通用型超声波发射接收传感器电路图

超声波发射和接收电路

超声波发射和接收电路在本设计中，我们设计的发射和接收电路都是分别只有一个，通过继电器进行顺、逆流方向收发电路的切换，这样做既降低了成本，又消除了非对称性电路误差，且发射脉冲通过使用单独的继电器分别对发射和接收换能器进行控制，使换能器的发射和接收电路完全隔离，消除了发射信号对接收的影响。

4.2.1超声波发射电路接收信号的大小和好坏直接取决于发射传感器的发射信号,由于使用收发共用型超声换能器，所以除了选用性能优良的超声波传感器外，发射电路和前级信号接收电路至关重要，它决定着整个系统的灵敏度和精度。

超声波测量最常用的换能器发射电路大体可分为三种类型：窄脉冲触发的宽带激励电路、调制脉冲谐振电路和单脉冲发射电路。

从早先国内进口的日本超声波流量计来看，基本都采用的是窄脉冲驱动电路。

这种电路在设计上一般是用一个极快速的电子开关通过对储能元件的放电来实现，这些开关器件通常为晶闸管或大功率场效应管（MOSFET）。

由于需要输出激励信号的瞬时功率大，因此开关器件必须由直流高压供电，一般要达到几十到一百伏以上，这在电池供电的系统中无法实现；此外，开关瞬间会产生高压脉冲，对整个电路的抗干扰设计不利。

而脉冲谐振电路设计起来比较简单，其基本方法是用振荡电路产生一个高频振荡，经过幅值和功率放大后接至换能器，使换能器发出超声波，确保高频振荡的频率与换能器固有频率一致，则可获得超声发射的最佳效果。

谐振电路能够使用较低的电压产生较强的超声波发射，适合使用电池供电的系统，而且它能精确地控制发射信号，效率高。

在本设计中，超声发射电路采用了连续脉冲发射电路，它由脉冲发生、放大电路构成，具体电路连接如图17所示。

单片机发出的方波信号经三极管放大和变压器升压，达到足够功率后推动换能器超声超声波，这里变压器的主要用途是升高脉冲电压和使振荡器的输出阻抗与负载（超声换能器）阻抗匹配，变压器与探头接成单端激励方式。

图17超声波发射电路4.3.2 超声波接收电路发射换能器发出超声波信号后，信号经过流体传播到接收换能器，中间有杂质和气泡等影响，强度不断减小，并且强度也不稳定。

超声波传感器

超声波塑料焊接机
2020/9/5
5
超声波在医学检查中的应用
2020/9/5
胎儿的 B超影像
6
超声波用于高效清洗
当弱的声波信号作用于液体中时，会对液体产生一定的负压，即液体体积增加，液体中分子空隙加大，形成许多微小的气泡；而当强的声波信号作用于液体时，则会对液体产生一定的正压，即液体体积被压缩减小，液体中形成的微小气泡被压碎。经研究证明：超声波作用于液体中时，液体中每个气泡的破裂会象被称之为“空化作用”，超声波清洗正是利用液体中气泡破裂所产生的冲击波来达到清洗和冲刷工件内外表面的作用。超声清洗多用于半导体、机械、玻璃、医疗仪器等行业。
量两接收探头上超声波传播的时间差t，可得到
流体的平均速度及流量。从下式看出，与声速有关所以受温漂影响
qv dc2 tan αt
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超声波时间差法测流量演示
F1
F2
α
d
T2
T1
此安装方法方法为透射式
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一、超声波流量计
F1发射的超声波先到达 T1
2020/9/5
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四、耦合剂
1、探头不能直接放在被测介质中，以防磨损。 2、超声探头与被测物体接触时，探头与被测物体表面
间存在一层空气薄层，空气将引起三个界面间强烈的杂乱反射波，造成干扰，并造成很大的衰减。为此，必须将接触面之间的空气排挤掉，使超声波能顺利地入射到被测介质中。在工业中，经常使用一种称为耦合剂的液体物质，使之充满在接触层中，起到传递超声波的作用。常用的耦合剂有自来水、机油、甘油、水玻璃、胶水、化学浆糊等。水式探头是指耦合剂。
结构：
将两个单晶探头组合装配在同一壳体内，其中一片发射超声波，另一片接收超声波。两晶片之间用一片吸声性能强、绝缘性能好的薄片加以隔离。

