汽车悬架的故障诊断与排除
电控悬架系统控制原理和检修
本科毕业设计（论文）电控悬架系统控制原理和检修摘要电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。
汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。
本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构、原理进行了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进行分析，同时也对诊断与检测方法、流程也作了详细的介绍。
关键词：电子控制，悬架系统，故障，诊断AbstractElectronics and automotive technology combine to form a new technology - automotive electronics, automotive electronics technology is maturing, to date, automotive electronics has reached a very high level.Automotive electronics technology has become the symbol of the development of a national auto industry. This thesis, not only for the application of a wide range of electronically controlled suspension system structure, the principle of the system described, and its failure types and causes analysis, diagnosis and detection methods, the process is also introduced in detail.Key words:Electronically controlled suspension system, fault, diagnosis目录1 绪论 (1)1.1 选题背景及意义 (1)1.2 国内外研究状况 (1)1.3 研究内容 (2)2电子控制悬架系统概述 (3)2.1 电子控制悬架系统主要功能 (3)2.2 电子控制悬架系统结构与工作原理 (4)3电子控制悬架系统传感器 (7)3.1 车身高度传感器 (7)3.2 方向盘转角传感器 (9)3.3 车速传感器 (10)3.4 加速信号 (12)3.5 车门信号 (12)3.6 制动信号 (12)3.7 悬架控制开关 (13)4电子控制悬架系统电子控制模块 (15)4.1 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）功能 (15)4.2 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的结构和工作原理 (15)4.3 电控空气悬架系统执行器的功能 (17)4.4 电控空气悬架系统执行器的结构、工作原理及分类 (18)5电子控制悬架系统故障诊断与检测 (20)5.1 电子控制悬架系统故障诊断 (20)5.2 故障类型及原因 (20)5.3 故障诊断方法 (21)5.4 故障诊断流程及其诊断类型 (23)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)1绪论1.1 选题背景及意义随着生活水平的不断提高，对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。
汽车悬架系统故障诊断方法
汽车悬架系统故障诊断方法作者：蒋木林来源：《科学导报·学术》2018年第06期摘要：悬架是车架和车桥之间一切传力、连接装置的总称。
弹性元件、导向机构、以及减震器等共同组成了汽车的悬架系统。
当汽车的什么系统发生故障时，会使车辆跑偏，轮胎异常或严重磨损，轮胎摆阵、摇振或颤动，前悬架系统有异常噪音、摆动或方向性差等问题。
本文就这些方面介绍汽车悬架的故障诊断方法以及汽车悬架故障诊断系统。
关键词：汽车悬架系统；故障；诊断方法【中图分类号】 F407 【文献标识码】 A 【文章编号】 2236-1879（2018）06-0182-02前言：悬架性能会对汽车行驶的平稳性和乘坐的舒适性产生直接影响，还对汽车的安全性、操控的稳定性、燃油的经济性等产生影响。
