微机与自动控制原理第2阶段测试题

江南大学现代远程教育 2012年下半年第二阶段测试卷 考试科目: 《微机与自动控制原理》第四至五章（总分100分） 时间：90分钟

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1、已知系统结构图如图，（1）画出系统根轨迹（求渐近线，分离点，与虚轴的交点）；（2）系统稳定且为欠阻尼状态的K 值范围。(20分)

2、已知系统开环传递函数

()()()

*25K G S S S S =++ （1） 绘制根轨迹图

（2） 计算一个闭环极点为-6，其余的两个极点以及开环增益。(20分)

3、系统开环对数频率特性如图。（1）写出系统开环传递函数；（2）求稳定裕量；(20分)

4. 已知开环传递函数)()(S H S G 在S 平面的右半部无极点，试根据下图所示的开环幅相频率特性曲线分别判定其闭环系统的稳定性。（20分）

（1）

（2） ω→∞

ω=0 ω

Re Im -1 0 ω→∞

ω=0 ω

Re

Im -1 0

5、设反馈系统开环幅相曲线如图，开环增益

500K ，是最小相位系统。确定系统闭环稳定的K

值范围。(20分)