360度全景泊车辅助系统解析
360度全景泊车,普捷利绝密曝光
丰田
凯美瑞 锐志 霸道（普拉多）
雷克萨斯
ES240 ES350
日产
天籁
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二、普捷利全景泊车影像系统之③产品优势
全景保真： 360度全景，大视野， 高保真 实时流畅： 30帧/秒输出，更流畅 自动调试：专业智能调试，3秒钟 完成 专车专用：完美匹配，前装享受
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二、普捷利全景泊车影像系统之④普捷利发展与未来
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二、普捷利全景泊车影像系统之①产品介绍
产品功能
旧版
个性设置
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二、普捷利全景泊车影像系统之①产品介绍
主机性能参数:
项目
技术参数
性能指标
项目
技术参数
性能指标
系统
操作界面
图像化操作界面
主机尺寸
133mm×124mm×26mm
视频输入
4路NTSC/PAL格式视频输入 1路NTSC/PAL格式视频输出 -30℃～85℃ -40℃～105℃ 30%～85% 工业设计
7
6.四分屏全景泊车系统
6
4.可视倒车雷达系统 2,语音提示 “请注意，倒车”
7.有缝拼接全景泊车系统
5
5.倒车影像系统
4
3 1
1
1,后视镜
2
3.倒车雷达系统
4
②行车安全现存问题
路况一：停车入库，必须要高超技术才能完成么？
5
②行车安全现存问题
路况二：侧方位停车，车周障碍不直观、有盲点，没办法停了么？
2009年 2010年
THANKS!
怕驾驶盲区，用普捷利全景泊车
2009年：宝马
宝马5系GT 2010款 550i xDrive 宝马7系 价格:
360度全景泊车影像系统介绍
精品课件
工作原理
原始图像
畸变校正和图像拼接
精品课件
图像融合
工作原理
全景处理单元
四个180度超广角摄像头
➢ 左右摄像头安装在后视镜下方，前摄像头安装在车标或中网位 置，后摄像头安装在牌照灯位置，均采用专车专用设计。
精品课件
功能说明
产品介绍
全景
（固定）
前后左右
（可切换显示）
1、左边的全景图的拍摄范围为10.5m×7m。即车前2m，车后3.5m，车左右各2.5m。 2、带ESP 的车型，倒车时显示倒车轨迹引导线。 3、前、后、左、右视图都带精确的标尺线。 4、倒车时自动输出视频，视频的右侧图自动切换到后视。取消倒车时右侧图自动切换到 前视，15 秒后自动关闭视频。 5、非倒车时，可用薄膜按键切换出视频，短按按键切换不用视图，长按按键关闭视频。
精品课件
产品介绍
普通后视
倒车轨迹（皇冠原厂）
全景影像（英菲尼迪原厂）
➢只能看到车后的障碍物
➢只能知道如何倒车
➢四周情况一览无余
传统的倒车可视系统是由一个摄像头和一个显示器构成。当系统工作的时候，屏幕 上会显示2条不会变化的标尺线，倒车的时候驾驶人员不能判断方向盘打多少度才不会碰 到车后的物品。智能轨迹倒车系统分别由是专车专用摄像头，显示屏（DVD主机的显示屏 ），图像处理器组成。当驾驶人员操作汽车倒车的时候，显示屏上会动态的显示2条倒车 引导线，代表后车轮的运行轨迹。随着方向盘转动，倒车引导线就随即转动。这样驾驶人 员仅仅能判断如果按照这个角度倒车下去，车是否会撞到车后的物品。
其他公司产品
文本内容
最少4倍
精品课件
产品优势
四、超大广角
道可视(DOWCAUSE)
途智仕360全景驾车辅助系统
• 单视频解决不了车身侧面盲区的问题。 • 多视频解决了盲区的问题，但是单个显示屏上，显示四个
画面，尤其汽车行驶时，显示的画面时动态的，让人眼花 缭乱，实际意义不大。 • 四路多视频为了减小畸变效果，采用的是120°的小角度 镜头，四个镜头不足以消除全部视角，看起来似乎是无死 角的，会误导司机，其实更危险。
7.1、调试注意事项 7.2、调试常见问题 7.3、两大两小布的调试方法。 7.4、四小布的调试方法。
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360°全景记录系统
360诞生的背景
• （一） 现实需求
• 一切视频行车安全辅助系统，都是为了协助驾驶员掌控盲区。这几年，因盲区产生的车祸 数不胜数，越来越受到人们的关注。中央电视台多次对此类事件进行报道。
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360°全景记录系统
360产品的安装
（一） 产品线路图
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360°全景记录系统
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360°全景记录系统
（二） 安装前准备
• 1.解码器
• 装车前必须预先检查车载DVD的兼容性，如果视频输入
需要协议，请确认测试后再安装。 • 解码器分视频解码和全解码，安装360一般只需视频解码，但
是部分车型的原装屏市场上没有视频解码，只有全解码。因 此，安装前一定要充分沟通。
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皆因视觉盲区所致。
360°全景记录系统
• （二） 市场发展
• 近几年，随着一些车厂将360度视频辅驾系统作为原车的一项配置，人们开始了解此类产品， 并表现出极大的热情。比较有代表性的有纳智捷、比亚迪、奔驰等。但是这些产品也存在 较大缺点，如有缝、无记录功能等。
