湖南大学机械原理课件
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动力机器
是能量变换的装置，即可将某种形式 的能量变换成机械能，或者把机械能 变换成其他形式的能量。例如：内燃 机、压气机、涡轮机、电动机和发电 机等。
机
是完成有用的机械功或者是搬运物品。
工作机器 例如：起重机、织布机、缝纫机、汽
器
车、飞机和金属切削加工机床等。
是用来获得和变换信息。例如：机械 信息机器 式积分仪、计帐机、机器人和绘图仪。
15
机械系统—由若干机械装置组成的、完成特定功能的
系统。是一个由确定的质量、刚度和阻尼 的物体组成并能完成特定功能的系统
机械零件和构件是组成机 械系统的基本要素，它们 为完成一定的功能相互联 系而分别组成了各个子系 统。
16
动
力
机
系 统
械
系
传
统 机械系统
动 系
组 成
冷却、
润滑 计数
操 纵 控
照明 制
2
0.1.引 言
3
0.1.引 言（续）
东汉时已发明了用水排以鼓风炼铁，这对 古代冶铁业的发展起了重要作用。东汉张衡将 杆机构巧妙地使用在人类第一台地震仪上。北 宋时出现了世界上第一座结构复杂的活动天文 台---"水运仪象台"，可用以观测天象和自动报 时，它是近代钟表中重要机件，擒纵器（卡子） 的前身。可是长期的封建制度和长年的战乱， 阻碍了我国机械工业的发展。
法中的重要分支。 机械原理的研究对象是机械(machinery) 。
8
有关机械的几个问题
什么是机械？其含义包括哪些？ 各行各业的机器组成有没有共同的特点？ 能否进行总结？ 其共同特征或者共同之处在何处？ 能否进行专门研究？
机械原理课程授课目的是什么？
9
一、机械原理课程的性质与任务
机械工业是国民经济的基础
MACHINE AND MECHANISM THEORY
1
0.1.引 言
人类在长期的生产和生活实践中创造和发 展了机械，其目的是为了减轻或替代人的劳动， 提高劳动生产率。在我国，机械的创造、发展 及使用有着悠久的历史（例如捣米这样的简单 机构）。三千年前出现了简单的纺织机，两千 年前，已将绳轮、凸轮、连杆机构等用于生产 中。汉代以后的指南车及记里鼓车中利用了齿 轮和轮系传动。
20
21
22
机械是机构与机器的总称。
机构和机器的区别：
•机构只是一个构件系统，而机 器除构件系统外，还包含电气、 液压等其它系统 • 机构只用来传递运动和力，而 机器除传递运动和力外，还具 有变换或传递能量、物料和信 息的功能
23
24
三、机械原理课程研究的内容
1. 机构的结构分析的基 本内容
运动方案的设计和更新直接影响机械产品或设备设计的成 败、优劣以及生产效率的提高
产品设计和开发过程中最关键、最难的便是功能原理创新
基础课程
技术基础课程
专业课程
更接近工程实际
机械原理
知识面更宽、适应性更广
10
机械原理是机械类和近机类专业的一门必修课程，它是研究 机械共性问题的主干技术基础课。它的任务是使学生掌握机构 分析、机构综合和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技 能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力以 及开发创新的能力。
27
机械原理课程研究的内容
机构学
机械动力学
机构的运动分析与综合 机构的结构分析与综合 几种常见的机构
机械的平衡 机械速度波动调节 机械系统的动力分析
机械系统方案设计
28
29
四、 应达到的基本要求 1)对一般由平面机构和简单空间机构(包括蜗轮蜗杆机 构、圆锥齿轮机构等)所组成的机械系统能绘出其机构 运动简图，计算其自由度，并判定其具有确定运动的条 件。并对平面机构组成的基本原理有所了解。 2)具有用瞬心法对高、低副机构进行速度分析，和用 图解法或解析法对Ⅱ级机构进行运动分析的基本技能。 3)具有按已知的几何条件和运动条件对几种主要的平 面机构进行运动设计的某些基本知识和能力。 4)初步具有确定简单机械运动方案的能力。
机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运动， 并通过运动来实现能量、物料和信息的变换
14
第一章 绪 论
现代机器通常由控制系统、信息测量和处理系统、 动力部分、传动部分及执行机构系统等组成。 三个共同特点： 1、都是人为的实物组合； 2、各部分之间具有确定的相对运动； 3、用来变换或传递能量、物料和信息。
1) 机构的组成
机构相同
机器不同
2) 机构运动的可能性及具有确定运动的条件
25wenku.baidu.com
2.机构的运动分析 机构运动分析的任务 是在不考虑引起机构运动的
力的作用情况下，从几何的观点，求解机构中点的轨 迹、位移、速度和加速度；构件的角位移、角速度、 角加速度。
26
3.机械的动力学问题
A）研究机械在运动过程中作用在各构件上的力的求法和 确定机械效率的方法， B）研究在已知外力作用下机械的真实运动 C）研究机械的调速问题以及机械中惯性力的平衡问题
4
5
0.1.引 言（续）
6
1.引 言（续）
本课程是一门介绍机械基础知识和培养学生机械原理能 力的课程，它是以组成机器的常用机构及通用零部件为 研究对象的学科。
7
第一章 绪 论 (Introduction)
§1-1 本课程研究的对象及内容 机械原理又称为机器理论与机构学。 机械原理 Theory of Machines and Mechanisms 机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性，以及机械运 动方案设计的一门基础技术学科。它是机械设计理论和方
