植保无人机简介PPT课件

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无人机植保PPT幻灯片

无人机植保PPT幻灯片

副翼舵 J1
T1
升降舵 J2
T2
油门舵 J3
T3
方向舵 J4
T4
通道
1 2 3 4
名称
日本手 功能
定义开 关
微调开 关
AIL 副翼舵 J1
T1
ELE 升降舵 J3
T3
THR 油门舵 J2
T2
RUD 方向舵 J4
T4
2020/4/2
31
通道
1 2 3 4
名称
中国手 功能
定义开 关
微调开 关
通道
AIL 副翼舵
2020/4/2
26
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第四章 无人机遥控器
◆遥控器主界面
2020/4/2
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• 遥控器相关设置
•建立新模型 •通道设置
•失控保护设置 •计时器设置
2020/4/2
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通道
1 2 3 4
名称
AIL ELE THR RUD
美 国手
功能 定义开 关
微调开 关
分钟数据后,等待地面站程序自动退出,然后进入手机本地文件找一个标题为T-1min标题的文件,时间就是
当时采集的时间)
陀螺清零:当飞机姿态数据出现异常时,用于清零。(点击后再数据选项下观察飞机状态为陀螺清零,等待
一分钟左右后给飞机断电完成)
●磁罗盘:当飞机航向数据出现异常时,采集水平和垂直数据。(点击后选择水平校准,此时LED灯为蓝
•举例,10L多旋翼无人机,单架次2块电池组,作业 面积1:1.5-2(10升:15-20亩),日作业6小时可完 成400亩植保作业需要飞行20-25架次,携带移动发电 机只需配备5组电池,使用场地灵活多变,按市场价 格10元/亩,日营业额4000元

无人机植保技术课件-第2章 植保无人机构造及原理

无人机植保技术课件-第2章 植保无人机构造及原理

第二章 植保无人机构造及原理
➢2.1 植保无人机飞行平台构造
植保无人机因工作环境恶劣,机身长期处于酸碱、强腐蚀等有害药雾中, 为了保障植保无人机能稳定、长时间工作,需要将无人机绝大部分元件密封处 理,避免元件受损;植保机的电机、电调、电池更是专门设计,防止药雾进入 同时还要保证工作时产生的热量能正常发散出去;植保无人机必须具有一定到 防尘、防水性能才可以达到实用效果。
章节内 容
CONTENTS
01 植保无人机飞行平台构造 02 植保无人机喷洒系统
第二章 植保无人机构造及原理
本章导读
➢章节重点
本章主要介绍了植保无人机的构造与原理,同时讲授了植保无人所特有元件 及功能。
➢学习目标
了解植保无人机的基本结构;掌握植保无人机特有部件的功能与作用。
第二章 植保无人机构造及原理
农用无人机航空施药,具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点,如图1-1为植保无人机作业现
持 续 较场长,它一克段服了时农间业机,械而或人后工电无压法进迅地速作业降的低难题。,从其发放展电前景曲受线到上农业可植以保领看域出的高,度电重视池。放 电 电流越大,放电容量越小,电压下降更快。
无人机使用电动机作为动力具有其它动力装置无法比拟的优势,如结构简 单、重量轻、使用方便、转换效率高、噪音低、红外特征小、维护简单等优点, 同时又能提供 与 燃 油机 不 想 上 下植的保无比人功机市率场。保有量
第二章 植保无人机构造及原理
➢2.1 植保无人机飞行平台构造
无人机使用的动力电机主要分为两类:有刷电动机与无刷电动机;由于有 刷电动机的效率低下、易磨损、易产生干扰,在无人机上已经很少使用,目前 主要以无刷电机为主。
电调的电源 输入线与电池连 接;电调的输出 线(有刷两根、 农用无无人刷机三航空根施)药,与具电有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点,如图1-1为植保无人机作业现