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360°全景记录系统
途智仕360全景系统组成
• ① 全车安装效果
360全景车影像系统 技术原理
360全景车影像系统是一种新型的车载影像系统，它可以通过多个摄像头将车辆周围的景象拍摄下来，并将这些影像拼接在一起，呈现给驾驶员。
这种系统可以提供更全面的视野，帮助驾驶员更好地掌握周围的交通情况，提高驾驶安全性。
1. 技术原理360全景车影像系统的核心技术是多摄像头拼接和变形校正技术。
2. 多摄像头拼接技术360全景车影像系统采用多个摄像头，分布在车辆的不同位置，例如前、后、左、右和顶部。
这些摄像头可以全方位地拍摄车辆周围的景象，包括车辆前方、后方、左右侧和顶部。
拍摄得到的影像需要经过图像融合和拼接处理，将各个摄像头拍摄到的影像拼接在一起。
这个过程需要考虑到不同摄像头的位置、视角和透视畸变，通过图像处理算法将这些影像拼接在一起，保证拼接后的影像平滑连贯，没有明显的拼接痕迹。
3. 变形校正技术由于摄像头的位置和角度的不同，拍摄得到的影像可能存在透视畸变和透视畸变，需要进行变形校正。
变形校正技术可以对拍摄得到的影像进行透视变形和畸变矫正，保证汽车周围景象的真实性和准确性。
4. 视觉效果处理360全景车影像系统的另一个关键技术是视觉效果处理，包括色彩校正和图像增强等技术。
通过对拍摄得到的影像进行色彩校正和图像增强，可以提高影像的清晰度和真实性，使驾驶员能够更清晰地看到车辆周围的景象，提高驾驶安全性。
5. 使用场景360全景车影像系统可以广泛应用于各种汽车类型，包括轿车、SUV、卡车和客车等。
这种系统可以为驾驶员提供更全面、更清晰的视野，帮助他们更好地掌握车辆周围的交通情况，减少盲区，提高驾驶安全性。
在城市道路、高速公路和郊外道路等不同路况下都能发挥重要作用。
6. 总结360全景车影像系统借助多摄像头拼接和变形校正技术，可以为驾驶员提供更全面、更清晰的视野，帮助他们更好地掌握车辆周围的交通情况，提高驾驶安全性。
这种系统的出现对提升汽车安全性有着积极的作用，有望在未来得到更广泛的应用。
7. 智能辅助驾驶随着汽车科技的不断进步，智能辅助驾驶成为了汽车行业的热点之一。
道可视360度全景泊车影像系统
道可视360度全景泊车影像系统一、功能说明1、全景图的拍摄范围为：车前2.5m，车后3.5m，车左右两侧各2.5m。
2、带ESP 的车型，倒车时显示动态倒车轨迹，后、左、右视图都带精确的标尺线。
3、倒车时自动启动全景影像，打转向灯或者短按薄膜开关可以切换不同方位的视图。
取消倒车后15 秒自动关闭全景影像。
4、正常行驶时，连按两下应急灯或者短按薄膜开关可启动全景影像，打转向灯或者短按薄膜开关可以切换不同方位的视图。
连按两下应急灯或者长按薄膜开关可关闭全景影像。
5、全自动不漏秒循环记录，同时记录前后左右四路视频，熄火后震动感应自动启动录像，支持本机回放。
二、安装步骤1、安装摄像头左右后视镜底座上需要打孔时，可使用侧视摄像头上的圆环放置在底座上作为参考（如下图），选择打孔位置并做标记点。
选择打孔位置时应注意：1、选择较平坦的位置。
2、尽量靠近后视镜片。
3、不要影响后视镜片的下翻。
固定侧视摄像头时，应注意摄像头上的标记点，使其方向垂直于车体向外（如左下图），保证侧视图像中车身大致呈水平（如右下图）。
2、接线本产品接线如下图所示。
三、功能检测在完成接线后，为了避免安装时出现的故障，应先检测本产品的基本功能，再恢复所拆卸的车件。
检测步骤如下：（检测时如果出现问题可以参考“常见问题”部分）1、打开ACC电源，此时本产品主机上的红色和绿色指示灯都亮。
2、挂倒档，此时DVD导航应显示图像，如下图，然后取消倒档。
3、使用遥控器选择查看每个摄像头的图像，应有显示。
4、侧视图像中车身应大致呈水平，如下图，否则需转动摄像头的方向使之水平。
录像功能循环录像+驻车监控车辆行驶时，360度全自动不漏秒循环记录。
熄火后，智能震动传感器在车辆受到震动时自动启动录像功能，同时记录前后左右四路视频。
可支持回放功能，并具有汽车电瓶底电压保护功能。
3D全景3D图像高端“达芬奇”视频处理芯片，核心专利算法，3D图像让车身周围一览无余，让驾驶得心应手。
汽车360度影像的操作方法-概述说明以及解释
汽车360度影像的操作方法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述汽车360度影像是一种新兴的技术，在汽车行业中得到了广泛的应用。
它通过多个摄像头捕捉到车辆周围的实时影像，并通过图像处理技术将这些影像融合在一起，形成一个全景视角。
这种技术能够提供给驾驶员全方位的视觉信息，使其在驾驶过程中更加安全、便捷。
随着汽车行业的迅猛发展，驾驶安全和舒适性成为了消费者选购汽车的重要考虑因素。
汽车360度影像技术的出现正是为了满足这一需求。
通过将多个摄像头安装在车辆不同位置，包括前后、左右、上下等方向，可以实时监控车辆周围的情况。
驾驶员可以通过车内显示屏观看到清晰、全面的画面，无论是行驶中的盲区检测还是泊车辅助，这项技术都能够提供准确可靠的影像信息。
在汽车360度影像的操作方法方面，驾驶员可以通过操纵中控系统来控制显示屏上的影像。
一般情况下，系统会自动切换到最适合当前驾驶状态的视角，如前后视角、鸟瞰视角等。
同时，驾驶员也可以手动选择不同的视角，以满足个人的需求。
在这篇文章中，我们将详细介绍汽车360度影像的应用场景和操作方法。
同时，我们还将总结目前该技术的优势和不足，并探讨其未来的发展前景。
