_盾构导向系统的使用及保养

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盾构的维护与保养

6、注浆系统
每次注浆前应检查管路的畅通情况，注浆后应及时将管道清理
干净。防止残留的浆液不断累积堵塞管道。经常检查注浆机水冷池的水位和水温，必要时加水或换水。注意防止砂浆或其他杂物进入冷却水池。及时给砂浆罐自动润滑系统加注油脂，并保证其正常工作。经常对砂浆罐及其砂浆出口进行清理，防止堵塞。
二、盾构维护保养的方式和内容
（b）刀具定期进入土舱检查刀具的磨损情况，对不同的刀具的磨损情况进行检验时须使用专用的磨损量检验工具。
检查滚刀的滚动情况和刀圈的磨损量。一般来说，边缘
滚刀的磨损量最大到15mm必须更换。检查齿刀的切削齿是否有剥落或过度磨损，必要时更换。检查切刀的数量和磨损情况，如有丢失、脱落须立即补齐。
二、盾构维护保养的方式和内容
12、通风系统检查洞内外风机工作是否正常，有无异常声响。
检查风管卷筒的固定情况。
根据掘进情况及时延伸和更换风管。检查风管有无破损现象，及时修补或更换。
二、盾构维护保养的方式和内容
13、水系统检查进水口压力（一般为5bar左右）和温度（低于30℃），如压力过低或温度过高，应检查隧道内的进水管路的闸阀、水泵及冷却器工作是否正常。检查水过滤器，定期清洗滤芯。定期清理自动排污阀门。检查水管路上的压力和温度指示器，如有损坏及时更换。
总结，如再出现同样的问题就不用或少走弯路。（d）做好易损件及关键配件的储备工作。成立配件管理的部门，建立配件台
账，统一调配，定期要求各设备管理部门做计划，根据库存情况统一采购。
三、对盾构维保工作的建议与典型案例
（e）做好油水检测工作。在液压系统及润滑系统中油的质量直接影响着元器
定期检查主驱动的马达变速箱、冷却器和温度传感器。清除

盾构机导向系统应用及故障处理

盾构机导向系统应用及故障处理作者：孙源鑫沈津丞齐鹏来源：《科学与财富》2017年第05期摘要：通过对盾构机导向系统结构和工作原理的深入剖析，结合盾构机导向系统常见故障，总结出盾构机导向系统常见故障的处理经验。

关键词：盾构机；导向系统；故障引言盾构机导向系统属于盾构机核心系统，一旦发生故障将直接导致盾构机无法正常施工，在导向系统失灵的条件下，盾构机极易造成姿态偏差，严重影响盾构掘进施工的安全。

因此，熟悉并掌握盾构机导向系统的故障处理方法，在日常保养和维修等方面采取积极有效的措施，可以大大提高导向系统的稳定性和准确性。

1 盾构机导向系统结构1.1 系统构成整个系统由硬件及软件两部分构成[1]。

硬件部分可以分为测量单元、控制单元、目标单元及通讯单元四部分。

软件部分可分为四大模块：线形计算模块、管片管理模块、历史查询模块、测量模块。

1.2 硬件组成TS15全站仪：测距和方位传递。

徕卡后视棱镜组：确定大地坐标系（施工坐标系）。

研祥工业计算机：RMS-D 软件的运行、数据处理和备份。

激光靶控制盒：激光靶的供电及数据传输。

三维电子激光靶：确定 TBM 位置与角度。

徕卡29电台：全站仪与电脑无线通讯。

1.3 全站仪和激光靶的安装全站仪安装在特制的吊篮的强制归心螺丝上，吊篮通过膨胀螺丝或者管片安装螺丝固定在管片上。

由于部分管片拼装好以后有可能渗水，安装吊篮之前要检测安装的位置以后是否可能会渗水。

后视棱镜组同样安装在吊篮上，安装时注意与全站仪的通视。

RMS-D的激光靶安装在力信特制的安装支架上，安装支架出厂前或者在施工现场焊接中盾上，。

激光靶安装固定在盾构机尾部，当目标单元激光靶通讯异常或者不能测量时，R-MSD自动导向系统软件会弹出报警提示，提醒对方目标单元前面可能有障碍物遮挡或目标单元上异物覆盖。