无人机在农业与环境保护中的应用培训ppt研究

无人机在农业与环境保护中的应用培训ppt研究
安全飞行准则
遵循规定的飞行高度、速度和范围,避免在禁飞区域和敏 感场所飞行,确保无人机操作的合法性和安全性。
应急处理措施
制定应急预案,包括无人机失控、坠落等意外情况的处理 方式,确保在紧急情况下能够迅速采取有效措施,降低安 全风险。
无人机使用的法律法规
无人机使用许可
了解并遵守所在国家或地区的法律法规,获取使用无人机的相关 许可和授权,确保合法合规地使用无人机。
02
无人机在农业中的应用
无人机在农业植保中的应用
无人机植保的优势
无人机植保的技术要求
无人机植保具有高效、精准、环保等 优势,能够快速覆盖大面积农田,提 高植保效率。
无人机植保需要专业的技术人员操作 ,同时需要选择合适的农药和施肥方 案,以确保安全和效果。
无人机植保的应用场景
无人机植保主要应用于喷洒农药、施 肥等作业,可有效防治病虫害,促进 农作物健康生长。
无人机在环境应急响应中的应用
灾区巡查
01
在地震、洪水等自然灾害发生后,无人机可快速到达灾区进行
巡查,为救援工作提供及时的信息支持。
危险品泄漏监测
02
无人机可对危险品泄漏事故进行监测,检测泄漏物的扩散范围
和浓度,为应急处置提供数据支持。
垃圾焚烧监测
03
无人机可对垃圾焚烧厂进行监测,检测烟气排放情况,为环保
成熟应用阶段
近年来,随着无人机技术的不断完 善和应用领域的拓展,无人机在农 业、环保、物流等领域得到了广泛 应用。
无人机的优势与限制
优势
无人机具有灵活、快速、低成本等优 势,能够实现高精度定位和遥控操作 ,适用于各种环境和场景。
限制
无人机的续航能力、载荷能力、稳定 性等方面仍有待提高,同时需要解决 空中交通管理、安全控制等技术问题 。

无人机植保技术课件-第6章 植保无人机的维护和保养

无人机植保技术课件-第6章 植保无人机的维护和保养

造坏成了较大的威胁,这一问题引起了国音家,的高阻度力重较视。大保证粮食安全是中国换的新基本国策,同时农业要继续实现增产增收的发
展目标,保证十三亿多人口的吃饭问题,当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并
重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。
电机发生过撞击,动平衡 破坏
展目标,保证十三亿多人口的吃饭问题,当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并
螺旋桨叶残缺
重、注重无 钝 全提高人 、竞机失争振灵力、动,注加影重大响农业,无科操人技作机创新迟安、注重发换可现桨持续桨叶的叶集有约发裂展纹上、来。残缺立刻成对更
螺旋桨叶垂直方向( 拨动桨叶可轻易发生垂直 定时检查桨叶螺丝,用高强度的螺
一、螺旋桨 螺旋桨是农业植保机消耗最快图的6配-2 件残,缺破在损大桨部叶 分的飞行事故当中都有可能 使螺旋桨发生断裂与破损。
第六章 植保无人机的维护和保养
6.1.1动力系统
螺旋桨常见故障及处理办法:
问题
表现
处理
每次更换桨叶必须反复检查螺旋桨
我国螺 一农旋 致药、。桨化与肥机有效臂利属用性率较不低,无 者近占人 空世机中界未自7%起旋的飞耕地就上侧使翻用了,全或球35%和飞机的农机,桨药臂轻叶和的微状化肥属拨态,性动,农,遥确药化更 控 定肥换 器 无使桨 摇 误用频叶 杆 后繁后 观 再对进 察 推环境行 无 大以试 人 油及生态 造成了较大的威胁,这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中门国的基本国策,同时农业要继续实现增产增收的发
章节内 容
CONTENTS
植保无人机子系统的维护 01 与保养
02 植保无人机整体日常维护 与保养规范