广义上的汽车悬架系统是由减震器性、弹性元件、缓冲块、传力杠杆、横向稳定器和轮胎的共同组成，在汽车的使用过程中，这些部件会受到磨损，出现老化、腐蚀等现象，使汽车悬架的实用性能下降，进而发生故障。
一、汽车悬架系统汽车的悬架系统是指车身车架车轮之间的一个连接结构系统，系统中包括了减震器、悬架弹簧、防倾杆、悬吊副梁、下控臂、纵向杆、转向节臂、衬套、连杆等部件。
最典型的汽车悬架结构是由弹性原件、导向机构以及减震器组成，个别结构还具有缓冲块、横向稳定杆等。
悬架系统可以传递车轮和车架之间的力及力扭，还可以对由不平路面传递给车架或车身的冲击力进行缓存，并衰减由此引起的震动，以保证汽车可以平稳的行驶。
汽车的悬架系统可以分为非独立悬架和独立悬架两种。
非独立悬架的结构特点是两侧车轮有一根整体式的车桥连接，车轮连同车桥一起通过弹性悬架与车架或车身进行连接。
当一侧车轮因道路不平而发生跳动时，也必然会引起另一侧车轮在汽车横向平面内发生摆动，因此称为非独立悬架系统。
独立悬架的结构特点是车桥做成断开的，每侧的车轮都单独地通过弹性悬架和车架相连接，两侧的车轮可以单独跳动相互之间不产生影响，因此称为独立悬架。
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修1、电控悬架系统常见故障诊断如果自诊断系统显示正常代码，可是电动汽车悬架系统故障仍然出现，此时就应该根据故障的现象进行人工判断排除。
电控悬架系统常见故障就是悬架刚度和阻尼系数控制失灵和高度控制失灵。
电动悬架系统1）悬架刚度和阻尼系数控制失灵(1)LRC指示灯显示状态不变现象：不管如何操作悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)，LRC指示灯显示状态保持原样不变。
原因：悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(2)悬架刚度和阻尼系数控制失效现象：电动汽车在行驶时，悬架刚度和阻尼系数不随着行驶状况、路况、电动汽车姿态变化而调节。
原因：悬架控制执行器电路有故障，悬架控制执行器电源电路故障，Tc与Ts 端子电路有故障，悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，空气弹簧减振器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(3)只有防侧倾控制失效现象：电动汽车在急转弯行驶时有侧倾现象，其它方面正常。
原因：转向传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(4)只有防后坐控制失效现象：电动汽车在急加速行驶时车身后部有下沉(后倾)现象。
原因：节气门位置信号电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(5)只有防前倾控制失效现象：电动汽车在紧急制动时车身前部有下沉(前倾)现象，其它均正常。
原因：停车灯开关电路故障，车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(6)只有高速控制失效现象：电动汽车在高速行驶时明显感到悬架比较软，操纵稳定性较差。
原因：车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
2、高度控制失灵(1)高度控制指示灯的显示不随高度控制开关操作而变化现象：高度控制开关无论转换在何种模式，高度指示灯显示模式不变。
原因：高度控制开关电路故障，调节器电路故障，高度控制电源电路故障，高度控制传感器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
汽车悬架系统故障诊断的基本流程
汽车悬架系统故障诊断的基本流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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汽车空气悬架系统与故障诊断
③ 加 载试 验 时空压机 不 工作运 转 ，
车身高度的调整是通过空气悬架中空 应 检查 连 接 传 感 器 和 悬 架部 件 的导 线 连 接
