施耐德 PLC与PLC通讯ModbusTcp

施耐德_PLC与PLC通讯ModbusTCP

一、系统概括

M218PLC中TM218LDAE24DRHN/TM218LDAE40DRPHN两款PLC，本体集成了以太网通讯口,支持ModbusTCP/IP 通讯协议（可做ModbusTCP服务器/客户端），该以太网口可用于与其它支持ModbusTCP/IP协议的设备之间的数据通讯。

本文以两台M218PLC为例,简要介绍M218PLC与M218PLC之间Modbus以太网通信的过程,包括硬件接线、参数设置、硬软件组态等，实现一台PLC对另一台PLC的数据读写。

二、硬件连接

两台M218PLC间的连接网线可采用直通线也可采用交叉线，系统的硬件构架和连接如下（本文以交叉网线为例）。

三、主站PLC

1.新建PLC程序

2.PLC通讯参数设置

从站PLC以太网端口设置过程相同，只需将IP地址设为同一网段不同地址即可

3.主站程序编程

1)添加功能块”IsFirstMastColdCycle”,

目的:第一次启动触发modbus读写模块.

方法:从右侧工具箱中选中”运算块”拖到编程窗口，之后寻到”IsFirstMastColdCycle”后回车即可。

2)添加功能块”ADDM”

目的:Modbus地址功能块

方法:类似添加第一功能块的方法

Addr参数中写入，其中3表示本PLC以太网口，从站IP地址。

3)添加READ_VAR模块

4)添加”WRITE_VAR”模块

5)读写缓存数据区

在”Read_Var”和”Write_Var”功能块的调用过程中，用户需要定义数据读和写的缓存区，用于存放接收到的数据和需要发送的数据。注意，这里的缓存区一般都是以数组的形式存在的，所以用户必须分别定义读数据数组和写数据数组，例如，上例中的”aaa”和”bbb”分别就是用于存放读到的数据和写出去的数据。由于”Read_Var”和”Write_Var”功能块的管脚”Buffer”是指针变量，所以用ADR功能块来取数组的首地址来指向该”Buffer”指针。这里，简单介绍下数组的定义方法.

6)编写循环触发读写条件

使用一个“OR”功能块,执行写功能后再次执行该段程序