等装 装
置
置
统 执 行 系
统
机械传递 液体动力传递 电力或磁力传递
蒸汽机 内燃机 水轮机 燃气机 电动机 液动机 气动机 摩擦传动 啮合传动 推动传动 液压传动
液力传动 气动传动
电力拖动
电磁离合或制动传动
回转运动机构 往复运动机构
间歇运动机构
按预定运动轨迹运动的机构
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机 械 系 统 组 成
18
由动力系统、驱动系统、
机电一体化系统：机械结构系统、传感系
统和控制系统五个要素
伺
服V
J
驱
动 电机
组成。
铣刀
工件
光栅尺
工作台
X 导轨
联轴节
丝杠
轴承
计算机
动力源
数控机床
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第一章 绪 论
活塞、连杆、曲轴和气缸体 ——曲柄滑块机构；
凸轮、阀杆和气缸体 ——凸轮机构
曲轴、凸轮轴上的齿轮和气缸体 ——齿轮机构
机构(machanism)：用来传递 运动和力或改变运动形式的构 件系统
通过对本课程的学习，将为学习机械设计，机械制造以及其 他机械性质的专业课程打下基础。
11
机器与机构
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第一章 绪 论
二、机器(machine)的组成 定义：机器是一种由人为物体组成的具有确定机械运动的装
置，它用来完成一定的工作过程，变换和传递能量、物料 与信息。
物料：是指被加工的对象、被搬 运的重物。
动力机器
是能量变换的装置，即可将某种形式 的能量变换成机械能，或者把机械能 变换成其他形式的能量。例如：内燃 机、压气机、涡轮机、电动机和发电 机等。
机
是完成有用的机械功或者是搬运物品。
工作机器 例如：起重机、织布机、缝纫机、汽
器
车、飞机和金属切削加工机床等。
是用来获得和变换信息。例如：机械 信息机器 式积分仪、计帐机、机器人和绘图仪。
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机械系统—由若干机械装置组成的、完成特定功能的
系统。是一个由确定的质量、刚度和阻尼 的物体组成并能完成特定功能的系统
机械零件和构件是组成机 械系统的基本要素，它们 为完成一定的功能相互联 系而分别组成了各个子系 统。
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动
力
机
系 统
械
系
传
统 机械系统
动 系
组 成
冷却、
润滑 计数
操 纵 控
照明 制
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0.1.引 言
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0.1.引 言（续）
东汉时已发明了用水排以鼓风炼铁，这对 古代冶铁业的发展起了重要作用。东汉张衡将 杆机构巧妙地使用在人类第一台地震仪上。北 宋时出现了世界上第一座结构复杂的活动天文 台---"水运仪象台"，可用以观测天象和自动报 时，它是近代钟表中重要机件，擒纵器（卡子） 的前身。可是长期的封建制度和长年的战乱， 阻碍了我国机械工业的发展。
法中的重要分支。 机械原理的研究对象是机械(machinery) 。
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有关机械的几个问题
什么是机械？其含义包括哪些？ 各行各业的机器组成有没有共同的特点？ 能否进行总结？ 其共同特征或者共同之处在何处？ 能否进行专门研究？
机械原理课程授课目的是什么？
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一、机械原理课程的性质与任务
机械工业是国民经济的基础
MACHINE AND MECHANISM THEORY
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0.1.引 言
人类在长期的生产和生活实践中创造和发 展了机械，其目的是为了减轻或替代人的劳动， 提高劳动生产率。在我国，机械的创造、发展 及使用有着悠久的历史（例如捣米这样的简单 机构）。三千年前出现了简单的纺织机，两千 年前，已将绳轮、凸轮、连杆机构等用于生产 中。汉代以后的指南车及记里鼓车中利用了齿 轮和轮系传动。
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机械是机构与机器的总称。
机构和机器的区别：
•机构只是一个构件系统，而机 器除构件系统外，还包含电气、 液压等其它系统 • 机构只用来传递运动和力，而 机器除传递运动和力外，还具 有变换或传递能量、物料和信 息的功能
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三、机械原理课程研究的内容
1. 机构的结构分析的基 本内容
运动方案的设计和更新直接影响机械产品或设备设计的成 败、优劣以及生产效率的提高
产品设计和开发过程中最关键、最难的便是功能原理创新
基础课程
技术基础课程
专业课程
更接近工程实际
机械原理
知识面更宽、适应性更广