气缸 （ 和减 振器 （ 尼元 件 ） 囊） 阻 。电控 系统有 气 缸 内 空 气 的多 少 来 控 制 的 ，当 需 要 车身 处 有 无 锈 蚀 现 象 ，蓄 电池 电 压 是 否 达 到
荷 。它 除 具有 普通 悬 架的 功 能外 ， 同时还 器等 。 执 行机 构 有 ：前 、后 悬 架 执 行 器 、 加 ，车 身 升 高 ， 当 需 要 车 身 降 低 时 ，悬
Ｃ 可以自动调节悬架的刚度和汽车高度 ，改 前左 、右车高 控制 阀 ，后 左 、右 车高控 架中的 Ｅ Ｕ使高度控制阀与排气阀同时打
维普资讯
汔车 空笺 悬 架系 统 与故 障诊 断
刘建 民 刘 杨 （ 长 江 集 团 ） 大
Ｅ Ｕ） Ｅ ） 为了进 一步 提高汽 车的 乘坐舒 适性 和 电控单元 （ Ｃ 、传感器 ，执行机构 以及 升高时 ，悬架电控单元 （ＣＵ 使高度控制 操纵稳定性能，有些汽车上采用了空气悬 各 开 关 等件 。 传 感 器包 括 ：前 左车 高传 感 阀打开，让步进电机通电带动空压机运转
载 荷 （ １ ５ｋ ） ～１ 如 ３ ｇ ，８ 内 ，系统 将 排 ５秒
图 １ 空气 悬架系统组 成
出空气 （ 可听见泄气声 ） ，汽车后部车高降
目前电子控制空气悬架用于高档轿车 车在行驶中 ，电控 Ｅ Ｕ根据各传感器输入 低 至 目 标 高 度 视 为 正 常 ，否 则 为 系 统 故 Ｃ 上居多 ，日本 丰田汽车公 司生产的凌 志 的行 驶 状 态信 号 ，通 过 电 磁 方 式驱 动 的 转 障 ，应检查控制器 Ｅ Ｕ、传感器的连线是 Ｃ
悬架系统性能计算及主要零部件检修
悬架系统性能计算及主要零部件检修以一个售后维修案例为切入点，阐述了汽车行驶跑偏的故障诊断方法，分析了由于高度阀的安装误差问题使汽车产生高速行驶跑偏和制动跑偏的原因，同时介绍了空气悬挂系统的日常检修方法。
通过以上阐述，希望对客车空气弹簧悬架系统检修、案例教学提供一定的参考依据。
标签：空气弹簧悬架；故障诊断；检测方法0引言汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力；保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引起的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起到使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。
1悬架系统的检修案例本案例是针对一辆GLK6120D型大客车出现行驶和制动跑偏的故障，通过各种影响因素的分析、检测和诊断，查明了故障原因在于空气悬挂系统的安装参数失调，经调整后故障得到了彻底的排除。
最后阐述了空气悬架的结构和自动调平的工作原理。
1.1故障现象一辆2005年生产的GLK6120D型大客车，已行驶了8万多公里，司机反映在汽车高速公路上行驶时，车速约超过90km/h以上时，便出现了行驶和制动向右跑偏的现象，严重地影响了行车安全。
1.2案例车型技术特性1.2.1GLK6120D客车悬架的结构GLK6120D型客车的其前、后悬挂系统均为空气弹簧〔气囊〕，气囊内的高压空气来自于制动系统的空气压缩机，由单独的贮气筒供气，利用高度调节阀（调平阀）来控制进气量，从而进一步调整空气弹簧的刚度和高度，其结构如图1所示。
能够正确认识汽车电控悬架的故障诊断
对于悬架高度控制失灵：
• （1）高度控制开关电路、调节器 电路、排气阀电路、高度控制传 感器或悬架电控单元（ECU）故 障。
• （2）空气泄漏或空气弹簧减振器 故障。
• （3）高度控制传感器连接杆调整 不当。
3．故障诊断方法与步骤
首先检查是否有空气泄漏现象。
检查空气弹簧减振器是否存在故障。 用故障诊断仪和数据流检测电控悬架系统故障原因，根据故障码和数据流判断故障原因， 并进行相应的检修。
（3）排除故障试车时，必须起动发动机使汽车高度恢复到正常状态。
（4）举升汽车时，必须停止高度控制或断开蓄电池负极线。
5．案例描述 一辆配置了电子控制主动悬架系统的宝马740轿车，停车熄火后出现了车 身前部下沉的故障，重新起动发动机，多功能仪表盘显示“车身高度过低，请 送维修站检查”的警示，发动机运转后，按下车身上升按钮，车身高度能恢复 到正常状态，警示灯随着熄灭，但是停车熄火之后，故障依旧。 请同学们根据该车故障现象和本节所讲内容，对该车主动悬架故障进行诊 断。并填写诊断记录表。
故障描述 项目
1.前期准备 2.安全检查
3.故障现象确认
作业记录 根据不同的故障范围，进行功能检测，并记录检测结果。
