立体车库的类型

（一）宏观背景分析
机械式停车设备每个泊位投资约2万8万元，而建筑自走式停车库每个泊 位的造价约为15万元以上。据一份资 料显示，同样是停50辆车，传统的停 车场需1650平方米的空间，造价约 750万元，而采用塔式立体停车库却 只需50平方米，其造价只需400万元 （含20万元土建费），可节约47％ 的投资。
合肥市人民政府关于修改〈合肥市控制性详细规划通则（试行）〉的决定》已经2015年11月24 日市人民政府第57次常务会议审议通过，自2016年3月6日起施行。其中明确规定“住宅小区停 车应以地下为主，地下停车位占比不宜小于75%。地面停车不得占用小区公共绿地。地下停车 禁止采用机械式停车设施。”故就合肥市场后期更偏重塔式立体车库。
产品介绍 产品介绍
立体车库一般组成： Ⅰ 钢结构（立柱、横梁等） Ⅱ 传动部分（电机、链条、钢丝绳、传动轴、载车板
等） Ⅲ 控制部分（光电检测、PLC电控、远程监控等）
车库种类 车库种类
目前，市场上的立体车库可以分为九大类，分别是：
①升降横移类 ②简易升降类 ③垂直循环类 ④平面移动类 ⑤垂直升降类 ⑥巷道堆垛类 ⑦水平循环类 ⑧多层循环类 ⑨汽车升降机
简易升降类机械式停车设备： 一般为准无人方式，即人离开 后移动汽车的方式。 特点：这类停车设备的结构简 单、操作容易，多用于私人住 宅、企事业单位、地下室等。 该类停车设备可充分利用地下 室空间场所，在面积一定时将 至少增加二倍以上的停车位。 在停车设备的市场份额约占58%。
（一）宏观背景分析
堆垛类机械式停车 设备：以巷道堆垛 机或桥式起重机将 进到搬运器的车辆 水平且垂直移动到 存车位，并用存取 机构存取车辆的机 械式停车设备。
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平面移动
通过升降机的垂直升降和搬运机的平面往返移动，把车辆自动移送 到布置成多层平面的停车区域。
一般装在地下室停车场，地面只留一个入口小房间。
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平面移动
平面移动是一种全自动高智能车库，车辆停入地面的入口后，人员 即可下车离开，设备自动将车子运送到车位停好。容车密度大、存( 取)车快捷，适宜建在大型住宅周围的地下，对机场、车站、繁华商 业中心区、体育馆、办公楼等区域也适合。
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垂直循环
电机通过减速机带动传动机构，在牵引机构链条上，每隔一定距离安装一个存 车托架，当电机启动时，存车托架随链条一起作循环运动，达到存取车的目的 。用升降机构将车辆升降至停车库目的层，然后用横移机构存取车辆的机械式 停车设备，该设备类型效率极高，适合于医院、商业、办公地产等出入车频繁 集中的场所，设备可整体搬迁、移位。
平面移动
平面移动
平面平移面动移（动地（下地八下层八）层）
（一）宏观背景分析
垂直升降类机械式 停车设备：垂直升 降类汽车停车设备 亦可称为塔式立体 停车设备，通过提 升机的升降和装在 提升机上的横移机 构将车辆或载车板 横移，实现存取车 辆的机械式停车设 备。
（一）宏观背景分析
不足点：设备结构复杂，设有完善的闭 锁和监测系统，采用足够的安全措施和 消防系统，相对比较故障率高。最远车 位一般一次取车需2分钟，高峰取车时 间依次取车时间过长，依次取车第20辆 约需30分钟以上，实用性差，因此有的 用户开始改造。
国外国发外展发展
国外：
日本 20世纪60年代开发 著名企业：石川岛播磨、新明和、日精、三菱重工等 韩国 20世纪70年代起步 进入中国：LG公司、现代集团、德山公司等 德国 KLAUS和OTTO WOHR（80%）
日本 20世纪80年代 （400多家） 韩国 300多家 （产品和技术） 台湾 260多家
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升降横移：采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备，当
某一车位需移动车库存取车辆时，以外的所有车位均能自行横 移。适合地产车库配套、小区地下空间改造等，该设备类型效 率较慢、智能性稍差。
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升降横移按布置形式，可以分为： A.全地上式
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B.地坑式
大家好
立体车库概述
一、行业背景
？ 立体车库行业如何诞生的
3
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行业起源
城 市 化 进 程 的 加 快
