车辆工程毕业设计151汽车制动系统的设计说明书
毕业设计-汽车制动器设计【范本模板】
齐齐哈尔工程学院毕业设计（论文)汽车制动器设计汽车制动器设计摘要制动器是制动系统的重要组成部分，本论文主要介绍了制动器设计.从盘式和鼓式制动器的结构与性能对比入手，考虑到盘式制动器制动效能更好，且尺寸和质量都相对较小，散热性能好，且所设计商务车的发动机转矩和功率较大，车速较高，整体性能较好，属于中高档车,故本设计前后轮均选用了浮盘式制动器。
基本结构选定后本论文对制动器展开了以下设计。
第一制动系的参数：包括制动力分配系数、同步附着系数、制动强度、附着系数利用率以及最大制动力矩等参数的选择计算；第二制动器及其零部件:制动盘、制动钳体、摩擦衬块等制动器零部件的尺寸计算与材料选择;第三驻车制动：本设计选用了后轮驻车制动，在后轮盘式制动器上加装了驻车制动的机械结构;第四制动驱动机构：制动轮缸、制动主缸、以及踏板行程的设计计算。
关键词：制动器，盘式制动器,机械结构,制动力AbstractBrakes are an important part of the braking system, this paper i n t r o d u c e s t h e b r a k e d e s i g n。
S t a r t i n g f r o m t h e s t r u c t u r e a n d performance comparison disc and drum brakes, disc brakes braking efficiency taking into account the better，and the size and quality are r e l a t i v e l y s m a l l,g o o d t h e r m a l p e r f o r m a n c e,a n d t h e d e s i g n o f commercial vehicle engine torque and power than the large，higher speed, better overall performance，are in high—end cars，so the desi gn front and rear wheels are m ade of a fl oati ng dis c brakes.The basic structure of the present paper is selected after the brake started following design. Parameters of the first brake s ystem include: b r a k i n g f o r c e d i s t r i b u t i o n c o e ff i c i e n t,s yn c h r o n i z a t i o n a d h e s i o n coefficient，brake strength，adhesion coefficient utilization，and selecting the maximum braking torque para meters of computation; the second brake parts and components: brake disc s ystem sizing and material selection caliper body，the friction pads and other brake parts; thirdly Parking brake：This design uses a rear parking brake，rear disc brakes installed on the parking brake mechanical structure; fourth brake drive mechanism：brake wheel cylinders，brake master cylinder, a n d t h e p e d a l s t r o k e d e s i g n c a l c u l a t i o n s.Keywords：brakes, disc brakes，mechanical structure, the braking f o r c e目录摘要 (I)Abstract (II)前言 (1)第1章盘式制动器概述 (7)1.1 盘式制动器结构形式简介 (7)1。
汽车制动系统~毕业设计论文(论文)
1 引言汽车制动系的概述制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车，在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速，使汽车可靠地停在原地或坡道上。
制动系至少有行车制动装置和驻车制动装置。
前者用来保证第一项功能和在不长的坡道上行驶时保证第二项功能，而后者则用来保证第三项功能。
除此之外，有些汽车还设有应急制动和辅助制动装置。
应急制动装置利用机械力源(如强力压缩弹簧)进行制动。
在某些采用动力制动或伺服制动的汽车上，一旦发生蓄压装置压力过低等故障时，可用应急制动装置实现汽车制动。
同时，在人力控制下它还能兼作驻车制动用。
辅助制动装置可实现汽车下长坡时持续地减速或保持稳定的车速，并减轻或者解除行车制动装置的负荷。
行车制动装置和驻车制动装置，都由制动器和制动驱动机构两部分组成。
防止制动时车轮被抱死，有利于提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，所以近年来制动防抱死系统(ABS)在汽车上得到很快的发展和应用。
此外，含有石棉的摩擦材料，因存在石棉有致癌公害问题已被逐渐淘汰，取而代之的是各种无石棉型材料并相继研制成功[1]。
1.1汽车制动系统的分类(1) 按制动系统的作用制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。
用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。
上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
(2)按制动操纵能源制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。
以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成图 2 双回路液压系统中的串联式双腔制动主缸 1-套；2-密封套；3-第一活塞；4-盖；5-防动圈；6、13-密封圈 7-垫片；8-挡片；9-第二活塞；10-弹簧；11-缸体；12-第二工作室 14、15-进油孔；16-定位圈；17-第一工作室；18-补偿孔；19-回油孔 图1 制动系统的组成示意图 1-前轮盘制动器；2-制动总泵；3-真空助力器；4-制动踏板机构；5-后轮鼓式制动；6-制动组合阀；7-制动警的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统[2]。
毕业设计论文—汽车制动系统的设计
毕业设计论文—汽车制动系统的设计汽车制动系统的设计是一项关键的工程，它直接影响到汽车的安全性能。
本文旨在探讨汽车制动系统的设计原理、组成部分以及优化方法，以满足日益增长的汽车市场需求。
首先，汽车制动系统的设计原理基于转动部件的摩擦力和力矩平衡。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动助力器将压力传递给制动主缸。
主缸生成高压液体，通过制动液管传输到车轮上的制动器。
与轮轴相连的制动器则通过摩擦力将车轮减速或停止。
一个典型的汽车制动系统由几个主要部分组成：制动踏板、制动助力器、主缸、制动液管、制动器和制动片。
制动踏板是驾驶员踩下的控制装置，通过运动传感器将信号传递给制动助力器。
制动助力器增加制动力，减少驾驶员踩踏的力量。
主缸是一个液压装置，将驾驶员施加的力量转化为液压压力，并将其传输到制动器上。
制动液管连接主缸和制动器，将液体压力传递给制动器。
制动器包括制动片和制动盘（或制动鼓），分别与车轮相连。
当制动片与制动盘（或鼓）接触时，摩擦力将车轮减速或停止。
为了提高汽车制动系统的性能，需要进行优化设计。
首先，制动系统的制动力和灵敏度需满足不同驾驶条件下的要求。
制动力是制动器产生的摩擦力，可以通过调整制动片和盘（或鼓）之间的接触面积、制动片的材料以及压力比例装置来实现。
灵敏度是指制动器对驾驶员踩踏力的响应程度，可以通过调整制动助力器的机械结构和材料来实现。
其次，制动系统的耐久性和可靠性也是关键要素。
车辆在长时间行驶中，制动系统需要承受较大的磨损和高温。
因此，制动片的材料和设计应具有良好的耐磨和耐高温性能。
此外，制动液管和连接件应具有高强度和密封性，以防止液压泄漏和系统失效。
最后，制动系统的安全性是设计的重要目标。
为了提高系统的安全性，制动系统应具有防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配系统（EBD）。
ABS系统能够避免车轮因制动过度而导致车辆失控，而EBD系统能够根据不同车轮的情况分配适当的制动力，以实现最佳制动性能。
毕业设计(论文)任务书制动系统
杭州电子科技大学毕业设计（论文）任务书学院专业班级学生姓名指导教师学号一、题目城市微型轿车制动系统设计二、内容和要求（理、工科类：包括需达到的技术指标、规定阅读的文献、应完成的图纸和说明书等；经管类：包括实习期间应收集的实际材料、论文要求解决的问题及重点、规定阅读的文献等）1、简介：汽车制动系统是汽车行驶的一个重要安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要的影响。
