(完整版)08第八章凸轮机构
电子课件-《机械基础(第六版)》-A02-3658 8第八章 凸轮机构
§8—2 凸轮机构的类型
3．平底从动件
4．曲面从动件
易于形成楔形 油膜，润滑较好
可避免因安装位置偏 斜或不对中而造成的表 面应力过大和磨损增大
第八章 凸轮机构
§8—3 凸轮机构工作过程 及从动件运动规律
一、凸轮机构工作过程
凸轮回转时，从动件作“升—停—降—停”的运动循环
1．升
2．停
3．降
4．停
§8—1 凸轮机构概述
二、凸轮机构的特点 1．优点
结构简单紧凑，工作可靠，设计适当的凸轮 轮廓曲线可使从动件获得任意预期的运动规律
2．缺点
凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触， 不便于润滑，易磨损，只适用于传力不大的场合
第八章 凸轮机构
§8—2 凸轮机构的类型
一、凸轮的类型
1．盘形凸轮
2．移动凸轮
凸轮机构是由凸 轮、从动件和机 架三个基本构件 组成的高副机构
Hale Waihona Puke §8—1 凸轮机构概述自动车床走刀机构
当凸轮回转时，其曲线凹槽驱使从动件绕
O 点摆动。从动件另一端的扇形齿轮与刀架
下的齿条相啮合，使刀架实现进刀和退刀
§8—1 凸轮机构概述
靠模车削机构
当工件回转时，刀架向左运动，并且在凸轮（靠模板）的 推动下作横向运动，从而切削出与靠模板曲线一致的工件
知识链接
凸轮常用材料
在低速、中小载荷等一般场合下，凸轮材料常 采用45钢、40Cr，并进行表面淬火（硬度为40 ～50HRC）。也可采用15钢、20Cr、20CrMnTi ，并进行渗碳淬火（硬度为56～62HRC）
第八章 凸轮机构
制作：王希波
机械基础
第八章 凸轮机构
第八章 凸轮机构
第八章凸轮机构
我们知道： 机构是机器的重要的不可缺少的组成部分， 他在机器中的作用是传递运动、力或改变运动 形式。生活中我们经常见到三大传动方式—— 带传动、链传动和齿轮传动，之前我们也学习 了平面连杆机构。这节课我们将要学习一种新 的常用机构——凸轮机构。到底什么是凸轮机 构呢？
第八章凸轮机构
在一些机械中，要求从动件的位移、速度和加速度 必须严格按照预定规律变化，此时可采用凸轮机构来实现。
应用：传递较大的动 力，应用较广。 （链接动画1 2）
⑶平底从动件 特点：凸轮与平底的接触 面间易形成油膜， 润滑较好。 应用：常用于高速传动 中。 （链接动画）
课堂小结
1、凸轮机构是含有凸轮的机构 2、凸轮机构由凸轮、从动件、机架组成 3、凸轮分类情况
布置作业
1、复习：凸轮机构概述与分类 2、预习：§8-3凸轮机构工作过程及从 动件运动规律
观察：内燃机的配气机构
关系：当凸轮回转时，气门杆的运动规律
自动车床的走刀机构，当具有曲 线凹槽的凸轮回转时，其曲线凹 槽的侧面与从动件末端的滚子接 触并驱使从动件绕o点摆动，从 动件另一端的扇形齿轮与刀架下 的齿条相啮合，使刀架实现进刀 和退刀运动。 （2）
⑶圆柱凸轮 是一个在圆柱面上开有曲线凹槽（见图2）或在 圆柱端面上作出曲线轮廓的构件。（见下图）
圆柱凸轮
2、按从动件端部形状和运动形式分
⑴尖顶从动件 特点：结构简单、易磨 损。 应用：作用力不大和速度 较低的场合。（如 仪表等机构中）
（链接动画1 2）
⑵滚子从动件 特点：滚动摩擦、磨损 较小。
凸轮机械原理ppt
凸轮、从动件和机架是凸轮机构的基本结构，其中凸轮是控制从动件运动的 关键元件。
凸轮机构的分类
根据凸轮和从动件的运动关系，凸轮机构可分为平面凸轮机构和空间凸轮机 构，以及摆动从动件凸轮机构和移动从动件凸轮机构。
凸轮机构的优化目标与方法
凸轮机构的优化目标
主要包括提高凸轮机构的传力性能、减小凸轮和从动件之间的接触应力、降低凸 轮机构的振动和噪声等方面。
凸轮机构的工作过程是凸轮转动时，从动件在凸轮轮 廓控制下沿着一定轨迹进行往复运动。
平面凸轮机构又可以分为尖顶从动件、滚子从动件和 平底从动件三种类型。
从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓形状和从动件的 Βιβλιοθήκη 构形式。凸轮机构的运动规律
凸轮机构的运动规律取决于凸轮的轮廓形状和从动件 的结构形式。
每种运动规律都有其特点和应用范围，可以根据实际 需要选择合适的运动规律。
解决方法
为了减小冲击，可以在配合部件之间加入阻尼材料，如橡胶 、聚氨酯等，以吸收冲击能量。同时，可以调整配合间隙的 大小，提高配合部件的刚度，以减小冲击。
凸轮机构的疲劳及解决方法
总结词
凸轮机构的疲劳是由于长期承受交变载荷 的作用，使得配合部件表面出现微裂纹并 逐渐扩展，最终导致配合部件破坏。
