DH系列推土机液压系统详解

三一重工DH 系列推土机液压系统常见故障及排故实例三一重工服务总公司路机服务部（2006-05-01）一、液压系统常见故障分析1.行走跑偏2、补油压力不正常3. 机器无法行走4. 平地上，泵无控制信号时，机器缓慢行走5. 液压油温过高6. 行走速度慢，感觉无力7. 机器行走时，负荷较大时，有时一侧马达不转8. 工作手柄在操作时有节流尖叫声9. 提升油缸沉降量过大。

(标准值15分钟内，铲刀下掉不超过150mm)10、电磁阀无动作，怎样快速判断是电的问题还是阀芯发卡？遇到这种情况时，可以用尖东西去顶电磁阀端的推杆，如果能推动，表面阀芯没有发卡，反之阀芯发卡。

11、闭式系统元件损坏时，怎样判断是泵还是马达损坏？1) 将机器停在平地上，启动发动机但不走车，拆开泄油管（短时），检查马达的的泄油孔流量，损坏元件的泄漏流量较正常情况大得多。

2) 一般两侧不可能同时两边都损坏，可以通过对调泵马达管路来判断。

3) 将油泵AB口封死，启动发动机，如果系统压力能达到截断压力则表明油泵正常。

4) 将机器停在一坡上（大于8°），人为松开制动器（新设计的制动器带手动解除），此过程一定要注意安全。

检查泵、马达泄油管内泄量大小，即可判断泵和马达磨损情况。

12、机器出现故障无法行走时（如发动机无法启动、电气故障、液压系统故障等），采用何种措施应急车拖车？视现场情况处理：12．1、如属发动机无法启动，则采用以下办法：第一步：用两根小胶管将左右行走油泵的MA、MB口分别连接起来，使马达两端处理短路状态；第二步：将制动器解除制动。

对于新型制动器可以用手动解除，对于旧式制动器需将其拆除或采用应急油源将其打开（需要的压力约2.5Mpa）。

12．2、如属电气故障，如MC锁死，则可采用应急电路，给油泵加电流，此时启动发动机，机器能应急开走甚至能临时性带病工作。

12．3、如属液压系统故障，如单侧系统损坏（静态补油压力能打开制动器），按11.1的第一步处理；如果无补油压力，则在不启动发动机情况下，按11.1处理。

二、排故实例实例一：一台TQ230推土机在调试时出现左侧履带无力，压力最高才能达到7Mpa，随后左侧履带无法行走。

检测过程：测动态补油压力为2.5Mpa，但前泵壳体压力高达1.9Mpa，同时该泵工作时有明显”咔哒”声，判断该泵损坏。

检测结果：拆开检查发现，该泵柱塞上的滑靴几乎已全部损坏，斜盘磨损严重，配流盘轻微磨损。

拆开油泵的T口发现，泄油管壁上到处是金属残渣，泵T口更是被掉下来的滑靴残片堵死，导致油泵壳体压力达到补油压力。

结论：补油压力正常，不一定表明系统没有损坏。

判断系统有没有损坏还需通过其它办法证实，如检查液压油箱内、补油滤芯中有无铜渣、拆开油泵的R口或T口观察是否有金属粉末，同时不要忘记检测壳体压力。

实例二：调试场一台TQ200A推土机行走时，操纵手柄时机器左侧履带动作有滞后现象，启动时和停车时特别明显。

表现为：开始走车时，机头向左偏一下，然后直线行走；停车时，机头会向右拐一下，然后停止。

引起手柄滞后的原因有以下几种：1) 、左泵电磁阀磁滞现象或线路故障2)、MC输出故障3)、纠偏引起的故障4)、液压故障，如伺服阀阀芯发卡检测过程：通过更换线圈、铁芯、线路的办法排故第1、2种情况；通过BB3取消纠偏，问题依旧。

那么只可能是液压故障。

于是怀疑是伺服阀问题，检查X1、X2口压力也是正常，但左泵斜盘的响应就是滞后，查泵结构图发现，变量缸入口两端各有一节流孔，莫不是节流孔堵塞，于是将节流孔拆下，发现左泵X1口处节流孔上有一粒细砂。