2 盾构机导向系统工作原理激光靶内置相机和倾斜仪，在盾构掘进中全站仪测量激光靶的坐标以及全站仪与激光靶之间的方位角，同时通过相机和倾斜仪，获取盾构机旋转和俯仰角的变化量以及不可见激光与激光靶的夹角[2]。

tbm(盾构)维护保养规程

TBM(盾构)维护保养规程第一章第1条总则为了保证 TBM 安全高效的工作，使设备的完好率和利用率达到较高的水平，特制定本维修保养规程。

第2条 TBM 维修保养采用日常巡检保养和定期停机维修保养相结合的方式。

每天进行日常巡检保养。

每周停机 24 小时进行强制性集中维修保养。

采取以日常保养为主，停机维修保养为辅的方式进行维修保养。

第3条划执行。

第4条维修保养采取责任工程师签认制度，所有维修保养维修保养工作必须制定维保计划，并且应严格按计工作内容都要有书面记录，并且由责任工程师检查签认。

尤其是对电器和液压系统的任何修改（包括临时接线等）都要做详细记录。

签字并存档。

第5条第6条第7条维保工作必须遵循以下安全说明: 只有当机器停止操作时才能进行维保工作。

维修时要断开维护的电气部件的开关，并确保维护期间维修的设备不会工作。

第8条在液压系统维护之前必须关闭相关阀门并降压，必须防止液压油缸的伸缩和液压马达的意外运行。

意外泄漏的高压油会造成人员的伤亡和液压设备的损坏。

第9条液压系统的维护保养必须注意清洁，严禁使用棉纱等易起毛的物品清洁管接头内壁、油桶、油管等。

第二章第一节刀盘维护保养维修保养内容刀盘是 TBM 及盾构的主要工作部件，由刀盘钢结构、刀具、回转接头等组成。

确认开仓检查前必须由项目总工对工程地质签字确认后方可进行开仓换刀对于刀盘的维保主要有以下几点：第1条刀盘钢结构1) 开仓检查时需检查刀盘各部分的磨损情况及焊接处是否脱焊及裂纹现象，必要时可进行补焊如有裂纹需制定维修方案进行修复。

2) 检查连接大法兰与主驱动的螺柱保护帽松动及脱落情况。

3) 检查刀盘上搅拌棒的磨损情况，以及泡沫孔是否堵塞。

4) 在有条件的情况下检查刀盘面板、各焊接部位是否有裂纹产生。

第2条刀具 1) 根据刀盘设计对刀具的磨损值进行确认。

2) 检查切刀磨损情况，对掉一个齿的切刀可以不更换（推荐更换新刀），但掉落的切刀必须补充。

盾构机导向系统应用及故障处理

盾构机导向系统应用及故障处理【摘要】以中铁装备导向系统为例，结合盾构机导向系统常见故障，总结出盾构机导向系统常见故障的处理经验。

【关键词】盾构机；导向系统；故障盾构机导向系统属于盾构机核心系统，一旦发生故障将直接导致盾构机无法正常施工，在导向系统失灵的条件下，盾构机极易造成姿态偏差，严重影响盾构掘进施工的安全。

因此，熟悉并掌握盾构机导向系统的故障处理方法，在日常保养和维修等方面采取积极有效的措施，可以大大提高导向系统的稳定性和准确性。

1盾构机导向系统结构1.1系统构成整个系统由硬件及软件两部分构成。

硬件部分可以分为测量单元、控制单元、目标单元及通讯单元四部分。

软件部分可分为四大模块：线形计算模块、管片管理模块、历史查询模块、测量模块。

1.2硬件组成TS16全站仪：测距和方位传递。

徕卡后视棱镜组：确定大地坐标系（施工坐标系）。

计算机：中铁装备导向系统软件的运行、数据处理和备份。

激光靶控制盒：激光靶的供电及数据传输。

三维电子激光靶：确定盾构机位置与角度。

电台：全站仪与电脑无线通讯。

1.3全站仪和激光靶的安装全站仪安装在特制的吊篮的强制归心螺丝上，吊篮通过膨胀螺丝或者管片安装螺栓固定在管片上。

由于部分管片拼装好以后有可能渗水，安装吊篮之前要检测安装的位置以后是否可能会渗水。

后视棱镜组同样安装在吊篮上，安装时注意与全站仪的通视。

激光靶安装在盾构机特制的安装支架上，安装支架出厂前或者在施工现场焊接中盾上。

2盾构机导向系统工作原理激光靶内置相机和倾斜仪，在盾构掘进中全站仪测量激光靶的坐标以及全站仪与激光靶之间的方位角，同时通过相机和倾斜仪，获取盾构机旋转和俯仰角的变化量以及不可见激光与激光靶的夹角。