通过本文的阅读，读者将对汽车360度影像有更深入的了解，并进一步认识到它在提升驾驶体验和行车安全方面的重要性。
1.2 文章结构文章结构部分的内容：文章结构是指整篇文章的组织方式和章节安排。
对于本篇文章《汽车360度影像的操作方法》，其结构主要分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分用于引入文章的主题和背景，包括概述、文章结构和目的等内容。
在概述中，可以简要介绍汽车360度影像的概念和应用，以引起读者的兴趣。
文章结构部分则是对整篇文章的章节安排进行说明，有助于读者更好地理解文章的布局和内容分配。
而目的部分则明确了本篇文章的写作目标和意义，可以通过指出本文将介绍汽车360度影像的操作方法来进行说明。
正文部分是论述文章主题的核心部分，本文主要关注汽车360度影像的操作方法。
安卓Q5解码360全景泊车系统产品使用说明书
Q5解码360一体机产品使用说明书产品简介规格参数三维立体 360 度全景可视泊车辅助系统通过安装在车身前后左右的 4 个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅围绕车辆四周的 360 度三维全景图，实时传送到中控台的显示设备上。
通过 360 度全景可视系统，驾驶员从在车中即可直观的看到车辆所处位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位、通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。
主机工作电压DC12V 摄像头供电电压5.0V 工作电流700mA@12V 工作温度-20℃-70℃ 存储温度-30℃-85℃ 视频输入4路1080P/720PAHD信号输入 视频输出格式CVBS/VGA/AHD/TVI/HDMI 录像存储U盘8GB/16GB/32GB 录像文件格式MP4 CPU4核ARM_Cortex-A53 主频1.5GHZ GPUG31_MP2 FLASH 4G 功能特点产品功能详解菜单界面1、多种视频输出方式：HDMI\CVBS\VGA\AHD\TVI；2、多种视图：包含十几种视图，覆盖客户所有使用场景；3、真 3D：3D 视角可各个方向任意切换；4、多种动态效果：车门开关，车轮转速/方向，前进/后退，3D 立体雷达实时显示；5、内置近百款 3D 车模;6、车牌号码自定义，车模 7 种颜色任意切换；7、内置多种原车风格 UI，多种轨迹线风格；8、雷达启动，自动触发雷达视角；9、停车监控，最长支持 24 小时停车监控；10、兼容多种标定布：全包围布，两大布手工，两大两小手工，两大两小自动；11、3D 视角远近，视角高度，水平拉伸可调；12、支持双 CAN 扣板，插入双 CAN 板秒变双 CAN 3D 一体机；显示界面显示模式有：2D显示、3D显示、窄道限宽模式、前后视广角、车头车尾视图放大等等。
主菜单功能：行车记录、录像设置、控制设置、全景调校、显示设置、系统设置、版本信息1、行车记录1.1 按遥控器的方向键（或上一页和下一页菜单）查找到要播放的时间段录像文件，被选中的录像文件按 OK 键后面会有打“√”。
三百六十度
三百六十度•三剑客作者：何松岭等来源：《音响改装技术》2014年第04期360度全景泊车系统，简单一点来理解，就是在车辆的前后左右四个方向安装上摄像头，将车辆周围的景象反映在中控台的主机上，从而对车主的泊车行为起到辅助作用。
“开车容易倒车难”，特别是对新手来说，恐怕是深有体会的，加上停车场环境复杂，倒车总是要小心翼翼。
360度全景泊车系统因为给驾驶员提供了许多原来看不到的区域的影像，对于泊车的帮助非常大。
在广州改装展会上，我们特别遴选了三款不同品牌的360度全景泊车系统进行横向测评，希望对读者选择优秀的产品有所帮助。
硬件：顺大势、存小异360度全景泊车系统的四个摄像头，一般的做法是，一个安装在车头，一个安装在车尾，车子的两个后视镜各安装一个。
安装在车头的摄影头多数“隐身”于进气格栅间。
这个位置对于捕捉车前的影像有着天然的优势，所以本次入选的三个品牌索恒、呈锦、星凯的360度全景泊车系统的车前摄像头都选择了安装在车头的进气格栅间。
而这个做法也是行内普遍的做法，谈不上创新，但是却是经过检验的行之有效的做法。
在车子的后面，打开后备箱的地方有一个凹陷，而这个凹陷，对于安装摄像头来说也是十分合适的，把摄像头安装在此处，这个凹陷能对摄像头起到保护作用，而且也让摄像头有一定隐蔽性，不至于太过引人注目。
在车子的两边后视镜上安装摄像头有几种方式。
东莞索恒与广州星凯都采取了替换后视镜下半部分的做法。
在材质方面，索恒与星凯都采用了高档的塑料，在色泽上与原车的后视镜材料基本看不出差别。
在做工上，与原车的后视镜的上半部分契合得很好，缝隙绝对不比原车的后视镜的缝隙大，特别是边角的过渡，也十分顺滑，反应出这两家公司的产品的模具精度都是十分高的。
很多车主会担心替换掉原来的后视镜的一部分，会造成后视镜看起来与原来的车辆在外观上差别太多，看过索恒跟星凯的两辆安装了360度全景泊车系统后，可以忘记这个担忧了，因为材质的高相似度与上乘的制作工艺使改装后的后视镜与原来的后视镜看起来别无二致。
停车辅助、盲区侦测、全景影像资料
停车辅助系统功能规范前雷达1.前雷达探头停车辅助系统采用超声波测距原理，泊车时探测车辆与障碍物之间的距离，并将探测距离通过蜂鸣器不同的报警频率进行声音报警，以此提高泊车安全，减少泊车时引起的车辆及人员的损伤。
前雷达可以通过中控面板上的前雷达开关开启和关闭。
当前雷达关闭时，前雷达开关上的指示灯熄灭。