超声波发射接收电路

40kHZ超声波发射电路(1)40kHZ超声波发射电路之一，由F1~F3三门振荡器在F3的输出为40kHZ方波，工作频率主要由C1、R1和RP决定，用RP可调电阻来调节频率。

F3的输出激励换能器T40-16的一端和反向器F4，F4输出激励换能器T40-16的另一端，因此，加入F4使激励电压提高了一倍。

电容C3、C2平衡F3和F4的输出，使波形稳定。

电路中反向器F1~F4用CC4069六反向器中的四个反向器，剩余两个不用（输入端应接地）。

电源用9V叠层电池。

测量F3输出频率应为40kHZ±2kH Z，否则应调节RP。

发射超声波信号大于8m。

40kHZ超声波发射电路(2)40kHZ超声波发射电路之二，电路中晶体管VT1、VT2组成强反馈稳频振荡器，振荡频率等于超声波换能器T40-16的共振频率。

T40-16是反馈耦合元件，对于电路来说又是输出换能器。

T40-16两端的振荡波形近似于方波，电压振幅接近电源电压。

S是电源开关，按一下S，便能驱动T40-16发射出一串40kHZ超声波信号。

电路工作电压9V，工作电流约25mA。

发射超声波信号大于8m。

电路不需调试即可工作。

40kHZ超声波发射电路(3)40kHZ超声波发射电路之三，由VT1、VT2组成正反馈回授振荡器。

电路的振荡频率决定于反馈元件的T40-16，其谐振频率为40kHZ±2kHZ。

频率稳定性好，不需作任何调整，并由T40-16作为换能器发出40kHZ的超声波信号。

电感L1与电容C2调谐在40kHZ起作谐振作用。

本电路适应电压较宽（3~12V），且频率不变。

电感采用固定式，电感量5.1mH。

整机工作电流约25mA。

发射超声波信号大于8m。

40kHZ超声波发射电路(4)40kHZ超声波发射电路之四，它主要由四与非门电路CC4011完成振荡及驱动功能，通过超声换能器T40-16辐射出超声波去控制接收机。

其中门YF1与门YF2组成可控振荡器，当 S按下时，振荡器起振，调整RP改变振荡频率，应为40kHZ。

40kHZ超声波收发电路图及详解

40kHZ超声波收发电路40kHZ超声波发射电路(1)40kHZ超声波发射电路之一，由F1~F3三门振荡器在F3的输出为40kHZ方波，工作频率主要由C1、R1和RP决定，用RP可调电阻来调节频率。