综合以上参数，根据激光靶相对于盾构机空间位置关系固定不变的原理，计算出在大地坐标系下盾构机盾首和盾尾的坐标，与隧道设计线比较，计算出盾构机姿态。

盾构机导向系统主界面相关参数意义：（1）滚动角：表示盾构机的滚动角度，盾构机相对于水平面顺时针转动表示正值，逆时针转转动表示负值。

盾构的维护及保养

盾构的维护及保养为充分发挥盾构机的性能，防故障于未然，盾构机的维修保养人员必须对盾构机进行认真的检查维护，其中包括日常检查维护和定期检查维护。

一、日常检查维护1．一般的检查a.各部的螺栓、螺母有无松动。

b.有无异常声音、异常振动、发热。

c.有无油、油脂、水、空气的异常泄漏。

d.给油是否正常。

2.盾构主体部分的检查维护切削刀盘：a.切削刀盘主轴承齿轮油量。

b.切削刀盘驱动用减速电机的减速机的齿轮油量（装着减速电机时），从减速机侧的圆窗检查。

螺旋输送机：a.螺旋输送机驱动用减速电机的减速机的齿轮油量。

b.螺旋输送机闸门滑动部的土砂胶着、粘结、给脂状况。

管片拼装机：a.检查拼装机旋转马达用配管有无损伤及漏油现象，防止拼装机因油路损坏出现溢流而造成人员伤害。

b.管片拼装机的上部导杆轮和旋转环的间隙（3∽5mm），旋转环是否在盾构中心。

c.管片拼装机的升降、平移导杆、旋转用齿轮有无土砂搅入及给油状况。

后续台车：a.台车前进方向有无障碍物。

b.检查台车车轮的轴套和轨道的配合，以防脱轨的危险。

c.车轮有无拱形。

3．液压部分的检查a.油泵的状态（吐出量、吐出压、燥音、漏油）是否正常。

b.液压油罐的油面是否在允许范围内，油温是否良好。

c.阀门、管类的固定件及安装螺栓有无松动。

d.液压系统配管有无漏油。

e.盾构主体到台车间的软管连接有无脱落及软管破损、弯折。

f.过滤器的指示器指示。

（油流动状态下如指示绿色则表示正常）绿色：过滤面状态良好（0.1kgf/cm2）。

红色：作动油短络状态。

4.电气部分的检查a.检查盾构机内的电缆是否有损伤现象，操作盒、操作屏是否清洁。

b.检查盾构机内的各电缆接头是否完好，是否有进水、受潮的情况。

c.检查各电机运转时的起动、温度和声音是否正常。

d.检查盾构机内各灯具、报警器等易损坏的设备是否齐全完好。

e.检查台车上的各电缆固定情况，接头是否有进水、受潮现象。

f.检查台车上的各种电器运转情况和各电气仪表的读数。

盾构机使用维护保养及常见故障案例分析幻灯片

1.3 维护保养计划周保养计划：如主轴承、主驱动变速箱、螺机驱动变速箱的油位检查以及油的污染程度等；月保养计划：如人仓门铰接部位的润滑、后配套应急灯电池的电量检查、液压系统蓄能器压力检查等；季保养计划：如膨润土泵的润滑、吊机链条张力变形和磨损检查、吊钩的破裂和磨损检查等；年保养计划：如空压机滤芯的更换、电缆卷筒轴承润滑及更换齿轮油等；针对性计划保养：如通过点检轴承温度参数发现设备故障隐患的保养；根据盾构机使用及其本身特点制定有计划检查，对设备进行全面的状态评估后作出的保养内容、配件计划等。
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膨润土系统： 1、检查膨润土泵工作是否正常，定期润滑轴承和传动部件。 2、检查气动阀动作是否正常。 3、检查油水分离器和气管路，定期给油水分离器加油。 4、检查膨润土管路，清理管路的弯道和阀门部位，防止堵塞。 5、检查流量调节阀和压力传感器。 6、定期清理膨润土箱和液位传感器。
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盾尾油脂泵站的维护： 1、检查油脂桶是否还有足够的油脂，如不够应及时更换。 2、经常检查油脂泵站的油水分离器，加注润滑油。 3、检查油脂泵的工作情况，控制工作压力。 4、检查油脂泵的气管是否有泄漏现象，如有泄漏应及时修理或更换。 5、更换油脂桶时应对油脂量位置开关进行测试。 6、检查盾尾密封注脂次数或压力是否正常，否则应检查油脂管路是否堵塞。特别是重点检查气动阀是否正常工作。要使用合格的油脂，避免分配阀各滚子和边缘引导装置的滚
动情况，如滚动不好，即清洗并润滑
。
2、检查皮带的磨损情况，如皮带磨
损严重，即更换皮带。
3、检查皮带是否有跑偏现象，如皮
检查其伸出和缩回动作的工作压力。
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第3节主驱动系统中铁盾构使用的主驱动结构：