前雷达开启时，在非R挡状态（自动挡车辆处于D挡或N挡），若车速大于20km/h时，前雷达不工作，当车速小于15km/h时，前雷达自动开启。
前雷达的检测距离约100cm以内。
探测距离与报警频率说明1、当物体与前保险杠之间的距离约为100cm到70cm时，蜂鸣器会发出1Hz蜂鸣声，显示绿色条纹。
2、当物体与前保险杠之间的距离约为70cm到55cm时，蜂鸣器会发出2Hz蜂鸣声，显示黄色条纹。
3、当物体与前保险杠之间的距离约为55cm到35cm时，蜂鸣器会发出4Hz蜂鸣声，显示红色条纹。
4、当物体与前保险杠之间的距离约为35cm以内时，蜂鸣器会发出长鸣声，显示红色条纹。
此时应立即停车，以防撞到车辆后方的障碍物。
注意！前雷达开关上的指示灯常亮表示前雷达系统自检正常，指示灯闪烁表示前雷达系统自检异常。
雷达系统不能替代驾驶员的目视，它检测不到以下情况：在保险杠下、车下的物体，或者离车太近或太远的物体。
儿童、行人、骑自行车的人或宠物。
非常细小的物体可能无法探测到。
如果在倒车前或者倒车过程中没有注意到车后情况，可能会导致车辆损坏、人员受伤甚至死亡的事故。
即使装备了停车辅助系统，驾驶员在倒车前也必须要仔细观察，倒车时也必须观察是否有障碍物，注意车辆后视镜。
倒车雷达1倒车雷达探头一键启动开关置于“ON”挡位置，并挂上倒车档位时，倒车雷达系统工作。
倒车雷达系统工作期间检测的距离约150cm以内。
同时检测到两个以上的物体时，首先识别最近的物体。
倒车时，DVD显示屏会显示倒车雷达探测后方的障碍物的情况，如上图所示。
警示！切勿完全依赖倒车雷达系统，请在驾车时确认周围是否安全，倒车雷达系统仅提供辅助。
解析360度全景倒车辅助系统,四路行车记录仪系统辅助倒车解读
专车专用全景倒车辅助系统
专车专用全景倒车辅助系统-门店服务
4.既是全景驾驶辅助系统，又是四路行车记录仪系统，整合资源，最大限度帮客户节约 资金，降低成本。相比音频倒车雷达，更加直观安全，将行车、泊车、倒车安全提至 最高级别；
5.360度全景驾驶辅助系统,配载4枚新一代高清CCD级摄像头,由安装在车身前后左右的 4个超广角摄像头和一个主机组成，让驾驶员通过显示屏可以直观地看到车周360度全 景俯视图,不再有视野盲区真正实现车画面现场直播，真正做到泊车、倒车、行驶中并 线，无忧相伴； 6.全景鸟瞰车周：具有三路出发触发信号，倒车、左转、右转信号线,强制启动,响应相 应画面。通过四个摄像头采集车辆四周的影像,经过算法矫正和拼接后,形成一幅车周四 周的360度全景俯视图输出到显示器上,无论是车头先进、车尾先进、侧方停车都精准 到位，有效防止停车时的刮蹭；豪车不再是梦想，视野不再迷茫；
无缝拼接360度全景后视产品功能
7.转弯消除盲点：摄像头比驾驶员靠前，可以提早看 到路面情况，提高安全性； 8.高速DSP处理器,画面流畅，无卡帧；独家图像处理专利技术，实现画面校正和无缝 拼接；图像技术是更为先进的鱼眼图像校正和视图变换技术，画面自然； 9.水平超广角鱼眼镜头，超宽视野，安装方便：产品使用通用摄像头的安装方式，摄像 头兼容各种尺寸和显示模式的车载显示器；批量安装快速便捷,适合后装市场； 10.完善的工程模式设置和独有的画面自动校准功能。节能设计能在不使用时自动休眠； 智能拼接可自动拼接和自动校对，多视图像信息全覆盖拼接效果好，适应各类车型； 灵活的参数配置可通过加载配置文件适应不同的车型、屏幕、遥控器、按键。 11.可外置硬盘，行车录像可以实现无限大存储 。
【资料】途智仕360全景驾车辅助系统汇编
•当你的爱车通过比车宽10cm的限宽门和狭窄通 道的时候，途智360度全景安全行车系统能让你 轻松了解车的通行位置是否安全，让你感觉到全 新的放松心情。
• 1、可以设置每段录像时长，修改日期 • 2、通过遥控器，在本机播放录像 • 3、取出TF卡，在电脑或手机等设备上播放
19Leabharlann 360°全景记录系统360全景系统的应用
（一）泊车辅助
•侧边停车
•倒车辅助
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360°全景记录系统
（二）复杂路况
•低矮障碍
•普通车辆为配备前后摄像头，车头前2.5m盲区内 的障碍物无法觉察到；而车后方盲区内的障碍物 太低、太细、大块，雷达也无法快速探测到，途 智360全景安全行车系统能够快速、安全的帮你 轻松排除潜在风险。
画面，尤其汽车行驶时，显示的画面时动态的，让人眼花 缭乱，实际意义不大。 • 四路多视频为了减小畸变效果，采用的是120°的小角度 镜头，四个镜头不足以消除全部视角，看起来似乎是无死 角的，会误导司机，其实更危险。
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360°全景记录系统
途智仕360全景无缝鸟瞰辅驾系统 汽车盲区终结者
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360°全景记录系统
三、数码、波段显示
这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字， 而波段显示产品由三种颜色来区别：绿色代表安全距离；黄 色代表警告距离；红色代表危险距离。
八探头
数码、波段显示
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360°全景记录系统
雷达语音辅驾系统的缺点
•1.过于低矮的障碍物 2.过细的障碍物 3.沟坎
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360°全景记录系统
