着眼睛画: 、闭着眼睛画: 人脑控制手画眼睛:人脑——手——眼睛; 眼睛; 人脑控制手画眼睛:人脑 手 眼睛 控制过程中,没有反馈环节,不能对控制结果加以修正、调节。 控制过程中,没有反馈环节,不能对控制结果加以修正、调节。 是个单程的控制流向。这是开环控制。 是个单程的控制流向。这是开环控制。 2、睁着眼睛画: 、睁着眼睛画: 人脑控制手画眼睛,在此过程中, 人脑控制手画眼睛,在此过程中,眼睛可以把手的位置及画的效 果及时反馈给大脑,使得大脑准确精细的控制手去画好眼睛。 果及时反馈给大脑,使得大脑准确精细的控制手去画好眼睛。控制过 程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑, 程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑,控制流向形成了闭合回 这是闭环控制。 路。这是闭环控制。

开环控制举例和原理

开环控制举例和原理

开环控制举例和原理今天来聊聊开环控制举例和原理,这可是个挺有趣的话题呢。

咱们先从生活中的一个例子说起吧。

就拿我们家里用的普通电烤箱来说。

你把温度调到200摄氏度,然后启动烤箱,它就开始按照设定的温度工作。

这个电烤箱并不知道烤箱里面实际的温度是不是真的达到了200度,它只会按照你设定好的程序一直加热。

这就是一个开环控制的例子。

那开环控制的原理是啥呢?简单来说,开环控制就是一种单向的控制过程。

就好像你给一个机器人下达了一个前进10米的指令,机器人就只管按照这个指令往前走,它不会去管路上是不是有障碍,也不会去管自己是不是真的走了10米,就这么一直走下去。

