花生收获机技术与专利发展
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中图分 类 号 ：Ｓ － １ 文 献标 识码 ：Ａ Ｄ Ｏ ｌ ：１ ０ ． １ １ ９ ７ ４ ／ ｎ ｙ ｙ ｊ ｓ ． ２ ０ １ ６ １ ２ ３ ３ ０ ４ ３
１ 花生收获 机技术简介
花 生 收 获 的全 过 程 一 般 包 括 花 生 挖 掘 、 泥土 分 离 、 展铺晾晒、 拾取、 摘取果实、 秧果分离和清选去杂等作业。 现有 的花生收获机 根据以上功能分类，主要有仅进行挖 掘作业的花生挖掘犁，完成挖掘、分离和展铺作业的花 生 收 获 机 、 对掉 落 的 花 生 进 行 捡拾 的花 生 复 收 机 以 及 完 成 上述 多 项作业 的联合 花生 收获 机 。 花生 挖 掘 犁 的 结 构 与 普 通 耕 作犁 的结 构 类 似 ，通 常 与 拖 拉 机 配 套 使用 ，工 作 过程 中 只是 实现 花 生 的 挖 掘 ， 无 法实 现 泥土分 离 ， 将 花生 挖 出之后 ，由人 工完 成去 土 、 捡 拾 、 晾 晒和 脱 果 ，花 生 挖掘 犁 虽取 代 了人 工 拔 花 生 ， 相 对 提 高 了 劳 动效 率 ，但 功 能 单 一 ，劳 动 强 度 大 ，不 能 满 足 花 农业 机 械 化 和 智 能 化 的 需 求 。随 着 技 术 的 发 展 ， 能够 实现 花 生 挖 掘 、 泥 土分 离 和 花 生 铺 放 的 多功 能 作 业 收获 机 应 运 而 生 ，铺放 后 的花 生 再 由机 械 或 人 工进 行 捡 拾 、摘果。原始的花生 收获机 ，作业过程中 ，遗漏至 田 间的花生较 多，为克服这一缺 陷，便 于后期对遗落在 田 间的花生进行捡拾、收集 ， 于是产生了一种在花生挖掘、 铺放及运走剩余花生进行收集 的花生复收机 ，以此 降低 收 获 损失 率 。 目前 花生 收果 率 已有 很 大 提 高 ，多种 不 同 类 型 的联 合 花 生 收 获 机 不 仅 能够 一 次 完 成 挖 掘 、分 离 、 摘 果 、清 选 等 作 业 的功 能 ，其 作 业 效 率 ，果 实 摘 净 率 都 显著 提高 。
移 ；并 装 有 一 组 拖 轮 ，该 拖 轮 的 结 构 为 偏 心 或 椭 圆形 ， 以便 于 承 托 链 条 并 增 强 其振 动 效 果 ，从 而 提 高 泥 土分 离 的效果 （ Ｃ Ｎ ２ ３ ５ １ ９ ２ ３ Ｙ）。后为 了在 花生收 获时将 地膜 起收集 ，２ ０ ０ ５年尚书旗提 出了一种可在收获花生时将 地 膜 同时 收 起 的 花生 收获 机 ，其 动 力输 出轴 通 过 偏 心 轮 带动收获部件摆动挖掘，完成收获、铺放 以及地膜收集 （ Ｃ Ｎ ２ ８ ０ ２ ９ ３ ４ Ｙ）。 ２ ． ３ 花 生复 收机 １ ９ ９ ３ 年 张 竹 业 提 出 了 一 种 花 生 复 收 装 置 ，其 尖 头 底 脚 位 于 花生 沟 内 ，平 铲 铲 起 带 有 遗 漏 花生 果 的土 层 ， 平铲后端 的梳 齿对铲起的带有遗漏花生果 的土层先初步 破 碎 ，然 后 在 离 心 力 的 作 用 下 向 后 抛 出 ，花 生 果 等 与 其 它分 离 （ Ｃ Ｎ ２ １ ７ ７ ３ ２ ９ Ｙ） 。 因 一 般 的 花 生 复 收 机 均 是 利 用人 工捡拾 ，为 了提 高效 率，２ ０ １ ０年青 岛弘 盛机 电提 出了一种可实现机械捡拾的花生复收装 置，在花生收获 时，落果随 土一 起通过 栅状 复收铲 过度 到栅 篦输送 带 上，栅篦输送带边传动边震动，使土 由栅孔落下 ，将花 生果输送到与其相衔接的其后 震动筛上 ，免去人工复收 （ Ｃ Ｎ ２ ０ １ ６ ９ ０ ７ ８ ６ ｕ）。 ２ － ４ 联 合 收获 机