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360°全景记录系统 案例二：
2014年5月9日，在福建泉港， 一男子准备驾车出门，倒车时没有 看到从家门内跑出的儿子，在倒车 中不慎将儿子卷入车底导致重伤， 该男童至今仍在医院抢救治疗，尚 未脱离生命危险。
360度全景泊车影像系统介绍
360度全景泊车影像系统介绍360度全景泊车影像系统的工作原理是通过车辆周围设有的多个广角摄像头，利用计算机算法将这些摄像头所拍摄的画面融合在一起，形成车辆周围的全景画面。
这些摄像头通常安装在车辆的前、后、左、右四个方向上，并且摄像头的位置一般较低，以便能够有效地捕捉到车辆周围的情况。
当司机开启泊车模式时，系统会自动打开车辆周围的摄像头，并将实时画面传输到车内的中控屏幕上。
在中控屏幕上，司机可以清楚地看到车辆周围的情况，包括前方、后方、左侧和右侧的障碍物、行人和其他车辆等，从而帮助司机更准确地判断泊车空间的大小和障碍物的位置，以及泊车过程中可能的盲区。
360度全景泊车影像系统还可以提供各种辅助功能，以帮助司机更轻松地进行泊车操作。
例如，系统可以自动标记出可供泊车的空余空间，并提供参考线和轨迹预测线等辅助线条，让司机清楚地知道车辆将沿着何种路径行驶，是否与障碍物有碰撞的风险。
此外，系统还可以提供声音提示和振动警示，以提醒司机注意可能的危险。
360度全景泊车影像系统在提供泊车辅助功能的同时，也为司机提供了更全面的驾驶视野，减少了泊车操作中的死角和盲区，提高了驾驶安全。
尤其对于不擅长泊车或者驾驶经验较少的司机来说，这种系统可以大大降低泊车时的紧张感和焦虑感。
除了泊车外，360度全景泊车影像系统还可以在行驶过程中提供其他实用的功能。
例如，在驾驶过程中，系统可以实时监测车辆周围的交通状况，提供车辆前后方的行车记录和拍摄图片功能，为交通事故的调查提供证据。
系统还可以配合导航系统，提供全方位的导航图像，帮助司机更快速、准确地找到目的地。
总的来说，360度全景泊车影像系统是一种先进的辅助驾驶技术，通过多个摄像头和计算机算法，提供全方位的车辆周围画面，以帮助司机更方便、安全地进行泊车操作。
它不仅提供泊车辅助功能，还提高了驾驶安全性，并提供其他实用的驾驶辅助功能。
随着汽车科技的不断发展，这种系统将会在未来得到更广泛的应用。
360全景泊车方案
360全景泊车方案简介360全景泊车方案是一种基于360全景影像技术的先进泊车辅助系统。
通过使用车载摄像头采集全景影像，并结合图像处理和智能算法，该方案能够实时显示车辆周围环境的全景图像，辅助驾驶员完成泊车操作。
该方案不仅可以提高泊车的准确性和安全性，还可以显著减少泊车所需的时间和精力。
方案原理360全景泊车方案基于车载摄像头采集车辆周围的全景影像，并通过车载计算机处理和分析这些影像。
具体实现过程如下： 1. 摄像头采集：车载摄像头通过广角镜头，实时采集车辆周围的全景影像。
2. 图像处理：采集到的全景影像经过图像处理算法进行处理，去除畸变和扭曲，提取出有用的特征信息。
3. 特征匹配：将处理后的影像与已存储的地图信息进行匹配，找到合适的泊车位。
4. 显示辅助线：根据匹配结果，计算并在显示器上绘制辅助线，辅助驾驶员完成泊车动作。
5. 实时跟踪：方案可以实时跟踪泊车过程中车辆的位置和方向，根据车辆的实际行驶情况动态调整辅助线的位置。
功能特点360全景泊车方案具有以下功能特点：全景显示该方案采用360全景摄像头，可以实时显示车辆周围的全景图像。
驾驶员可以清晰地看到车辆周围的环境，包括前后左右等方向。
自动辅助线方案通过计算和分析车辆周围的全景影像，可以实时绘制出辅助线。
辅助线可以帮助驾驶员判断泊车位置和方向，减少泊车误差。
多种模式方案支持多种泊车模式，包括垂直泊车、平行泊车等。
驾驶员可以根据需要选择不同的模式进行泊车操作。
实时跟踪方案具有实时跟踪功能，可以跟踪车辆的位置和方向。
当车辆发生偏离时，方案会自动调整辅助线的位置，提醒驾驶员做出相应操作。
车辆安全检测方案可以检测周围障碍物，包括行人、车辆等。
当检测到障碍物时，方案会发出警告提醒驾驶员注意避让。
使用效果360全景泊车方案具有以下使用效果：准确性方案通过全景影像和智能算法的结合，能够精确计算泊车位置和方向，减少泊车误差。
安全性方案可以实时跟踪车辆的位置和方向，当车辆偏离泊车轨迹时，可以及时纠正提示驾驶员，提高泊车的安全性。
360度全景泊车影像系统介绍PPT幻灯片课件
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产品介绍
某品牌 (不拼接)
英菲尼迪原厂(有缝拼接)
奥德赛原厂(有缝拼接)
道可视(DOWCAUSE)(无缝拼接)
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产品介绍
轨迹功能仅适合配有汽车电子稳定系统的车型。将车钥匙转至ON档位时，汽车仪表显 示区如果有ESP、VSC、VSA、DSC等信息显示（约3秒钟），然后自动熄灭，证明该车 型配备有汽车电子稳定系统。
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全景泊车影像系统
功能特点
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产品优势
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产品优势
一、无缝拼接
道可视(DOWCAUSE)
英菲尼迪FX35原厂
文本内容