2.盾构机维修与保养计划

（2）中盾中盾是承受盾构机推进反力的主要结构。采用被动铰接连接方式
的盾构机盾体，中盾与前盾采用高强度螺栓连接，中盾与盾尾之间采用铰接油缸连接；采用主动铰接连接方式的盾构机盾体，铰接结构设置于前、中盾之间。中盾内配备有盾构机推进油缸，既可全部同时操作，也可分区操作。
设置在中盾的相关部件功能如下：径向润滑孔：沿圆周方向布置，注入膨润土等以减小盾壳与土层的磨擦，或临时止水。 H 架：支撑管片拼装机。盾体内行走梯：其中左右平台和设备桥方便设备维护、检修。左右平台上安装推进油缸、铰接油缸控制阀组以及主轴承润滑油脂存储桶等设备。超前注浆：沿中盾壳体圆周分布有超前注浆管预留口，用以超前加固地层。锚杆钻机可通过事先设计的接口安装在管片拼装机抓举头上，从而方便快捷地实现超前注浆。（3）盾尾盾尾空间是管片衬砌的作业区域，其尾部设有盾尾密封装置，用以阻止外部的碴土、水、砂浆等进入盾构机主机内。同步注浆管路：盾尾壳体内设置有同步注浆管道。同步注浆管道总数一般为半用半备。每路注浆管有单独的砂浆传感器，且在盾尾壳体处均设计有两个清洗口，意外堵塞可以采用高压水进行清洗。盾尾油脂管路：油脂管数量为多路设置，每路有单独的压力传感器。密封刷：盾尾与管片接触的地方安装密封钢丝刷，并在密封刷与管片外径形成的腔内注入密封油脂，防止隧道内水或砂浆进入盾壳内。止浆板：盾尾尾部设置有一道止浆板，阻止砂浆流到盾体内。 3、主驱动（1）概述主驱动是通过高强度螺柱连接在前盾上，为刀盘提供切屑扭矩，并通过设置的电气控制系统在一定转速范围内实现对刀盘的无级调速。主驱动主要由驱动系统、密封系统、润滑系统等系统组成。（2）驱动系统主驱动系统结构主要包括变速箱、主轴承、变频电机、减速机、小齿轮、内外唇形密封、法兰等。其中，主轴承采用整体内齿圈式大直径三排圆柱滚子轴承，具有良好的轴向推力、反推力，径向力及倾覆力矩的承载能力；小齿轮与主轴承内齿圈啮合，改善了主轴承承

盾构(TBM)导向系统

vmtzed米度导向系统中盾构的平面趋势是刀盘偏差盾尾偏差盾构长度在曲线上时假设刀盘盾尾全在隧道中线上此时显示的趋势为0但实际上刀盘处盾构轴线与此处隧道中线切线方向仍存在一个偏角不同的曲线半径和不同的盾构长度此项差值不同缓和曲线上处处不同
盾构（TBM）导向系统
一、导向系统简介
1、作用
（1）盾构姿态：盾构（TBM）掘进过程中，导向系统连续测量盾构姿
•
五、导向系统使用注意事项
12、贯通前
洞内中线、高程——测量组全站仪、后视棱镜托架——测量组导向系统测量结果——测量组洞门检查——测量组
隧道贯通前，精确调整盾构姿态，提高贯通精度——主司机
六、维护与故障处理
1、导向系统保护
导向系统各部件：激光靶（马达棱镜）、全站仪、棱镜、工业电脑、控制箱、电台、天线、电池等，是精密的光学、机械、电子仪器，很容易受到施工现场水、油、浆液、灰尘、震动和机械伤害，主司机和值班工程师有责任提醒洞内相关人员对导向系统部件注意保护，并给导向系统提供尽量大的测量窗口。
六、维护与故障处理
2、简单故障排除
一些影响因素可能会使导向系统不能正常工作，可简单排除： • 测量窗口阻挡； • 灰尘大； • • • • 管片旋转；管片振动；电缆故障；电脑故障；
• 注意观察导向系统界面中的一些常用警示信号及其意义，向测量组了解。
四、管片选型介绍
2、管片选型要素
盾构姿态偏差
B
中线
A 管片计算
C
推进油缸行程
铰接油缸行程
E
D
盾尾间隙
五、导向系统使用注意事项
1、主要职责
导向系统工作状态测量组值班工程师
盾构姿态数据的正确性和精度