随着技 术 的发 展，汪凤友 于 １ ９ ９ ９ 年 提 出了一种 联 合花生收获机 ，通过后部安装的摘果机 ，实现 挖掘起 的 花 生 秧 与 果 实 分 离 ，随 后 将 花 生 秧 排 出至 田间 ，而 将 分 离后 的 果 实 则 输 送 至 卸果 器 ； 同时 可 通 过 安 装 在花 生 收 获机托梁架下方的碎土板 ，将收获过程 中夹杂 在花生秧 上 的 土 块 打 碎 ，随 后 落 入 机 械 下 方 的 筛 网上 ，通 过 筛 网 的筛分 处理 ，打 碎的土 块经 筛 网掉 落至 田间，而 花生 秧 上未 完全去 除的碎 石块 和土块 则进一 步随 花生秧 、 花 生 果 输 送 至 摘 果 机 ，借 助 于 设 置 在 摘 果 机 内部 的 摘 果 板 对 花 生 果 的 拍 打 最 终 实 现 花 生 果 实 与 泥 土 再 次 分
一
２ 花生收获机专利技术 分支及其发展路线
２ ． １ 花 生挖 掘 犁
１ ９ ９ ７ 年 正 阳县 第 一 农 机 修 造 厂 提 出 了一 种 花 生 挖 掘 铲 ，其 铲头 装 在 铲 头 固定 板 前 侧 ，铲 头 固定 板 上 面斜 装 有 立 柱 ，铲 头 为 整 体 平 面 向 前 带 刃 呈 三 角 形 。解 决 了花 生 铲 安 装 不 牢 固 ，使 用 寿 命短 ，效 果 差 的 技 术 问题 （ Ｃ Ｎ ２ ２ ５ ７ １ １ ４ Ｙ） 。但 因一 般花 生 铲的 铲头 为 一 整体 向前 的 平 面 ，其 铲 出 的 花生 仍 带 土 ，且 易弯 曲变形 ；故 １ ９ ９ ９ 年 正 阳 县 慎 皮 农机 修 造 厂 提 出 了一种 挖掘 铲 ，其 铲头 结 构 为弧 形 ，２ 个 弧形 结 构的铲 头通 过 分离 条相 互连 接 ，以
６ ０ ２ ｏ １ ６ ， Ｖ ｏ １ ． ３ ６ ， Ｎ ｏ ． ２ ４
农 业 与 技 术
源自文库
※ 农机水利
花 生收获机 技术与专利发 展
慕 军营 何婷婷 申江涛
（ 国 家知 识 产权 局 专利 局专 利 审查 协作 河 南 中心 ，河 南 郑 州 ４ ５ ０ ０ ０ ） 摘 要 ：我 国是 农业 大 国 ，花生 收获机 对 降低 作业 成 本 、提 高作 业 效率 、促 进 农 民增 收 ，具有 现 实意 义 。本 文 分析 了几种 不 同功 能的花 生 收获机 ，梳 理 了其 中的关键 技 术的 重点 专利 ，预 测 了未来 花生 收获 机 发展 的主要 方 向 。 关键词 ：花生 ；收获 ；专利
１ 花生收获 机技术简介
花 生 收 获 的全 过 程 一 般 包 括 花 生 挖 掘 、 泥土 分 离 、 展铺晾晒、 拾取、 摘取果实、 秧果分离和清选去杂等作业。 现有 的花生收获机 根据以上功能分类，主要有仅进行挖 掘作业的花生挖掘犁，完成挖掘、分离和展铺作业的花 生 收 获 机 、 对掉 落 的 花 生 进 行 捡拾 的花 生 复 收 机 以 及 完 成 上述 多 项作业 的联合 花生 收获 机 。 花生 挖 掘 犁 的 结 构 与 普 通 耕 作犁 的结 构 类 似 ，通 常 与 拖 拉 机 配 套 使用 ，工 作 过程 中 只是 实现 花 生 的 挖 掘 ， 无 法实 现 泥土分 离 ， 将 花生 挖 出之后 ，由人 工完 成去 土 、 捡 拾 、 晾 晒和 脱 果 ，花 生 挖掘 犁 虽取 代 了人 工 拔 花 生 ， 相 对 提 高 了 劳 动效 率 ，但 功 能 单 一 ，劳 动 强 度 大 ，不 能 满 足 花 农业 机 械 化 和 智 能 化 的 需 求 。随 着 技 术 的 发 展 ， 能够 实现 花 生 挖 掘 、 泥 土分 离 和 花 生 铺 放 的 多功 能 作 业 收获 机 应 运 而 生 ，铺放 后 的花 生 再 由机 械 或 人 工进 行 捡 拾 、摘果。原始的花生 收获机 ，作业过程中 ，遗漏至 田 间的花生较 多，为克服这一缺 陷，便 于后期对遗落在 田 间的花生进行捡拾、收集 ， 于是产生了一种在花生挖掘、 铺放及运走剩余花生进行收集 的花生复收机 ，以此 降低 收 获 损失 率 。 目前 花生 收果 率 已有 很 大 提 高 ，多种 不 同 类 型 的联 合 花 生 收 获 机 不 仅 能够 一 次 完 成 挖 掘 、分 离 、 摘 果 、清 选 等 作 业 的功 能 ，其 作 业 效 率 ，果 实 摘 净 率 都 显著 提高 。
