机器人舵机直流电机参数

机器人驱动机构分为旋转驱动方式和直线驱动方式。由于旋转驱动的旋转轴强度高、摩擦小、可靠性好等优点，在结构设计中应尽量多采用。但是在行走机构关节中，完全采用旋转驱动实现关节伸缩也有噪音大，传动不灵活的缺点。为适应现代高科技研制的各种类型的机器人关节需求，机器人关节齿轮箱产品规格有3.4MM到45MM不等，通过舵机齿轮的设计及制作精度，降低回程差。

随着传感器、大数据、云计算等技术的成熟及落地应用，不少行业都希望通过使用智能机器人替代人来解决行业难题。专注人工智能和机器人智能传动系统齿轮箱研发生产，从工业自动化，装备智能化，为客户提供整套智能传动解决方案，服务和应用于各个行业。

机器人舵机直流电机应用场景：

主要应用在机器人关节齿轮箱、机器人视觉系统齿轮箱、机器人语音系统齿轮箱

机器人运动系统齿轮箱、机器人控制系统齿轮箱项目的研发与组装的定制化服务。

机器人关节齿轮箱

项目名称：机器人关节齿轮箱

项目说明：为适应现代高科技研制的各种类型的机器人关节需求，我们生产的机器人关节齿轮箱产品规格有3.4MM到45MM不等；为解决舵机齿轮的设计及制造精度、舵机的回程差的控制，研发设计经验结合机器人关节的市场需求优化了舵机齿轮的设计及制作精度，降低回程差。

机器人运动系统齿轮箱

机器人轮式行走驱动部分采用直流电机和38mm行星齿轮箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，减轻减速机输出轴受力点，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。

由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛， 38mm金属减速电机的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。舵轮采用电磁刹车，断电抱死，也可手动释放。两个驱动电机分别控制左后驱动轮和右后驱动轮，使机器人能够更好的完成转向任务，同时在装置上安装了超声测距传感器和红外避障传感器，使得机器人在行走时能够发现前方的障碍物，提前转向躲避，解决轮式移动机器人的拐弯躲避障碍物能力差的问题。

机器人视觉导航齿轮箱

在视觉导航定位系统中，目前外应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像机的导航方式。我们多用行业较小的4MM、6MM、10MM行星齿轮箱结合摄像头步进电机实现小体积大力矩的需求。其中摄像头齿轮箱拥有二级、三级、四级传动变化可根据摄像头电机的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩，即可实现智能机器人视觉智能传动需求（摄像头翻转、侧边摄像头翻转机顶端摄像头旋出、伸缩摄像头等需求。）机器人控制系统齿轮箱

机器人头部智能旋转也可以靠着舵机牵引电机驱动实现正反旋转。舵机也被称为微型减速电机。舵机结构比较简单，总的来说，由一个小型的直流电机（小马达）和一组减速齿轮，加上电位器（与齿轮减速器相连，起到位置传感器的作用），控制电路板（一般包括一个电压比较器和输入信号机器人在头部的工作过程中，需要驱动电机进行驱动，驱动电机在驱动过程中会产生一定的热量，如果该热量不能及时的散发，会影响机器人躯干内部的电路板的工作，也会影响机器人的使用寿命。机器人头部智能旋转舵机齿轮箱模组，拥有二级、

三级、四级传动变化可根据客户需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩，可实现机器人的头部稳定模仿人体头部的左右、上下转动，提高了机器人的使用寿命。

机器人舵机直流电机参数范围：

直径规格：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、26mm、28mm、32mm、38mm；

电压范围：3V-24V

功率范围：0.01W-50W

输出转速：5rpm-1500rpm

回转精度：2弧分

传动噪音：45DB

速比范围：2-2000

输出力矩：1gf.cm-50kgf.cm

齿轮材质：金属齿轮箱、塑胶齿轮箱

厂家介绍

深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。