4.故障代码检查
5.正确读取故障代码和 清除故障码
当定格数据和动态数据中不存在反应故障码特征的相关数 据时，应填“无”。
6.确定故障范围
根据控制原理、电路图和维修手册等对故障现象进行分析 判断可能的故障原因。
能够正确认识 汽车电控悬架的故障
诊断
汽车电控悬架的故障诊断
1．故障现象
悬架刚度和阻尼 系数控制失灵。 车身高度控制失灵。
2．故障原因分析
5汽车底盘故障诊断与排除1_车桥及悬架故障排除
任务实施：行驶系各组成部件的识 别
• 第1步：识别前桥及前悬架、后桥及后悬架
• 第2步：识别车轮的组成及轮胎等
• 第3步：识别车架的组成
• 第4步：识别悬架的弹性元件、减振器、导 向机构、横向稳定杆等
任务二 前桥及前悬架的拆装与检査
• 工作任务单 • 前桥及前悬架在使用过程中，随着技术状况
• 前悬架系统，目前基本上都采用独立悬架系 统，即左右两个车轮各自独立地通过悬挂装 置与车体相连，也就意味着可以各自独立地 上下跳动。
• 悬架系统由导向机构和 弹簧、减振器组成 三角形、四边形或其他形状的连接方式以 固定车轮与车身的相对位 置，在弹簧的作 用下使车轮可以相对车身上下运动。最常 见的有双横臂式和麦弗逊式 （ 又称滑柱摆 臂式）。
• (2)支持桥
• 转向桥和支持桥都属于从动桥。有些单桥 驱动的三轴汽车，往往将后桥设计成支持 桥。挂车上的车桥也是支持桥。发动机前 置前驱动轿车的后桥也属于支持桥。
知识2 悬架的作用
• 悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车 轮）之间的一切传力连接装置的总称。悬架 一般由弹性元件、减振器和导向机构三部分 组成。
汽车底盘故障诊断与排除
单元五 汽车行驶系的故障诊断与 排除
项目一 车桥及悬架系统
• 知识目标： • 行驶系的作用和组成； • 行驶系的结构特点； • 行驶系的工作原理； • 行驶系的常见故障。
• 技能目标： • 行驶系的拆卸； • 行驶系的检查； • 行驶系的常见故障诊断及排除。 • 重难点： • 行驶系的结构及拆装； • 行驶系总成的更换； • 行驶系的常见故障诊断及排除。
• 1)取下盖子，支撑减 振器支柱下部，旋下 活塞 杆的自紧螺母， 用扳手阻止活塞杆转 动
浅谈汽车悬架的故障诊断
浅谈汽车悬架的故障诊断摘要：随着汽车在人们的生活中的普及，人们对它的性能和安全性的要求也越来越高，而车辆的悬架系统则是保证车辆行驶的舒适性和安全性的重要组成部分。
要想让车辆的悬挂系统能够平稳的运转，让车辆的动力性得到最大程度的发挥，就需要对悬挂系统进行定期的保养与维修，并且要对其进行定期的检查，保证悬挂系统能够正常工作。
关键字：汽车；悬架系统；故障诊断；一、引言车辆悬架具有支撑车身和缓冲地面冲击的功能，由减振器、弹性元件和转角传感器组成，经常发生减振器性能降低、噪声和车身不能升降等故障。
车辆悬挂系统是车辆支承车身的关键部件，它能有效地减轻车辆在路面上因路面起伏而产生的轮胎震动。
通过悬挂系统的减震，传递到司机室内的震动大大减少，提高了行车的平顺性。
车辆悬挂通常可分为两类：常规悬挂和电子控制悬挂。
二、汽车悬架组成一般的悬挂系统由减振器，弹性元件，防倾杆，控制臂，关节，橡胶衬套，连接杆等组成；电控悬架一般包括车身高度传感器、车速传感器、转向角度传感器、制动信号等信号元件，模式选择开关、电子控制悬架单元（ECU）、阻尼力可调减振器、空气弹簧或液压弹簧等部件。
减振器主要是为了防止弹簧在吸收了震动后，产生的反作用力。
在压力冲程中，减振器的阻尼作用很小，受到的冲击通过弹性元件得到缓解；在拉伸冲程中，减振器的阻尼作用较大，从而降低了弹性元件的振动频率。
目前，汽车上常用的减振器有圆筒阻尼器和充气阻尼器。
转向角传感器用于测量转向盘的转向角。
在汽车转向时，电动控制悬挂系统可以根据汽车的转向方向，对其进行刚性调节，从而减小汽车转向时发生的侧偏。
空气弹簧利用密闭容器中空气的可压缩性制成的弹簧，具有支撑、缓冲、高度调节及角度调节等功能。
它由以下几部分构成:压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物(惰性气体或者油气混合物)，缸内控制元件与缸外控制元件(指可控气弹簧)和接头等。
工作原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。
电控汽车悬架的实训报告