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产品优势 二、内置倒车轨迹
道可视(DOWCAUSE)
其他公司产品
文本内容
节省加装轨迹费用 节省安装时间
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产品优势
三、高清图像
道可视(DOWCAUSE)
其他公司产品绍
10
全景泊车影像系统
工作原理
11
原理实现
产品介绍
全景泊车影像系统通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同 时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆 四周的全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。驾驶员坐在车中即 可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车 入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。
文本内容
最少4倍
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产品优势
四、超大广角
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产品优势
五、调试简单
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360度全景泊车辅助系统解析
360度全景泊车辅助系统—使用说明书360度全景泊车辅助系统使用说明书欢迎使用360全可视泊车辅助系统。
本使用说明书讲解了正确使用360全可视泊车辅助系统的必要事项。
在使用前，请务必仔细阅读。
本说明书中的插图仅为示意图，实际使用请以实物为准。
产品概述360全可视泊车辅助系统通过安装在车身前后左右的4个广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。
通过360全可视泊车辅助系统，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。
产品组成360全可视泊车辅助系统主要包括一个图像处理单元和四个广角摄像头，如图1、2所示。
通常，左、右摄像头分别安装在左、右后视镜下方，前、后摄像头分别安装在前、后保险杠上方。
根据车型不同，摄像头的外观和具体的安装位置有所差异。
图1 图像处理单元图2 摄像头显示界面360全可视泊车辅助系统的视频可输出至单独的液晶屏，也可以通过原车安装的DVD进行显示输出。
360全可视泊车辅助系统的输出画面具有三种模式，分别适用于不同的场景：1、全景视图模式。
系统开机时，默认处于此显示输出模式。
全景视图模式由鸟瞰图显示区和前、后影像显示区组成。
鸟瞰图显示区车身前、后、左、右的显示范围分别在2米、3米、2.5米、2.5米左右。
由于镜头角度、畸变等原因以及安全考虑，画面显示的车身并非完全同实际车身位置和大小一致，请注意留足安全距离。
前、后影像显示区显示前或后摄像头采集的影像。
图4 全景视图模式右下方的标志指示当前显示的是哪个摄像头显示的影像，如图5所示。
前后图5 前后标志2、后台视图模式汽车启动后，当无任何操作的时候，系统自动进入后台四分立界面进行录象模式，如图6所示。
图6 前视图模式3、左右视图模式A、在视频画面显示的画面下，当打左转向或右转向时，显示车轮附近的影像。
2020-19款上汽通用五菱新宝骏RS-5_360度全景泊车画面辅助_汽车功能操作介绍图解详解驾驶指
360度全景泊车画面辅助
360度全景泊车画面辅助功能是将安装在两侧外后视镜和前/后保险杠上的摄像头采集的图像，显示在音响系统的显示屏上，方便您查看车外环境。
使用该功能时，先将点火开关置于ON挡。
全景泊车画面开关
变速器在前进挡或者空挡时，按下开关即可显示360度泊车画面辅助
功能。
挂倒挡（R）时自动开启。
在泊车辅助画面下，根据您的需要，轻触中控屏左侧画面选择图标,
可切换到如下相应的界面。
画面视图
（一）全屏前视
显示车前影像。
（二）3D全景+前视
分两屏显示车辆四周和车前的影像。
(≡) 3D全景+左前/右前视
分两屏显示车辆左前侧/右前侧和车辆四周的影像。
（四）全屏后视
全屏显示车后影像。
（五）3D全景+后视
分两屏显示车辆四周和车后的影像。
倒车时的泊车画面辅助
当变速器挂入R挡时，就会在音响系统显示屏上出现“3D全景+后视”画面（不需要按开关），方便您在倒车时查看车后的环境。
转向时的泊车画面辅助
如果您需要在转向时查看侧面的环境，先按下开关然后打转向灯，在音响系统显示屏上就会出现“3D全景+左前/右前视”的画面。
前进挡或空挡时的泊车画面辅助
当变速器在空挡或前进挡上时，如您需要查看车前的环境，按下全景泊车画面开关，就会出现“3D全景+前视”画面。
警告
泊车画面存在一定的盲区，特别是靠近车辆四周的区域。
因此，必须谨慎操作，切勿以该辅助功能作为判断安全的唯一依据。
若因装置泊车画面辅助而疏忽驾驶造成人身伤害及财产损失，本公司概不负责。
欧威顿360全景影像行车记录泊车系统说明书