VS
解决方法
2023
凸轮机械原理
目录
• 凸轮机构概述 • 凸轮机构的工作原理 • 凸轮机构的类型及特点 • 凸轮机构的常见问题及解决策略 • 凸轮机构的设计及优化 • 凸轮机构的应用前景与发展趋势
01
凸轮机构概述
凸轮机构的定义与特点
凸轮机构的定义
凸轮机构是一种广泛应用于各种机械中的高副机构，它由凸 轮、从动件和机架三个基本构件组成，通过凸轮的轮廓控制 从动件的位移和运动规律。
第八章 凸轮机构第三节 凸轮机构的工作过程
式中 a 和ω都是常数，所以位移 s 和转角δ成二次函数的关系，所以，从动件作等加速 等减速运动的位移曲线是抛物线。因此，从动件在推程和回程中的位移曲线是由两段曲 率方向相反的抛物线连成。 (2)等加速等减速运动凸轮机构的工作特点 从动件按等加速等减速规律运动时，速度由零逐渐增至最大，而后又逐步减小趋近 零，这样就避免了刚性冲击，改善了凸轮机构的工作平稳性。因此，这种凸轮机构适合 在中、低速条件下工作。 当从动件运动规律选定后，即可根据该运动规律和其他给定条件（如凸轮转向、基 圆半径等）确定凸轮的轮廓曲线。确定凸轮轮廓曲线的方法有图解法和解析法。图解法 的特点是简便、直观，但不够精确，不过其准确度已足以满足一般机器的工作要求。
平罗县职业教育中心
二、从动件的运动规律
1．等速运动规律 当凸轮作等角速度旋转时，从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称为 等速运动规律。 （1） 位移曲线(S—δ曲线) 若从动件在整个升程中的总位移为 h，凸轮上对应的升程角为δ0，那么由运动学可 知，在等速运动中，从动件的位移 S 与时间 t 的关系为： S＝v·t 凸轮转角δ与时间 t 的关系为： δ＝ω·t 则从动件的位移 S 与凸轮转角δ之间的关系为: v 和ω都是常数，所以位移和转角成正比关系。因此，从动件 作等速运动的位移曲线是一条向上的斜直线。 从动件在回程时的位移曲线则与下图相反，是一条向下的斜直线。 （2）等速运动凸轮机构的工作特点 由于从动件在推程和回程中的速度不变，加速度为零，故运动平稳；但在运动开始 和终止时；从动件的速度从零突然增大到 v 或由 v 突然减为零，此时，理论上的加速 度为无穷大，从动件将产生很大的惯性力，使凸轮机构受到很大冲击，这种冲击称刚 性冲击。随着凸轮的不断转动，从动件对凸轮机构将产生连续的周期性冲击，引起强 烈振动，对凸轮机构的工作十分不利。因此，这种凸轮机构一般只适用于低速转动和 从动件质量不大的场合。 2．等加速、等减速运动规律
08-凸轮(备课版李公法)20080810
0
s
0 '
s h
0
s
h
0
s 0 '
s'
0
0
0 '
s'
升—停—降—停型
s h
0
s=f()
s
升—降—停型
h
0
0
s
0 '
0
升—降型
0'
升—停—降型
s h 位移方程:s=f()
0
s
h 速度方程: '
ds ds d ds v 升—降—停型 f 升—停—降—停型 dt d dt d
圆柱凸轮机构
移动（板状） 凸轮机构
按凸轮的形状分类
圆锥凸 轮机构 盘形凸轮机构
3
圆柱凸轮机构 2
1
1 e
直动从动件凸轮机构
*按从动件 的运动分类 *按从动件 的形状分类
摆动从动件凹槽凸轮机构
滚子从动件凸轮机构 尖顶从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 盘形凸轮机构
*按凸轮的 形状分类
板状（移动）凸轮机构 圆柱凸轮机构 圆锥凸轮机构
s v a *正弦加速度运动规律
*无冲击，其振动、 噪声和磨损都小， 可用在中高速场合。
0/2
0
四、从动件运动规律的选择
*选择推杆的运动规律应考虑的因素
*满足工艺对 机器的要求
*凸轮机构具有 良好的动力特性
*设计的凸轮 便于加工
1．根据运动规律的特性值选择推杆的运动规律
对凸轮机构工作 性能有较大影响 的参数
从动件的位移
n+1个待定系数
s =Cii
8-凸轮机构
§8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律
2、等加速等减速运动规律 运动特性：当采用等加速等减速 运动特性 运动规律时，在起点、中点和终 点时，加速度有突变，因而推杆 的惯性力也将有突变，不过这一 突变为有限值，所以，凸轮机构 中由此而引起的冲击称为柔性冲 击。 适用场合：中速、轻载。
本章小结
1、凸轮机构的类型及应用特点 2、凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点
