盾构测量自动导向系统
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~5~
满足军规要求的接插件 IP65
中铁隧道股份有限公司
通讯系统
VMT通讯电台 米度通讯电台
电台型号：不详 生产厂家：VMT 通讯距离：<80米 IP防护等级：IP65 故障维修：VMT。
电台型号：Leica TCPS28 生产厂家：瑞士Leica 通讯距离：<180米 IP防护等级：IP68 故障维修：Leica。
中铁隧道股份有限公司
~ 24 ~
系统功能
历史数据查询
米度系统
查询方式—>多种 图形显示—>偏差曲线 数据内容—>数据列表 操作简便，数据分类清晰， 能导出*.CSV格式数据。
中铁隧道股份有限公司
~ 15 ~
系统功能
姿态测量及显示 – 比较结论
VMT系统
查询方式：仅能按其设定进行历史数据查询 查询内容：查询数据内容里没有切口坐标、盾尾坐标及对应的设计坐标
米度售后服务
免费服务：2年，之后收取合理的人工费用 服务响应：12小时内 服务范围：系统本身，其他隧道测量技术咨询 硬件备用：提供终身硬件免费备用服务 系统软件：终身免费升级
中铁隧道股份有限公司
~ 29 ~
增值服务
VMT的增值服务
无
米度增值服务
赠送’隧道精灵’盾构施工测量软件 免费的隧道测量技术咨询服务 免费数据处理计算复核服务
测角精度：2秒 测距精度：1+1.5ppm
测角精度：2秒 测距精度：1+1.5ppm
TS15A GUS74激光发生器 无 6-8周 瑞士Leica定制 瑞士维修 6-8周
中铁隧道股份有限公司
TS15AR400 无 有 2周 瑞士徕卡常规仪器 国内维修 2周
~4~
中央控制箱
VMT中央控制箱 米度中央控制箱
中铁隧道股份有限公司
~ 16 ~
系统功能
移站功能– 比较结论
比较项目 流程 操作 直观 难度 VMT VMT设计 米度 借鉴Leica 全站仪的设站功 能
需要进入独立的两个独立 进入一个独立的对话框，两 的对话框 个页面操作 较直观 简单 直观（延续徕卡全站仪的操 作习惯） 简单
中铁隧道股份有限公司
主要起联系作用。 IP防护等级：IP65。 接插件：军规等级。 数据转化。 提供激光靶电源。 比 较 结 论 比较项目 箱体材质 接插件 防护等级 VMT 镀锌钢板
主要起联系作用。 IP防护等级：IP65。 数据转化。 接插件：瑞士LEMO 接插件。 提供激光靶电源。 米度 不锈钢 瑞士LEMO接插件 IP65
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~6~
供电系统
VMT供电系统 米度供电系统
220VAC供电 全站仪附近必须提供220VAC电源 全站仪周围布设有电力线缆 安装、日常使用需布设线缆，一是耗费 时间，二是线缆在现场容易被扯断。
大容量电池供电。 电池续航时间：3~5天 全站仪附近无须提供220VAC电源 全站仪周围不须布设线缆
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~ 27 ~
系统功能
关键操作权限管理
VMT系统——未分级权限管理
参数编辑 点管理 定位 激光站前移
米度系统 ——分级权限管理
设置 搬站 DTA 管理员权限 操作权限 管理员权限
中铁隧道股份有限公司
~ 28 ~
售后服务
VMT售后服务
免费服务：前100环管片，之后技术服务按小时计价收费 服务响应：2-5天 服务范围：仅限系统本身技术服务 硬件保修期：1年。
中铁隧道股份有限公司
~ 22 ~
系统功能
方位检查功能
VMT系统
设置检查时间 设置偏差限差
米度系统
设置检查时间 设置偏差限差
中铁隧道股份有限公司
~ 23 ~
系统功能
历史数据查询
VMT系统
查询方式—>单一 图形显示—>直观 数据内容—>图文 查询操作稍繁琐，无法对数 据做连续对比。
比较的意义：
1）、导向系统产品可能有更好的选择； 2）、为民族自主产品提供应用和发展的机会；
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~1~
比较的内容
激光靶 全站仪 控制箱 通讯系统 供电系统 系统主要功能 系统价格 售后服务
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~2~
激光靶
比较项目
VMT
米度
外 观
以上结论是否中肯，还需阅读者进行更深入的调查和研究，予以佐证。作 为业内同行，仅从个人的认识和了解，给予参考性的结论。