F3的输出激励换能器T40-16的一端和反向器F4，F4输出激励换能器T40-16的另一端，因此，加入F4使激励电压提高了一倍。

电容C3、C2平衡F3和F4的输出，使波形稳定。

电路中反向器F1~F4用CC4069六反向器中的四个反向器，剩余两个不用（输入端应接地）。

电源用9V叠层电池。

测量F3输出频率应为40kHZ±2kHZ，否则应调节RP。

发射超声波信号大于8m。

40kHZ超声波发射电路(2)40kHZ超声波发射电路之二，电路中晶体管VT1、VT2组成强反馈稳频振荡器，振荡频率等于超声波换能器T40-16的共振频率。

T40-16是反馈耦合元件，对于电路来说又是输出换能器。

T40-16两端的振荡波形近似于方波，电压振幅接近电源电压。

S是电源开关，按一下S，便能驱动T40-16发射出一串40kHZ超声波信号。

电路工作电压9V，工作电流约25mA。

发射超声波信号大于8m。

电路不需调试即可工作。

40kHZ超声波发射电路(3)40kHZ超声波发射电路之三，由VT1、VT2组成正反馈回授振荡器。

电路的振荡频率决定于反馈元件的T40-16，其谐振频率为40kHZ±2kHZ。

频率稳定性好，不需作任何调整，并由T40-16作为换能器发出40kHZ的超声波信号。

电感L1与电容C2调谐在40kHZ起作谐振作用。

本电路适应电压较宽（3~12V），且频率不变。

电感采用固定式，电感量5.1mH。

整机工作电流约25mA。

发射超声波信号大于8m。

40kHZ超声波发射电路(4)40kHZ超声波发射电路之四，它主要由四与非门电路CC4011完成振荡及驱动功能，通过超声换能器T40-16辐射出超声波去控制接收机。