§8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 一、凸轮机构工作过程 ★基圆：以凸轮最小半径r0所 作的圆，r0称为凸轮的基圆半 径。 ★推程、推程运动角： ★远休、远休止角： ★回程、回程运动角： ★近休、近休止角： ★行程：h ★位移：s=r-r0 ★推杆的运动规律：是指推杆 在运动过程中，其位移、速度 和加速度随时间变化（凸轮转 角δ变化）的规律。
第八章 凸轮机构
凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力， 凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种 常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线， 常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就 可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。 可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。 §8-1 凸轮机构概述
(2)滚子从动件
凸轮机构概述
(3)平底从动件
§8 - 1
按从动件的运动形式 移动从动件
凸轮机构概述
摆动从动件
§8 - 2
凸轮机构的分类与特点
二、特点:(1)只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的 特点:(1)只需设计适当的凸轮轮廓， :(1)只需设计适当的凸轮轮廓 运动规结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计； 运动规结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计； (2)高副接触 易磨损， 高副接触， (2)高副接触，易磨损，适用于传力不大的控制机构和调 节机构。 节机构。
机械基础 第八章 凸轮机构
滚子 从动
图8-5 内燃机的配气机构
凸轮机构概述
凸轮机构是依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或 摆动。这种直动或摆动的运动规律决定了所需凸轮的轮廓形状。
图8-5 内燃机的配气机构
如图8-5所示，为内燃机的配气 机构。当主动件凸轮回转时，使得 气门杆按照一定的要求作上下往复 运动，控制气门的开启与关闭，保 证发动机在工作中定时将可燃混合 气充入气缸，并及时将燃烧后的废 气排出气缸。
式分
滚子 从动
件
平底 从动
件
表8-1
图例
凸轮机构的类型
特点
（续表）
从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接 触，从而使从动件实现任意的运动规律。
构造最简单，但易磨损，只适用于作用力不大和 速度较低的场合（如用于仪表等机构中）。
为减小摩擦磨损，在从动件端部安装一个滚轮， 把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变成滚动摩擦。因此 ，摩擦磨损较小，可用来传递较大的动力，故这种形 式的从动件应用很广。
1.凸轮
图8-1 自动送料凸轮机构
这种自动送料凸轮 机构，能够完成输送毛 坯到达预期位置的功能， 但对毛坯在移动过程中 的运动没有特殊的要求。
凸轮机构概述
4.线轴
3.线
2.从动件
图8-2 绕线机构
1.凸轮
这种凸轮机构，在运 动中能够推动摆动从动 件2实现均匀缠绕线绳的 运动学要求。
凸轮机构概述
凸轮机构概述
如图8-6所示，为自动车床走刀机构，当具有曲线凹槽的 凸轮回转时，其曲线凹槽的侧面与从动件末端的滚子接触并驱 使从动件绕O点摆动，从动件另一端的扇形齿轮与刀架下的齿条 相啮合，使刀架实现进刀运动和退刀运动。
凸轮机构课件ppt
单元4 凸轮机构
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
任务2 从动件常用运动规律
3.内燃机凸轮机构的工作过程分析
表4-5 分析凸轮机构的工作过程
步骤
1.凸轮转动时
2.从动杆不动时,气门静 止,凸轮转动的角度 3.从动杆降时,气门开, 凸轮转动的角度
图例
特点
构造最简单，但易磨损，只适用于 作用力不大和速度较低的场合（如用 于仪表等机构中）
滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，磨 损较小，故可用来传递较大的动力， 应用较广