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~ 32 ~
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~8~
系统功能
盾构初始参数设置
VMT系统
激光靶平面位置 激光靶垂直位置 盾首至激光靶距离 棱镜至激光靶距离 激光靶与盾构轴线的夹角
设置参数较多，且难懂
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~9~
系统功能
盾构初始参数设置
米度系统
切口坐标 盾尾坐标 盾构滚动角度 激光靶参数 连接激光靶后，直接点击“测量”按钮 获取。
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主界面—>图文并茂 通讯状态—>动态实时 全站仪气泡状态—> 有 图文界面，直观易懂。
~ 21 ~
系统功能
姿态测量及显示 – 比较结论
VMT系统
盾构姿态参数显示内容全面 图形：直观 参数：易于理解
米度系统
盾构姿态参数显示内容全面 图形：直观，在VMT的基础上增加平面关系及垂直关系 参数：易于理解 趋势：参数值计算更合理
米度系统
查询方式：按时间、按日期、按管片号 查询内容：主界面显示的所有内容、切口实测坐标和设计坐标、盾尾实测坐标和设计坐标、 激光靶棱镜坐标、方位角、俯仰角、滚动角度等
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~ 26 ~
系统功能
数据库备份、还原和清空
VMT系统 米度系统 数据库管理功能 数据库清空 数据库备份 数据库还原 操作简单，方便数据库管理。 —— 无
盾构自动导向系统
米度VS德国VMT
比较的背景
核心技术相同
- 两套系统采用的核心技术都是激光靶技术。
出身不同，年代不同
- VMT的导向系统：德国进口、20世纪末开始应用； - 米度的导向系统：自主研发、2009年底研发成功。
售后及价格不同
- VMT的导向系统：210万元/套，前100环管片免费技术服务； - 米度的导向系统：150万元/套，二年免费技术服务。
米度不仅提供了产品，还提供了全方 位的技术服务
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~ 30 ~
价格
VMT的增值服务
210万元人民币/套
米度增值服务
150万元人民币/套
中铁隧道股份有限公司
~ 31 ~
最终结论
结论一：技术、功能、硬件方面两套系统差别甚微； 结论二：售后服务，米度系统更有保障； 结论三：价格，米度系统比VMT系统便宜60万元人民币；
输入的参数直观易懂
中铁隧道股份有限公司
~ 13 ~
系统功能
中线计算 – 比较结论
比较项目 输入 平面偏移 垂直偏移 适应设计情况 难度 VMT 元素法 独立输入 独立输入 适应全国地铁设计 简单 米度 元素法 独立输入 独立输入 适应全国地铁设计 简单
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~ 14 ~
系统功能
全站仪移站功能
VMT系统
点管理器：设置测站点和后视点 移站：检查方位并设站定向 操作简单易懂，需要分别进入两个对话 框进行操作和设置，稍显繁琐。
中铁隧道股份有限公司
~ 15 ~
系统功能
全站仪移站功能
米度系统
点管理器：设置测站点和后视点 移站：检查方位并设站定向 操作简单易懂，通过一个对话框的四个 选项卡分别操作和设置。
水平精度 垂直精度 俯仰角精度 转动角精度 工作温度
1mm 1mm 1mrad（0.057°） 1mrad（0.057°） 工作温度：-5℃~+45℃
0.8mm 0.8mm 0.17mrad（0.01°） 0.17mrad（0.01°） 工作温度：-5℃~+60℃
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~3~
全站仪
比较项目 仪器外观 及精度 型号 配件 免棱镜测距功能 进货周期 是否定制 维修 更换周期 VMT 米度
安装、日常使用简单快速，没有线缆被扯断 的危险。
~7~
Biblioteka Baidu
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供电系统
比较结论
