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1 电动汽车 1.2 混合动力汽车
4.混合动力汽车的类型 混合动力汽车按照能量合成的形式主要分为串联式、并联式和混联式三种。 1)串联式混合动力汽车
图9.4 串连式驱动系统
1 电动汽车 1.2 混合动力汽车
2）并联式混合动力汽车 并联式混合动力汽车的组成和串联式基本相同，但它没有单独的发电机，电动
串联式与并联式的综合，其结构见示意图9.6。 发动机发出的功率一部分通过机械传动输送给驱动桥，另一部分则驱动发电机发电。发 电机发出的电能由控制器控制，输送给电动机或电池，电动机产生的驱动力矩通过动力 复合装臵传送给驱动桥。 混联式驱动系统的控制原则是：在汽车低速行驶时，驱动系统主要以串联方式工作；当 汽车高速稳定行驶时，则以并联工作方式为主。
1 电动汽车 1.1 纯电动汽车
图9.1
为东风电动车股份有限公司生产的纯电动客车，
图9.2为EQ6140EV纯电动轿车。
1 电动汽车 1.2 混合动力汽车
混合动力汽车（Hybrid-Electric
Vehicle，缩写HEV）是弥补了纯电动汽车的不足而诞 生的，它将电池和汽油内燃机共用，既克服电池车续驶里程短的缺点又减少排放污染。 1.混合动力汽车的组成 混合动力汽车由小排量燃油发动机、发电机、电池组、驱动电机、控制器和电器设备等 组成。图9.3为混合动力汽车的基本组成。
图9.8 丰田Prius混合动力轿车 1-变速器 2-控制器 3-发动机 4-镍氢电池
1 电动汽车 1.1 纯电动汽车
1.电动汽车的组成 电动汽车由电力驱动及控制系统、驱动力传动系统等组成。电力驱动及控制系
统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系 统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装臵等组成。电动汽车的其他装臵基 本与内燃机汽车相同。 1)电源 2)驱动电动机 3)电动机调速控制装臵 4)传动装臵 5)行驶装臵 6)转向装臵 7)制动装臵 2.电动汽车的特点 1)无污染，噪声低 2)能源效率高，多样化 3)结构简单，使用维修方便 4)动力电源使用成本高，续驶里程短。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
图9.6 混联式驱动系统
9.1 电动汽车 9.1.2 混合动力汽车
图9.7为丰田公司
Prius车的驱动系统结构示意图，它的驱动系统被公认为是目前最成功的结构。 首先将发动机输出的动力，通过动力分配机构分解为发电机的驱动力和车轮的驱动力，发电机产生 的电力一边供给车轮驱动用的电机，一边通过控制器把交流电变成直流电给电池充电。电池又通过 控制器把直流变成交流给驱动电机供电，以驱动车轮，此部分为串联。另一方面，尽管车轮是通过 变速箱来驱动的，但在此驱动轴上还有电动机，可通过电动机来增加驱动力，此部分为并联。图 9.8 为丰田Prius混合动力轿车。
1 电动汽车
电动汽车（Electric
Vehicle,EV）是利用蓄电池存储的能量使电 机转动，并将转矩传递给车轮，驱动车辆行驶。电动汽车和内燃机 汽车一样历史悠久，它诞生于19世纪70年代。1873年，英国人罗伯 特· 戴维森研制成功第一辆具有实用价值的用蓄电池驱动的电动车， 而电动车没有能够得到发展，竞争不过汽油车是因为当时蓄电池能 量密度低、使用寿命短、充电时间长，每一次充电后的行驶路程太 短。而汽油车轻便、快捷、舒适，一次加油能连续行驶400～500km。 所以人们越来越喜欢汽油汽车。尽管如此，电动车的生命力并未就 此而结束，人们对它的研究试验活动从没有停止过。事实上电动车 在很多领域得到广泛应用，如电动叉车、机场、码头、车站、仓库 用的电动车、拖车，残疾人用车、观光车等。 近年来人们所关注的电动汽车和早期的电动车有所不同，它是指： 从车载电源获取电力，以电机驱动行驶，同时满足道路交通安全法 规等各项要求的电动汽车。现代电动汽车与普通的电动车是有区别 的，它能在道路上快速而机动地行驶。 现代电动汽车是全部或部分由电能驱动，电机作为动力系统的汽 车，它包括纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池汽车三种类 型。
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汽车的发展主要以地球上有限的石油资源为基 本前提，随着地球上人口的增长，资源消费不断的 增加，石油资源总有一天会枯竭，而且燃油发动机 汽车本身也存在很多弊病，特别是排放废气污染环 境、影响人类健康。尽管在这方面内燃机汽车进行 了很大的改进，并取得了突出的成就，但它依然满 足不了人们对汽车的要求。20世纪90年代以来，世 界各国对改善环境的呼声日益高涨，各国都投入大 量资金研发环保汽车，如今各种各样的环保汽车纷 纷出台。环保汽车主要有：电动汽车、燃气汽车、 太阳能汽车、醇燃料汽车等等。
图9.3 混合动力汽车组成
1 电动汽车 1.2 混合动力汽车
2.混合动力汽车的工作特点 在日常行驶过程中，电脑根据实际情况选择最佳油—电工作模式
工作。在市区慢速行驶时，靠电动机提供动力，停车等待时甚至连 电动机也停止工作，不消耗动力，而电动机启动快、扭矩大的优点 正适合城市走走停停的使用。只有在蓄电池快耗尽时发动机才会工 作，但此时发动机只为蓄电池充电，燃油消耗特别少。在高速公路 巡航行驶时，系统会关闭电动机只选择发动机工作。此时发动机处 于连续工作状态，燃油经济性最佳，加上混合动力选用的发动机是 小排量，所以比一般汽车更省油。加速时电动机与发动机联合工作， 加速性能相当出色。当踩下刹车作减速时，系统会把多余的动能转 化为电能贮存到蓄电池中。 3.混合动力汽车的优点 发动机持续工作时间长，动力性好，而电动机无污染、低噪声， 二者可取长补短，汽车的热效率可提高10％以上，废气排放可改善 30％以上。
机既可以作电动机又可以作发电机使用，又称为电动－发电机组。它是发动机和 电动机以机械能叠加的方式驱动汽车，发动机与电动机分属两套系统，可以分别 独立地向汽车传动系提供扭矩，在不同的路面上既可以共同驱动又可以单独驱动。 （图9.5）
图9.5 并连式驱动系统
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3）混联式混合动力汽车 混联式混合动力汽车驱动系统由发动机、发电机、电动机、电池组、控制器等组成，是