凸轮与平底的接触面间易形成油膜， 润滑较好，常用于调整传动中
单元4 凸轮机构
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
A.存在刚性冲击 B.存在柔性冲击 C.没有冲击
⑶ 从动件作等速运动规律的凸轮机构，一般适用于（ ）、轻载的场合。
A.低速
B.中速
C.高速
⑷ 从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（ ）。
A.斜直线
B.抛物线 C.双曲线
2.判断题：
⑴ 凸轮机构中，所谓从动件作等速运动规律是指从动件上升时的速度和下降时的速度
描述
从动杆升,气门关,凸轮转动一定角度。从动件由最低位置被推 到最高位置，从动杆运动的这一过程称为推程。 凸轮转角称为推程运动角。 从动件静止不动，且从动件停在最高位置，这一过程称为远停 程。 凸轮转角称为远停程角。
从动件由最高位置点回到最低位置点，这一过程称为回程。 凸轮转角称为回程运动角。
机械设计基础课件!凸轮机构H(带目录)
机械设计基础课件：凸轮机构一、引言在机械设计中，凸轮机构是一种常见的传动机构，它通过凸轮与从动件之间的啮合，实现运动和动力的传递。
凸轮机构具有结构简单、传动可靠、运动平稳等特点，广泛应用于各种机械设备中。
本课件将详细介绍凸轮机构的基本原理、类型、运动规律和设计方法。
二、凸轮机构的基本原理凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成。
凸轮是一个具有特定轮廓的旋转件，从动件是与凸轮啮合的部件，机架则是固定凸轮和从动件的支撑结构。
当凸轮旋转时，其轮廓与从动件接触，使从动件产生预期的运动规律。
根据从动件的运动规律，凸轮机构可分为直线运动凸轮机构、摆动凸轮机构和圆柱凸轮机构等。
三、凸轮机构的类型1.直线运动凸轮机构：直线运动凸轮机构是指从动件作直线运动的凸轮机构。
根据从动件的运动方向，直线运动凸轮机构可分为直线往复运动凸轮机构和直线单向运动凸轮机构。
2.摆动凸轮机构：摆动凸轮机构是指从动件作摆动的凸轮机构。
根据从动件的摆动方向，摆动凸轮机构可分为单向摆动凸轮机构和双向摆动凸轮机构。
3.圆柱凸轮机构：圆柱凸轮机构是指凸轮的轮廓呈圆柱形的凸轮机构。
圆柱凸轮机构可分为直圆柱凸轮机构和斜圆柱凸轮机构。
四、凸轮机构的运动规律凸轮机构的运动规律是指从动件在凸轮旋转过程中的运动轨迹。
根据从动件的运动规律，凸轮机构的运动可分为等速运动、等加速运动、等减速运动和组合运动等。
在设计凸轮机构时，应根据实际需求选择合适的运动规律，以满足设备的工作要求。
五、凸轮机构的设计方法1.确定从动件的运动规律：根据设备的工作要求，确定从动件的运动规律，如等速运动、等加速运动等。
2.确定凸轮的轮廓曲线：根据从动件的运动规律，利用数学方法求出凸轮的轮廓曲线。
常用的方法有作图法、解析法和数值法等。
3.确定凸轮的尺寸：根据凸轮的轮廓曲线，计算凸轮的尺寸，如直径、宽度等。
4.确定从动件的结构和尺寸：根据凸轮的尺寸和运动规律，设计从动件的结构和尺寸，如摆杆长度、滚子直径等。
tu08-凸轮机构-3
ds tan
d S0 S
e
*压力角除与给定的从动件运动规律有关外， 还与机构的尺寸(rb、e、a、l)有关。
*机构的压力角愈小传力效果愈好。
*一般规定:
max[]
[] ---许用压力角
*推程值： 移动从动件 []=30 38 摆动从动件 []=40 45
*回程值：[]=70 80
2
b s FN s
0
1
A
rb
+ 1
n
2
y 2 FQ n 1 B L
R2 由构件2
X 0
R1
2
(R1-R2)Cos 2-FNSin(=0 b s FN s
0
1 A
rb
x
1 + 1
n
y
2
R1 FQ n 1 1 B 1 A rb FN L
R2
由构件2
b x L S0+S
B
1
b
rb
A
2
*直动推杆的两种支承结构：
悬臂支承型式
对称支承型式
悬臂支承型式
FQ n B L 外载为FQ
b s FN s
0
1
A
rb
e n
FQ n 1 B
L
b s FN s
0
1
A
rb
+ 1
n
2
R1 FQ n 1 B L
R2
两支座上的全反力R1、 R2偏转摩擦角2
tan[ ] 0 ds / d e 2 ( s) 2 e 2 tan[ ] 2
2(
ds / d )
令
2
d s / d * ds / d 0 tan[ ]
凸轮机构
速度曲线也必须连续。
③尽量减小速度和加速度的最大值。
特点: amax 最小 → 惯性力小。
0
起、中、末点有软性冲击. 适于中低速、中轻载.