从原理层面来讲,在开环控制系统里面,没有反馈机制。

这是它和闭环控制最大的区别。

打个比方,就像射箭。

你拉开弓,朝着一个方向射箭,箭射出去就不管它是射中靶心还是歪到哪里去了,这就是开环的一个思路,没有对结果进行测量并且依据测量结果来调整行为。

有意思的是,我们生活中还有很多这样的开环控制例子。

比如说,定时浇水的喷灌器。

你在它上面设定好了每天浇水的时间和浇水量,到了时间它就喷水,它可不管土壤到底需不需要这么多水,是不是已经有水洼积水了。

说到这里,你可能会问,这种开环控制看起来不太智能啊,那它有什么实用价值呢?其实啊,开环控制虽然简单,但是成本低、结构简单呀。

像我们前面说的电烤箱、定时喷灌器,对于一些不是特别需要高精度控制的场景,开环控制就完全够用了。

老实说,我一开始也不太明白开环为什么这么“直来直往”,后来研究了一些控制理论才明白,其实在很多情况下,简单就是好。

比如说在工业生产中的一些粗放型加工程序,只需要按照固定的模式去操作,开环控制就能很好地完成任务。

这里我要给大家解释一个专业术语,所谓的“反馈机制”,就是在控制系统里,系统能根据输出的结果,反过来调整输入或者控制过程的一种机制。

闭环系统就有这个,而开环系统没有。

但是我们也要注意,使用开环控制时,由于没有反馈调整,如果初始设置或者过程中有偏差,就会一直按照错误的路径走下去。

4.2控制系统的工作过程与方式2

4.2控制系统的工作过程与方式2

比较器
水流量
控制器
进水阀
游泳池
检测装置
游泳 池的 水位
2、闭环控制系统 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生 影响的控制系统称为闭环控制系统。 影响的控制系统称为闭环控制系统。
瓦 特 式 速 度 调 节 器
对于闭环控制系统, 对于闭环控制系统,通常可以用以下的方框图 表示: 表示: +
比较器 控制量
输出量
请写出“芝麻开门” 请写出“芝麻开门”声控开门系统的控制方框 图。
声音: 声音: “芝麻 芝麻, 芝麻, 开门吧” 开门吧”
旋转量 声音传 声音传 控制器 感控制器 电动机 门
门的开、 门的开、 关
可以识别、 可以识别、 记忆的芯片
思考: 思考:
一般情况下,一池水需要很长的时间才能灌满, 一般情况下,一池水需要很长的时间才能灌满, 如果由人工控制整个注水过程, 如果由人工控制整个注水过程,很费时间 。 如果进水管的进水量是均匀的, 如果进水管的进水量是均匀的,游泳池中的水 位高度与进水的时间是一一对应的。 位高度与进水的时间是一一对应的。我们可以在注 水口处装一个定时器, 水口处装一个定时器,通过定时器来控制注水过程 时间)。 )。这个系统就是开环控制系统 (时间)。这个系统就是开环控制系统 在开环控制方式下,如果进水变小了, 在开环控制方式下,如果进水变小了,游泳池中 的水就没有加够。如果进水变大了, 的水就没有加够。如果进水变大了,游泳池中的水就 会溢出,造成浪费。 会溢出,造成浪费。请同学们重新设计一个简单的控 制系统,注好水后不需要人去关闭进水阀门. 制系统,注好水后不需要人去关闭进水阀门.
旋转量
传动装置
轮盘
缝纫机
缝纫 速度
2、电冰箱的温度控制系统(属于闭环控制系统) 、电冰箱的温度控制系统(属于闭环控制系统)

控制系统的工作过程与方式

控制系统的工作过程与方式

控制系统的工作过程与方式高中通用技术程•《技术与设计2》模块第四单元控制与设计第二节控制系统的工作过程与方式(第1时)一、教学目标◇通过生活中实例的分析,理解控制系统的含义◇掌握开环控制系统的基本组成和工作过程◇学会开环控制系统方框图的画法◇逐步形成理解和分析简单开环控制系统的一般方法二、教学内容分析开环控制系统教学内容,是后节闭环控制系统学习的重要基础。

“控制系统”和“开环控制”,均是本单元的重要概念。

生活中不乏简单控制系统的应用,人们对此往往象看待日出日落一类自然景色般的习以为常。

本部分内容的学习,正是要引导学生,从技术的角度、用控制的思维看周围的存在,分析其道理。

本教学内容,从学生生活经验出发,从实例分析入手,归纳出对控制系统的一般认识,以及根据控制系统方式分类的开环控制系统和闭环控制系统两类,并侧重对开环控制系统的工作过程、方框图、重要参数进行分析。

本要解决的重点、难点分别是:开环控制系统的工作过程分析用方框图描述开环控制系统的工作过程三、学习者分析学生已具有电学、力学的基础知识、系统的基本概念,具有信息传递的基本知识和体验,具有观察和使用简单控制系统的生活体验,所有这些知识和经验储备,一是为教学中师生共同寻找教材以外的案例进行分析归纳,提供了学习行为的保障,二是为开环控制系统试验操作提供顺利进行的可能。

四、教学策略◇心理学家罗杰斯认为,学生的自发性与主动性是学习的动力。

教师要强调技术学习的需要、愿望、兴趣与技术学习的材料的内在联系,建立开放的堂气氛,教师作为学习的参与者参加学习的活动。

本教学中,多采用问题解决这一学习活动为主线,通过激发学生的认知内驱力和自我提高内驱力,以引导学生有计划地达到解决问题的目的。

◇先行组织者策略,选择与学习开环控制系统有包容性、概括性的引导性材料,以建立新、旧知识经验之间的联系,逐步加强学生对开环控制系统工作过程和方框图的理解和应用能力。