比较项目 生产 是否配置电源 防护等级 安装和使用 维修 VMT VMT定制 220VAC电源 IP65 需要布设电力线缆 VMT维修 米度 瑞士Leica成品 否 IP68 直接安装 Leica指定机构维修
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~ 19 ~
系统功能
定位功能– 比较结论
比较项目 人工操作全站仪 直观 难度 VMT 两次，一次粗略瞄准，一 次精确瞄准。 较直观 简单 米度 一次粗略瞄准 直观（延续徕卡全站仪的操 作习惯） 简单
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~ 20 ~
系统功能—姿态测量及显示
VMT系统 米度系统
主界面—>图文并茂 通讯状态—>动态实时 全站仪气泡状态—>无 图文界面，直观易懂。
输入的参数直观易懂
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~ 10 ~
系统功能
盾构初始参数设置 – 比较结论
VMT系统
VMT人员完成 第一次免费服务，后续按照小时计价收费 时间：VMT安排
米度系统
米度指导客户单位相关人员完成 终身免费指导用户相关人员 时间：用户自主安排
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~ 11 ~
~ 17 ~
系统功能
定位功能
VMT系统
手动瞄准后视—>测量 精确瞄准激光靶—>测量 确定和记录激光靶的位置 操作繁琐，人工干预较多。
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~ 18 ~
系统功能
定位功能
米度系统 手动瞄准后视—>测量 两种测量激光靶位置方式： ①输入激光靶棱镜坐标—>测量 ②输入刀盘里程—>计算并测量 确定和记录激光靶的位置 操作简单，人工照准激光靶棱镜并点击 测量即可完成设置。
系统功能
中线计算功能
VMT系统
输入：输入中线元素 平面偏移：独立输入 纵向偏移：独立输入 输入简单，可适应全国所有的中线设计 方式。
输入的参数直观易懂
中铁隧道股份有限公司
~ 12 ~
系统功能
中线计算功能
米度系统
输入：输入中线元素 平面偏移：独立输入 纵向偏移：独立输入 输入简单，可适应全国所有的中线设计 方式。
满足军规要求的接插件 IP65
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通讯系统
VMT通讯电台 米度通讯电台
电台型号：不详 生产厂家：VMT 通讯距离：<80米 IP防护等级：IP65 故障维修：VMT。
电台型号：Leica TCPS28 生产厂家：瑞士Leica 通讯距离：<180米 IP防护等级：IP68 故障维修：Leica。
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~ 24 ~
系统功能
历史数据查询
米度系统
查询方式—>多种 图形显示—>偏差曲线 数据内容—>数据列表 操作简便，数据分类清晰， 能导出*.CSV格式数据。
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~ 15 ~
系统功能
姿态测量及显示 – 比较结论
VMT系统
查询方式：仅能按其设定进行历史数据查询 查询内容：查询数据内容里没有切口坐标、盾尾坐标及对应的设计坐标
米度售后服务
免费服务：2年，之后收取合理的人工费用 服务响应：12小时内 服务范围：系统本身，其他隧道测量技术咨询 硬件备用：提供终身硬件免费备用服务 系统软件：终身免费升级
中铁隧道股份有限公司
~ 29 ~
增值服务
VMT的增值服务
无
米度增值服务
赠送’隧道精灵’盾构施工测量软件 免费的隧道测量技术咨询服务 免费数据处理计算复核服务
测角精度：2秒 测距精度：1+1.5ppm
测角精度：2秒 测距精度：1+1.5ppm
TS15A GUS74激光发生器 无 6-8周 瑞士Leica定制 瑞士维修 6-8周
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TS15AR400 无 有 2周 瑞士徕卡常规仪器 国内维修 2周
~4~
中央控制箱
VMT中央控制箱 米度中央控制箱
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~ 16 ~
系统功能
移站功能– 比较结论
比较项目 流程 操作 直观 难度 VMT VMT设计 米度 借鉴Leica 全站仪的设站功 能