低速轻载凸轮机构：
采用圆弧、直线等易于加工的曲线作为凸轮轮廓
曲线，如气门开闭。
高速重载凸轮机构：
①首先考虑动力特性，以避免产生过
大的冲击。 ②为避免刚性冲击，位移曲线和速度 曲线必须连续；而为避免柔性冲击，加
s
2
S
s
2
O
S
O
S
（1）升-停-回-停型（RDRD型） （2）升-回-停型（RRD型）
s
2
s
2
O
S
O
（3）升-停-回型（RDR型）
（4）升-回型（RR型）
二、凸轮从动件的运动规律
• 常用的从动件的运动规律有等速运动规律 和等加速等减速运动规律。
一、等速运动规律 (直线位移运动规律、 一次多项式运动规律)
8.3凸轮机构工作过程及从动件运动规律
• 一、凸轮机构的工作过程 • 凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作 等速回转运动，从动件作往复移动。凸轮 回转时，从动件作升—停—降—停的运动 循环。
圆弧段
圆弧段
圆弧段
基圆（rmin）——以最短向径所作的圆
600 rmin 1200
1200 600
S2
对心尖顶直动从动件 盘形凸轮机构
偏置尖顶直动从动件 盘形凸轮机构
滚子摆动从动件盘形 凸轮机构
沟 槽 凸 轮 重力锁合凸轮
弹 力 锁 合 凸 轮
第八章 凸轮机构
第八章习题8-1 设一直动推杆的行程h =32mm，要求推程角，按余弦加速度运动，远停角，回程角，按等速运动，近休止角，计算后绘出推杆的位移曲线。
o 1200=ϕo 30s =ϕo 1500=′ϕo 60s =′ϕ8-2 已知对心尖顶从动件的行程h =50mm，推程角20ٛ=πϕ，凸轮转速min r 600=n 。
若从动件分别按等加速等减速、正弦加速度规律运动，试绘出其从动件位移曲线，并在该线图上标明最大速度的数值及其发生的位置。
8-3 在尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构中，图8-33所示从动件的运动规律尚不完整。
试在图上补全各段的ϕϕϕ−−−a v s ,,曲线，并指出哪些位置有刚性冲击？哪些位置有柔性冲击？图8-33 图8-348-4 在对心直动从动件凸轮机构中，已知从动件重力为7.5N，行程h =50mm，从动件的推程时间为s 121，若①尖顶从动件以余弦加速度运动；②尖顶从动件以等加速、等减速规律运动，试比较以上两种运动规律所能达到的最大速度和保证从动件与凸轮接触所需最大的力。
8-5 设凸轮以角速度ω转动，其推程运动角0ϕ和从动件行程h 均为已知。
当从动件按二次多项式运动规律运动时，其最大和最小加速度出现在什么位置？的数值为多大？max a 8-6 在直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮按顺时针方向转动，已知行程h =20mm，推程角，基圆半径o 450=ϕmm 50b =r ，偏距，且偏置于使推程压力角减小的一侧。
0mm 2=e 1）试计算等速运动规律时的最大压力角max α；2）假定最大压力角近似出现在从动件速度达到最大值时的位置，试计算等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度运动规律时的最大压力角max α。
8-7 在图8-34所示对心平底直动从动件圆盘凸轮机构中，已知圆盘的半径，圆心与转轴中心的距离，试求从动件的运动方程。
当凸轮转速mm 50=R o 90,mm 30===′βO O l a min r 240=n ，试求其最大位移、速度和加速度。
第八章 凸轮机构
行程
位移 位移曲线 速度曲线 加速度曲线
1.基圆、基圆半径 2. 推程运动角δ0
r0 h
S
3. 远休止角δs
4. 回程运动角 δ0′ 5. 近休止角 δs' 6. 转角、位移S 7. 行程 (升程)h w
凸轮机构
机架
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内燃机配气机构 自动车床走刀机构 靠模车削机构 应用实例 插齿机切深机构 火柴自动装盒机构 缝纫机紧线机构 绕线机构
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缝纫机紧线机构
1—凸轮 2—挑线板(摇 杆) 3—机架
绕线机构
图6-3