课时2 开环控制系统的工作过程 课件 苏教版(2019)高中通用技术

课时2 开环控制系统的工作过程 课件 苏教版(2019)高中通用技术

索引
变式训练1 某校学生设置了雨天自动关窗装置,其工作原理是:下雨时,湿度 传感器把检测到的雨水信号传给放大及处理电路,启动电动机关闭窗户。关于
索引
2.开环控制系统
(1)控制系统的输出量不对______系__统__的__控__制__产__生__任__何__影__响_______,这种控制系
统称为开环控制系统。
(2)开环控制系统的方框图 输入量→ 控制器 → 执行器 ―控―制―量→ 被控 →输出量
对象 输入量:控制系统的__给__定__量___; 控制器:对输入信号进行_处__理___并_发__出___控制命令的装置或元件; 执行器:直接对___被__控__对__象___进行控制的装置或元件; 控制量:执行器的__输__出__信__号____; 被控对象:控制系统中所要控制的_装__置___或___生__产__过__程___; 输出量:控制系统所要控制的量。
索引
任务二 分析开环控制系统工作过程 1.控制系统的方框图
在 控 制 系 统 中 , 为 了 方 便 分 析 , 常 采 用 __方__框__ 来 表 示 系 统 的 环 节 , 用 ___单__向__信__号__线____ 来 表 示 系 统 信 号 传 递 的 方 向 , 这 种 图 称 为 ____控__制__系__统__的__方__框__图______,它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功 能和相互之间的关系。
―人输―手入―信―量号→ 控制电路 → 电磁连杆 → 桶盖 ―桶输―盖出―开―量闭→ 当人手靠近桶盖时,传感器感应到人手信号,控制电路控制电磁连 杆机构打开桶盖;手远离桶盖后,控制电路延时 10 s 后桶盖自动 关闭
索引
实例
工作过程
火灾自动报

控制系统的工作过程和方式(教学案例)

控制系统的工作过程和方式(教学案例)

控制系统的工作过程和方式(教学案例)第一篇:控制系统的工作过程和方式(教学案例)教学目标分析知识目标:1、熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程。

2、熟悉闭环控制系统的基本组成,理解其中的控制器、执行器的作用。

3、掌握控制过程的一般描述方法。

行为目标:通过分析和比较,了解开环控制与闭环控制系统各自的控制特征及其之间的差别。

情感目标:使学生感觉、体验控制设计的一般思想方法和技术方法,激起学生设计的欲望,培养学生富于想象、善于批判、勇于创新的个性品质。

能力目标:学生学习本课后可以对简单的开环控制系统和闭环控制系统的工作过程进行分析,并能对一些控制系统提出改进意见。

教学内容分析:本节内容是本章的第二节,第二、第三节是本章的第二教学单元,是本章的教学重点,应将本节视为重点中的重点。

教材从学生熟悉自行车行驶的速度控制和电风扇的风速控制开始,在根据学生的知识水平引入游泳池注水系统控制以及改进游泳池注水系统控制,从而达到对开环控制和闭环控制的分析和对比的目的。

再者根据开环控制和闭环控制的工作过程分析,让学生掌握分析控制系统工作过程的方法。

重点难点重点:通过具体控制系统案例的分析,培养学生的分析控制系统的能力,能说清楚简单的开环控制系统和闭环控制系统的基本组成,以及它们是如何实现控制的。

难点:开环控制系统和闭环控制系统的分析和对比。

学情分析学生学习了第一节控制手段和应用,理解控制的含义,但对什么是开环控制什么是闭环控制是空白,这就需要通过多个案例进行对比才可以让学生掌握开环控制和闭环控制以及它们的组成和工作过程。

在本主题中,根据课程标准的要求,以及限于学时以及高中学生现有的知识水平,对控制系统中的控制器、执行器、传感机构和被控对象等环节只限定于一般性的理解,不作进一步的要求,不去探讨其内部的工作过程,只了解其输入和输出之间的关系就可以。

教学策略节课根据教学内容的特点及教学目标上的要求,我主要采用了教师讲授、学生阅读、实物演示、讨论交流等教学方法,运用多媒体展示等教学手段。

4.2控制系统的工作过程与方式

4.2控制系统的工作过程与方式

压缩机、电 压缩机、 冰箱( 冰箱(被控 对象) 对象)