盾构施工技术 7盾构机维护保养

2.膨润土系统维护保养
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岩土锚固及支挡工程
1）检查膨润土泵工作是否正常。润滑轴承和传动部件。 2）检查气动泵动作是否正常。 3）检查膨润土管路，清理管路的弯道和阀门部位，防止堵塞。 4）检查流量调节阀和压力传感器。 5）定期清理膨润土箱和液位传感器。
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岩土锚固及支挡工程
3.螺旋输送机维护保养 1）检查螺旋输送机液压油泵、液压马达及液压管路有无漏油
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岩土锚固及支挡工程
5）检查抓取机构和定位螺栓，如有破裂或损坏，必须立即更换。 6）定期检测抓取机构的抓紧压力，必要时进行调整。 7）检查液压油箱和润滑油液的油位。
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岩土锚固及支挡工程
8）检查各按钮、继电器、接触器有无卡死，粘连现象。测试遥控操作盒，如有故障及时处理。
9）检查充电器和电池，电池应及时充电以备下次使用。 10）检查控制箱、配电箱是否清洁、干燥，无杂物。
平齐，如有较大的偏差应及时调整推进油缸定位螺栓）。
4）润滑推进油缸定位调整螺栓，防止锈蚀。
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岩土锚固及支挡工程
2.铰接密封的保养 1）及时清理污泥和砂浆。 2）检查铰接密封有无漏气和漏浆情况，必要时调整铰接密封的压板螺钉缩小间隙。
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岩土锚固及支挡工程
3）铰接密封注脂，每个注入点注入量为0.5升/天。 4）管片安装之前清理管片的外表面，防止杂物落入铰接密封。
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岩土锚固及支挡工程
五、拼装系统 1.管片吊机维护保养
1）经常清理管片吊机行走轨道，注意给吊链及轨道加润滑脂。 2）检查控制按钮、开关是否灵活正常。必要时检修或更换。
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岩土锚固及支挡工程
2.管片输送小车维护保养 1）及时清理盾构底部的杂物和泥土。 2）每天给需要润滑的部位加注润滑脂。 3）定期检查和调整小车底部轮子的工作情况。

盾构导向系统的使用及保养

⑴ ALTU显示为红色：故障可能为到ELS靶的数据线松动，检查一下到ELS靶的连接线。
⑵PLC为红色：故障可能为从VMT电脑到 PLC之间的连接线有问题，也可能是PLC有问题，数据无法传输，检查这两个地方。
⑶全站仪显示为红色：故障可能是几个方面的；
精选ppt
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4.导向系统的日常故障及处理
• 13.如果在SLS-T软件主界面上的“ELS” 标识变为红色，不能变回，则关闭保险 “8-5F6”，接着将其打开以冲置中央控制箱当需要时。
• 14.检查管环的位置并跟SLS-T中显示的位置进行比较每10环
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4.导向系统的日常保养
• 15.拆光靶后面的插座时，只需要拧动箍在光靶上的连接环，千万不要蛮力拧接头。
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2.盾构导向系统的组成
整个系统的组成 E L S 接收靶情况及各个部件之间的相互关联如图所示：
电缆线激光全站仪
黄盒子
控制盒电脑调制解调器
• 图5 系统相互关联图
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2.盾构导向系统的组成
图六系统相互关联图
精选ppt
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ห้องสมุดไป่ตู้
导向系统的组成
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3.导向系统的使用
• 16.激光站和后视托架必须稳定，不要固定在不同的管片上。
• 17.如果出现漏浆和漏水现象，及时采取措施保护全站仪和激光靶。
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4.导向系统的日常保养
• 18.如果长时间停机，关闭系统电源。 • 19.防止激光靶玻璃屏幕被撞坏，否则水
会进入损坏激光靶配件。 • 20.无论如何不要移动激光靶基座和参考

盾构设备维修保养与配件管理措施

盾构设备维修保养与配件管理措施摘要：盾构设备是一种集传感、液压、电气、机械、信息等技术于一体的高技术、高效率的专业工程机械，在铁路、水电、地铁等复杂隧道及其他地下结构中得到了广泛应用。

鉴于盾构设备施工速度快，控制环节多，自动化程度高，因此，加强对盾构设备和其配件的养护就显得尤为重要。

关键词：盾构机；维修保养；配件管理1盾构设备基本工作原理分析盾构设备是一种用于隧道挖掘的专业设备，简称“盾构机”。

现代盾构机集光学、机械、电气、液压、传感、信息技术为一体，拥有开挖，搬运，组装隧道衬砌等功能。

以现代信息技术为支撑，盾构设备正朝着信息化方向发展。

在地铁建设中，盾构机的基本工作原理为：沿隧道轴线方向，以一圆筒形结构为主体，开挖土层。

对盾构机的维修与保养，必须有一批具有较高技术水平、有一定工作经验的工程师来进行管理与指导。

在进行设备更换、调试时，需进行一系列的程序。

针对某些重要零部件的替换，需要召开专家小组进行研究和决策，并制订出一套合理的零部件使用管理方案。

对某些重要和新制作零件的加工，应该在专业人员的指导下进行，按照相关标准进行使用。

维护部件的拆卸，确认，维护，分配，装配和调试都必须严格遵守技术规范。

在配件的安装和调试时，必须加入一定的润滑油，并遵循清洗油污，去除锈迹和涂装工艺的要求。

在盾构拆解完成后，需对其部件进行检查，以确定其维修方案及具体的操作方案。

2盾构设备常见故障分析2.1刀座和面板磨损问题当盾构设备在隧道中正常运转时，其动力主要是由后方的驱动系统来驱动；与此同时，在液压马达的带动下，刀盘不停地转动，切削岩层，将挖出的土送入土槽，然后再将其输送到隧道外面，从而实现了掘进。