其中门YF1与门YF2组成可控振荡器，当S按下时，振荡器起振，调整RP改变振荡频率，应为40kHZ。

超声波传感器等效电路

超声波传感器等效电路
超声波传感器的等效电路可以分为两个部分：发射器和接收器。

发射器的等效电路包括一个振荡器和一个驱动器。

振荡器产生一
个高频信号，该信号经过驱动器放大后，被送到超声波发射器中，产
生超声波。

接收器的等效电路包括一个接收器和一个放大器。

超声波发射器
发出的超声波遇到目标后反射回来，被接收器接收，并转换为电信号。

该电信号经过放大器放大后，被送到信号处理电路中进行处理。

在等效电路中，振荡器和接收器通常被表示为一个 LC 振荡器，其中L 表示电感，C 表示电容。

驱动器和放大器则被表示为一个放大器，其增益可以根据需要进行调整。

需要注意的是，超声波传感器的等效电路只是一个简化的模型，实际的传感器可能会包含更多的电路元件，以实现更好的性能和功能。

4mhz超声波电路

4mhz超声波电路
4MHz超声波电路通常用于超声波传感器和超声波成像系统。

这样的电路通常包括超声波发射器和接收器，以及驱动和接收电路。

以下是一些可能包括在4MHz超声波电路中的元件和功能：
1. 超声波发射器，超声波发射器是用来产生4MHz的超声波信号的元件。

它可能是一个压电晶体或者超声波换能器，通过驱动电路产生超声波信号。

2. 超声波接收器，超声波接收器用来接收从目标物体反射回来的超声波信号。

它也可能是一个压电晶体或超声波换能器，将接收到的信号转换为电信号。

3. 驱动电路，驱动电路用来驱动超声波发射器，通常会包括适当的信号发生器和放大器，以确保发射器能够产生稳定的4MHz超声波信号。

4. 接收电路，接收电路用来放大和处理从超声波接收器接收到的信号，通常包括放大器、滤波器和解调器等元件，以确保准确地提取目标物体反射回来的超声波信号。

5. 控制电路，控制电路用来控制超声波发射和接收的时序，可能包括时钟电路和触发器等元件，以确保发射和接收的时序精确可靠。

在设计4MHz超声波电路时，需要考虑信号的稳定性、抗干扰能力、功耗和成本等因素。

同时，还需要考虑电路的布局和阻抗匹配等问题，以确保电路能够正常工作并达到预期的性能指标。

希望以上信息能够帮助到你。

超声波电路设计指导

超声波电路设计指导1．超声波发射电路τ图1 发射电路T IRFP840 耐压500V以上，额定功率10W以上的场效应管U1 IR4426注1电源电压用12V。

U1极忌长时间导通。

在U1与T之间可以插入限流电阻保护U1，电阻不宜大，否则输出脉冲边沿会变得过缓；在正常工作状态，U1只在极短时内导通，即使无限流电阻也不致损坏。

R1 50K~1MΩ电阻取值与两次发射的最小间隔时间有关，间隔越长则回路充放电时间可越长，R1可以越大。

建议取1MΩ，以便减小250V电源的输出电流。

C1 1000pF/1000V 高压瓷片电容RL 510Ω注1：若使用IR4427，应当注意其输入输出波形不反相，所以在本电路中输入使用正脉冲信号。

简要工作原理如下。

当T截止时，250V电压源通过R1和RL向C1充电。

一般认为，持续充电时间大于5倍的回路充放电常数，则C1两端电压能基本达到250V，为驱动超声波发射做好准备。

当T瞬时导通，T、C1和RL构成放电回路。

超声波传感器的阻抗约为50Ω，故C1中的电荷被快速释放，在超声波传感器上形成一个负向冲击脉冲，脉冲宽度约为0.5~1.5us。

图2 超声波传感器上信号波形示意2．超声波接收电路限幅限幅放大检波后级放大比较或1N60图3 接收电路图3中：（1）R1、R2取值一般为100~300Ω，与后级放大器输入阻抗大小有关。

（2）Ci不宜太大，否则超声波发射后电路会有一段时间无法正常接收回波信号，故一般可小于0.1uF；也不宜太小，否则信号损耗会比较大。

（3）通路上放大器的总增益应大于50dB，大于60dB则更佳。

（4）检波电路时间常数的选取要得当，太大则造成包络展宽，太小则单个回波脉冲会被检测成多个脉冲。

可根据超声波工作频率确定，并通过观测检波输出波形加以矫正。

（5）后级放大电路中运放无需再使用AD818，推荐使用NE5532。

3．脉冲间隔测量电路请参考并分析ultrasonic.ddb中图纸。

(完整word版)超声波发射和接收电路

超声波发射和接收电路在本设计中，我们设计的发射和接收电路都是分别只有一个，通过继电器进行顺、逆流方向收发电路的切换，这样做既降低了成本，又消除了非对称性电路误差,且发射脉冲通过使用单独的继电器分别对发射和接收换能器进行控制，使换能器的发射和接收电路完全隔离，消除了发射信号对接收的影响。

4.2.1超声波发射电路接收信号的大小和好坏直接取决于发射传感器的发射信号,由于使用收发共用型超声换能器，所以除了选用性能优良的超声波传感器外,发射电路和前级信号接收电路至关重要，它决定着整个系统的灵敏度和精度.超声波测量最常用的换能器发射电路大体可分为三种类型：窄脉冲触发的宽带激励电路、调制脉冲谐振电路和单脉冲发射电路。

从早先国内进口的日本超声波流量计来看，基本都采用的是窄脉冲驱动电路.这种电路在设计上一般是用一个极快速的电子开关通过对储能元件的放电来实现，这些开关器件通常为晶闸管或大功率场效应管（MOSFET）.由于需要输出激励信号的瞬时功率大，因此开关器件必须由直流高压供电,一般要达到几十到一百伏以上,这在电池供电的系统中无法实现;此外，开关瞬间会产生高压脉冲，对整个电路的抗干扰设计不利。

而脉冲谐振电路设计起来比较简单，其基本方法是用振荡电路产生一个高频振荡，经过幅值和功率放大后接至换能器,使换能器发出超声波，确保高频振荡的频率与换能器固有频率一致，则可获得超声发射的最佳效果。

谐振电路能够使用较低的电压产生较强的超声波发射,适合使用电池供电的系统，而且它能精确地控制发射信号，效率高.在本设计中，超声发射电路采用了连续脉冲发射电路，它由脉冲发生、放大电路构成，具体电路连接如图17所示。

单片机发出的方波信号经三极管放大和变压器升压，达到足够功率后推动换能器超声超声波，这里变压器的主要用途是升高脉冲电压和使振荡器的输出阻抗与负载（超声换能器)阻抗匹配，变压器与探头接成单端激励方式。

图17超声波发射电路4.3。

2 超声波接收电路发射换能器发出超声波信号后，信号经过流体传播到接收换能器，中间有杂质和气泡等影响，强度不断减小,并且强度也不稳定。

40kHZ超声波收发电路原理图大全

40kHZ超声波收发电路原理图大全[导读]40kHZ超声波发射电路(1)40kHZ超声波发射电路之一，由F1~F3三门振荡器在F3的输出为40kHZ方波，工作频率主要由C1、R1和RP决定，用RP可调电阻来调节频率。