电 冰 箱 工 作
1、什么是反馈?
控制系统中,将输出量 通过适当的检测装置返回 到输入端并与输入量进行 比较的过程就是反馈。
生活中的反馈: 反馈控制是一种在计划执行一段 时间或结束后进行的事后控制,主要 为下一步计划的实施总结经验,但它 却常常是管理控制工作的主要形式。 例如投诉与反馈、留言反馈、意见反 馈、环境反馈、教学活动、超市反馈 调查表、市场信息反馈系统、工作总 结、 产品性能检验、现代酒店控制 方法等。
1、干扰因素 、
在控制系统中,除输入量( 在控制系统中,除输入量(给 定值) 定值)外,引起被控量变化的各 种因素称为干扰因素。 种因素称为干扰因素。 通俗地讲:干扰因素就是对控制系统 的行为造成影响的因素。 的行为造成影响的因素。
一、干扰因素
有的干扰因素是由于环境造 成的, 成的,有的干扰因素是人为原因 所致。 所致。
简单闭环控制系统的方框图: 简单闭环控制系统的方框图:
给定 +比较器 控制器 量 控制量 执行器 检测装置 被控对象 被控量
干扰因素的几点说明: 3、干扰因素的几点说明: 干扰既存在于闭环控制中, 1)干扰既存在于闭环控制中,也 存在于开环控制中。 存在于开环控制中。 声控灯开环控制,除输入的 声控灯开环控制, 声音外, 声音外,其他声音就是其干扰因 素;空调房的温度控制属于闭环 控制, 控制,室外环境温度的变化就是 它的干扰因素。 它的干扰因素。
闭环控制系统 干扰与反馈
一、干扰因素 在日常生活中,干扰是时常存在的。 在日常生活中,干扰是时常存在的。 例如,人在逆风中骑自行车, 例如,人在逆风中骑自行车,逆风对 自行车的速度构成干扰, 自行车的速度构成干扰,要保持速度 不变,人就需要用力蹬车, 不变,人就需要用力蹬车,以克服这 一干扰;在飞机飞行过程中, 一干扰;在飞机飞行过程中,手机信 号对导航信号构成干扰, 号对导航信号构成干扰,直接影响飞 行安全,所以乘客必须关闭手机。 行安全,所以乘客必须关闭手机。

4.2 开环控制系统 教案-2021-2022学年高中通用技术苏教版(2019)必修《技术与设计2》

4.2 开环控制系统 教案-2021-2022学年高中通用技术苏教版(2019)必修《技术与设计2》

《开环控制系统》教学设计一. 教学分析1. 教学内容与任务分析本节课选自苏教版高中通用技术《技术与设计2》第四单元第二节第二课时的内容,《技术与设计2》是在《技术与设计1》的基础上进行的一种专题性设计。

本节课是“控制的手段与应用”学习的进一步深入和细化,更是“控制系统的设计与实施”学习的前提,具有承前启后的作用,与下节课内容“闭环控制系统”互为平行关系,开环与闭环控制系统的工作过程是本单元学习的重中之重。

2.学情分析授课的对象高中二年级学生,总体来说社会实践经验比较欠缺,对于专业技术性的知识接受能力较弱,缺乏对生活的观察和深入思考,对技术现象的认知只是停留在表面。

有了《技术与设计1》及《技术与设计2》前面三个单元的学习,具备较完整的知识体系,课堂通用一些开环系统的实例讲解及操作,学生完全可以突破本节课的难点,达到预期的教学目标。

二.教学目标(1)知识与技能目标1.掌握开环控制系统的概念。

2.能运用所学知识分析水塔、自动门等生活中常见的开环控制系统。

(2)过程与方法目标1.通过操作模型,认识简单开环控制系统的工作过程。

2.初步利用控制的思想和方法尝试解决实际生活中有关控制的问题。

(3)情感态度与价值观目标1.培养学生严谨的分析态度。

2.训练学生团队合作精神,为今后的进一步专业学习及走向社会工作岗位奠定基础。

三、教学重点和难点(1)重点掌握简单的开环控制系统的基本组成和工作过程,会画系统方框图。

(2)难点使用简单的控制方法分析现实生活中相关的控制问题。

四、教学准备1.教学环境本节课用到的教学设备及多媒体要求有220V电源,小组合作探究要有足够的空间,教学地点定在通用技术设计室,各小组集中就坐。

2.教学资源PPT、微课《常见的控制器》、课前学习资源包、声控灯、水塔上水控制系统及自动控制门、《常见的控制系统》表格(附表一)。

五、教学方法及手段1.任务驱动法2.情景教学法3.小组合作探究六、教学过程设计三大块:课前预习+课堂教学+课后练习课前预习1、要求学生上班级QQ群下载学习资源包进行学习。