无人机应用PPT课件

无人机应用PPT课件
6
第6章 无人机应用 无人机应用
2.在航拍的应用 (2)航拍无人机应用 1)街景拍摄 利用携带摄像机装置的无人机,开展大规模航拍,实现空中俯瞰的效果。 2)影视航拍 无人机航拍跟传统飞行航拍方式相比较,其更为经济、安全、便于操控。近 年来,专题片、影视剧、广告宣传片、音乐电视等都采用了无人机完成航 拍作业,并且取得了令人瞩目的社会与经济效益。 3)婚纱摄影 随着时代的进步,一场浪漫的婚纱摄影少不了航拍镜头,航拍镜头可以宏 观上展示婚礼的场面,给人震撼的感受。
(6)无人机在林木中的应用 4)火灾救援
无人机通过搭载摄像设备和影像传输设备,可随时执行火警侦察和火场探 测任务。地面人员通过接收来自无人机的微波信号,随时掌握火场动态信 息。无人机可以全天候地在空中对林区进行勘查,及时发现火情、报告火 场位置、采取行动将火灾消灭在初期;实现对重大森林火灾现场的各种动 态信息可进行准确把握和及时了解,解决飞机巡护无法夜航、烟雾造成能 见度降低无法飞行等问题。
5)人工降雨 无人机系统可用于人工增雨,其以使用简便,机动性好,便于投放,又没 有人员安全的风险等特点而见长,因此特别适合森林防火作业中的人工增 雨。
5
第6章 无人机应用 无人机应用
2.在航拍的应用 (1)航拍无人机组成 航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成,其中航拍无人 机任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。
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第6章 无人机应用
无人机应用
3.在航测的应用 (2)航测无人机应用 3)选线设计 遥感无人机可应用于电力选线、公路选线、铁路选线,能够根据项目需求, 快速获取线状无人机航空影像,为选线快速提供设计数据。此外,遥感无 人机还可以针对石油、天然气管道进行选线设计和全方位的监测,厘米级 别的航空影像和高清视频能够协助进行安全监测与管理,同时利用管道压 力数据结合影像发现管道渗漏、偷盗等现象。 4)环境监测 高效快速获取高分辨率航空影像能够及时地对环境污染进行监测,尤其是 排污污染方面。此外,海洋监测、溢油监测、水质监测、湿地监测、固体 污染物监测、海岸带监测、植被生态等方面都可以借助遥感无人机拍摄的 航空影像或视频数据进行实施。其中,水质调查监测、污染物监测、大气 环境监测、固态废物检测、秸秆禁烧监测是主要的应用方向。

无人机植保技术课件:维护与保养

无人机植保技术课件:维护与保养
• 保持干净,无裂痕、破损等,每 日作业完毕后,可使用肥皂水清 洗,清洗后使用干毛巾擦拭干净 即可。
2.9.1整机结构
• 机臂灯环与各插头使用 保养:
• 在清洗机臂过程中,注 意3(红色)、6(绿色) 号机臂上航向灯,防止 药液进入其中导致出现 短路现象。电机、航向 灯插头在长时间使用后 出现松动、线路破损等 迹象时应及时处理更换。 (插头松动可将MT60 公头金属触点扩大)
2.9.1整机结构
M6E植保无人机
• 周期:作业期间必须每天清洁, 非作业期间可每周清洁一次。
• 要点:该项目主要指机身主体 的清洁工作,如电源线、机身 板、机臂、电机、连接件的清 洁工作。电机清洁时请勿用水、 带腐蚀性清洁剂等清洗,防止 将线圈腐蚀导致短路。检查整 机上所有固定螺丝是否有松脱 等现象。检查飞机接线插头状 态,有无老化、松动、虚连等。
2.9.3喷洒系统
• 2.水泵
• 使用时因为水泵在水箱外端悬挂, 所以在作业时会有农药喷洒在其表 面,如不及时清理,药液有可能将 其腐蚀,内部也有进入药液的可能, 从而导致内部电子元器件损坏,所 以每日作业后应该及时将水泵外表 污垢与农药残留及时清理干净。
• 作业完毕后,水泵内部会有残留农 药,
• 所以需要使用清水将其内部农药冲 刷干净(往药箱内灌入清水,将水 泵开启,使清水从水泵中流过)如 作业时水泵运转不顺畅、内部有可 能进入杂质,可将水泵示螺丝拧开, 将其内部波轮处杂质取出。
统的检查,着重检查线路老化、结构件磨损等情况。
2.9.2动力系统
• 螺旋桨:
• 作业完成后螺旋桨表面需及 时清洗干净,螺旋桨安装时 注意折叠处螺丝的松紧度, 太紧或者太松都会导致飞行 中机身出现抖动,表面破损、 有裂纹的螺旋桨会影响飞行 安全,请及时更换

