PLC原理与应用技术

5. ORB指令
ORB(Or Block) 串联电路块并联连接指令
说明：
❖ 串联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块；
❖ 将串联电路块并联时用ORB指令；
❖ ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）
❖ 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块 后面用ORB指令
串联电路块 X2 X0
X3 T0 M112
M115
6. ANB指令
➢ ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令
说明： ❖ 并联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块； ❖ 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； ❖ 使用ANB指令之前，应先完成并联电路块内部的连接。 ❖ 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ❖ ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。
T0
X3 M115
实例
梯形图程序
X1 Y0 X2
X3
Y0 M100 Y2 M101 C0
指令表程序
Y6
M105
M110
简单实例：电机正反转控制
要求：正反转启动信号X1、X2，停车信号X0，输出信 号Y0、Y1。具有电气互锁和机械互锁功能。
正向启动信 号 反向启动信 号 停止信号
正向输出信 号 反向输出信 号
X2 X0 X1 Y2 并联电路块
X0 X1 X2 X4 Y0 X5 X6 Y2
Y0 并联电路块
6. ANB指令
梯形图程序
ANB LD
X1
Y0
X2
Y2
T0 X3
M100 M101
M115
ORB
Leabharlann Baidu指令表程序
LDI ORI LDI ANI LDI AND ORB OR ANB ORI OUT
X1 X2 Y0 M100 Y2 M101
KH
I/O分配：
SB1
SBF
KMR
KMF
SB1X0
SBF X1
KMF
SBR
KMF
KMR
SBR X2 KMF Y0
KMR
KMR Y1
A BC
QS FU KMF
KH
M 3~
X1
X0 Y1
Y0
Y0
X2
X0 Y0
Y1
Y1
起、保、停电路
LD X1 OR Y0 AN I X0 ANI Y1 OUT Y1 LD X2 OR Y1 ANI X0 AN I Y0 OUT Y0 END
2. AND、ANI指令
➢ 指令的作用
❖ AND：与指令，用于单个常开触点的串联； ❖ ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于单个常闭触点的串联。
➢ 指令的使用说明
❖ AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使 用；
❖ AND和ANI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； ❖ 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）
串联，则需用后面的ANB指令。
2. AND与ANI指令
梯形图程序
X2 X0 AND Y0
X1 Y0 ANI M101
T0 Y1
AND
指令表程序
LD X2 AND X0 OUT Y0 LDI X1 ANI Y0 OUT M101 AND T0 OUT Y1
2. AND与ANI指令
注意：逻辑求解含义 梯形图程序
❖ OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； ❖ OR和ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； ❖ 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连
接的电路）相并联，则用后面将学的ORB指令。
3. OR与ORI指令
梯形图程序
LD
X4
Y0
X6
OR
M106
ORI
X1 Y0
Y2
M103 OR
M116
PLC原理与应用技术
第四讲
山西综合职业技术学院 自动化系
可编程序控制器的编程语言与基本 逻辑指令
三菱FX系列可编程序控制器
PLC的基本逻辑指令 27条
功能指令
100多条
基本指令 (一)
➢ LD、LDI、OUT指令 ➢ AND、ANI指令 ➢ OR、ORI指令 ➢ LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令 ➢ ORB指令 ➢ ANB指令
1. LD、LDI、OUT指令
➢ 指令的作用
❖ LD（LoaD）:取指令，是常开触点与母线的连接指令。 ❖ LDI(LoaD Inverse)：取反指令，是常闭触点与母线的连接指
令。 ❖ OUT：驱动线圈的输出指令。
➢ 指令的使用说明
❖ LD、LDI用于X、Y、M、 S 、 T、C； ❖ 可与后面讲到的块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电
X0 X1 X2
Y0
Y0
X4 Y0
X1 Y2
X5 X6 Y2
串联电路块
5. ORB指令
梯形图程序
X1 Y0
M100
X2 Y2
M101
X3 T0
M112
M115
指令表程序
LDI ANI ANI LDI ANI AND ORB LDI AND ANI ORB OUT
X1 Y0 M100 X2 Y2 M101
路的起点； ❖ OUT指令用于Y、M、T、C、S及F（功能指令线圈），不能
用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次 ❖ OUT指令用于T和C，其后须跟常数K。K为延时时间或计数次
数
1. LD、LDI、OUT指令
梯形图程序
X0 X1
T0
Y0 T0 K19 M100 Y1
指令表程序
LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT T0 K 19 OUT M100 LD T0 OUT Y1
M103
ORI
指令表程序
LD X4 OR X6 ORI M106 OUT Y0 LDI X1 ANI Y0 OR M103 ANI Y2 ORI M116 OUT M103
4. LDP、ANDP、ORP、LDF、
ANF、ORF指令
➢ LDP,ANDP,ORP: 上升沿检测触点指令，仅 在制定元件的上升沿（由OFF→ON变化）时 接通一个扫描周期。
➢ LDF,ANDF,ORF: 下升沿检测触点指令，仅在 制定元件的下升沿（由ON→OFF变化）时接 通一个扫描周期。
说明
❖ 编程元件：X、Y、M、T、C、S ；
4. LDP、ANDP、ORP、
LDF、ANF、ORF指令
梯形图程序
X2 X0 Y0
X3
T10 M100
M101
指令表程序
LDP X2 ORF X3 AND X0 OUT Y0 LDP T10 AND M100 OUT M101
MPS
X1 Y0 T0 M101
Y1
MPP
指令表程序
LD X1 ANI Y0 MPS AND T0 OUT M101 MPP OUT Y1
3. OR、ORI指令
➢ 指令的作用
❖ OR：或指令，用于单个常开触点的并联； ❖ ORI(OR Inverse)：或反指令，用于单个常闭触点
的并联。
➢ 指令的使用说明