控制系统的工作过程与方式

控制系统的工作过程与方式
闭环控制在日常生活中应用
闭环控制在日常生活中应用举例
电热水壶的温度控制 电热器的温度控制 饮水机的温度控制 马桶水位控制 空调器的温度控制 太阳能热水器的温度控制 电冰箱的温度控制
小结与作业
1.什么是闭环控制系统?
闭环控制系统的方框图。 体验闭环控制在日常生活中应用。
作业:
请同学们观察日常生活各找出一个开环控制和闭环控制的系统、并写出它们的方框图。
扩展思考
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转动
自动门
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门的开启 或关闭
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游泳池
游泳池的水位
水流量
定时器注水控制有什么缺陷?
游泳池的注水控制的改进
水位检测装置
控制器
进水阀门
游泳池
实际水位
水流量
控制器
检测装置
+
-
设定水位
把系统的输出量返回到输入并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
干扰信号
+
反馈环节
-
闭环控制系统
扩展思考
可调台灯亮度是经过人的眼睛不断检测灯的亮度与人眼睛感觉舒适的亮度进行对比而进行调整,使达到人想要的亮度,但不方便,一定要有人调节才行。 思考:能不能设计出不用人调节就能达到目的的控制?
单击此处添加副标题
202X
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案例1:炮弹的控制系统

控制系统的工作过程与方式1

控制系统的工作过程与方式1
控制量
输入量 控制器 执行器 被控对象 输入量:即控制系统的给定量。 控制器:即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器:即直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量:即执行器的输出信号。 被控对象:即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。 输出量:即控制系统所要控制的量。 输出量
例2以声控电灯为例写出控 制过程方框图
1、拔动教室电灯开关,灯的亮与不亮与手动有关。 2、声光感应开关,当有声音时灯亮。 3 、红外感应出水龙头,手靠近水龙头出水,离开则 不出水。 4、宾馆自动门,当有人进入,门自动打开。
控制机构不同,控制手段
• 机械控制 • 气动控制 • 液压控制 • 电子控制
控制系统
• P102
• 任何一种控制的实现,都要通过若干个 环节共同实现,这些环节所涉及的装置 就构成了一个系统,称为控制系统
接通电源 电灯的照 开关、灯泡、灯 的电信号 明亮度 座、导线、电源
可调电阻开关、 接通电源 电灯的照 灯泡、灯座、导 的电信号 明亮度 线、电源
亮度可 调灯
楼道里 的自动 声控灯


接通电源 电灯的照 的电信号 明亮度
声传感器开关、 灯泡、灯座、导 线、电源
二、控制系统分类
控 制 系 统 开环控制系统 (open loop control system)
设定注 入时间 (输入)
流水量
定时器
进水阀
游泳池
游泳池 的水位 (输出)
设定注 入时间 (输入)
流水量
定时器
进水阀
游泳池
游泳池 的水位
(输出) 控制量
输入量
控制器
执行器
被控对象
输出量
归纳总结 简单开环控制系统的方框图