但是，由于滚刀、切刀、刮刀在硬质地层中长期使用，或者受到撞击，其磨损程度较大，致使刀具底座、刀盘等与硬质地层发生直接接触，引起刀具底座、刀盘等的损伤，甚至使设备无法正常运行。

在这种情况下，需要对其进行及时的替换。

2.2液压推进系统发生泄漏问题在使用盾构机时，由于其本身的故障造成了施工中断，影响了工程的进度。

盾构(TBM)导向系统简介

盾构（TBM）导向系统
一、导向系统简介
1、作用
（1）盾构姿态：盾构（TBM）掘进过程中，导向系统连续测量盾构姿态数据，并显示在主控室电脑屏幕上；主司机按照姿态数据调整盾构掘进参数，保证盾构按照隧道设计轴线（DTA）精确掘进；
（2）纠偏曲线：操纵TBM从目前的偏差位置沿纠偏曲线平滑地调整到DTA 上；
• VMT、ZED导向系统中，盾构的平面趋势是在盾构中部位置，盾构轴线与DTA的夹角。
• PPS显示的是盾构轴线与刀盘处切线的夹角。
• 两者差值与曲线半径和盾构长度相关。
二、使用
5、断链
断链前后编辑相互重叠一段距离的两个DTA文件，在重叠段切换。
三、误差与错误
1、测量误差
影响因素——盾构结构形式、导向系统类型、激光靶或马达棱镜到刀盘的距离、马达棱镜间距、盾构震动、管片位移、管片旋转、全站仪精度和状态、测量环境（烟尘、温差）、全站仪~激光靶距离等；
（3）管片选型：
一、导向系统简介
2、盾构姿态
一、导向系统简介
2、盾构姿态
一、导向系统简介
3、分类
(1)陀螺仪
日本GYRO
（2）三棱镜
上海力信
(3)两（三）棱镜
德国PPS
日本演算工房
上海米度上海力信……
(4)激光靶
英国ZED
德国VMT 德国TACS
上海米度上海力信
中铁装备铁建重工
……
一、导向系统简介
二、使用
2、偏差超限
二、使用
3、姿态预调整
管片上浮——盾构姿态适当调低；盾构或管片下沉——调高；小半径曲线段——偏向曲线内侧；盾构始发——割线始发、抬高姿态和趋势；贯通前——对准贯通面前方的接收洞门。

盾构pps导向系统操作手册

1、基本原理在隧道掘进的过程中,为了避免盾构机姿态发生大的偏差, 必须对盾构机的位置和隧道设计轴线的相对位置关系进行持续地监控测量。

PPS导向系统的作用就是使盾构机按照设计路线精确地掘进，保证施工质量。

PPS导向系统主要由以下几个部分组成：1.激光全站仪2.工业电脑3.数据传输电缆或无线数据传输器4.盾尾间隙测量装置5.双轴倾斜仪器6.PPS自动棱镜7.数据转换器8.数据传输电缆（连接至办公室）9.反射棱镜PPS导向系统的基本原理洞内控制导线是支持盾构机掘进导向定位的基础，首先在隧道的右上侧衬砌上固定两个吊篮，一个位于盾构机后配套拖车上方，另一个尽量往后作为后视点，通过支导线的形式测量两个点的坐标和高程。

激光全站仪安装在位于盾构机拖车上方的吊篮上，后视基准点（安装反射棱镜）定位后。

全站仪自动掉过方向来，搜寻PPS自动棱镜， PPS自动棱镜接收入射的激光定向光束，即可获取激光全站仪至PPS自动棱镜间的距离、方位角、竖直角。

TBM的仰俯角和滚动角通过双轴倾斜仪来测定。

将测得的各项数据传向主控计算机，计算机将所有测量数据汇总处理，就可以确定盾构机在全球坐标系统中的精确位置。

将盾构机轴线上前后两个点的三维坐标与事先输入计算机的隧道设计轴线比较，就可以显示盾构机的姿态了。

2、准备工作2.1隧道的中线数据根据设计院提供的数据，把隧道的中线数据写成以下形式，ST表示测站里程，X，Y，Z分别代表北、东和高程，各项数据间用空格隔开，正值前可不加“+”，最后以文本文档的形式保存下来。

ST 50.000m Y +619035.582m X +27351.521m Z +457.433mST 49.000m Y +619034.597m X +27351.346m Z +457.452mST 48.000m Y +619033.613m X +27351.170m Z +457.471mST 47.000m Y +619032.628m X +27350.996m Z +457.491mST 46.000m Y +619031.644m X +27350.821m Z +457.510mST 45.000m Y +619030.659m X +27350.646m Z +457.530mST 44.000m Y +619029.674m X +27350.472m Z +457.550m2.2管片定义隧道的管片拼装可以由PPS的管片计算软件来简化统一。