植保无人机操控技术课件:植保无人机维护保养与储存

植保无人机操控技术课件:植保无人机维护保养与储存

知识点2:植保无人机整机保养与贮存
植保无人机维护保养
3.快速保养流程 1)清洗外观:无人机的植保作业环境复杂,设备外表面会黏附大量的药液和灰尘,必须及时清洗以 避免组件被腐蚀而影响正常工作。 2)结构检查:植保无人机机体振动较为强烈时,应检查螺栓、卡扣、铆钉等连接部位,如有磨损、 损坏、松动、滑丝、生锈等情况应及时更换或者涂油。 3)易损件更换:农药有不同程度的腐蚀性,和农药接触的部分(管道、转接头、喷头、流量计、液 位计等)要及时检查和更换。 4)养护存放:植保无人机及其附属产品中有些电子元器件需要放在干燥通风的地方,锂电池保持 60%的电量储存,每三个月要充放电激活电池。 5)飞行平台机体部分保养
知识点2:植保无人机动力系统维护与保养
植保无人机维护保养
3.电池 (1)植保无人机电池保养 定期检查电池主体、把手、线材、电源插头,观察外观是否受损、变形、腐蚀、变色、破皮以及插头与无人 机的接插是否过松,每次作业结束,需用干布擦拭电池表面及电源插头,确保没有农药残留,以免腐蚀电池 。飞行结束后电池温度较高,需待飞行电池温度降至40℃以下再对其充电(飞行电池充电最佳温度范围为5 ~40℃)。作业结束后,建议对电池进行慢充。 (2)电池充电保养 部分充电器在充满以后的断电不及时,导致电池充满后还没有停止充电。另外充电器使用较长时间后,因为 内部元件老化,也容易出现电池过充的问题。而如果锂电池过充,轻则影响电池寿命,重则直接出现爆炸起 火。
知识点2:植保无人机整机保养与贮存
植保无人机维护保养
2.常规的维护保养 1)植保无人机机身的保养。多旋翼无人机机身采用强度高,重量轻、耐腐蚀的碳纤维和铝合金等材 料,由于飞防作业喷洒的药液和田间的灰尘会吸附在机身上,作业后需要及时用抹布擦拭机身上的药 液,避免长期积累发出刺鼻的农药味,危害人员的身体健康。 2)和药液直接接触的喷洒系统的保养。有一定的腐蚀性,作业结束后应及时用清水或肥皂水冲洗喷洒系统中残留 的药液直到清水流出,在清水中用软毛刷刷洗喷嘴。若作业时喷洒的是有吸附性的除草剂、生长调节 剂,作业结束后要用含有洗衣粉的温水浸泡和反复清洗,定期检查、更换喷嘴和流量计。 3)植保无人机动力系统的保养。动力系统主要包括锂电池、插头、电机等组件,智能电池在充放电 、存放过程中的使用方法不对,会对其寿命产生影响。锂电池亏电储存对其寿命有显著不利影响,长 时间储存的电量应保持在50%~60%之间,每隔三个月充放电一次。