开环控制系统

开环控制系统

第一章绪论自二十世纪中叶以来,在工程和科学发展中,自动控制技术的应用起着极为重要的作用。

导弹能够准确地命中目标,人造卫星能按预定的轨道运行并返回地面,宇宙飞船能准确地在月球着陆,并重返地球,都是由于自动控制技术迅速发展的结果。

工业生产过程中诸如对压力、温度、湿度、流量、频率、物位、成分等方面的控制,都是自动控制技术的重要组成部分。

《自动控制原理》是自动控制技术的理论基础,是一门理论性较强的工程科学。

根据自动控制技术发展的不同阶段,自动控制理论一般可分为“经典控制理论”和“现代控制理论”两大部分。

经典控制理论的内容主要以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析和设计问题。

由于发展较早,现已成熟。

在工程上,相当成功地解决了大量实际问题,因此它是研究自动控制系统的重要理论基础。

现代控制理论的内容主要以状态空间法为基础,研究多输入、多输出、定常数或变参数、线性或非线性一类自动控制系统的分析和设计问题。

随着现代科学技术的发展,已出现最优控制、最佳滤波、模糊控制、系统辩识、自适应控制等一些新的控制方式。

因此它也是研究庞大的系统工程和模仿人类的智能控制等方面必不可少的理论基础。

本书对两大部分都给予了介绍,主要内容以经典控制理论为主,对现代控制理论介绍了基础部分内容。

同时由于MATLAB软件的诞生,使控制系统的分析与设计由相当烦琐变得简单,它为控制系统的设计与仿真提供了一个强有力的工具。

为此,在大部分章节中都简单介绍MATLAB软件在自动控制系统中的应用。

第一节自动控制系统的基本概念所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

例如,无人驾驶飞机按照预定的飞行航线自动升降和飞行,这是典型的自动控制技术应用的结果。

何谓自动控制系统,现以无人驾驶飞机为例,介绍自动控制理论中常用的名词术语。

无人驾驶飞机按预先给定的飞行航线参数(高度、方向等)飞行,则预先给定的飞行航线参数称为参考输入或给定输入。

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开环控制系统的工作过程和方式[一]
4.2 .1 《开环控制系统的工作过程与方式》教学设计
【整体设计说明】
(一)本节在单元中的地位
本课教学内容为苏教版《技术与设计2》第四单元“控制与设计”的第二节“控制系统的工作过程与方式”的第1课时。

从总体上看,“控制与设计”这个单元按照控制的手段——控制系统——控制系统的设计这样的思路来组织教材内容。

上节课让学生对控制手段和控制应用有所了解,下节课要让学生进一步学习闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程,因此,本课教学非常关键,是承上启下的核心内容。

(二)学生学情分析
学生对“控制”一词并不陌生,经常提到控制温度、控制时间、控制音量、控制亮度、控制电流等。

在生活、学习中,学生对控制形成了或多或少的感性认识,这些认识仅限于表面现象,对控制系统的组成和工作过程并没有进行过深入思考和研究。

但学生毕竟也经常进行控制操作,对控制有一些体会,在物理等学科中学习了电子、传感器基础知识,具有观察和使用简单控制系统的生活体验,这些知识和经验在教学中为学生寻找教材以外的案例提供了条件,为学生配合教师教学提供了可能。

(三)本节整体教学思路
开环控制系统的基本组成与工作过程对后面的闭环控制和控制方案的设计至关重要,所以这节的教学一定要落实到位,使学生真正吃透和理解。

要达到这样的效果,教师必须引导学生对典型实例详细分析,使学生对实例中的控制过程和原理有一个清晰的认识,然后再引导学生从中抽取出控制系统的基本组成:传感器、控制器、执行器、被控对象,各个组成部分的功能和作用学生自然也明白了。

对于控制系统的基本组成的作用,学生一般不难理解,但对于它们的工作原理,学生可能会存在许多问题,也极有可能在课堂教学中提出这些疑问。

对于疑问的学生,教师要给予表扬和鼓励,这是学生技术素养提高的一个具体表现,培养学生的质疑的教学的一个重要方面。

教师要不失时机地进行正确引导,同时在备课过程中应注意相关内容的学习和准备。

在“技术与设计1”中曾提出“技术是综合知识的结晶”。

笔者认为在本节内容的教学中可以予以回溯,因为作为控制系统的基本组成涉及的学科比较多,单就传感器来讲,就可能涉及光、声音、射线、压力、温度、化学成分等,回扣这一内容一是可以加深学生对“技术需要综合知识”的进一步理解,二是可以激发学生学习其他学科知识的积极性,强化通用技术课程和其他领域课程的联系。