为了保证汽车行驶安全，发挥高速行驶的能力，制动系统必须满足制动效能好、制动方向稳定性好、制动平顺性好、散热性好等要求。
随着人们对制动性能要求的提高，防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定性控制程序、主动避撞技术等功能逐渐融入到制动系统中，这必然会使得制动系统结构复杂化，增加其维修保养难度。
对于微型轿车来说，轻量化和三围的限制必将要求制动系统结构更为简洁，同时功能应尽量全面可靠。
2、主要技术参数或研究目标：[1]. 制动器的尺寸参数[2]. 制动力矩（制动器，前、后轮，应急制动，驻车制动）整车设计参数表3、主要完成内容和工作量要求：[1]. 查阅和收集相关方面的资料；[2]. 制动系统总体设计方案（包括制动能源、行车、驻车制动装置结构形式及制动管路布置形式的确定）；[3]. 制动器主要参数确定及设计计算；[4]. 制动驱动系统设计计算；[5]. 制动系统图纸设计，绘制完成装配图、零件图等合计3张0号图幅的CAD图纸；[6]. 撰写和完成毕业设计论文, 翻译英文文献。
4、主要参考文献：[1] 陈家瑞.汽车构造（下册）第3版[M].北京:机械工业出版社,2009.2[2] 余志生.汽车理论（第4版）[M].北京:机械工业出版社,2006.5[3] 王望予.汽车设计（第4版）[M].北京:机械工业出版社,2004.8[4] 孙桓,陈作模,葛文杰.机械原理（第7版）[M].北京:高等教育出版社,2006.5[5] 濮良贵,纪名刚.机械设计（第8版）[M].北京:高等教育出版社,2006.5[6] 王国权.汽车设计课程设计指导书[M].北京:机械工业出版社,2010[7] 韩守身.微型轿车的使用与构造图册[M].北京:人民邮电出版社,1996[8] 刘惟信.汽车设计[M].北京:清华大学出版社,20015、指定翻译的外文文献及其阅读范围：Choi SB. Antilock Brake System With a Continuous Wheel Slip Control to Maximize the Braking Performance and the Ride Quality. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2008, 16(5):996-1003.三、起止日期及进度安排起止日期：2015 年11 月10 日至2016 年 6 月10 日进度安排：序号时间内容1 2015.11-2016.1 开题阶段（搜集资料、方案确定）2 2016.1-2016.3 初期阶段（设计、实验、研究、论文）3 2016.3-2016.4 中期检查4 2016.4-2016.5 修改定稿阶段5 2016.5-2016.6 答辩及成绩评定678910指导教师（签名）年月日四、教研室审查意见：教研室主任（签名）年月日学院批准人（签名）年月日。
毕业设计制动系设计计算说明书
2.4.2 制动原理和工作过程
图 2-2
要使行使中的汽车减速，驾驶员应踩下制动踏板，通过推杆和主缸活塞，使主缸内 的油液在一定压力下流入轮缸，并通过两个轮缸活塞推动两制动蹄绕支撑销转动，上端 向两边分开而其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。这样，不旋转的制动蹄就对旋转的制 动鼓作用一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩传到车轮后，由 于车轮与路面间有附着作用，车轮对路面作用一个向前的周缘力，同时路面也对车轮作 用一个向后的反作用力，即制动力。制动力由车轮经车桥和悬架传给车架和车身，迫使 整个汽车产生一定的减速度。制动力越大，制动减速度越大。当放开制动踏板时，复位 弹簧即将制动蹄拉回复位，摩擦力矩和制动力消失，制动作用即行终止。
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3 制动系主要参数确定
3.1 CS1028 皮卡车型的基本参数
空 汽车质量 前 轴荷分配 质心高度 轴 距 后 轴 轴
载
满
载
1625kg 850kg 775kg 0.52m 2.7m 0.37m
2325kg 920kg 1405kg 0.57m
Ff 1 Ff
0.565
空载条件： Ff 1 8630.3 N
Ff 2 4109.7 N
Ff 1 Ff
0.677
前、后制动器制动力分配的比例影响到汽车制动时方向稳定性和附着条件利用程 度。要确定 值首先就要选取同步附着系数 0 。一般来说，我们总是希望前轮先抱死 （ 0 ） 。 根据有关文献推荐以及我国道路条件， 车速不高， 所以本车型选取 0 0.6 。 为保证汽车制动时的方向稳定性和有足够的附着系数利用率，ECE 的制动法规规 定，在各种载荷条件下，轿车在 0.15 q 0.8，其他汽车在 0.15 q 0.3 的范围内，前 轮应先抱死；在车轮尚未抱死的情况下，在Байду номын сангаас0.15 0.8 的范围内，必须满足 q 0.1 0.85( 0.2)
车辆工程毕业设计15黄海客车制动能量回收系统设计
第1章绪论1.1课题研究现状液压传动由于其本身所具有的高功率重量比，体积小且能进行无级调速等特点，使得液压传动具有在汽车、工程机械、拖拉机及军事车辆等中运用的潜力。
在国外，70年代由于能源危机的出现,以节能为目的的研究工作相继开，通过对二次调节系统施以不同的控制策略，可使车辆的燃油经济性提高，节省燃油可达30%。
瑞典对二次调节系统在牵引机车和叉车上的应用进行了理论研究，得出结论：在这两个领域，二次调节系统比飞轮储能复合传动系统更有效。
美国烕斯康星大学也对蓄能器储能复合传动进行了研究，并于1985年在德国礼公司的公共汽车上得到实现。
通过推算，得出结论：将公共汽车的传动系统改成二次调节系统后，三年内车辆节省的开支就可以回收改装成本，而且同时还有降低发动机废气排放的好处。
最近几年加拿大、日本一些学者仍在继续进行此方面的研究，并将成果申请了专利。
在国内，对该方面的硏究还不多，主要是哈尔滨工业大学和东北农业大学。
哈尔滨工业大学主要是对液压系统进行了理论分析和计算机仿真方面的研究。
上海交通大学对二次调节系统也进行了理论上的研究,但是尚无样车的试验研究。
东北农业大学提出了一种电控液压复合驱动系统，并对其进行了理论研究。
与二次调节系统节能原理相似的是混合动力驱动系统。
目前，从事该方面研究的人也越来越多。
具有代表性的是1997年丰田公司在车上使用的混合动力驱动系统则。
该系统在减小排放，提髙燃油经济性方面是比较明显，目前已有数种车型投放市场井将得到更广泛的应用。
但是,由于作为该系统的重要组成元件之一的蓄电池的造价较高，使用寿命也较低。
而对于二次调节系统，随着液压元件性能的提高和价格的降低，电子技术的飞越，将有越来越多的国内外学者从事该领域的研究，并在未来将电控液驱汽车推向市场，实现商品化，使电控液驱汽车真正进入百姓生活。
1.2 研究的目的和意义压传动由于其本身所具有的高功率重量比，体积小且能进行无级调速等特点，使得液压传动具有在汽车、工程机械、拖拉机及军事车辆等中运用的潜力。
汽车制动系统设计说明书
目录第一章绪论 (1)1.1 本次制动系统设计的意义 (2)1.2 本次制动系统应达到的目标 (2)1.3 本次制动系统设计内容 (3)1.4 汽车制动系统的组成 (3)1.5 制动系统类型 (3)1.6 制动系工作原理 (3)第二章汽车制动系统方案确定 (4)2.1 汽车制动器形式的选择 (5)2.2 鼓式制动器的优点及其分类 (6)2.3 盘式制动器的缺点 (8)2.4 制动驱动机构的结构形式 (8)2.4.1 简单制动系 (9)2.4.2 动力制动系 (9)2.4.3 伺服制动系 (10)2.5 制动管路的形式选择 (10)2.6 液压制动主缸方案的设计 (12)第三章制动系统主要参数的确定 (14)3.1 轻型货车主要技术参数 (14)的确定 (14)3.2 同步附着系数的3.3 前、后轮制动力分配系数 的确定 (15)3.4 鼓式制动器主要参数的确定 (16)3.5 制动器制动力矩的确定 (18)3.6 制动器制动因数计算 (19)3.6.1 制动器制动因数计算 (19)3.6.1 制动器制动因数计算 (20)3.7 鼓式制动器零部件的结构设计 (21)第四章液压制动驱动机构的设计计算 (24)4.1 制动轮缸直径d的确定 (24)的计算 (25)4.2 制动主缸直径d4.3 制动踏板力F (26)P4.4 制动踏板工作行程Sp (26)第五章制动性能分析 (27)5.1 制动性能评价指标 (27)5.2 制动效能 (27)5.3 制动效能的恒定性 (27)5.4 制动时汽车的方向稳定性 (28)5.5 前、后制动器制动力分配 (28)5.5.1 地面对前、后车轮的法向反作用力 (29)5.6 制动减速度j (29)5.7 制动距离S (29)5.8 摩擦衬片（衬块）的磨损特性计算 (30)5.9 汽车能够停留在极限上下坡角度计算 (32)第六章总结 (33)参考文献 (34)一.绪论汽车工业是一个综合性产业，汽车工业的生产水平，能够代表一个国家的整个工业水平，汽车工业的发展，能够带动各行各业的发展，进而促进我国工业生产的总体水品。
汽车制动系统的设计-任务书
（5）遵守设计进度的安排，设计结构要合理、CAD制图要规范、说明书按毕业设计的要求编写，
书写规范，保质保量的完成毕业设计的任务。
三、设计（论文）完成后应提交的成果
CAD零号图纸一张CAD零件图若干总计三张零号图纸
说明书一份，字数不少于1.5万字
四、设计（论文）进度安排
（1）收集资料，调研，撰写开题报告第一周
（2）周四交开题报告，实习了解制动系统的构造第二周
（3）完成各参数的设计、计算和校核工作，至少应有装配图的草图 第三周-第七周