需要进入独立的两个独立 进入一个独立的对话框，两 的对话框 个页面操作 较直观 简单 直观（延续徕卡全站仪的操 作习惯） 简单
中铁隧道股份有限公司
主要起联系作用。 IP防护等级：IP65。 接插件：军规等级。 数据转化。 提供激光靶电源。 比 较 结 论 比较项目 箱体材质 接插件 防护等级 VMT 镀锌钢板
主要起联系作用。 IP防护等级：IP65。 数据转化。 接插件：瑞士LEMO 接插件。 提供激光靶电源。 米度 不锈钢 瑞士LEMO接插件 IP65
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~6~
供电系统
VMT供电系统 米度供电系统
220VAC供电 全站仪附近必须提供220VAC电源 全站仪周围布设有电力线缆 安装、日常使用需布设线缆，一是耗费 时间，二是线缆在现场容易被扯断。
大容量电池供电。 电池续航时间：3~5天 全站仪附近无须提供220VAC电源 全站仪周围不须布设线缆
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~ 27 ~
系统功能
关键操作权限管理
VMT系统——未分级权限管理
参数编辑 点管理 定位 激光站前移
米度系统 ——分级权限管理
设置 搬站 DTA 管理员权限 操作权限 管理员权限
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~ 28 ~
售后服务
VMT售后服务
免费服务：前100环管片，之后技术服务按小时计价收费 服务响应：2-5天 服务范围：仅限系统本身技术服务 硬件保修期：1年。
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~ 22 ~
系统功能
方位检查功能
VMT系统
设置检查时间 设置偏差限差
米度系统
设置检查时间 设置偏差限差
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~ 23 ~
系统功能
历史数据查询
VMT系统
查询方式—>单一 图形显示—>直观 数据内容—>图文 查询操作稍繁琐，无法对数 据做连续对比。
比较的意义：
1）、导向系统产品可能有更好的选择； 2）、为民族自主产品提供应用和发展的机会；
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~1~
比较的内容
激光靶 全站仪 控制箱 通讯系统 供电系统 系统主要功能 系统价格 售后服务
中铁隧道股份有限公司
~2~
激光靶
比较项目
VMT
米度
外 观
以上结论是否中肯，还需阅读者进行更深入的调查和研究，予以佐证。作 为业内同行，仅从个人的认识和了解，给予参考性的结论。
中铁隧道股份有限公司
~ 32 ~
中铁隧道股份有限公司
~8~
系统功能
盾构初始参数设置
VMT系统
激光靶平面位置 激光靶垂直位置 盾首至激光靶距离 棱镜至激光靶距离 激光靶与盾构轴线的夹角
设置参数较多，且难懂
中铁隧道股份有限公司
~9~
系统功能
盾构初始参数设置
米度系统
切口坐标 盾尾坐标 盾构滚动角度 激光靶参数 连接激光靶后，直接点击“测量”按钮 获取。
中铁隧道股份有限公司
主界面—>图文并茂 通讯状态—>动态实时 全站仪气泡状态—> 有 图文界面，直观易懂。
~ 21 ~
系统功能
姿态测量及显示 – 比较结论
VMT系统
盾构姿态参数显示内容全面 图形：直观 参数：易于理解
米度系统
盾构姿态参数显示内容全面 图形：直观，在VMT的基础上增加平面关系及垂直关系 参数：易于理解 趋势：参数值计算更合理
米度系统
查询方式：按时间、按日期、按管片号 查询内容：主界面显示的所有内容、切口实测坐标和设计坐标、盾尾实测坐标和设计坐标、 激光靶棱镜坐标、方位角、俯仰角、滚动角度等
中铁隧道股份有限公司
~ 26 ~
系统功能
数据库备份、还原和清空
VMT系统 米度系统 数据库管理功能 数据库清空 数据库备份 数据库还原 操作简单，方便数据库管理。 —— 无
盾构自动导向系统
米度VS德国VMT
比较的背景
核心技术相同
- 两套系统采用的核心技术都是激光靶技术。
出身不同，年代不同
- VMT的导向系统：德国进口、20世纪末开始应用； - 米度的导向系统：自主研发、2009年底研发成功。
售后及价格不同
- VMT的导向系统：210万元/套，前100环管片免费技术服务； - 米度的导向系统：150万元/套，二年免费技术服务。
