汽车车轮轮速传感器

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（2）霍尔式轮速传感器
霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成。传 感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。
永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，齿 轮相当于一个集磁器。 ① 当齿轮位于图 a)所示位置时，穿过霍尔元 件的磁力线分散，磁场相对较弱。 ② 当齿轮位于图 b)所示位置时，穿过霍尔元 件的磁力线集中，磁场相对较强。 ③ 齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线 密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔 元件将输出一个mV级的准正弦波电压。
优点：
电磁式轮速传感器结构简单，成本低。
缺点：
① 频率响应不高。当车速过高时，传感器的 频率响应跟不上，容易产生误信号。 ② 抗电磁波干扰能力差，尤其是输出信号振 幅值较小时。 目前，国内外测速范围一般为15—160km／h， 今后要求控制速度范围扩大到8—260km／h以 至更大，显然电磁式轮速传感器很难适应。
霍尔元件输出波形
霍尔式轮速传感器特点：
① 输出信号电压振幅值不受转速的影响。在电 压12V条件下，其输出信号电压保持在11．5-12V 不变，车速下降接近零也不变。 ② 频率响应高。响应频率高达20 kHz，用于 ABS系统时，相当于车速1000km／h时所检测的信 号频率。 ③ 抗电磁波干扰能力强。
汽车车轮转速传感器通常安装在车轮处， 但在有些车型上则设置在主减速器或变速器 中。
一些后轮驱动的汽车只在主减速器或变速器 中安置一个电磁感应式转速传感器。传感器安置 在主减速器壳体上或变速器壳体上，齿圈安置在 主减速器输入轴上或变速器输出轴上。
3. 工作原理
（1） 电磁式轮速传感器
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当齿圈的齿隙与传感器 的铁心端部相对时，铁心 端部与齿圈之间的空气间 隙最大，传感器永磁性铁 心所产生的磁力线就不容 易通过齿圈，感应线圈周 围的磁场较弱，如右图 a）。
当齿圈的齿顶与传感器的铁心端部相对时， 铁心端部与齿圈的空气隙最小，传感器永磁性 铁心所产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线 圈周围的磁场就较强，如上图 b）。 当齿圈随同车轮转动时，齿圈的齿顶和齿隙 就交替地与传感器铁心端部相对，传感器感应 线圈周围的磁场随之发生强弱交替变化，在感 应线圈中就会产生交变电压。交变电压的频率 与齿圈齿数和转速成正比，如上图 c）。
1. 外形及结构
图示为电磁式轮速传感器的外形，它一般由 磁感应传感头和齿圈组成。齿圈是一个运动部件， 一般安装在轮毂上或轮轴上与车轮一起旋转。传 感头磁极与齿圈的端面有一定间隙，一般在lmm 左右。
轮速传感头是一个静止部件，根据极轴的结 构形式不同有：凿式极轴轮速传感头，柱式极轴 轮速传感头。
2. 安装部位