（4）中期检查，画装配图和零件图第八周
（5）画装配图和零件图，编写说明书第九周-第十一周
（6）交毕业设计说明书和装配图、零件图，修改第十二周
（3）汽车制动力矩的设计与计算
（4）制动力的设计与计算
（5）用CAD画装配图和零件图。
技术要求（研究方法）
（1）充分利用图书馆及现有的资源收集资料，调研了解制动系统的组成、功用，掌握CAD制图的规范及要求，了解国内外制动系统的发展状况
（2）到生产车间及实验室了解制动系统的构造，各零部件的装配位置
（3）编写课题研究大纲和开题报告
因此，制动系统的结构型式选择、设计参数选取及设计计算对汽车的制动极其重要。通过制动系统设计熟悉汽车制动系统的结构、性能及设计过程。
课题综合运用了机械设计、工程材料、汽车设计、汽车构造、CAD绘图等知识。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
设计内容
（1）制动系统的结构形式选择
（2）制动驱动机构的基本参数选择与设计计算
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
汽车刹车系统设计说明书
Brake System Design The diagonally-separated dual serv-ice brake system is designed so half the system will still provide braking action if the other half fails.Stopping the car after losing the brake fluid from half the system will require more pedal pressure and pedal travel than normal. Also, the distance required to stop will be longer using only half the brake system. If the brakes fail suddenly, downshift to a lower gear for increased engine braking, and pull off the road as soon as possible.It is dangerous to drive your car with a problem in either the brake electrical or hydraulic system; have your dealer check both systems if you suspect brake trouble.Do not ride the brakes. In other words, don't put your foot on the brake pedal unless you intend to brake. This causes excessive brake wear and can damage, or lead to loss of braking effectiveness through overheating. Your brake lights may also confuse drivers behind you.Driving through deep water may affect the brakes.Check their effectiveness by pressing the brake pedal gently.If the car does not stow down at the normal rate, continue gently applying the brakes, while maintaining a safe speed, until they dry out and normal performance returns.Brake WearBoth front and rear brakes should be inspected for wear at the intervals shown in the Maintenance Schedule on page 80.When the brakes require maintenance, use only genuine Honda replacement parts or their equivalent.Brake Wear Indicators Your car is equipped with audible brake wear indicators. When the brake pads need to be replaced, the wear indicators will make a "screeching" sound or a high pitch chirp.NOTE:Due to some driving habits or climates, brakes may "squeal" when you first apply them or when you have them partially applied; this is normal, and does not indicate excessive wear. The wear indicator makes a "screeching" sound while the brakes are applied.Brakes(cont'd)Brakes (cont'd)Brake FluidCheck the fluid level in the brakereservoir periodically; it should bebetween the MAX and MIN markson the reservoir.If the level is near the MIN mark, addfluid to raise it to the MAX mark. Donot overfill. Use only brake fluidmanufactured to DOT 3 or DOT 4specifications (see reservoir cap)from a sealed container. Follow themanufacturer's instructions printedon the can.NOTE:A low brake fluid level may be an indication of brake pad wear or of brake fluid leakage. You should have your brakes checked if the brake fluid level in the reservoir is low before re-filling it.CAUTION:The arrow on the reservoir cap must be pointing forward after the cap is installed. Make sure the brake warning switch wiring doesn't get caught between the cap and top edge of the reservoir.ANTI-LOCKBRAKE FLUID RESERVOIRAnti-lock Brake Fluid (SE)Check the fluid level in the Anti-lock brake reservoir periodically.To check, drive the car for a few minutes to equalize fluid pressure inthe system.The level should be between theMAX and MIN marks on thereservoir. If the level is near the MINmark, add fluid to raise it to theMAX mark.Do not overfill. Use only brake fluidmanufactured to DOT 3 or DOT 4specifications from a sealed container.Follow the manufacturer's instructions printed on the can.If the level is more than 10 mm (0.4 in) above the MAX mark, it may indicate a malfunction of Anti-lock brake system. Have an authorized Honda dealer check the system as soon as possible.MAXMINClutch Fluid (Manual Transmission)Check the fluid level in the clutch reservoir periodically; it should be between the MAX and MIN marks on the reservoir.If the level is near the MIN mark, add fluid to raise it to the MAX mark. Do not overfill. Use only brake fluid manufactured to DOT 3 or DOT 4specifications from a