F3的输出激励换能器T40-16的一端和反向器F4，F4输出40kHZ超声波发射电路(1)40kHZ超声波发射电路之一，由F1~F3三门振荡器在F3的输出为40kHZ方波，工作频率主要由C1、R1和RP决定，用RP可调电阻来调节频率。

F3的输出激励换能器T40-16的一端和反向器F4，F4输出激励换能器T40-16的另一端，因此，加入F4使激励电压提高了一倍。

电容C3、C2平衡F3和F4的输出，使波形稳定。

电路中反向器F1~F4用CC4069六反向器中的四个反向器，剩余两个不用（输入端应接地）。

电源用9V叠层电池。

测量F3输出频率应为40kHZ±2kHZ，否则应调节RP。

发射超声波信号大于8m。

40kHZ超声波发射电路(2)40kHZ超声波发射电路之二，电路中晶体管VT1、VT2组成强反馈稳频振荡器，振荡频率等于超声波换能器T40-16的共振频率。

T40-16是反馈耦合元件，对于电路来说又是输出换能器。

T40-16两端的振荡波形近似于方波，电压振幅接近电源电压。

S是电源开关，按一下S，便能驱动T40-16发射出一串40kHZ超声波信号。

电路工作电压9V，工作电流约25mA。

发射超声波信号大于8m。

电路不需调试即可工作。

40kHZ超声波发射电路(3)40kHZ超声波发射电路之三，由VT1、VT2组成正反馈回授振荡器。

电路的振荡频率决定于反馈元件的T40-16，其谐振频率为40kHZ±2kHZ。

频率稳定性好，不需作任何调整，并由T40-16作为换能器发出40kHZ的超声波信号。

电感L1与电容C2调谐在40kHZ 起作谐振作用。

本电路适应电压较宽（3~12V），且频率不变。

超声波传感器(传感技术课件)

脉冲在被测件中所经历的来回距离，再除以2，就得到厚度：
1
=
2
超声波测厚石料测厚
某超声波测厚仪指标
显示方法∶128*32 LCD
点阵液晶显示（带背光）
显示位数：四位
测量范围：0.8~200mm
示值精度：0.1mm
声速范围：1000 ~ 9999m/s
测量周期：2次/秒
自动关机时间：90秒
超声波的指向性为超声波能量集中在一定区域并向一个方向辐射的现象。
频率越高，指向角越小，越适合检测。
超声波传感器的特性
3、超声波传感器的温度特性：
一般说温度越高，中心频率、灵敏度、输出声压电平越低。
宽范围环境温度使用时，需温度补偿。
应用：超声波物位传感器
超声波物位传感器是利用超声波在两种介质的分界面上的反射特性而制
泡或液面发生波动，便会有较大的误差。在一般使用条件下, 它的
测量误差为±0.1%, 检测物位的范围为10-2～104m。
应用：超声波测厚度
探头中的压电晶片发射超声振动脉冲，超声脉冲到达试件底面时，被
反射回来，并被另一只压电晶片所接收。只要测出从发射超声波脉冲
到接收超声波脉冲所需的时间t，再乘以被测体的声速常数c，就是超声
A型探伤超声探伤的计算
设：显示器的x轴为10s/div (格)，现测得B
波与T波的距离为6格，F波与T波的距离为2格。
已知纵波在钢板中的声速CL=5.9×103m /s。
求：1）t 及tF ；
2）钢板的厚度及缺陷与表面的距离xF。
解：
1）t = 10s/div×6div=0.06ms
A型探伤的结果以二维坐标图形式给出。它的横坐标为时间轴，纵坐标为

超声波发射电路(激发部分)