深圳丰乐达科技有限公司欧威顿360全景影像行车记录泊车辅助系统产品简介360全景泊车是通过安装在车身前后左右的4个超广角鱼眼摄像头同时采集车辆四周的影像，经过算法合成处理后，形成一幅车辆四周的360度全景鸟瞰图，实时传送到中控显示屏上，使驾驶员通过显示屏可以直接查看车身周围状况，地面上不存在视角盲区，可以帮助驾驶员清楚确认车辆周围是否存在障碍物，帮助驾驶员轻松行车和停泊车辆倒车、转向、正常行驶时显示画面前视图后视图打左转向灯打右转向灯产品特性：360度全景鸟瞰、无缝拼接、地面无盲区辅助行车安全 全方位360度记录功能（四路同时记录）内置24小时停车监控低压可调保护功能高清信号输入，画质清晰流畅产品规格主机套件简介主机及主线束的相关接口如下：1、电源接头：连接电源和控制线（电源和控制线连接车身的B+、ACC、GND、倒车、左右转向信号）2、黑色宝马接头：连接前方摄像头3、黄色宝马接头：连接后方摄像头4、红色宝马接头：连接左侧摄像头5、蓝色宝马接头：连接右侧摄像头6、黄色AV接口：主机视频输出接口，通过视频延长线连接到中控显示7、黑色3.5mm接口：连接红外遥控头8、USB接口：连接U盘，可用于行车记录、系统升级、参数存储9、指示灯：主机电源状态指示，指示灯亮时表明主机通电正常工作，指示灯不亮时表明主机供电不正常遥控器简介1、启动/关闭键：按下此按键可以启动或关闭全景功能2、前方向键：向上移动或显示前视图3、返回键：返回键4、左方向键：向左移动或显示左视图5、OK键：确认键、播放和暂停行车录像、进入设置菜单6、右方向键：向右移动或显示右视图7、后方向键：向下移动或显示后视图安装示意图：摄像头、视频、USB 、红外连接说明：A 、 主机USB 接口：可连接U 盘、读卡器等进行行车记录、系统升级、参数存储 B 、 黑色3.5mm 接口：连接红外遥控头线束C 、 黄色AV 视频接口：主机视频输出接口，连接中控显示的倒车后视输入D 、 黑色宝马头：连接前视摄像头E 、 黄色宝马头：连接后视摄像头F 、 红色宝马头：连接左视摄像头G 、 蓝色宝马头：连接右视摄像头前视摄像头后视摄像头左视摄像头右视摄像头C ：AV 视频接口B ：3.5mm 接口A ：USB 接口 ⑦接倒车灯⑥接右转向灯⑤接左转向灯②GND ③B+ ④Acc扩展接口车身电池和信号中控显示① 倒车控制电源和车身信号线连接说明：①蓝色线：连接中控显示的倒车控制线②黑色线：连接车身电源地③黄色线：连接车身常电12V④红色线：连接车身ACC⑤橙色线：连接车身右转向灯线⑥粉色线：连接车身左转向灯线⑦绿色线：连接车身倒车灯线扩展接口连接说明：①UART_TX：外置CAN盒或中控显示触摸的TX②UART_RX：外置CAN盒或中控显示触摸的RX③GND：输出外设地④B+：输出外设12V电源⑤G_SENSOR_CTL：外置震动开关的触发信号⑥GND：地⑦GND：地⑧TRACK_TX：轨迹摄像头通讯线主菜单按遥控器“OK键”进入主菜单设置录像回放：进行行车录像文件的播放/快进/快退/锁定/删除，以及录像的相关设置；系统设置：设置车模选择、标尺线开关、转向灯开关和系统时间等设置；全景调校：进行全景图的参数的设置及拼接调试版本信息：进行参数管理、U盘格式化、工厂模式、版本显示等；录像列表在主菜单选择“行车记录”，进入行车记录菜单，此时进入行车记录列表，可根据记录时间选择要查看的行车记录文件，按遥控器“OK键”即可查看，同时可通过遥控器上的“参数增加/快退键”、“参数减少/快进键”、“OK键”控制记录回放的快退、快进、播放和暂停在播放记录时，可用遥控器方向键来观看单路放大状态视频。
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实用标准文案
360度全景泊车辅助系统—使用说明书
360度全景泊车辅助系统使用说明书
欢迎使用360全可视泊车辅助系统。
本使用说明书讲解了正确使用360全可视泊车辅助系统的必要事项。
在使用前，请务必仔细阅读。
本说明书中的插图仅为示意图，实际使用请以实物为准。
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产品概述
360全可视泊车辅助系统通过安装在车身前后左右的4个广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。
通过360全可视泊车辅助系统，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。
产品组成
360全可视泊车辅助系统主要包括一个图像处理单元和四个广角摄像头，如图1、2所示。
通常，左、右摄像头分别安装在左、右后视镜下方，前、后摄像头分别安装在前、后保险杠上方。
根据车型不同，摄像头的外观和具体的安装位置有所差异。
图1 图像处理单元
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图2 摄像头精彩文档
显示界面
360全可视泊车辅助系统的视频可输出至单独的液晶屏，也可以通过原车安装的DVD进行显示输出。
360全可视泊车辅助系统的输出画面具有三种模式，分别适用于不同的场景：
1、全景视图模式。
系统开机时，默认处于此显示输出模式。
全景视图模式由鸟瞰图显示区和前、后影像显示区组成。
鸟瞰图显示区车身前、后、左、右的显示范围分别在2米、3米、2.5米、2.5米左右。
由于镜头角度、畸变等原因以及安全考虑，画面显示的车身并非完全同实际车身位置和大小一致，请注意留足安全距离。
前、后影像显示区显示前或后摄像头采集的影像。
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图4 全景视图模式
右下方的标志指示当前显示的是哪个摄像头显示的影像，如图5所示。
前后
图5 前后标志
2、后台视图模式
汽车启动后，当无任何操作的时候，系统自动进入后台四分立界面进行录象模式，如图6所示。
图6 前视图模式
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3、左右视图模式