sealed con-tainer. Follow the manufacturer's in-structions printed on the can.NOTE:A low clutch fluid level may be an indication of clutch fluid leakage.You should have your clutch checked if the clutch fluid level in the reservoir is low.CLUTCH FLUIDRESERVOIRPower Steering The power steering on your car provides easy handling while parking and maneuvering in traffic, without loss of road "feel" at highway speeds. An engine-driven hydraulic pump provides full power assist at low speeds and decreasing assist as the car goes faster.CAUTION:If the power steering system should fail,or if the engine should stall, the car can still be steered. However, much greater effort will be required, particularly in sharp turns at low speed.NOTE:You may feel a slight clunk or knock when turning the wheel with the engine off. This is a normal condition due to the design of the system.Power Steering Fluid Check the power steering fluid level with the engine cold and the car parked on level ground. Make sure the fluid level is between the upper and tower marks on the reservoir. If the level has dropped close to or below the tower mark, check for leaks before adding fluid to the upper mark. Do not overfill.CAUTION:Use only genuine Honda power steering fluid. The use of other fluids such as A.T.F. or other manufacturer's power steering fluid will damage the system.RESERVOIR CAPUPPERLOWERAir and Fuel FiltersAir FilterReplace the air filter every 24 months or 30,000 miles (48,000 km),whichever comes first (more often in extremely dusty conditions).Loosen the attaching bolts, then remove the cover.Remove the air filter and replace it with a new filter. Reinstall the cover and tighten the bolts.Fuel FiltersThe fuel filter is located in the engine compartment, on the right center of the lower dashboard. It should be replaced at 60,000 miles (96,000 km) or 48 months whichever comes first, or any time you suspect contaminated gas may have clogged it.CAUTION:Because the fuel system is under pressure, the filter should be replaced only by a qualified Honda technician.BOLTSSpark plugs should be replaced every 24 months or 30,000 miles (48,000 km), whichever comes first.Recommended spark plugs:ZFR5F-11 (NGK) KJ16CR-L11 (ND)(for all normal driving)ZFR6F-11 (NGK) KJ20CR-L11 (ND)(for hot climates or continuous high speed driving)Keep hands away from the radiator fan. The fan may start automatically without warning and run for up to 15 minutes, even after the engine is turned off.CAUTION:Never use spark plugs with an improper heat range; they will adversely affect engine performance and durability.Replace plugs one at a time, so you don't get the wires mixed up.1. Clean any dirt from around the spark plug base.2. Disconnect the plug cap, then remove and discard the old plug.3. Check the gap of the new spark plug before installation.Plug gap should be:1.1 mm (0.04 in)4. Thread the new spark plug in by hand to prevent cross-threading.5. After the plug seats against the cylinder head, tighten 1/2 turn with a spark plug wrench to compress the washer.6. Reinstall the spark plug cap.CAUTION:The spark plugs must be securely tightened, but not overtightened.A plug that's too loose can get very hot and possibly damage the engine; one that's too tight could damage the threads in the cylinder head.Spark Plugs Thread in by hand.PLUG CAPWiper Blades For maximum visibility, replace worn or cracked wiper blades when you notice they do not wipe the windshield cleanly or smoothly.To Replace Worn-out Blades 1. Detach the blade assembly from the arm by pressing the lock tab in, then pushing the blade toward the base of the arm.2. Firmly grasp the end of the blade rubber and pull until the tabs are free of the metal support.3. Remove the metal retainers from the worn-out blade rubber and put them in a new blade rubber.4. Insert the new blade rubber from the opposite side of the blade tabs and position the tabs in the metal support.5. Reinstall the blade assembly on the wiper arm.Press LockTab inPushMETAL SUPPORTPull outTABSRETAINERS。
(毕业设计)奇瑞旗云轿车制动系统设计说明书
摘要制动系统是汽车主动安全的重要系统之一，随着国内汽车市场迅速发展，而轿车是汽车发展的方向，然而随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，因此，如何开发出高性能的制动系统对保障汽车安全行驶至关重要。
制动系统设计是根据整车主要参数和相关车型，制定出制动系统的结构方案，设计计算确定前、后盘式制动器、制动主缸的主要尺寸和结构形式。