本节课教学应当避免“纸上谈兵”。

教师可以利用学校现有的实验器材、教学设施资源,或通过自制或改制教具,尽量创造条件,利用实物展开教学。

比如:声控自动门、游泳池注水系统等。

利用这些必能起到事半功倍的效果。

本节课内容也是培养学生动手能力、探究性学习能力、分析研究能力的较好载体,比如教学中可以让学生研究控制系统的工作情况。

(四)本节教学策略
1、让学生的自发地、主动地学习。

本课教学中以案例分析为主线通过几个经典控制系统案例,激发学生的认知,引导学生自发地、主动地解决问题。

2、创设情境。

引导学生分析生活中的开环控制系统工作过程和方式,加强学生工作过程的理解和应用能力。

3、通过“活动猴”等试验让学生体会开环控制系统输入与输出的关系和工作过程。

(五)教学目标
(一)知识与技能:
1、通过引导学生对周边实例的分析,理解控制系统的含义。

2、掌握开环控制系统的基本组成和工作过程,熟悉简单开环控制的工作原理和过程。

3、知道一般控制系统的描述方法,能绘制开环控制系统方框图。

(二)过程与方法
1、使学生体验控制系统的分析过程与分析方法,培养学生科学思维能力。

2、让学生从生活经验出发,从实例分析入手,能归纳出对控制系统的一般认识。

(三)态度与情感
1、通过自动控制与人工控制的对比,使学生体验技术发明与创新对造福人类的重大意义。

2、强化通用技术与其他课程的联系,激发学生学习其它学科知识的积极性。

(六)教学重难点:
1.教学重点:
(1)开环控制系统的构成与判断。

(2)开环控制系统在日常生活中的应用和系统方框图的书写。

2.教学难点:开环控制系统的构成与判断。

(七)教学时间:1课时
(八)教学准备:
自制游泳池注水系统,自制声控门,PPT课件
【教学过程与方法】
教学内容教师活动学生活动设计意图
情景引入:早上出发前时忘了关窗户,天有不测风
云,中午突然下起了雨,结果身在单位的
上班族只能眼睁睁等着雨水进入室内。


时束手无策,恨不得插上翅膀飞回家去关
窗户。

同学们,我们能不能从技术的角度
帮上班族想想办法,解决这个难题?
思考回答。

可以设计
一种自动关闭窗户的
装置
设计情境,吸
引学生注意
力。

问题提出如果可以有这样的控制系统,这个控制系统是怎样组成?它的工作过程是怎样
的?输入输出之间的对应关系又是如何
呢?
这个也就是本节课的教学内容,下面我们来进行探究。

自动关闭窗户装置
解析:假设常态下窗户是打开的,有一个感湿器放在窗户的上部,当他感测到有雨点是,干时期发出一个先好接通电源使电机转动,带动窗户关闭;当不下雨时,感湿器没有输出信号,窗户处于打开状态;感湿器、电动机、窗户构成了一个控制系统。

问题:该控制系统的输入,输出是什么?
学生听讲,思考,回答问题。

输入:雨水。

输出:窗户的关闭。

控制系统的概念
控制系统:任何一个控制系统的实现,都要通过若干个环节共同实现,这些环节所涉及的装置就构成了一个系统,称为控制系统。

控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系。

教学反思:
在教学设计上,不是从概念入手,讲什么是控制系统,什么是开环控制系统,工作过程如何、框图如何画等,而是对学生进行技术思想和方法的指导,通过教具引导学生认识什么是开环控制系统,使学生获得智慧:由自动门控制系统到一般控制系统方框图由具体到抽象的一个重要的思想和方法。

开环控制系统方框图是对开环控制系统工作过程的总结和概括,学生对书写控制的方框图较难掌握,因此用“逆推法”分析如何实现门的自动控制。

所有,教学难点的突破,在于前面的铺垫,以充分的铺垫作为突破口,这是教学的原则和教学艺术的一个重要体现。

在学法指导上,从学生寻找生活中开环控制事例到学生动手试验再到开环控制系统特征和框图的归纳环环相扣,设计流畅,学生始终参与全程教学活动,能引导学生思维步步深入,从提出问题、分析问题到解决问题,符合高中学生认知规律。

本节课为下节课“闭环控制系统”的教学埋下了伏笔,为后续课程的学习打下了良好基础。

不足:学生是普高学生,所以在教学内容上紧扣教材没有太多的延伸,内容设计上较浅显,缺少延伸。

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