22-COMM-D DeviceNet网络配置-Ver 1.0

22-COMM-D DeviceNet网络配置

编写：上海慧桥技术部

日期：2008-3-18

版本： 1.0

目录

1. DeviceNet网络概述 (1)

2. RSNetworx for DeviceNet (2)

3. 组态变频器 (4)

3.1 变频器DeviceNet适配器介绍 (4)

3.2 配置适配器 (5)

3.3 配置扫描器 (11)

3.4 使用I/O报文 (15)

3.5 使用显式报文 (17)

1. DeviceNet网络概述

DeviceNet是由AB公司开发的一种低成本的总线，其组织机构是ODV A (开放式设备网络供货商协会“Open DeviceNet Vendor Association” )。DeviceNet总线的技术特点可归纳如下：

(1)最大64个节点，125Kbps ~ 500Kbps通信速率;

(2)点对点，多主或主/从通信，可带电更换网络节点，在线修改网络配置;

(3)采用CAN物理层和数据链路层规约；

(4)支持选通、轮询、循环、状态变化和应用触发的数据传送；

(5)采用无损位仲裁机制实现按优先级发送信息；

(6)既适用于连接低端工业设备，又能连接象变频器、操作终端等复杂设备。

RA的DeviceNet产品包括：

◇ ControlLogix，CompactLogix，FlexLogix，PLC，SLC，MicroLogix 1500扫描器◇ 网络组态和诊断软件

◇ 丰富的分布式IO平台

◇ 物理介质，通讯接口

◇ 条形码扫描器，操作员接口

◇ 光电传感器，现场按钮站RediStation

◇ 交直流变频器，软启动器，智能马达保护器等。

使用DeviceNet产品前，需正确组态该设备。本文详细介绍了如何组态RA PowerFlex400变频器。所涉及到的设备及软件如下：

◆ 1756框架及电源，处理器1756-L61；

◆ 1756-DNB；

◆ PowerFlex 400变频器；

◆ 22-COMM-D适配器；

◆ 22-HIM-C2S操作面板；

◆ 电脑；

◆ RSLinx软件；

◆ RSLogix 5000编程软件；

◆ RSNetworx for DeviceNet软件。

2. RSNetworx for DeviceNet

RSNetworx系列软件是32位的Windows应用程序，提供用户配置并管理RA NetLinx 架构三种网络，包括RSNetworx for DeviceNet，ControlNet，EtherNet三款软件。其基本特点如下：

（1） 通过RSLinx自动浏览网络上的设备；

（2） 使用EDS (Electronic Data Sheet) 配置设备参数并提供设备安装支持；

（3） 定义输入输出信息交换；

（4） 支持online，offline两种方式。

Fig. 2-1是RSNetworx for DeviceNet软件画面。Fig. 2-2列出了常用的工具。

Fig. 2-1 RSNetworx for DeviceNet 画面

Fig. 2-2 RSNetworx for DeviceNet 常用工具

部分常用工具解释如下：

：切换显示硬件列表；

：切换显示常用设备列表；

：设定单此扫描还是持续扫描；

：切换网络online或offline状态；

：显示诊断窗口；

：刷新视图，使设备按照节点地址排列。

3. 组态变频器

本章将step by step介绍如何组态变频器。Fig. 3-1是本文例子网络构架。

Fig. 3-1 DeviceNet网络架构

3.1变频器DeviceNet适配器介绍

变频器DeviceNet适配器包括两种：22-COMM-D和20-COMM-D。22-COMM-D适用于支持内部DSI(Drive Serial Interface)适配器的驱动，包括：PowerFlex 4M，4，40，40P，400，400P。20-COMM-D适用于支持DPI(Drive Peripheral Interface)接口的产品，包括：PowerFlex 70，700，700H，700S及软启动器。

Fig. 3-2和Tab. 3-1为22-COMM-D示意图及解释。Fig. 3-3和Tab. 3-2为20-COMM-D 示意图及解释。

Fig. 3-2 22-COMM-D

Tab. 3-1 22-COMM-D解释

① 状态指示三个灯分别指示DSI连接状态、适配器状态、网络状态。

② DSI接口 20针单排插针。

③ DeviceNet 5针插头接口。

④节点地址/通讯速率SW6~SW1六位拨码开关可设定地址范围为0～63；SW8 SW7两位拨码开关支持125kbps，250kbps，500kbps和自动速率四种选择。

⑤模式跳线选择单驱动或多驱动模式。

Fig. 3-3 20-COMM-D

Tab. 3-2 20-COMM-D解释

①状态指示三个灯分别指示DPI连接状态、适配器状态、网络状态。

② DPI接口 20针单排插针。

③ DeviceNet 5针插头接口。

④节点地址选择两位数字拨码可设定地址范围为0～63。

⑤通讯速率选择选择开关支持125kbps，250kbps，500kbps，自动速率或由变频器参数设定五种选择。

3.2配置适配器

配置适配器前，先完成下列工作：

（1） 设定DeviceNet网络节点地址、通讯速率。注：若所有拨码开关都在0位，则节点地址和通讯速率分别由参数02-[DN Addr Cfg]和04-[DN Rate Cfg]决定；

（2） 设定跳线模式；

（3） 将适配器安装到变频器上；

（4） 通过DeviceNet电缆将适配器连到DeviceNet网络上；

（5） 变频器上电。