目录一．绪论----------------------------------------------------------------1页1.1课程设计的目的及意义-------------------------------------1页1.2 超声波发射电路的设计思路------------------------------3页1.3 课程设计的任务及要求------------------------------------ 3页二．课程的方案设计与选取---------------------------------------- 4页2.1 课程的方案设计--------------------------------------------- 4页2.2 课程的方案选取--------------------------------------------- 6页三．系统的硬件结构------------------------------------------------- 6页3.1 触发脉冲产生电路------------------------------------------ 7页3.2发射脉冲产生电路------------------------------------------- 8页3.3 换能器部分--------------------------------------------------- 9页四．Protel 99 SE 简介及原理图绘制4.1Protel 99 SE 相关介绍及原理图绘制--------------------11页五．总结----------------------------------------------------------------12页六．参考文献----------------------------------------------------------14页附录一：超声波发射电路仿真-------------------------------------15页附录二：超声波发射电路原理图----------------------------------17页绪论1.1课程设计的目的及意义1.1.1目的科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。

超声波传感器

③ 超声波的反射和折射。当超声波从一种介质传6-7所示。其中，能返回原介质的称为反射波；透过介质表面，能在另一种介质内继续传播的称为折射波。在某种情况下，超声波还能产生表面波。各种波型都符合反射和折射定律。
④ 超声波的衰减。超声波在介质中传播时，随着距离的增加，能量逐渐衰减，衰减的程度与超声波的扩散、散射及吸收等因素有关。
图6-6 声波频率范围
（2）超声波的基本特性 ① 超声波的波形。声源在介质中施力的方向与波在介质中传播的方向不同，声波的波形则不同。依据超声场中质点的振动与声能量传播方向的不同，超声波的波形一般分为三种。纵波：质点的振动方向与波的传播方向一致的波，它能在固体、液体和气体介质中传播。横波：质点的振动方向垂直于波的传播方向的波，它只能在固体介质中传播。表面波：质点的振动介于纵波和横波之间，表面波沿着介质表面传播，其振幅随深度的增加而迅速衰减，表面波只在固体的表面传播。
（3）超声波传感器的工作原理）
当从超声波发射探头输入频率为40kHz的脉冲电信号时，压电晶体因变形而产生振动，振动频率在20kHz以上，由此形成了超声波，该超声波经锥形共振盘共振放大后定向发射出去；接收探头接收到发射的超声波信号后，促使压电晶片变形而产生电信号，通过放大器放大电信号。
三、超声波传感器的测量电路
1．超声波传感器的等效电路超声波传感器的等效电路如图6-8所示。其中，图6-8 （a）所示为超声波传感器的电气符号，图6-8（b）所示为超声波传感器的等效电路，Ra 为介电损耗内电阻，Ca为压电元件两表面间的极间电容，Cg、Lg、 Rg分别为机械共振回路的等效电容、电感和电阻。
技能训练六超声波传感器
人民邮电出版社主编彭学勤

TR-40系列通用型超超声波发射接收传感器原理图

【图】T/R-40系列通用型超声波发射/接收传感器电路图超声波遥控电路图维库电子市场网
从555的3脚输出的40kHz的振荡脉冲驱动T-40-16工作，使之发射出40kHz的超声波信号。电路工作电压为9V，工作电流为40～45mA,控制距离大于8m。
双稳态超声波接收电路
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【图】T/R-40系列通用型超声波发射/接收传感器电路图超声波遥控电路图维库电子市场网
分立元件构成的超声波发射电路 T/R-40-16便可发射出一串40kHz的超声波信号。此电路工作电压9V，工作电流25mA，控制距离可达8m。
555构成的超声波发射电路
file:///C|/Documents and Settings/Administrator/桌面/【图】T-R-40系列通用型超声波发射-接收传感器电路图超声波遥控电路图维库电子市场网.htm（第 2／4 页）2008-9-30 10:14:39