本次设计在对旗云轿车制动系统结构进行分析的基础上，根据旗云轿车制动系统的设计要求，绘制出了前、后制动器装配图、制动主缸装配图、制动管路布置图。
最终对设计出的制动系统的各项指标进行评价分析，在设计的同时考虑了其结构简单、工作可靠、成本低等因素。
结果表明设计出的制动系统是合理的、符合国家标准的。
关键词：旗云轿车；制动；盘式制动器；制动主缸；液压系统AbstractThe braking system is one of important safety systems. The rapid development of the domestic vehicle market, the saloon car is an important tendency of vehicle development. However, with increasing of vehicle amount, security issues are arising from increasingly attracting attention. Therefore, how to design a high-performance braking system has become a key problem for automobile safety riding.Through analyzing the main parameters of the entire vehicle, referring to the relative vehicle types, the braking system design starts from determination of the brake structure scheme, and calculates and determines the main dimension and structural type of the front, rear brakes, brake master cylinder. Based on the structural analysis and the design requirements of the braking system of the Qiyun cars, following the above design procedure, we therefore draw the engineering drawings of the front and rear disc brakes, the master brake cylinder, the diagram of the brake pipelines. Furthermore, each evaluation criterion of the designed system is analyzed for checking whether it satisfy the requirements. Some factors, such as simple structure, low costs, and environmental protection, etc., are considered in this thesis. The result shows that the designed braking system is reasonable and accurate, comparing with the related national standards.Key words：Qiyun car；brake；disc brake；master cylinder；hydraulic pressure system目录第1章绪论 (1)1.1 汽车制动系统设计的意义 (1)1.2 汽车制动系统设计的目的 (1)1.3 汽车制动系统设计的要求 (2)1.4 汽车制动系统的组成 (2)1.5制动系统类型 (2)1.6 制动系工作原理 (3)第2章汽车制动系统设计过程与分析 (5)2.1 盘式制动器的应用 (5)2.2 盘式制动器的优点 (5)2.3 盘式制动器结构形式 (6)2.4 制动驱动机构的结构型式与选择 (8)2.4.1简单制动系 (8)2.4.2动力制动系 (9)2.4.3伺服制动系 (10)2.5 液压分路系统的形式与选择 (10)2.6 液压制动主缸的设计方案 (11)第3章制动系统主要参数的确定 (13)3.1 旗云轿车主要技术参数 (13)ϕ的确定 (13)3.2 同步附着系数的3.3 前、后轮制动力分配系数β的确定 (14)3.4 盘式制动器主要参数的确定 (14)3.5 制动器最大制动力的确定 (15)3.6 制动器制动因数计算 (16)3.7 盘式制动器摩擦衬块的设计计算 (16)3.8 制动器主要零部件的结构设计 (17)第4章液压制动驱动机构的设计计算 (19)4.1 前、后轮盘式制动器制动力矩的计算 (19)4.2 盘式制动器制动轮缸直径d的确定 (19)的计算 (20)4.3 制动主缸直径d4.4 制动踏板力F (21)Px (21)4.5 制动踏板工作行程p第5章制动性能计算和评价分析 (23)5.1 制动性能评价指标 (23)5.1.1 制动减速度j (23)5.1.2 制动距离S t (23)5.2 制动效能 (24)5.3 制动效能的恒定性 (24)5.4 制动时汽车的方向稳定性 (24)5.5 驻车制动计算 (25)5.6 前、后制动器制动力分配 (25)5.6.1 地面对前、后车轮的法向反作用力 (26)5.6.2 理想的前、后制动器制动力分配曲线 (26)5.6.3 实际的前、后制动器制动力分配曲线 (26)5.7 摩擦衬片（衬块）的磨损特性计算 (27)第6章总论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录1 (32)附录2 (45)第1章绪论随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。
汽车制动系统的设计
摘要汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。
汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统,它是制约汽车运动的装置。
而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关健装置，是汽车上最重要的安全件。
汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。
随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全,必须为汽车配备十分可靠的制动系统。
本说明书主要设计了哈飞赛豹轿车制动系统。
首先介绍了汽车制动系统的发展、结构、分类，并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。
最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器。
除此之外，它还对前后制动器、制动主缸进行设计计算，主要部件的参数选择及制动管路布置形式等的设计过程。
关键字：制动；鼓式制动器；盘式制动器；液压；制动主缸ABSTRACTAutomobile is the modern traffic tools, the most common used most, also be the most convenient traffic transportation. Automobile brake system is automobile chassis to an important system, it is restricted by the car of the movement of the device. And the brake is brake system directly effect the automobile sport in a restricted key device, is the most important safety car parts. The automobile braking performance directly influence the car driving safety. With the rapid development of the industry and highway traffic density increases day by day, the people to the safety and reliability of the demand is higher and higher, to ensure the safety of the person and vehicles, must be equipped with very reliable car brake system.This manual mainly designed saibao hafei car brake system. First this paper reviewed the automobile braking system development, structure, classification, and through to the drum brake disc brake and the structure of the advantages and disadvantages and analyzed. Ultimately determine the scheme adopts hydraulic