一、实训目的本次实训旨在使学生了解电控汽车悬架系统的基本组成、工作原理及实际操作方法，掌握电控悬架系统调试与故障诊断的基本技能，提高学生对汽车电控悬架系统的认识与实际操作能力。
二、实训内容1. 电控悬架系统基本组成电控悬架系统主要由以下几部分组成：（1）传感器：车身高度传感器、速度传感器、转向角度传感器、制动传感器等。
（2）执行器：空气压缩机、电磁阀、高度控制阀、阻尼调节阀等。
（3）控制器：电子控制单元（ECU）。
（4）控制单元：空气弹簧、减震器、车身高度调节机构等。
2. 电控悬架系统工作原理电控悬架系统通过传感器收集车身高度、车速、转向角度、制动等信号，由ECU进行处理，然后控制执行器调节空气弹簧的充气压力、减震器的阻尼力以及车身高度，从而实现对悬架刚度和阻尼的调节，提高汽车的乘坐舒适性、操纵稳定性以及通过性。
3. 电控悬架系统实训操作（1）实训设备：电控悬架系统实训台、空气压缩机、电磁阀、高度控制阀、阻尼调节阀、车身高度调节机构等。
（2）实训步骤：①连接实训设备，确保设备正常工作。
②调整车身高度，使其达到设定值。
③调整减震器阻尼力，使其达到设定值。
④调整空气弹簧充气压力，使其达到设定值。
⑤验证电控悬架系统是否满足要求。
4. 电控悬架系统故障诊断与排除（1）故障现象：车身高度无法调节、减震器阻尼力无法调节、空气弹簧充气压力异常等。
（2）故障诊断方法：①检查传感器信号是否正常。
②检查执行器是否工作正常。
③检查控制单元是否工作正常。
④检查电路连接是否正常。
（3）故障排除方法：①根据故障现象，分析可能的原因。
②根据故障诊断方法，逐一排查故障原因。
③修复故障，确保电控悬架系统恢复正常工作。
三、实训结果通过本次实训，学生对电控汽车悬架系统的基本组成、工作原理及实际操作方法有了较为全面的了解，掌握了电控悬架系统调试与故障诊断的基本技能。
以下是实训过程中发现的问题及解决方法：1. 故障现象：车身高度无法调节。
汽车悬架系统常见故障诊断及排除方法
汽车悬架系统常见故障诊断及排除方法摘要悬架是车架与车桥之间一切传力、连接装置的总称。
悬架系统发生故障时涉及转向系统、轮胎等多个系统。
在诊断时，要综合考虑这些因素。
关键词悬架故障排除方法悬架是车架与车桥之间一切传力、连接装置的总称。
悬架系统由弹性元件、导向机构以及减震器等组成。
如果悬架系统发生故障，会造成行驶跑偏、轮胎异常或严重磨损、轮胎摆振、摇振或颤动，汽车行驶时有噪音及汽车摆动或方向性差等。
下面就介绍悬架系统易出现的故障的检查及排除方法，供广大维修人员参考。
一、初步检查悬架系统发生故障时涉及转向系统、轮胎等多个系统。
在诊断悬架问题时，要综合考虑这些因素。
有一些故障，如轮胎磨损异常，有可能是因为驾驶员驾驶习惯不良造成的。
所以在维修之前必须先进行路试。
如果有条件，应该请客户一起路试，然后进行以下检查。
检查轮胎压力是否合适，磨损是否均匀。
如果压力不符合规定，应将轮胎充至合适的压力。
检查转向柱与转向机之间的连接是否过松或磨损，如果过松，紧固中间轴夹紧螺栓，必要时更换中间轴。
检查前后悬架系统、转向机和连杆等零件是否过松或损坏，如果过松，对前、后悬架系统、转向机装配架、连接法兰夹紧螺栓进行紧固，必要时可更换前后悬架系统、转向机以及中间轴。
检查轮胎圆度。
执行自由跳动测试，配装轮胎。
检查轮胎是否失衡，车轮是否有变形，车轮轴承是否有磨损或装配过松。
如果失衡，要平衡车轮，如果车轮变形，必须更换车轮，如果车辆轴承有磨损或装配过松，应更换车轮轴承。
检查动力转向泵蛇形皮带张紧度。
如果张紧度不符合要求，张紧动力转向泵蛇形皮带。
检查动力转向系统是否泄漏，检查动力转向泵液面。
如果发现有泄漏，应修理漏油位置，并执行动力转向机测试。
如果转向泵液面过低，应添加动力转向液。
二、车辆跑偏如果轿车跑偏，应进行如下检查：检查轮胎是否有不匹配或不均匀现象，如有，应更换轮胎。
检查弹簧是否下垂或折断现象，如有，应更换弹簧。
检查子午胎是否存在横向力，如存在，应检查车轮定位，并进行调换车轮，如果情况严重，应更换轮胎。
悬挂实验不合格
悬挂实验不合格
悬挂实验不合格，通常是指在对车辆或机械设备的悬架系统进行检测时，未能达到规定的技术标准和性能要求。
对于汽车悬架装置，其可能的原因包括但不限于：
部件磨损或损坏：
减震器失效：减震器内部油液泄漏或阻尼元件磨损导致无法有效吸收震动，影响行驶平稳性和舒适性。
弹簧问题：弹簧断裂、变形或者疲劳过度，造成承载能力下降和车身稳定性变差。
铰接件磨损：如衬套、球头等连接部位磨损严重，造成间隙过大，影响悬挂系统的刚度和定位准确性。
空气悬挂系统故障：