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结 束
凸轮机构结构简单、紧凑。但凸轮机构中包含 有高副，因此不宜传递较大的动力，此外，凸轮 的曲线轮廓加工制造比较复杂。所以凸轮机构一 般适用于实现特殊要求的运动规律而传力不太大 的场合。
通常，加速段和减速段的 时间相等，位移也相等 （h/2），加速度的绝对 值也相等。
第五章 凸轮机构
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§6—2 凸轮机构的工作原理
位移曲线：抛物线
速度曲线：斜直线 柔性冲击 ：加速度发生有限值的突变 应用：凸轮作中速回转，从动件质量不大和轻载 的场合 应用实例：内燃机配气机构
第五章 凸轮机构
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结 束
§6—1 凸轮机构概述
（2）柱体凸轮 圆柱凸轮：在圆柱面上开有曲线凹槽 端面凸轮：在圆柱端面上作出曲线轮廓
柱体凸轮
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第八章凸轮机构
§8-1 凸轮机构概述
§8-2 凸轮机构的分类与特点
1、凸轮机构中，主动件通常作。
A、等速转动或移动
B、变速转动
C、变速移动
2、凸轮与从动件接触处的运动副属于（）。
A、高副
B、转动副
C、移动副
3、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、凸轮
B、铰链四杆
C、齿轮
4、凸轮机构中，从动件构造最简单的是（）从动件。
A、平底
B、滚子
C、尖顶
5、从动件的运动规律决定了凸轮的（）。
A、轮廓曲线
B、转速
C、形状
6、凸轮机构中，（）从动件常用于高速传动。
A、滚子
B、平底
C、尖顶
7、凸轮机构主要与（）和从动件等组成。
A、曲柄
B、摇杆
C、凸轮
8、有关凸轮机构的论述正确的是（）。
A、不能用于高速启动
B、从动件只能做直线运动
C、凸轮机构是高副机构
二、判断题
1、（）在凸轮机构中，凸轮为主动件。
2、（）凸轮机构广泛应用于机械自动控制。
3、（）移动凸轮相对机架作直线往复移动。
4、（）在一些机器中，要求机构实现某种特殊的复杂的运动规律，常采用凸轮机构。
5、（）根据实际需要，凸轮机构可以任意拟定从动件的运动规律。
6、（）凸轮机构中，主动件通常作等速转动或移动。
三、填空题
1、凸轮机构主要有、和三个基本构件所组成。
2、在凸轮机构中，凸轮为，通常作等速或。
3、在凸轮机构中，通过改变凸轮，使从动件实现设计要求的运动。
4、在凸轮机构中，按凸轮形状分类，凸轮有、和三种。
5、凸轮机构工作时，凸轮轮廓与从动件之间必须始终，否则，凸轮机构就不能正常工作。
6、凸轮机构主要的失效形式是和。
§8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律
1、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。
A、抛物线
B、斜直线
C、双曲线
2、从动件作等加速等减速运动的凸轮机构（）。
A、存在刚性冲击
B、存在柔性冲击
C、没有冲击
3、从动件作等速运动规律的凸轮机构，一般适用于（）、轻载的场合。
A、低速
B、中速
C、高速
4、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
A.、斜直线B、抛物线C、双曲线
二、判断题
1、（）凸轮机构中，从动件作等运动规律是指从动件上升时的速度和下降时速度必定相等。
2、（）凸轮机构中，从动件作等速运动规律的原因是凸轮座等速转动。
3、（）凸轮机构中，从动件等加速等减速运动规律是指从动件上升时作等加速运动，而下降时作等减速运动。
4、（）凸轮机构产生的柔性冲击，不会对机器产生破坏。
5、（）凸轮机构从动件的运动规律可按要求任意拟定。
三、填空题
1、凸轮机构中，从动件的运动规律是多种多样的，生产中常用的有
和等。
2、凸轮机构中，从动件作等速运动规律是指从动件在运动过程中速度v为。
3、从动件的运动规律决定凸轮的。
4、凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作运动，从动件作。