盾构机操作及维修保养规程【精】

盾构机操作及维修保养规程【精】盾构机操作规程1、启动前首先检查盾构机各系统是否运转正常，并确认油脂、泡沫剂是否需要更换，冷却水及液压油温度是否正常，轨道、管路延伸、同步注浆工作是否到位。

2、依次启动冷却水泵、齿轮油泵、推进油泵、辅助油泵、螺旋输送机油泵、注浆泵、空压机、齿轮油泵、黄油泵、盾尾油脂泵等动力装置。

3、启动皮带输送系统和刀盘驱动电机，根据扭矩情况适当调整各项参数。

4、各系统参数调节正常后，点击盾构机推进按钮，当土仓压力达到设定压力时启动螺旋输送机进行排土，推进过程中根据地质情况向土仓内注入膨润土或泡沫剂，并适当调整后闸门的开度，。

5、使VMT进入掘进状态，推进过程中根据盾构机姿态的变化，适当调整各组千斤顶的压力差，推进过程中密切关注刀盘的扭矩情况，根据刀盘扭矩情况对推进速度做适当的调整。

6、更换渣土车时，主司机接到信号员的满载信号时，盾构机进入停机模式并关闭螺旋输送机和后闸门，皮带机继续运转，空渣土车就位后，根据信号指令依次开启各系统。

7、当一环推进结束后，使盾构机进入拼装模式，按照与启动时相反的顺序关闭各系统，为拼装管片的需要使冷却、拼装系统处于工作状态8、测量盾尾间隙，利用VMT计算出拼装点位，进入管片拼装作业。

管片拼装机操作规程1、管片拼装点位计算完成后，盾构机便进入拼装模式。

2、管片拼装机只能由拼装手操作，其他人未经允许不得进行操作。

3、管片拼装手在开动管片拼装机前必须看清楚管片拼装机周围的情况，油缸底部若有油脂、污水，要及时进行清理。

4、根据拼装点位，依次缩回对应管片的千斤顶，一次最多缩回的数量不宜超过5组。

5、管片在吊起前，拼装手必须检查拼装头是否上紧，看清该管片的型号及顺序，然后再用管片运输机把管片运到合适位置。

6、管片被吊装起后，拼装手必须控制好旋转速度，把管片平稳的旋转到将要拼装的位置，然后进行拼装。

7、拼装过程中，拼装手要站在有利位置看清管片的主要位置，看不到的位置要与其他拼装人员配合，拼装K块时，为防止止水条撕裂，可在止水条上涂抹润滑剂，每环管片的拼装错台保证在5mm 以内。

盾构导向系统的使用及保养培训资料

盾构导向系统的使用及保养培训资料一、引言盾构（盾构 Tunneling Machine），全名叫盾构隧道掘进机，是一种用于隧道挖掘的大型机械设备。

在盾构施工过程中，导向系统起着至关重要的作用，它就像是盾构机的“眼睛”，能够实时监测盾构机的位置、姿态和掘进方向，确保隧道按照设计线路准确挖掘。

为了确保盾构施工的顺利进行，提高施工效率和质量，保障施工安全，我们有必要对盾构导向系统的使用及保养进行深入了解和掌握。

二、盾构导向系统的组成和工作原理（一）组成部分盾构导向系统通常由以下几个主要部分组成：1、测量系统：包括全站仪、激光靶、棱镜等，用于测量盾构机的位置和姿态。

2、控制系统：由计算机、软件和控制器组成，负责处理测量数据，计算盾构机的偏差，并发出控制指令。

3、传感器系统：如倾斜仪、行程传感器等，用于监测盾构机的各种运动参数。

（二）工作原理盾构导向系统的工作原理基于测量和计算。

全站仪通过测量安装在盾构机上的激光靶或棱镜的位置，获取盾构机的坐标。

传感器系统实时监测盾构机的姿态和运动状态，将这些数据传输给控制系统。

控制系统根据测量数据和设计线路，计算出盾构机的偏差，并通过控制盾构机的推进千斤顶、刀盘旋转速度等参数，调整盾构机的掘进方向和姿态，使其始终沿着设计线路前进。

三、盾构导向系统的使用方法（一）前期准备1、在盾构机始发前，需要对导向系统进行安装和调试，确保各部件正常工作，测量数据准确可靠。

2、对隧道设计线路进行输入和核对，确保导向系统中的线路数据与设计图纸一致。

（二）掘进过程中的操作1、定期进行测量，一般每隔一定距离（如 5 10 米）测量一次，以实时掌握盾构机的位置和姿态。

2、根据测量结果，及时调整盾构机的掘进参数，如推进速度、千斤顶压力、刀盘转速等，确保盾构机沿着正确的方向掘进。

3、密切关注导向系统的报警信息，如偏差过大、测量数据异常等，及时采取措施进行处理。

（三）特殊情况的处理1、在遇到地质条件变化、地下障碍物等情况时，可能会导致盾构机姿态发生较大变化。

盾构机操作与保养维修修订版

第1章结构与功能1.1 总述盾构机是集多种功能于一体的综合性设备，它集合了盾构机施工过程中的开挖、出土、支护、注浆、导向等全部功能。

不同形式的盾构机其主机结构特点及配套设施也是不同的，对盾构机来说，盾构机施工的过程也就是这些功能合理运用的过程。

复合式盾构机在结构上包括刀盘、盾体、主驱动、人舱、管片拼装机、螺旋输送机、管片小车、皮带机和后配套拖车等；在功能上包括开挖系统、主驱动系统、推进系统、出碴系统、注浆系统、油脂系统、液压系统、电气控制系统、激光导向系统及通风、供水、供电系统等。