超声波传感器电路图合辑1

超声波传感器电路图合辑1
一．掌声开关电路 (1)
二．声控录音电路 (2)
三．声控接通电路 (3)
四．哨声控制电路 (4)
五．对讲机说话时自动关闭收音系统电路 (5)
六．声控FM发射器电路图1 (6)
七．AE传感器实用电路图 (7)
八．采用MOS时基电路和功率MOS晶体管的超声波发射器电路 (7)
九．自动调整电路实例电路图 (8)
十．自动调整电路的变化方法电路图 (8)
五．
．对讲机说
说
话时自
动关闭收
收
音系统电
电路
六．
．声控FM M发射器电路图1
七．
八．
．AE 传感．采用
M 感器实用电OS
时基电电路图
电路和功率率MOS
晶
体管的超超
声波发射射
器电路
路
九．
十．．自动调整
．自动调整整电路实
整电路的实例电路图
的变化方法图
法电路图。

超声波发射电路与接收电路设计_高忠义

>才智/200超声波发射电路与接收电路设计高忠义谢玲侯雅波袁秀艳高萍白城职业技术学院 137000摘要：本设计主要采用555振荡器、RS 触发器、分频器、信号发生器、换能器等进行信号的发射，使用放大器、RS 触发器、分频器换能器等进行信号的接收。

关键词：超声波传感器；振荡器；分频器；触发器车总人数为290人，下车总人数为380人，9：00～10：00下车总人数为220人，上车总人数为190人，10：00～11：00下车总人数为190人，上车总人数为187人，11：00～12：00下车总人数为340人，上车总人数为265人，13：00～14：00下车总人数为210人，上车总人数为186人，14：00～15：00下车总人数为390人，上车总人数为270人，15：00～16：00下车总人数为190人，上车总人数为150人，16：00～17：00下车总人数为190人，上车总人数为120人，17：00～18：00下车总人数为340人，上车总人数为270人， 18：00～19：00下车总人数为260人，上车总人数为220人，19：00～20：00下车总人数为220人，上车总人数为190人，20：00～21：00下车总人数为200人，上车总人数为165人，可根据不同时段的人流量进行公交车合理调度。

如图2所示2路公交车各时间段乘客上下车情况。

图2 2路公交车各时间段乘客上下车情况在制定2路公交车发车时刻表时，考虑到公交公司的利益和公交调度方案的可行性，可将上午7：00～8：00时间段内尽量少发车，在11：00～12：00时间段的公交车由于乘客较多，可根据需要将其他时间段的公交车进行调整，以满足高峰时期乘客的出行需要，最大程度上实现了公交区位的优化，同时保证了公交公司的利益也保证了乘客的利益。

2公交线路平均站点间距的优化研究由于站点间距优化问题的复杂性，以及站距优化能带来很显著的经济和社会效益。

目前，国内外已经有许多关于公交站点间距优化的研究成果。

一款由与发射头相匹配的接收头UCM40R以及检测电路组成的超声波液位指示电路图

超声波液位计是由微处理器控制的数字液位仪表。

在测量中超声波脉冲由传感器（换能器）发出，声波经液体表面反射后被同一传感器接收或超声波接收器，通过压电晶体或磁致伸缩器件转换成电信号，并由声波的发射和接收之间的时间来计算传感器到被测液体表面的距离。

由于采用非接触的测量，被测介质几乎不受限制，可广泛用于各种液体和固体物料高度的测量。

超声波发射电路由555、R1、W1、C1和超声波发射头UCM40T组成。

超声波接收电路由与发射头相匹配的接收头UCM40R、级联放大器BG1和BG2、检测电路组成。

当液面接近接收头时，电压表偏转角增大，且液面离得越近，对应的偏转角越大。

超声波液位指示电路图
由于超声波具有不受被测液体的浓度和导电性能影响的特性，因此本电路要比一般的接触式液位显示电路要优越，精度会更高。

超声波液位计工作原理是由超声波换能器（探头）发出高频脉冲声波遇到被测物位（物料）表面被反射折回反射回波被换能器接收转换成电信号.声波的传播时间与声波的发出到物体表面的距离成正比。

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