double circuit qianpan hougu type brake. In addition, it's still around to brake and brake main cylinder design, calculation of the main parts of parameter selection and brake pipe, the design process of decorate a form, etc.Key words: Braking; Brake drum; Brake disc; Hydroid pressure；Braking cylinder目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1汽车制动系的研究的目的和意义 (1)1.2汽车制动系统的研究现状和发展趋势 (1)1.3汽车制动系设的计要求 (5)第2章制动系统总体方案的确定 (7)2.1 制动系统的分类及作用 (7)2.2 制动系统的主要参数的确定及计算 (8)2.2.1 制动力与制动力分配系数 (8)2.2.2 同步附着系数 (9)2.2.3 制动器最大制动力矩 (9)2.2.4 制动器因数 (10)2.3 本章小结 (11)第3章制动驱动机构的设计 (12)3.1 制动驱动机构的结构型式选择 (12)3.2 液压制动驱动机构的设计计算 (13)3.2.1 制动轮缸直径与工作容积 (13)3.2.2 制动主缸直径与工作容积 (14)3.2.3 制动踏板力与踏板的行程 (14)3.3 本章小结 (15)第4章制动器设计和计算 (16)4.1 制动器方案确定 (16)4.1.1鼓式制动器 (16)4.1.2盘式制动器 (18)4.2 鼓、盘式制动器的主要参数的确定 (19)4.2.1 鼓式制动器的结构参数和摩擦系数 (19)4.2.2 盘式制动器主要参数的确定 (20)4.3 制动器的设计与计算 (21)4.3.1 制动蹄摩擦面的压力分布规律及径向变形规律 (21)4.3.2 制动蹄片上的制动力矩 (22)4.3.3 摩擦衬块的磨损特性计算 (23)4.3.4 制动器热容量和温升的核算 (25)4.3.5 盘式制动器制动力矩的计算 (26)4.3.6驻车制动计算 (27)4.4 制动器主要零部件的结构设计 (28)4.4.1 制动鼓 (28)4.4.2 制动蹄 (29)4.4.3 制动底板 (30)4.4.4 制动蹄的支承 (30)4.4.5 制动轮缸 (30)4.4.6 制动盘 (30)4.4.7 制动钳 (31)4.4.8 制动块 (31)4.4.9 摩擦材料 (31)4.4.10 制动器间隙的调整方法及响应机构 (31)4.5 本章小结 (32)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)附录 (36)第1章绪论1.1汽车制动系的研究的目的和意义汽车制动系是用于使行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停止的汽车停在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构，汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。
汽车制动系统设计说明书概要
目录第一章绪论 (1)1.1 本次制动系统设计的意义 (2)1.2 本次制动系统应达到的目标 (2)1.3 本次制动系统设计内容 (3)1.4 汽车制动系统的组成 (3)1.5 制动系统类型 (3)1.6 制动系工作原理 (3)第二章汽车制动系统方案确定 (4)2.1 汽车制动器形式的选择 (5)2.2 鼓式制动器的优点及其分类 (6)2.3 盘式制动器的缺点 (8)2.4 制动驱动机构的结构形式 (8)2.4.1 简单制动系 (9)2.4.2 动力制动系 (9)2.4.3 伺服制动系 (10)2.5 制动管路的形式选择 (10)2.6 液压制动主缸方案的设计 (12)第三章制动系统主要参数的确定 (14)3.1 轻型货车主要技术参数 (14)的确定 (14)3.2 同步附着系数的3.3 前、后轮制动力分配系数 的确定 (15)3.4 鼓式制动器主要参数的确定 (16)3.5 制动器制动力矩的确定 (18)3.6 制动器制动因数计算 (19)3.6.1 制动器制动因数计算 (19)3.6.1 制动器制动因数计算 (20)3.7 鼓式制动器零部件的结构设计 (21)第四章液压制动驱动机构的设计计算 (24)4.1 制动轮缸直径d的确定 (24)的计算 (25)4.2 制动主缸直径d4.3 制动踏板力F (26)P4.4 制动踏板工作行程Sp (26)第五章制动性能分析 (27)5.1 制动性能评价指标 (27)5.2 制动效能 (27)5.3 制动效能的恒定性 (27)5.4 制动时汽车的方向稳定性 (28)5.5 前、后制动器制动力分配 (28)5.5.1 地面对前、后车轮的法向反作用力 (29)5.6 制动减速度j (29)5.7 制动距离S (29)5.8 摩擦衬片（衬块）的磨损特性计算 (30)5.9 汽车能够停留在极限上下坡角度计算 (32)第六章总结 (33)参考文献 (34)一.绪论汽车工业是一个综合性产业，汽车工业的生产水平，能够代表一个国家的整个工业水平，汽车工业的发展，能够带动各行各业的发展，进而促进我国工业生产的总体水品。
车辆制动系统方案毕业设计
车辆制动系统方案毕业设计一、引言随着汽车行业的发展，车辆安全问题越来越受到人们的关注。
而车辆制动系统作为车辆最重要的安全保障之一，其性能的稳定和可靠直接影响车辆行驶的安全。
因此，本文将研究一种车辆制动系统方案，对其进行系统设计，并在实际驾驶过程中进行测试验证，以达到优化车辆制动系统性能的目的。
二、方案设计本方案设计的车辆制动系统分为三个部分：制动控制部分、制动执行部分以及传感反馈部分。
1. 制动控制部分制动控制部分采用可编程控制器（PLC）作为控制核心，通过传感器采集车速、制动踏板行程等参数，来实时控制制动器的工作，进而控制车辆的制动。
2. 制动执行部分制动执行部分采用气动式制动器，将制动控制部分发送的控制信号转换为气源控制信号，通过阀门的控制实现制动器的工作，进而实现车辆的制动。
3. 传感反馈部分传感反馈部分主要由传感器组成，包括制动踏板行程传感器、制动器传感器等，通过采集数据并传输给制动控制部分进行处理，从而实现对制动系统的实时监测和反馈。
三、实验结果分析1. 实验方法在本次实验中，我们通过实验台模拟车辆行驶状态，对所设计的车辆制动系统进行测试。
在测试过程中，我们对比了原有制动系统和新设计的制动系统的刹车距离、制动灵敏度等指标差异，并通过数据对比来对所设计的方案进行分析。
2. 实验结果在测试中，我们发现采用所设计的车辆制动系统后，车辆的刹车距离、制动灵敏度等指标得到了显著的提升。
在同样的行驶路线下，新设计的制动系统刹车距离相比原有制动系统减少了近30%，同时制动灵敏度得到了明显的提高。
四、结论本文根据车辆制动系统的需求，设计了一种新的车辆制动系统方案，并在实验中对其进行了有效性验证。
通过测试数据分析，我们发现所设计的车辆制动系统在刹车距离、制动灵敏度等指标上得到了显著的提升，同时也保证了车辆的安全性和可靠性，可为未来的车辆制动系统的研究和应用提供一定的参考价值。
制动系统设计说明书
摘要国内汽车市场迅速发展，而轿车是汽车发展的方向。
然而随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。
因此，如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。
另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短产品开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。
本说明书主要介绍了鼓式制动系统的设计。
首先介绍了汽车制动系统的发展、结构、分类。
除此之外，它还介绍了制动器、制动主缸的设计计算，主要部件的参数选择。
关键字：制动；鼓式制动器；AbstractThe rapid development of the domestic vehicle market, saloon car is an important tendency of vehicle. However, with increasing of vehicle, security issues are arising from increasingly attracting attention, the braking system is one of important system of active safety. Therefore, how to design a high-performance braking system, to provide protection for safe driving is the main problem we must solve. In addition, with increasing competition of vehicle market, how to shorten the product development cycle, to improve design efficiency and to lower costs, to improve the market competitiveness of products, and has become a key to success of enterprises.This paper mainly introduces the design of braking system. Fist of all, braking system’s development, structure and category are shown. Besides, this paper also introduces the designing process of rear brake, braking cylinder, parameter’s choice of main components braking and channel settings.Key words: braking; brake drum;第1章绪论 (1)1.1 制动系统设计的意义 (1)1.2 制动系统研究现状 (1)1.3 本次制动系统应达到的目标 (2)1.4 本次制动系统设计要求 (2)第2章鼓式制动系统分析 ..................................................... 错误!未定义书签。