移 ；并 装 有 一 组 拖 轮 ，该 拖 轮 的 结 构 为 偏 心 或 椭 圆形 ， 以便 于 承 托 链 条 并 增 强 其振 动 效 果 ，从 而 提 高 泥 土分 离 的效果 （ Ｃ Ｎ ２ ３ ５ １ ９ ２ ３ Ｙ）。后为 了在 花生收 获时将 地膜 起收集 ，２ ０ ０ ５年尚书旗提 出了一种可在收获花生时将 地 膜 同时 收 起 的 花生 收获 机 ，其 动 力输 出轴 通 过 偏 心 轮 带动收获部件摆动挖掘，完成收获、铺放 以及地膜收集 （ Ｃ Ｎ ２ ８ ０ ２ ９ ３ ４ Ｙ）。 ２ ． ３ 花 生复 收机 １ ９ ９ ３ 年 张 竹 业 提 出 了 一 种 花 生 复 收 装 置 ，其 尖 头 底 脚 位 于 花生 沟 内 ，平 铲 铲 起 带 有 遗 漏 花生 果 的土 层 ， 平铲后端 的梳 齿对铲起的带有遗漏花生果 的土层先初步 破 碎 ，然 后 在 离 心 力 的 作 用 下 向 后 抛 出 ，花 生 果 等 与 其 它分 离 （ Ｃ Ｎ ２ １ ７ ７ ３ ２ ９ Ｙ） 。 因 一 般 的 花 生 复 收 机 均 是 利 用人 工捡拾 ，为 了提 高效 率，２ ０ １ ０年青 岛弘 盛机 电提 出了一种可实现机械捡拾的花生复收装 置，在花生收获 时，落果随 土一 起通过 栅状 复收铲 过度 到栅 篦输送 带 上，栅篦输送带边传动边震动，使土 由栅孔落下 ，将花 生果输送到与其相衔接的其后 震动筛上 ，免去人工复收 （ Ｃ Ｎ ２ ０ １ ６ ９ ０ ７ ８ ６ ｕ）。 ２ － ４ 联 合 收获 机
随着技 术 的发 展，汪凤友 于 １ ９ ９ ９ 年 提 出了一种 联 合花生收获机 ，通过后部安装的摘果机 ，实现 挖掘起 的 花 生 秧 与 果 实 分 离 ，随 后 将 花 生 秧 排 出至 田间 ，而 将 分 离后 的 果 实 则 输 送 至 卸果 器 ； 同时 可 通 过 安 装 在花 生 收 获机托梁架下方的碎土板 ，将收获过程 中夹杂 在花生秧 上 的 土 块 打 碎 ，随 后 落 入 机 械 下 方 的 筛 网上 ，通 过 筛 网 的筛分 处理 ，打 碎的土 块经 筛 网掉 落至 田间，而 花生 秧 上未 完全去 除的碎 石块 和土块 则进一 步随 花生秧 、 花 生 果 输 送 至 摘 果 机 ，借 助 于 设 置 在 摘 果 机 内部 的 摘 果 板 对 花 生 果 的 拍 打 最 终 实 现 花 生 果 实 与 泥 土 再 次 分
一
２ 花生收获机专利技术 分支及其发展路线
２ ． １ 花 生挖 掘 犁
１ ９ ９ ７ 年 正 阳县 第 一 农 机 修 造 厂 提 出 了一 种 花 生 挖 掘 铲 ，其 铲头 装 在 铲 头 固定 板 前 侧 ，铲 头 固定 板 上 面斜 装 有 立 柱 ，铲 头 为 整 体 平 面 向 前 带 刃 呈 三 角 形 。解 决 了花 生 铲 安 装 不 牢 固 ，使 用 寿 命短 ，效 果 差 的 技 术 问题 （ Ｃ Ｎ ２ ２ ５ ７ １ １ ４ Ｙ） 。但 因一 般花 生 铲的 铲头 为 一 整体 向前 的 平 面 ，其 铲 出 的 花生 仍 带 土 ，且 易弯 曲变形 ；故 １ ９ ９ ９ 年 正 阳 县 慎 皮 农机 修 造 厂 提 出 了一种 挖掘 铲 ，其 铲头 结 构 为弧 形 ，２ 个 弧形 结 构的铲 头通 过 分离 条相 互连 接 ，以
６ ０ ２ ｏ １ ６ ， Ｖ ｏ １ ． ３ ６ ， Ｎ ｏ ． ２ ４
农 业 与 技 术
源自文库
※ 农机水利
花 生收获机 技术与专利发 展
慕 军营 何婷婷 申江涛
（ 国 家知 识 产权 局 专利 局专 利 审查 协作 河 南 中心 ，河 南 郑 州 ４ ５ ０ ０ ０ ） 摘 要 ：我 国是 农业 大 国 ，花生 收获机 对 降低 作业 成 本 、提 高作 业 效率 、促 进 农 民增 收 ，具有 现 实意 义 。本 文 分析 了几种 不 同功 能的花 生 收获机 ，梳 理 了其 中的关键 技 术的 重点 专利 ，预 测 了未来 花生 收获 机 发展 的主要 方 向 。 关键词 ：花生 ；收获 ；专利