取掉后，故障排除。

结论：遇到问题，先认真思考，逐一列出可能原因，然后先易后难，遇到电气液压问题交织时，一般先从电查起，然后再查液压。

当然也可以采用二分法，从中间开始查。

如该故障，要分清是液压还是电气问题，可以一开始就检查X1、X2口压力，如压力正常，则故障与电气无关，直接可判断出是泵出了问题。

实例三：调试场一台TQ230（液控泵）推土机旧车，行走时（前过后退均一样）跑偏向右跑偏十分严重，无法上平板车。

检测判断过程：引起跑偏原因较多。

先排除行走手柄问题，检查测压块压力（无压力表时，也可用对调管路的办法），发现油泵控制压力正常。

系统补油压力正常，说明单侧没有磨损。

另外，机器无论前过后退均跑偏，排除高压安全阀问题。

检查行走压力，发现后泵压力一直是负数（反向有压力），证明右侧是被左侧拖动，再检测G口压力极低，手柄在中位时也是一样。

于是得出结论，压力截断阀在开启位置发卡。

处理过程：将压力截断阀调节螺栓松开3圈，加大油门，手柄推到最大位置行走，反复试几次，故障没有消除。

无奈，只好将油泵拆下，拆开压力截断阀，发现其小针阀果然已卡死在阀座内。

实例四：调试场一台TQ230（液控泵）推土机旧车，行走时（前过后退均一样）无法转向，无论手柄向哪个方向动作，机器均几乎跑直线。

机器无法转向可能由以下几种可能：1)、行走手柄故障，逻辑梭阀组发卡，输出压力紊断。

2)、压力截断阀发卡，油泵变量缸无输入动力；3)、单侧行走油泵或马达损坏，系统压力无法建立，该侧履带被另一侧拖着走。

4)、机械部分故障。

判断过程：先排除行走手柄问题，检查测压块压力（无压力表时，也可用对调管路的办法），发现油泵控制压力正常。

系统动态补油压力稳定，说明系统没有磨损。

检测行走压力，无论怎么动作，左马达两端压差为零，右侧系统压力较正常值高，说明右侧完全拖着左侧走，左侧已失去动力。

查前泵（接左侧马达）G口（也可以查X1、X2口）压力也正常，说明该泵压力截断阀没卡。

到此为止，液压系统好像没有问题。

但为何左侧无压力呢？只有两种可能：一种是左侧闭式系统无流量（泵坏）；第二种是马达无负荷。

第一种可能性已可排除。

那么问题就肯定在机械传动部分了，于是将机器撑起来履带悬空，拆开左减速器边盖板。

推动手柄，观察发现左侧履带完全不转但马达空转不止原来是减速器输入轴的内花键磨损！结论：a)、由于思维定势，遇到跑偏或无法转向就找液压系统问题，但该案例问题却偏偏出现在机械部分，转了一大圈却不是液压系统问题，实在是让人开阔眼界。

b)、闭式系统如果元件没有损坏，压力截断阀也没有发卡，如果一侧让另一侧拖着走，则由于系统的闭锁性，马达压差为负值，决不会是零,被动侧的行走速度是由泵流量决定。

无压差时，只可能是无负载。

实例五：浏阳TQ230H样机三齿松土器无法动作。

有以下几种可能：1)、工作油泵磨损，系统压力起不来；2)、工作手柄故障，不能输出压力；3)、控制松土器的多路阀阀芯发卡；4)、松土器油缸问题，泄漏严重；5)、松土器阀组上的过载阀问题。

6)、管路（如法兰）问题，两工作油口相通。

判断过程：操纵倾斜油缸到头，测系统压力为18Mpa，排除第1种可能；拆开多路阀两端的阀芯端盖，观察到多路阀松土器阀芯能动作到位，排除第2、3种情况。

操纵松土器手柄（提升、下降），测系统压力均为零，显然液压油肯定是从哪里跑掉了，显然不应是过载阀的问题（一方面不可能两侧过载阀同时发卡，另一方面系统流量大，即使过载阀发卡系统流量不会为零），排除第5种可能。