空气弹簧漏气：空气悬挂系统中的空气弹簧发生泄漏，导致无法保持预定的车身高度或提供适当的缓冲效果。
传感器故障：高度传感器、加速度传感器等电子元器件故障，使得系统无法准确感知和调节车身姿态。
气动部件失效：空气压缩机不工作或效率低下，空气管道堵塞或破裂，以及控制单元损坏等。
安装不当或设计缺陷：
安装过程中出现装配错误，例如部件未按规范扭矩紧固、部件位置安装偏差等。
悬挂设计不合理或配件质量不达标，导致整体结构强度不足或功能失效。
长期使用造成的自然老化：
经过长时间使用后，悬挂系统各零部件逐渐老化，材料疲劳，进而影响其工作性能。
针对以上可能存在的问题，维修人员需要根据具体检测结果进行针对性的检查与修复，确保悬架装置满足安全及性能标准的要求。
汽车底盘构造与维修9(悬架)
2）构造
如图13-10所示为解放CAl092型汽车所用的双向作用筒式减振器。
1-流通阀； 2-流通阀弹簧片； 3-流通阀； 4-活塞； 5-伸张阀； 6-支承座圈； 7-伸张阀弹簧； 8-调整垫片； 9-压缩螺母； 10-下吊环； 11-支承座； 12-压缩弹簧座； 13-压缩阀弹簧； 14-压缩阀； 15-补偿阀；
如图13-6所示，扭杆一端固定于车架上，另一端与悬架控制臂连接。车轮上 下运动时．扭杆便发生扭曲，起弹簧作用，借以保证车轮与车架的弹性联系。
扭杆弹簧与钢板弹簧相比，质量较轻，而且不需润滑，保养维修简便。扭杆 弹簧可以节省纵向空间，适用于小型车及箱式车的悬架系。扭杆弹簧悬架与 螺旋弹簧悬架一样，要设导向装置和减振器。
16-压缩阀杆； 17-补偿阀弹簧片； 18-活塞杆； 19-工作缸筒； 20-储油缸筒； 21-防尘罩； 22-导向座； 23-衬套； 24-油封弹簧； 25-密封圈； 26-上吊环； 27-储油缸螺母； 28-油封； 29-油封盖； 30-油封垫圈
2．气式减振器
图13-11所示为气式减振器。与双向作用筒式 减振器相比，充气式减振器有如下优点：
a)囊式空气弹簧
b)膜式空气弹簧
油气弹簧以气体(如氮等惰性气体)作为弹性介质，用油液作为传力介 质，利用气体的可压缩性实现弹簧作用，结构原理如图13-8所示。
由于油液流经阻尼阀时会产生阻尼力，因此油气弹簧还能起减振器的 作用。
油气弹簧具有良好的行驶平顺性，而且体积小，质量轻。但是对密封 性要求很高，维护相对麻烦。目前这种弹簧多用于重型汽车和部分小 客车上。 由于油气弹簧只能承受垂直载荷，因此采用这种弹簧的悬 架也必须加设导向装置。
四、气体弹簧
气体弹簧主要有空气弹簧和油气弹簧两种。气体弹簧是以空气 做弹性介质，即在一个密闭的容器内装入压缩空气(气压为 0.5-1MPa)，利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。空气弹簧 又可分为囊式和膜式两种，如图13-7所示。
汽车悬架系统常见故障诊断及排除方法
汽车悬架系统常见故障诊断及排除方法
汽车悬架系统常见故障诊断及排除方法：
1. 轮胎磨损不均匀
诊断方法：检查轮胎状态及轮胎气压是否合适。
如果问题存在，需要更换磨损严重的轮胎，并保证轮胎气压正确。
2. 前悬架异响
诊断方法：检查悬挂球头是否松动并需要紧固，曲轴轴承是否磨损，靠垫是否摆动或磨损。
如果存在问题，需要进行对应的检修和维修。
3. 四轮跑偏
诊断方法：检查车轮及轮胎是否平衡，轮毂是否变形或磨损，打滑的轮胎是否正确定位。
如果存在问题，需要对车轮与轮胎进行平衡调整或更换，并保证轮胎定位准确。
4. 前轮开车轻晃
诊断方法：检查前束角、气囊调整是否合适，油压减震器是否故障。
如果存在问
题，需要重新进行前束角、气囊调整并更换故障油压减震器。
5. 车身下沉
诊断方法：检查气囊是否漏气，各部位气门是否正常。
如果存在问题，需要更换漏气的气囊，并确保各部位气门正常。
6. 悬挂高度不一致
诊断方法：检查气囊气压，空气泵是否正常。
如果存在问题，需要调整气囊气压并更换故障空气泵。
最新汽车悬架构造与故障维修教案
任务引入
通过课前思考题，引入新课。
知识链接
一、汽车悬架概述
定义：悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力装置的总称。
功能（作用）：
（1）缓冲振动、平稳行驶
课题
汽车悬架构造与故障维修授课日期年月第节
一、教学目的：1掌握悬架的构造与工作原理
2理解悬架的分类和典型悬架系统
3理解电控悬架的结构与工作原理
4掌握悬架系统故障诊断与检修
二、重点、难点1悬架的分类和典型悬架系统
2悬架系统故障诊断与检修
课型
理论课
教具
教法
讲授