汽车制动器课程设计说明书
汽车构造课程设计说明书设计名称：汽车制动器设计设计时刻 2020年10-12月系别机电工程系专业汽车效劳工程班级 16班级姓名指导教师2020 年 11 月 28 日目录二．制动方案的拟定 (4)三．制动器的参数和设计 (8)四．制动零件的设计计算 (12)1.制动鼓 (12)2.制动蹄 (12)3.制动底板 (12)4.支承 (12)5.制动轮缸 (12)6.摩擦材料 (12)7.制动器间隙 (13)五．参考资料 (13)六．总结 (13)一．课程设计计划一．选题及要求一、每班任务由指导教师负责分派，每人在题目当选择一个设计题目，同组成员题目不得重复。
二、鼓式制动器为后轮后驱动、盘式为前轮前驱。
二．课程设计的步骤（共四部份）一、汽车制动器结构参考，实验室实物拆装二、设计计算：3、绘制典型零件的零件图、绘制装配图。
零件图每人2张，由指导教师分派任务。
3．整理说明书目录按以下格式编写参考：附图内容包括：零件图、装配图三．设计进度安排四．设计中应注意的问题1．独立试探、严谨认真、精益求精，多于指导教师沟通。
2．设计进程中，需要综合考虑多种因素，采取多种方法进行分析、比较和选择，来确信方案、尺寸和结构。
计算和画图需要交叉进行，边画图、边计算、反复修改以完善设计是正常的，必需耐心、认真地对待。
3．利用好实验室现有实物，但不该盲目地、机械地剽窃。
依照具体条件和要求，斗胆创新。
4．设计中应学习正确运用标准和标准，要注意一些尺寸需要圆整为标准数列或优先数列。
5．要注意把握设计进度，每一时期的设计都要认真检查，幸免显现重大错误，阻碍下一时期设计。
二．制动方案的拟定1.鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。
鼓式制动是鼓式制动器示用意初期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经利用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业普遍应用。
此刻鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。
毕业设计捷达轿车制动系统毕业设计说明书
解放CA1093汽车参数第一章绪论1.1 课题研究目的和意义从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。
近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。
它不仅是衡量汽车好坏的一个指标,重要的是它还关系到乘车人员的生命安全问题。
在选购汽车方面客户也比较看重此项的好坏,所以研究制动系统对于开拓市场,增加汽车销量也有重要作用。
汽车制动系统种类很多，形式多样。
传统的制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气—液混合式。
它们的工作原理基本都一样，都是利用制动装置，用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能，以达到车辆制动减速，或直至停车的目的。
捷达王CT作为轿车，要求制动系统制动平顺，制动距离更短，制动过程中避免因制动效能过高而导致的车轮抱死的情况，满足汽车的安全性和乘员舒适性，因此制动系统的良好设计有利于提高汽车的整体性能。
汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统,它是制约汽车运动的装置，使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车。
在下坡行驶时，使汽车保持适当的稳定车速。
它还使汽车能可靠的停靠在原地或坡道上。
汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。
随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全,必须为汽车配备十分可靠的制动系统。
所以研究制动系统有着非常重要的意义。
1.2 课题研究现状及发展趋势1）制动控制系统的历史最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。
这时，开始出现真空助力装置。
1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。
林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。
汽车制动器设计说明书
目录绪论 (2)1.鼓式制动器 (3)1.1鼓式制动器原理 (3)1.2鼓式制动器分类 (4)1.3制动驱动机构的结构形式选择 (6)1.3.1简单制动系 (6)1.3.2动力制动系 (6)1.3.3伺服制动系 (7)2.制动系统设计计算 (11)2.1制动系统主要参数数值 (11)2.1.1相关主要技术参数 (12)2.1.2同步附着系数分析 (13)2.2制动器有关计算 (13)2.2.1确定前后轴制动力矩分配系数β (14)2.2.2制动器制动力矩的确定 (15)2.2.3后轮制动器的结构参数与摩擦系数的选取 (15)2.3制动气制动效能因数的计算 (16)2.4制动器主要零部件的结构设计 (16)3.制动性能分析 (17)3.1制动性能评价指标 (17)3.2制动效能 (18)3.3制动效能恒定性 (18)3.4制动时汽车的方向稳定性 (18)3.5制动减速度j (18)3.6制动距离s (19)3.7摩擦衬片的磨损特性计算 (19)3.8驻车制动计算 (20)4.总结 (22)5.参考文献 (23)绪论汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车保持稳定以及使已停驶的汽车在原地驻留不动的机构。
随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。
也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置；重型汽车或经常在山区行驶的汽车要增设应急制动装置及辅助制动装置；牵引汽车应有自动制动装置。
行车制动装置用作强制行驶中的汽车减速或停车，并使汽车在下短坡时保持适当的稳定速度。
其驱动机构常采用双回路或多回路机构，以保证其工作可靠。
驻车制动装置用于使汽车可靠而无时间限制的停住在一定位置甚至斜坡上，它也有助于汽车在坡路上起步。
驻车制动装置应采用机械式驱动机构而不用液压或气压式的，以免其产生故障。
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摘要汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。
汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统,它是制约汽车运动的装置。
而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关健装置，是汽车上最重要的安全件。
汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。
随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全,必须为汽车配备十分可靠的制动系统。
本说明书主要设计了哈飞赛豹轿车制动系统。
首先介绍了汽车制动系统的发展、结构、分类，并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。
最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器。
除此之外，它还对前后制动器、制动主缸进行设计计算，主要部件的参数选择及制动管路布置形式等的设计过程。