为判断到底是法兰有问题还是油缸有问题，我们将松土器油缸有杆腔管路拆开，操纵手柄提升松土器，发现液压油从有杆腔大量冲出来，而油缸没任何动作。

说明油缸有问题。

拆开油缸检查发现，活塞与活塞杆分离。

实例六：一台采用DG控制的TQ160A 推土机在下线调试过程中,出现行走手柄剧烈振动并伴有尖叫声，具体现象：手柄在中位时，用手稍扳一小角度则可以明显感觉到手柄在剧烈振动，伴随有啸叫声，但手柄推到头，反而没声音了，机器工作正常。

有以下几种可能：1)、手柄背压较大，管路有节流现象；2)、手柄故障；3)、液压系统中有空气；判断过程：测试手柄背压，其值较低，更换新手柄，问题依旧，于是排除第1、2种情况。

将变量缸上的胶管拆下来，内有泡沫冒出来，将管子重新接上（不拧紧），反复动几次手柄，待无气泡从接头处出来后，再重将接头拧紧，故障排除。

原因分析：由于是DG控制，油泵上无伺服阀，手柄直接接变量缸的X1、X2口，装配过程中变量缸混入了空气，而控制管路较长，短时间较难排除。

手柄在中位附近动作时（小角度）变量缸中压力不大，气体开始压缩，造成空穴现象，变量缸动作不稳定，造成回油流量冲击较大，表现为手柄振动；当手柄全推到头后，变量缸中压力上升到2Mpa以上，空气全部被压缩到液压油内，同时变量缸动作到位，系统无振动，故手柄工作正常。

实例七：一台TY230A推土机出现无法转向问题。

可能原因如下：1)、先导油缸动作不到位或无动作：如先导压力过低等。

2)、转向系统压力不正常或无压力；3)、离合器压力不正常；4)、制动器压力不正常。

判断过程：先检查先导油缸动作情况，发现先导油缸动作已到位，排除第一种情况。

检查转向系统压力发现为零。

于是问题转化为转向系统为何无压力，这也有几种可能：1)、后桥箱内无油；2)、转向吸油滤芯堵塞；3)、转向泵磨损严重导致自吸能力减弱或动力轴损坏；4)、转向系统安全阀发卡；检查后桥箱内液压油已加到位，排除1）。

起动发动机，用手摸油泵出油管，管壁无振动，内部肯定无油流动。

拆开转向吸油滤芯，发现内部积有大量油泥，滤芯已乎堵死，于是更换滤芯，试车仍无压力。

我们将油泵拆下来，用塑料纸封住吸油口，用手快速转动泵花键轴，发现塑料纸受吸轻微变形。

用新油泵做同样的试验，塑料纸变形情况大得多，于是我们判断油泵磨损，更换新油泵后，故障排除。

原因分析：将齿轮泵解体后发现，齿轮轴和轴承磨损严重，吸油腔和排油腔已局部相通，所以油泵吸不上油。

我们分析是由于后桥箱内油太脏，客户没及时换油和吸油滤芯，导致吸油滤芯堵死，油泵吸空磨损所致。

实例八：一台TQ160A液控推土机换上一新右马达（2档马达），低速档不跑偏，高速档行走时，向右急转。

可能原因如下：1)、高速档时，右马达排量未变化。

如：马达电磁阀未得电、电磁阀故障、电磁阀阀芯发卡等；2)、马达排量调节螺栓未调整成一致；3)、右侧闭式系统损坏；判断过程：显然由于系统是刚装好的，右马达是新的，同时低速档行走正常，故第3种可能不存在。

检查马达最小排量螺钉，发现其长度调得左右长度一致，于是我们初步断定是第1种原因。

我们通过对调电磁阀、线圈、拆检阀芯后发现三者均无问题，机器仍无好转，于是问题变得复杂起来。

只好重新检查行走压力，发现右侧系统压力在换档时明显发生变化（高速档压力升高），于是我们判断高速档时，右侧马达排量确实发生了变化，只是马达最小排量没有调到一致。

于是我们重新调整右马达排量螺钉，调了几圈后，高速档机器恢复正常。

原因分析：开始时我们把问题想得太过简单，认为很容易处理好，这样往往要走弯路，所以有时侯眼见也不一定为实。

我们分析：左右马达可能不是一批次，排量调节螺钉不一样长。