农业植保无人机维修养护-农业农机技术培训PPT

农业植保无人机维修养护-农业农机技术培训PPT
发电机:1、发电机排气口应处于通风处,排气口万不可放置电池与充电器,否则将会造成设备损坏!2、发电机如放在车辆上,记得排气口朝外3、发电机插头也要定期清理氧化发黑避免电线和插头高温发热
其他:1、摄像头作为航测和观察障碍物的主要工具,应当随时保持整洁。2、定期清理无人机内部,包括内部结构,连接线路,接口处等等,在飞行过程中会有少部分雾化药液和粉状肥料进入飞机内部,长时间不清理会造成腐蚀,生锈,易引发短路和打火大大增加飞行风险。。
正桨从正面看为逆时针旋转,螺旋桨有英文标识CCW。反桨从正面看为顺时针旋转,螺旋桨有英文标识CW。螺旋桨的特性必须与电机旋转特性相符,否则飞行器不仅无法起飞,还会造成故障。判断螺旋桨的是CW还是CCW,可以通过观察螺旋桨的迎风侧方向,指向逆时针即为CCW桨叶。
存在不同的摇杆模式,主要分为:美国手是多旋翼无人机最为常见的摇杆模式,油门在遥控器左侧。日本手油门在遥控器右侧。在操作崭新或陌生的多旋翼无人机之前一定要确认摇杆模式。
常见问题维修
桨叶磨损
桨叶形变
桨叶破损
更换桨叶
机臂震动异常
更换桨叶
取用标准套装中4mm内六角,用对角起螺丝法,将桨叶上两颗固定螺丝拧松,取下螺丝,注意垫片不要掉落,将同型号新桨叶换上。(注意:桨叶应当成对更换,更换前应检查桨叶是否有裂纹,是否有形变,不可将正反桨装反)
常见问题维修
遥控器提示电调报错/未连接
天线与无人机保持合理角度
天线必须展开天线如不展开,将会降低传输效果以及传输距离。天线必须不能指向多旋翼无人机天线顶端与底端的信号最差,天线应与飞行器保持平行(手握遥控器时是指向天空)。
遥控器天线展开方式
植保无人机维修
03
常备配件
内六角套装
备用桨叶
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江苏数字鹰无人机农业植保
他们说这个是保护桨的…
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江苏数字鹰无人机农业植保
八轴售价在10W左右 六轴售价在ห้องสมุดไป่ตู้-8万
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很low的设计
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江苏数字鹰无人机农业植保
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走线杂乱不堪
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江苏数字鹰无人机农业植保
电机 线圈 很烂
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江苏数字鹰无人机农业植保
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CONTENTS
04Part Four DJI
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国家政策重点扶持
2014 、 2015 中 央 一 号 文 件明确提出要“加强农用航 空建设”,为航空植保的发 展指明了方向。
市场需求量大
我国农作物约15万亩,平 均 年 施 药 3 次 , 每 亩 次 20 元服务费,年总服务产值 900亿。
2
植保高效、节能环保
传统人工植保方式效率低 下,喷洒农药对人体伤害 较大,每年农药中毒人数 约为10W。
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广州天翔航空科技有限公司
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广州天翔航空科技有限公司
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广州天翔航空科技有限公司
产品特点
快速折叠 防荡药箱设计 推车设计,便于转场 高压雾化喷头 8分钟可喷20亩
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广州天翔航空科技有限公司
售价10-15万
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CONTENTS
03Part Three 江苏数字鹰无人机农业植保
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3
CONTENTS
01Part One 无锡汉和航空科技有限公司
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4
无锡汉和航空科技有限公司
成立于1997年
ONE
中国第一家农药 喷洒无人机企业
顶级研发团队, 50余项专利
量产1000余架
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无锡汉和航空科技有限公司
载重15kg,每次可作业20-30亩,每天可作业400-600亩,动力成本0.5元/亩
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无锡汉和航空科技有限公司
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CONTENTS
02Part two 广州天翔航空科技有限公司
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广州天翔航空科技有限公司
公司成立于2012年, 主要产品有TXA翔农 植保无人机和 skycam1200微型测 绘无人机。
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9
广州天翔航空科技有限公司
最大载重16kg 两节10000mah电池 飞行时间最长15min 采用DJI A2主控 售价10W
植保 无人机简介
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1
CONTENTS
01
Part One
无锡汉和航空科技有限公司
02
Part Two
广州天翔航空科技有限公司
03 Part Three 江苏数字鹰
04 Part Four DJI
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2
行业背景
行业发展潜力大
植保无人机在美国、日本、
俄罗斯已非常成熟,但是
在中国刚刚起步,具有长
1
期的成长空间。
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DJI
6010电机
遥控器
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电池
22
DJI
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23
DJI
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24
DJI
充电器
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总结
• 植保主要用多旋翼和直升机,并且多旋翼有取代直升机的趋势。 • 10W以内的价位对比,DJI的性价比、做工等方面最好。
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