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➢整体趋势：
➢城市自走式停车
机械式立体停车。
➢城市停车从平方
立方变革。
➢呈现立体化、自动化、智能化、网络化方向发展态势。
1
市场分析
城市规模扩大快/人口聚集快/车辆增加迅猛/规划落后
国内发展
台湾：1980年引进“日精”技术，建成第一座垂直循环 立体车库，90年代快速发展，1996年登记在册企业高达 644家，1997年后经历房地产萧条、股市暴跌后开始下滑。
国内：20世纪90年代开始研发，首批获得国家颁发的立 体 车库设备制造资质的企业有22家。
前景分析 前景分析
智能立体车库优势： 1.低碳环保：车辆行至车库门口熄火，减少汽车尾气排放。 2.节约能源：人不入库，低限度照明和通风，降低电耗。 3.土地增用：空间利用率高，停车数量多。 4.操作简单：电脑软件全程控制，全自动化停车。 5.成本低：每个立体停车位的建造成本低，由厂商负责保养。
剖面图
图例场景
（一）宏观背景分析
汽车专用升降机：汽车专用 升降机是专门用作不同平面 的汽车搬运的升降机，它只 起搬运作用，无直接存取的 作用。 特点：可以代替汽车进出车 库的斜坡道，大大节省空间， 提高车库利用率，汽车专用 升降机常用于地下或楼层、 屋顶或建筑内自走式车库存 取汽车的搬运。
（一）宏观背景分析
特点：使用PLC自动调车， 一次按键即可完成存取车。 可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。 可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。 省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35％。
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垂直循环
采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。
垂直循环垂7直层循环7层
垂直循垂环直循环
水平循环
设备运行原理：车辆搬运器在同一水平面内排列成2 列或2列以上做连续循环移动，实现车辆存取功能的 停车设备，水平循环由载车板、水平传动装置和升降 系统组成。 。设备运行方式见下图
矩形循环
圆形循环
地面单层圆形水平循环 地下两层矩形水平循环
平面图
（一）宏观背景分析
立体车库几种类型
升降横移
平面移动
巷道堆垛
垂直循环
汽车专用升降机 垂 直 升 降
简易升降
其他
（一）宏观背景分析
升降横移类机械式停车设备：采用以载 车板升降或横移存取车辆的机械式停车 设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小， 对地的适应性较强，因此使用十分普遍。 钢结构部分、载车板部分、链条传动系 统、控制系统、安全防护措施等。在停 车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空 车位；为链条牵动运行过程不具有防止 倾斜坠落功能。
一、市场分析
我国汽车数量剧增，停车位严重短缺
目前全球汽车保有量约为10亿辆，中国占据了其中的10%。中国的汽车保有量已经 超过日本，成为仅低于美国(2010年2.4亿辆)的世界第二大汽车保有国。业内预计， 2020年我国汽车保有量将突破2亿辆。
据建设部城市交通 工程技术中心对全国15 个大城市停车现状的调查， 城市机动车保有量与停车 位之比平均为4.84：1， 这一比值对于渴望“车者 有其位”的车主来说，形 势不容乐观。
（一）宏观背景分析
特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60 年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一 种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是 一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动 化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解 决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车 安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式 存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监 测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相 对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2 分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次 取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此 有的用户开始改造。