教学手段
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汽车悬架故障诊断浅谈
汽车悬架故障诊断浅谈汽车悬架作为汽车重要的组成部分之一，它直接关系到汽车的行驶稳定性和乘坐舒适性。
如果汽车悬架出现故障，不仅会影响到汽车的行驶性能，还会对乘坐安全造成威胁，因此要及时进行故障诊断和维修。
本文将浅谈一下汽车悬架故障的诊断方法和常见故障。
1.目测检查法。
首先需要将车辆停在平坦路面上，观察车身是否倾斜，如果车辆倾斜严重，说明悬架出现了问题。
然后，可以检查悬架的弹簧和减震器是否有异常，例如是否有变形、松动、漏油等情况。
2.路试检测法。
驾驶车辆行驶在有坑洼路面或凸起路面上，观察车辆是否出现异常颠簸或摇晃。
如果车辆在通过凸起路面时出现反弹，说明减震器出现了故障。
如果车辆在行驶过程中出现侧倾，说明悬架弹簧出现了问题。
3.细节检查法。
通过对汽车悬架的各个部件进行检查，包括悬架弹簧、减震器、球头、橡胶垫等部件，观察是否有异常情况，如变形、松动、磨损等。
这种方法需要较为严密的检测仪器，需要专业维修人员来进行。
二、汽车悬架常见故障：1.弹簧问题。
汽车悬架中的弹簧是支撑整个车身的关键部件之一，如果弹簧出现问题，会导致车身倾斜、行驶不稳等问题。
弹簧的常见故障包括变形、断裂、弹力不足等。
2.减震器故障。
减震器的主要作用是缓冲车身在行驶过程中的震动，如果减震器出现故障，会导致车身颠簸、反弹等问题，同时也会影响到车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。
常见故障包括漏油、密封圈老化、减震器杆伸缩不灵等。
3.球头问题。
球头是悬架的连接部件，如果球头出现松动或磨损，会出现前轮无法对齐的问题，影响到车辆行驶的稳定性和操控性。
4.橡胶垫老化。
橡胶垫是连接悬架各部件的关键部件之一，如果橡胶垫老化或损坏，会导致悬架零件之间的松动，进而影响到车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。
总之，汽车悬架故障的出现会对车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性造成影响，因此在日常使用中要注意对汽车悬架的维护和保养，并及时进行故障诊断和修理。
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前减振器漏油严重或前减振器活塞杆与缸筒磨损严重；下摆臂（梯形 臂）的前后橡胶衬套磨损、老化或损坏；螺旋弹簧失效或折断。
(3)排除方法：如果前减振器、转向节、下摆臂（梯形臂）的连接螺 栓松动，则重新紧固各松动螺栓；如果前减振器漏油严重或前减振器 活塞杆与缸筒磨损严重，则需更换前减振器；如果下摆臂（梯形臂） 的前后橡胶衬套磨损、老化或损坏，则需更换橡胶衬套；如果螺旋弹 簧失效或折断，则需要更换螺旋弹簧。
3.操作步骤
下面以汽车前悬架下臂球节的检查与更换为例进行悬架故障排除。 （1）拆卸前悬架下臂球节，按照顺序拆卸前悬架下臂球节。 （2）检查前悬架下臂球节。 （3） 安装前悬架下臂球节。
三、学习拓展
麦弗逊悬 架
麦弗逊悬架应用普及广泛，那么它是怎么问世的？ 又是为何有这般实用？
谢谢观看！
2.前轮自动跑偏
（1）现象：汽车行驶时，不能保持直线行驶方向，而自动偏向一 边。
（2）原因：两前轮的气压不一致；两前轮轮胎磨损不一致；左右 螺旋弹簧损坏或产生永久变形；左右前减振器损坏或变形；前 轮定位角不正确；横向稳定杆橡胶套损坏或固定螺栓松动。
（3）排除方法：若两前轮的气压不一致，导致跑偏，则将两前轮 均冲至正常气压；若两前轮轮胎磨损不一致，则需要更换成色 相同的轮胎；若左右螺旋弹簧损坏或产生永久变形，则需要两 边一起更换螺旋弹簧。若左右前减振器损坏或变形，则需要更 换前减振器。如果前轮定位角不正确，则需要重新检查和调整 前轮定位角；若横向稳定杆橡胶套损坏或固定螺栓松动，则需 要更换橡胶套并重新紧固螺栓。
学习任务7 转向器的拆装与检查
学习任务8 液压助力式转向系统的拆装与检查
学习任务 9 电控助力式转向系统的拆装与检查 学习任务10 汽车转向系统的故障诊断与排除 学习任务11 车轮制动器的拆装与检查 学习任务12 驻车制动器的拆装与检查 学习任务13 液压传动机构的拆装与检查 学习任务14 汽车制动系故障诊断与排除 学习任务15 制动辅助控制系统的检修
项目要求
１.时间要求:建议熟练快速地诊断与排除故障