A、在视频画面显示的画面下，当打左转向或右转向时，显示车轮附近的影像。
图7 左右视图模式
取消左转向灯或右转向灯后，视频画面将自动关闭，并返回车载田字格画面。
B、在车载DVD界面下，打左右转向灯，画面不会切换。
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4、当挂入倒车档位时，自动出现鸟瞰图样式：如下图：
摘掉倒车档时，系统将自动进入前视图
并在10秒后返回车载DVD画面。
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警示灯操作：
按下警示灯并在1秒后，再次按下警示灯关闭，画面将自动切换为前进视图：
如需要退出此画面，按下警示灯并在1秒后关闭，再次按下警示灯关闭图像，返回车载DVD界面。
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图像切换按键
在车载DVD界面下，按下图像切换键，依次出现前图单图放大——左图单图放大——右图单图放大——后图单图放大——关闭显示画面。
前视单图后视单图
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在所有的画面操作过程中，优先级别如下：
遥控器>单图切换按键>警示灯>倒车>左、右转向精彩文档
遥控器说明
通过遥控器可以切换前、后、左、右单图的全屏影像，也可以切换前进、后退鸟瞰图、左右转向图及田字格图。
按键注释
屏显开关键控制显示器是否显示摄像头图像
REC键预览/录像切换
FRONT键前视图单图放大
BACK键后视图单图放大
LEFT键左视图单图放大
RIGHT键右视图单图放大
向上键1、前视鸟瞰图；2、向上移动光标；3、上一曲
向下键1、后视鸟瞰图；2、向下移动光标；3、下一曲
向左键1、左视左右分割图；
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菜单说明
一、菜单主界面
菜单主界面下包含四个子菜单：影像播放、时间设定、录像设定、其他设定。
二、影象播放
图一图二
如图一选择到影像播放选项，按OK键进入图二影像播放列表，选中录像文件，按OK键进入录像回放界面。
影像播放中，按向上键为上一曲播放，按向下键为下一曲播放，按返回键，退出播放，并返回到播放列表。
按返回键或返回按键返回到主菜单界面。
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三、时间设定
时间设定可设置的选项有年、月、日、时、分这五个选项。
图三图四
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如图三在主菜单下选择时间设定，并按OK键进入图四时间设置界面。
通过向上键和向下键选择需要修改的参数，按OK键进入图五、图六修改模式；通过向上键和向下键调整至正确的时间后，按OK键确认。
按返回键或返回按键返回到主菜单界面。
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四、录像设定
图七图八如图七在主菜单下选择录像设定选项，并按OK键进入到图八录像设定的子菜单中。
按下OK键进行修改录像的分段时间，通过向上键和向下键来确定您所需要的分段录像时间。
分段录像的时间为3分钟至10分钟可调。
按返回键或返回按键返回到主菜单界面。
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五、其他设定
图九图十如图九在主菜单下选择其他设定，并按OK键进入图十其他设定子菜单。
子菜单包含文字设定和记忆卡格式化两个二级子菜单。
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图十一图十二通过向上键、向下键来选择您所需要的语言。
其中0代表中文简体，1代表英文，2代表中文繁体。
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图十三图十四
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选择是格式化内存卡，系统进入图十五格式化进程中，并在完成后弹出图十六完成格式化的菜单。
如内存卡损坏，将提示格式化失败。
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指示灯提示：
红色指示灯长亮、绿灯熄灭：全可视系统通电。
红灯长亮，绿色指示灯闪烁：主机正常工作。
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系统功能
一般功能
1、当汽车点火后，挂倒车档或R档，全可视系统自动打开。
2、挂倒车档或R档时，前后视图模式的影像区域或全景视图模式的前、后影像显示区自动切换到后视影像。
摘倒车档或R档时时，前后视图
模式的影像区域或全景视图模式的前、后影像显示区自动切换到田字格影像。
3、开启视频可以通过警示灯触发或者遥控器触发强制打开视频显示状态。
4、在视频呢显示状态下，可进行任意的画面切换。
5、在挂倒车档时，如需观察其他角度的视频，可先打开视频显示状态后，挂入倒车档，通过遥控器可以观察任意角度的视频。
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产品规格
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