（一）宏观背景分析
1.明确所需车库类型：
采购关注要点
机械车库由于种类较多，且大小各不同，有些是完整建筑物，有些则可作为设备，其
申报审批程序截然不同，采购前须向供应商详细咨询相关介绍，并结合项目类型、服
务对象、车位周转率、管理收费等要求确定最适合的车库类型。
2.检验企业资质：
必须选择拥有国家质量监督检验检疫总局颁发的《中华人民共和国特种设备制造许可
各 类 型 机 械 车 库 比 较
（一）宏观背景分析
机械立体车库节省占地面积，充分 利用空间，节约建安成本，增加销 售面积。
一般情况下，机械式立体停车库的占地面积约为平面停 车场的1／2-1／25,空间利用率比建筑自走式停车库提高 75％以上。传统停车场停50辆车需要空间1650平方米， 而采用塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达 到每1平方米即停放一辆小车。
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垂直升降
目前市场上使用较多的三种形式：纵列式、横列式、圆周式
垂直垂升直降升（降2（4层24塔层库塔）库）
（一）宏观背景分析
垂直循环类机械式停车设备：通过传动机械，驱使以 垂直方式排列的各置车板作连续环形运动。车辆出入 口位于设备最下面的称为下出入口式；位于中间部分 的称为中出入口式；位于最上面的称为上出入口式。 可为封闭式高塔或敞开式低塔。
C.重列式
升降横移升(两降层横)移(两层)
升降横移升(降四横层移) (四层)
（一）宏观背景分析
简易升降：车位分成上、下二层或二层以上， 借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的 简易机械式停车设备。
（一）宏观背景分析
不足点：整体结构设计不科学，力学结构不合理，二层 以下可以，三上升降运行时摆动幅度过大，风力过大时 发生摇晃，连设计人员自己都担心，留有巨大的安全隐 患，是停车设备需要技术改进的产品，否则将被淘汰。
（一）宏观背景分析
传统车位难以满足停车需求。立体车库因 其便宜省地的优点，将获得青睐，成为解 决停车难的硬件依赖，推动行业快速发展。 未来我国城镇化进展加快和土地资源紧张 矛盾的加重，加上政治层面的要求，立体 车库势行业势必将快速成长。
当前，获得国家质检总局机械式停车设 备生产许可证资质的厂家有数百家之多， 对于开发商来说，如何选择一个性价比 最高的合作单位，是一个重中之重的问 题。
特点：整个存车库可多达20～25层，即 可停放40～50辆车，占地面积不到 50m2 ，空间利用率最高。适宜建筑在 高度繁华的城市中心区域以及车辆集中 停放的集聚点。在停车设备的市场份额 约占3-4%。
产品介绍 产品介绍
垂直升降
存车时，车辆驶进车库入口，由升降 机构将车辆或载车板升降到目的层， 然后用提升机构上的横移装置把车辆 或载车板送进存车室；取车时，由横 移装置把指定存车室上的车辆或载车 板取进升降机构，然后由升降机构把 车辆升降至车库出口处，司机再把车 辆开走。该设备升降速度快，占地面积 最小，适合写字楼，商业等场所使用。
巷道堆垛
设备运行 原理图示
设备运行 原理图示
巷道堆垛
（一）宏观背景分析
平面移动类机械式停车设 备：在同一层上用搬运或 起重机平面移动车辆或泊 车板平面横移存取车辆， 亦可搬运机和升降机配合 实现多层平面移动存取车 辆的机械式停车设备。
（一）宏观背景分析
特点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低 建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场 份额约占2-3%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。 存车超过20辆时，高峰取车时间 依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。
（一）宏观背景分析
立体车库行业每年在以25%的增速发展， 现阶段“生产许可证资质”设置的门槛并 不高，加上当前行业内主要以对国外产品 的模仿，低端制造为主，少有掌握自主知 识产权和核心技术，因此新的竞争者进入 该行业并不难，但是立体车库属于特种行 业，对安全性能要求较高，所以一个立体 车库生产企业对技术的研究投入决定了其 未来的竞争力。这也为我们在挑选合作单 位方面提供了一个思路。