３.安全要求:严格按照安全操作规程进行项目作业 ４.文明要求:自觉按照文明生产规则进行项目作业 ５.环保要求:努力按照环境保护要求进行项目作业
一、 理论知识
1.前悬架有噪声 (1)现象：汽车在行驶过程中，特别是道路颠簸、突然制动、转弯时
全国交通运输职业教育教学指导委员会规划教材 教育部中等职业教育汽车专业技能课教材
汽车悬架、转向 与制动系统维修
学习任务1 学习任务2
汽车悬架系统的检修 汽车后悬架的拆装与检查
学习任务3 汽车悬架的故障诊断与排除
学习任务4 电控悬架的检修
学习任务5 车轮定位的检测与调整
学习任务6 转向操纵机构的拆装与检查
(4)检查程序：后轮摆动的检查程序。
5.后悬架噪声
(1)现象：汽车在行驶过程中，特别是道路颠簸、突然加速、转弯时从后悬 架部位发出的噪声。
(2)原因：后减振器漏油或损坏；后减振器缓冲套损坏；后轮毂轴承损坏； 后桥体橡胶支承损坏；后减振器的螺旋弹簧损坏；纵摆臂与后轴管支架之间的 滚针轴承损坏；扭杆与纵摆臂、后轴管支架总成的花键磨损松动；后悬架各紧 固螺栓（母）松动。
（4）检查程序：前轮自动 跑偏检查流程。
3.前轮摆动
(1)现象：汽车行驶时，在达到某一速度时，出现方向盘发抖、摆振。
(2)原因：轮辋的钢圈螺栓松动；前悬架的螺栓（母）松动；前轮毂轴承 磨损；车轮轮辋产生偏摆；车轮不平衡；下摆臂（梯形臂）的球头销（球接 头）磨损或松动；转向横拉杆球头销磨损或松动；前轮定位角不正确。
(4）检查程序：前轮摆动的 检查程序。
4.后轮摆动
(1)现象：汽车保持直线行驶时，当达到某一速度后，感觉后轮有明显 的左右摆动。
(2)原因：后轮轮辋偏摆；后车轮不平衡；后摆臂上短轴变形；后轮载 轴承间隙过大；后桥体变形； 后减振器失效；纵摆臂与后轴管支架总成 间的滚针轴承损坏或磨损。
(3）排除方法：如果后轮轮辋偏摆，则需更换后轮轮辋；如果后车轮 不平衡，则需要进行后车轮平衡；如果后摆臂上短轴变形，则需要更换 短轴；如果后轮毂轴承间隙过大，则需要进行后轮毂轴承间隙调整；如 果后轮毂轴承损坏，需要更换轴承；如果后桥体变形，则更换后桥体； 如果后减振器失效，则更换后减振器；如果纵摆臂与后轴管支架总成间 的滚针轴承损坏或磨损，则需要更换滚针轴承。
(4)检查程序：后悬架 噪声的检查程序。
二、任务实施 汽车后悬架系统检修
1.准备工作 （1）将实训车辆停放在维修区域。 （2）检查举升器工作是否正常，安全机构工作是否正常。 （3）准备常用工具套件、车辆挡块、翼子板布、三件套等工具。 2.技术要求与注意事项 悬架系统发生故障时涉及转向系统、轮胎等多个系统，在维修之前必须先 进行路试。 （1）初步检查，整体检查 （2）轮胎异常或严重磨损检查 （3）摆动或方向性差检查 （4）轮胎摆振、摇振或颤动检查 （5）前悬架系统有异常噪音
(3）排除方法：如果后减振器漏油或损坏，则更换后减振器；如果后减振器 缓冲套损坏，则更换缓冲套；如果后轮毂轴承损坏，则更换轴承；如果后悬架 各紧固螺栓（母）松动，则紧固螺栓（母）；如果后桥体橡胶支承损坏，则需 要更换后桥体橡胶支承；如果后减振器的螺旋弹簧损坏，需要更换螺旋弹簧； 如果扭杆与纵摆臂、后轴管支架总成的花键磨损松动，则需要更换扭杆；如果 纵摆臂与后轴管支架之间的滚针轴承损坏，需要更换滚针轴承。
(3)排除方法：如果轮辋的钢圈螺栓松动，则需要按规定力矩和顺序紧固 钢圈螺栓；如果前悬架的螺栓（母）松动，则需要紧固转向节、前减振器及 下摆臂（梯形臂）的紧固螺栓（母）；如果前轮毂轴承磨损，则需要更换轴 承；如果车轮轮辋产生偏摆，则需要更换轮辋；如果车轮不平衡，则需要用 轮胎平衡仪进行车轮的平衡；如果下摆臂（梯形臂）的球头销（球接头）磨 损或松动，则需要更换球头销（球接头）；如果转向横拉杆球头销磨损或松 动，则需要更换球头销；如果前轮定位角不正确，则需要校正前轮的前束。
学习任务3 汽车悬架的故障 诊断与排除
1 任务描述 2 学习目标 3 理论知识 4 任务实施 5 学习拓展
任务描述
一辆现代悦动轿车，该车行驶里程16万公里，近段时间据车主反映汽车 比较颠簸，在行驶中前轮左侧抖动较重，产生左右摇摆颠簸。请你对汽车进行 检测，确定故障部位并进行修理。
学习目标
知识目标 1.了解汽车电控悬架系统结构组成； 2.熟悉汽车电控悬架系统工作原理； 3.掌握汽车电控悬架系统故障诊断方法； 4.熟悉电控悬架维护检查技术流程和规范； 技能目标 1.熟悉维修手册的使用方法； 2.学会对汽车电控悬架系统进行检测； 3.学会汽车电控悬架系统故障诊断流程； 4.培养相互沟通、团队协作能力。