下面根据这些部件或系统在盾构机施工中的不同功能特点来进行说明。

1.2 刀盘1.2.1 概述刀盘是盾构机的主要工作部件，由刀盘钢结构、刀具、回转接头等组成，其主要作用是切削掌子面并对碴土进行搅拌。

刀盘上安装有适用该标段地质的一整套刀具，对隧道进行全断面开挖，并可实现正反两向旋转出碴。

所有可拆式刀具均可从刀盘背部进行更换，刀盘主体结构的设计正常使用寿命大于10km。

1.2.2 刀盘结构刀盘整体结构由Q345C 高强度钢板焊接组成。

刀盘进碴口采用锥形设计，有利于碴土顺畅地流入土舱，避免碴土堆积。

刀盘背部配置有搅拌棒，可对碴土进行搅拌，增强碴土的流动性。

刀盘面板配置有泡沫注入口，可通过内部预埋的泡沫管路注入碴土改良剂对掌子面及土舱碴土进行改良。

刀盘正面及外缘、刀体、进碴口及边缘过渡区设置耐磨保护措施，可有效防止刀具磨损，同时可在刀盘上布置磨损检测装置。

刀盘背部布置回转接头，是碴土改良剂、液压油及电气线路进入刀盘前部的通道。

1.2.3 刀具不同的刀盘结构形式配置不同的刀具可适应不同的工程地质条件，每种刀具的结构特点如下：²滚刀滚刀包括中心滚刀、正滚刀和边缘滚刀（含偏心滚刀）。

滚刀由刀毂、刀刃、轴承、密封及附属部件组成。

17”滚刀可承受的最大载荷为250kN，启动扭矩25N.m。

滚刀主要应用于复合式刀盘，适用于硬岩及复合地层。

盾构安全操作规程及维修保养

盾构主机操作规程基本要求第1条盾构操作人员必须身体健康,能够适应较长时间的洞内工作，无色盲、无视觉及听觉障碍，能吃苦耐劳并具有较强的责任心。

第2条盾构操作人员必须具有一定的专业基础并经过专门的专业培训，具有一定的机械、电气及土木工程知识，对盾构机机械结构、电气配置、基本工作原理及盾构施工过程有一定的了解。

第3条盾构操作人员必须经过专门的安全知识培训,并且熟悉盾构及地下工程施工的相关安全知识，掌握必备的防护技能。

第4条除主司机及值班工程师外，其他人员不经主司机允许,不得随意进入主机室；除主司机外，其他任何人员不得随意对主机室的各种按钮、旋钮进行操作.第5条盾构操作必须一切从保证工程质量的要求为出发点，充分保证隧道的质量，保证线路方向的正确性，并且尽量减小因盾构施工而引起的地面下沉。

所以必须做到以下几条:（1）没有注浆或注浆量不能保证时不能掘进；（2）没有方向量测时不能掘进；（3）严格执行土木工程师提出的土压指令,严格按要求保持土压，发现问题及时提出。

第6条盾构操作要充分合理的运用盾构的各种功能；要严格执行盾构说明书上的各项使用要求,严禁违章操作和任意妄为。

第7条操作人员操作期间必须集中精力，不得做与工作无关的事。

第8条操作人员必须坚守岗位,必须在主机室内进行当面交班。

第9条主机室内严禁放置杂物，配电柜上禁止放水杯之类物品以防止漏水时可能渗入控制柜内损坏电气元件。

第10条在盾构机的掘进过程中，主司机应该时刻监视主机室内操作面板上的各种参数并严密监视螺旋输送机出口得出碴情况,应随时根据导向系统参数调整盾构姿态。

发现问题应立即采用相应的措施；维保工程师应随时注意巡检盾构机的各种设备状态（如泵站噪声情况、液压系统管路连接有否松动及是否有渗漏油、油脂及泡沫系统原料是否充足、轨道是否畅通、注浆是否正常等）.第11条掘进过程中主司机必须严格按照要求记录相关部门规定的各种数据表格，以及详细的故障处理方法。

第12条操作人员应不断学习,及时总结并相互交流以增加对盾构机的了解，从而更好的使用好盾构机。