米度不仅提供了产品，还提供了全方 位的技术服务
中铁隧道股份有限公司
~ 30 ~
价格
VMT的增值服务
210万元人民币/套
米度增值服务
150万元人民币/套
中铁隧道股份有限公司
~ 31 ~
最终结论
结论一：技术、功能、硬件方面两套系统差别甚微； 结论二：售后服务，米度系统更有保障； 结论三：价格，米度系统比VMT系统便宜60万元人民币；
输入的参数直观易懂
中铁隧道股份有限公司
~ 13 ~
系统功能
中线计算 – 比较结论
比较项目 输入 平面偏移 垂直偏移 适应设计情况 难度 VMT 元素法 独立输入 独立输入 适应全国地铁设计 简单 米度 元素法 独立输入 独立输入 适应全国地铁设计 简单
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~ 14 ~
系统功能
全站仪移站功能
VMT系统
点管理器：设置测站点和后视点 移站：检查方位并设站定向 操作简单易懂，需要分别进入两个对话 框进行操作和设置，稍显繁琐。
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~ 15 ~
系统功能
全站仪移站功能
米度系统
点管理器：设置测站点和后视点 移站：检查方位并设站定向 操作简单易懂，通过一个对话框的四个 选项卡分别操作和设置。
水平精度 垂直精度 俯仰角精度 转动角精度 工作温度
1mm 1mm 1mrad（0.057°） 1mrad（0.057°） 工作温度：-5℃~+45℃
0.8mm 0.8mm 0.17mrad（0.01°） 0.17mrad（0.01°） 工作温度：-5℃~+60℃
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~3~
全站仪
比较项目 仪器外观 及精度 型号 配件 免棱镜测距功能 进货周期 是否定制 维修 更换周期 VMT 米度
安装、日常使用简单快速，没有线缆被扯断 的危险。
~7~
Biblioteka Baidu
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供电系统
比较结论
比较项目 生产 是否配置电源 防护等级 安装和使用 维修 VMT VMT定制 220VAC电源 IP65 需要布设电力线缆 VMT维修 米度 瑞士Leica成品 否 IP68 直接安装 Leica指定机构维修
中铁隧道股份有限公司
~ 19 ~
系统功能
定位功能– 比较结论
比较项目 人工操作全站仪 直观 难度 VMT 两次，一次粗略瞄准，一 次精确瞄准。 较直观 简单 米度 一次粗略瞄准 直观（延续徕卡全站仪的操 作习惯） 简单
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~ 20 ~
系统功能—姿态测量及显示
VMT系统 米度系统
主界面—>图文并茂 通讯状态—>动态实时 全站仪气泡状态—>无 图文界面，直观易懂。
输入的参数直观易懂
中铁隧道股份有限公司
~ 10 ~
系统功能
盾构初始参数设置 – 比较结论
VMT系统
VMT人员完成 第一次免费服务，后续按照小时计价收费 时间：VMT安排
米度系统
米度指导客户单位相关人员完成 终身免费指导用户相关人员 时间：用户自主安排
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~ 11 ~
~ 17 ~
系统功能
定位功能
VMT系统
手动瞄准后视—>测量 精确瞄准激光靶—>测量 确定和记录激光靶的位置 操作繁琐，人工干预较多。
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~ 18 ~
系统功能
定位功能
米度系统 手动瞄准后视—>测量 两种测量激光靶位置方式： ①输入激光靶棱镜坐标—>测量 ②输入刀盘里程—>计算并测量 确定和记录激光靶的位置 操作简单，人工照准激光靶棱镜并点击 测量即可完成设置。
系统功能
中线计算功能
VMT系统
输入：输入中线元素 平面偏移：独立输入 纵向偏移：独立输入 输入简单，可适应全国所有的中线设计 方式。
输入的参数直观易懂
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~ 12 ~
系统功能
中线计算功能
米度系统
输入：输入中线元素 平面偏移：独立输入 纵向偏移：独立输入 输入简单，可适应全国所有的中线设计 方式。