关键字：制动；鼓式制动器；盘式制动器；液压；制动主缸ABSTRACTAutomobile is the modern traffic tools, the most common used most, also be the most convenient traffic transportation. Automobile brake system is automobile chassis to an important system, it is restricted by the car of the movement of the device. And the brake is brake system directly effect the automobile sport in a restricted key device, is the most important safety car parts. The automobile braking performance directly influence the car driving safety. With the rapid development of the industry and highway traffic density increases day by day, the people to the safety and reliability of the demand is higher and higher, to ensure the safety of the person and vehicles, must be equipped with very reliable car brake system.This manual mainly designed saibao hafei car brake system. First this paper reviewed the automobile braking system development, structure, classification, and through to the drum brake disc brake and the structure of the advantages and disadvantages and analyzed. Ultimately determine the scheme adopts hydraulic double circuit qianpan hougu type brake. In addition, it's still around to brake and brake main cylinder design, calculation of the main parts of parameter selection and brake pipe, the design process of decorate a form, etc.Key words: Braking; Brake drum; Brake disc; Hydroid pressure；Braking cylinder第1章绪论1.1汽车制动系的研究的目的和意义汽车制动系是用于使行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停止的汽车停在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构，汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。
随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。
也只有制动性能良好，制动系工作可靠的汽车才能充分发挥其性能。
汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置，重型汽车或经常在山区行驶的汽车要增设应急制动装置及辅助制动装置，牵引汽车还应有自动制动装置。
行车制动装置用于使行驶中的汽车强制减速或停车，并使汽车在下断坡时保持适当的稳定的车速。
其驱动机构常采用双回路或多回路机构，以保证其工作可靠。
驻车制动装置用于使汽车可靠而无时间限制地停驻在一定位置甚至在斜坡上，它也有助于汽车在坡路上起步。
驻车制动装置应采用机械式驱动机构而不用液压或气压驱动，以免其发生故障。
应急制动装置用于当行车制动装置意外发生故障而失效时，则可利用其机械力源（如强力压缩弹簧）实现汽车制动。
应急制动装置不必是独立的制动系统，它可利用行车制动装置或驻车制动装置的某些制动器件。
应急制动装置也不是每车必备的，因为普通的手力驻车制动器也可以起到应计制动的作用。
辅助制动装置用在山区行驶的汽车上，利用发动机排气制动或电涡流制动等的辅助制动装置，可使汽车下长坡时长时间而持续地减低或保持稳定车速，并减轻或解除行车制动器的负荷。
1.2汽车制动系统的研究现状和发展趋势1）制动控制系统的历史最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。
这时，开始出现真空助力装置。
1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。
林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。
随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。
Duesenberg Eight车率先使用了轿车液压制动器。
克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。
通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。
到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。
20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。
ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。
它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。
防抱装置一般包括三部分：传感器、控制器(电子计算机)与压力调节器。
传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。
2）制动控制系统的现状当考虑基本的制动功能量，液压操纵仍然是最可靠、最经济的方法。
即使增加了防抱制动(ABS)功能后，传统的“油液制动系统”仍然占有优势地位。
但是就复杂性和经济性而言，增加的牵引力控制、车辆稳定性控制和一些正在考虑用于“智能汽车”的新技术使基本的制动器显得微不足道。
传统的制动控制系统只做一样事情，即均匀分配油液压力。
当制动踏板踏下时，主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路，并通过一个比例阀使前后平衡。
而ABS或其他一种制动干预系统则按照每个制动器的需要时对油液压力进行调节。
目前，车辆防抱制动控制系统(ABS)已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，但是这些产品基本都是基于车轮加、减速门限及参考滑移率方法设计的。
方法虽然简单实用，但是其调试比较困难，不同的车辆需要不同的匹配技术，在许多不同的道路上加以验证；从理论上来说，整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上，并未达到最佳的制动效果。
滑移率控制的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率，另一个难点是车辆速度的测量问题，它应是低成本可靠的技术，并最终能发展成为使用的产品。
对以滑移率为目标的ABS而言，控制精度并不是十分突出的问题，并且达到高精度的控制也比较困难；因为路面及车辆运动状态的变化很大，多种干扰影响较大，所以重要的问题在于控制的稳定性，即系统鲁棒性，应保持在各种条件下不失控。
防抱系统要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。
因此，发展鲁棒性的ABS控制系统成为关键。
现在，多种鲁棒控制系统应用到ABS的控制逻辑中来。
除传统的逻辑门限方法是以比较为目的外，增益调度PID控制、变结构控制和模糊控制是常用的鲁棒控制系统，是目前所采用的以滑移率为目标的连续控制系统。
模糊控制法是基于经验规则的控制，与系统的模型无关，具有很好的鲁棒性和控制规则的灵活性，但调整控制参数比较困难，无理论而言，基本上是靠试凑的方法。
然而对大多数基于目标值的控制而言，控制规律有一定的规律。
车轮的驱动打滑与制动抱死是很类似的问题。
在汽车起动或加速时，因驱动力过大而使驱动轮高速旋转、超过摩擦极限而引起打滑。
此时，车轮同样不具有足够的侧向力来保持车辆的稳定，车轮切向力也减少，影响加速性能。
由此看出，防止车轮打滑与抱死都是要控制汽车的滑移率，所以在ABS的基础上发展了驱动防滑系统(ASR)。
ABS只有在极端情况下(车轮完全抱死)才会控制制动，在部分制动时，电子制动使可控制单个制动缸压力，因此反应时间缩短，确保在任一瞬间得到正确的制动压力。
近几年电子技术及计算机控制技术的飞速发展为EBS的发展带来了机遇。
德国自20世纪80年代以来率先发展了ABS/ASR系统并投入市场，在EBS的研究与发展过程中走到了世界的前列。
3）制动控制系统的发展今天，ABS/ASR已经成为欧美和日本等发达国家汽车的标准设备。
车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。
一方面是扩大控制范围、增加控制功能；另一方面是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制。
经过了一百多年的发展，汽车制动系统的形式已经基本固定下来。
随着电子，特别是大规模、超大规模集成电路的发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。
如凯西-海斯(K-H)公司在一辆实验车上安装了一种电-液(EH)制动系统，该系统彻底改变了制动器的操作机理。
通过采用4个比例阀和电力电子控制装置，K-H公司的EBM就能考虑到基本制动、ABS、牵引力控制、巡航控制制动干预等情况，而不需另外增加任何一种附加装置。