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机械原理是机械类和近机类专业的一门必修课程，它是研究 机械共性问题的主干技术基础课。它的任务是使学生掌握机构 分析、机构综合和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技 能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力以 及开发创新的能力。
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机械原理课程研究的内容
机构学
机械动力学
机构的运动分析与综合 机构的结构分析与综合 几种常见的机构
机械的平衡 机械速度波动调节 机械系统的动力分析
机械系统方案设计
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29
四、 应达到的基本要求 1)对一般由平面机构和简单空间机构(包括蜗轮蜗杆机 构、圆锥齿轮机构等)所组成的机械系统能绘出其机构 运动简图，计算其自由度，并判定其具有确定运动的条 件。并对平面机构组成的基本原理有所了解。 2)具有用瞬心法对高、低副机构进行速度分析，和用 图解法或解析法对Ⅱ级机构进行运动分析的基本技能。 3)具有按已知的几何条件和运动条件对几种主要的平 面机构进行运动设计的某些基本知识和能力。 4)初步具有确定简单机械运动方案的能力。
机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运动， 并通过运动来实现能量、物料和信息的变换
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第一章 绪 论
现代机器通常由控制系统、信息测量和处理系统、 动力部分、传动部分及执行机构系统等组成。 三个共同特点： 1、都是人为的实物组合； 2、各部分之间具有确定的相对运动； 3、用来变换或传递能量、物料和信息。
1) 机构的组成
机构相同
机器不同
2) 机构运动的可能性及具有确定运动的条件
25wenku.baidu.com
2.机构的运动分析 机构运动分析的任务 是在不考虑引起机构运动的
力的作用情况下，从几何的观点，求解机构中点的轨 迹、位移、速度和加速度；构件的角位移、角速度、 角加速度。
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3.机械的动力学问题
A）研究机械在运动过程中作用在各构件上的力的求法和 确定机械效率的方法， B）研究在已知外力作用下机械的真实运动 C）研究机械的调速问题以及机械中惯性力的平衡问题
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0.1.引 言（续）
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1.引 言（续）
本课程是一门介绍机械基础知识和培养学生机械原理能 力的课程，它是以组成机器的常用机构及通用零部件为 研究对象的学科。
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第一章 绪 论 (Introduction)
§1-1 本课程研究的对象及内容 机械原理又称为机器理论与机构学。 机械原理 Theory of Machines and Mechanisms 机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性，以及机械运 动方案设计的一门基础技术学科。它是机械设计理论和方
等装 装
置
置
统 执 行 系
统
机械传递 液体动力传递 电力或磁力传递
蒸汽机 内燃机 水轮机 燃气机 电动机 液动机 气动机 摩擦传动 啮合传动 推动传动 液压传动
液力传动 气动传动
电力拖动
电磁离合或制动传动
回转运动机构 往复运动机构
间歇运动机构
按预定运动轨迹运动的机构
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机 械 系 统 组 成
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由动力系统、驱动系统、
机电一体化系统：机械结构系统、传感系
统和控制系统五个要素
伺
服V
J
驱
动 电机
组成。
铣刀
工件
光栅尺
工作台
X 导轨
联轴节
丝杠
轴承
计算机
动力源
数控机床
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第一章 绪 论
活塞、连杆、曲轴和气缸体 ——曲柄滑块机构；
凸轮、阀杆和气缸体 ——凸轮机构
曲轴、凸轮轴上的齿轮和气缸体 ——齿轮机构
机构(machanism)：用来传递 运动和力或改变运动形式的构 件系统
通过对本课程的学习，将为学习机械设计，机械制造以及其 他机械性质的专业课程打下基础。
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机器与机构
12
第一章 绪 论
二、机器(machine)的组成 定义：机器是一种由人为物体组成的具有确定机械运动的装
置，它用来完成一定的工作过程，变换和传递能量、物料 与信息。
物料：是指被加工的对象、被搬 运的重物。