湖南大学机械原理课件
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机械原理PPT课件-2024鲜版
2024/3/28
14
04
平面机ห้องสมุดไป่ตู้的力分析
2024/3/28
15
平面机构的力分析概述
研究对象
平面机构中的构件和运动副
研究内容
分析机构在已知力作用下的平衡状态，以及求解 未知力
研究方法
静力学方法，包括力多边形法、解析法等
2024/3/28
16
考虑摩擦时机构的受力分析
摩擦力的产生
运动副元素间的接触和相对运动
26
THANKS
感谢观看
2024/3/28
27
机械原理PPT课件
2024/3/28
1
目录
2024/3/28
• 机械原理概述 • 机构的结构分析 • 平面机构的运动分析 • 平面机构的力分析 • 机械的效率和自锁 • 机械的平衡与调速
2
01
机械原理概述
2024/3/28
3
机械原理的定义与作用
2024/3/28
定义
机械原理是研究机械系统中力的 传递、转换以及机械运动的基本 规律和原理的一门科学。
作用
机械原理为机械设计提供理论基 础，指导机械产品的设计、制造 和使用，优化机械系统性能。
4
机械原理的研究对象
机构学
研究机构的组成原理、运动学 和动力学特性。
2024/3/28
机械设计
研究机械零件的强度、刚度、 耐磨性等设计问题。
摩擦学
研究机械系统中的摩擦、磨损 和润滑问题。
机械振动
研究机械系统的振动特性和控 制方法。
自锁现象是指机械在特定条件 下，无法依靠自身力量完成动
作的现象。
自锁条件
自锁条件与机械的摩擦角、传 动比等因素有关，当满足一定 条件时，机械会发生自锁。
机械原理(全套15PPT课件)
按形状分为盘形、圆柱形、平板型等；按从动件类型分为尖底、滚子、平底等
从动件的常用运动规律
等速运动规律
从动件匀速运动，产生刚性冲击
等加速等减速运动规律
从动件分段匀变速运动，产生柔性冲击
简谐运动规律（余弦加速度运动规律）
从动件按余弦规律加速运动，无冲击
正弦加速度运动规律
从动件按正弦规律加速运动，无冲击
平面四杆机构的设计
按照给定的连杆位置设计四杆机构
按照给定的运动轨迹设计四杆机构
作图法、解析法
作图法、解析法
按照给定的急回特性设计四杆机构
按照给定的传动角设计四杆机构
作图法、解析法
作图法、解析法
05 凸轮机构及其设 计
凸轮机构的应用和分类
凸轮机构的应用
自动机械、操纵控制、传动装置等
凸轮机构的分类
重要性
机械原理是机械工程学科的基础 ，对于理解和分析机械系统的运 动、力和能量传递过程具有重要 意义。
机械原理的研究对象和内容
研究对象
机械系统，包括机构、传动、控制等 方面。
研究内容
机构的结构分析、运动分析、力分析 、动力学分析、优化设计等。
机械原理的发展历程和趋势
发展历程
从简单机械到复杂机械系统，从经验设计到基于科学计算的设计。
机械原理(全套15PPT课件)
contents
目录
• 机械原理概述 • 机构的结构分析 • 平面机构的运动分析 • 平面连杆机构及其设计 • 凸轮机构及其设计 • 齿轮机构及其设计
01 机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统中力的 传递、转换和效应的基本规律和 原理的学科。
具有急回特性、死点位置、压力角和 传动角等特性，这些特性对机构的运 动性能和动力性能有重要影响。
从动件的常用运动规律
等速运动规律
从动件匀速运动，产生刚性冲击
等加速等减速运动规律
从动件分段匀变速运动，产生柔性冲击
简谐运动规律（余弦加速度运动规律）
从动件按余弦规律加速运动，无冲击
正弦加速度运动规律
从动件按正弦规律加速运动，无冲击
平面四杆机构的设计
按照给定的连杆位置设计四杆机构
按照给定的运动轨迹设计四杆机构
作图法、解析法
作图法、解析法
按照给定的急回特性设计四杆机构
按照给定的传动角设计四杆机构
作图法、解析法
作图法、解析法
05 凸轮机构及其设 计
凸轮机构的应用和分类
凸轮机构的应用
自动机械、操纵控制、传动装置等
凸轮机构的分类
重要性
机械原理是机械工程学科的基础 ，对于理解和分析机械系统的运 动、力和能量传递过程具有重要 意义。
机械原理的研究对象和内容
研究对象
机械系统，包括机构、传动、控制等 方面。
研究内容
机构的结构分析、运动分析、力分析 、动力学分析、优化设计等。
机械原理的发展历程和趋势
发展历程
从简单机械到复杂机械系统，从经验设计到基于科学计算的设计。
机械原理(全套15PPT课件)
contents
目录
• 机械原理概述 • 机构的结构分析 • 平面机构的运动分析 • 平面连杆机构及其设计 • 凸轮机构及其设计 • 齿轮机构及其设计
01 机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统中力的 传递、转换和效应的基本规律和 原理的学科。
具有急回特性、死点位置、压力角和 传动角等特性，这些特性对机构的运 动性能和动力性能有重要影响。
湖南大学机械设计课件第6章
GAGGAGAGGAFFFFAFAF第六章 键、花键、无键联接与销联接（一）教学要求：掌握各类键的适用场合和特点； 掌握平键、花键联接设计计算方法； 了解销等其它联接的类型与特点。
（二）教学的重点与难点平键、花键联接强度计算和适用场合。
（三）教学时数： 2学时§6-1 键联接一、类型：平键联接——半圆键联接——实际是小半圆切向键联接——重型机械中常用，由一对楔键组成。
顶面有1：100的斜度两种，有1：100斜度 普通钩头楔键联接——上、下面是工作面，分 普通平键圆头（A 型）方头（B 型） 单圆头（C 型）薄型平键——高度为普通平键的60~70%，也有A 、B 、C 型。
滑键 导向平键——注意起键螺孔键槽的加工方法：键联接结构图：1、普通平键A型B型C型GAGGAGAGGAFFFFAFAFGAGGAGAGGAFFFFAFAF■ 平键的两侧面是工作面，上面与轮毂槽之间留有间隙。
■ 结构简单，定心性好，便于装拆，故应用广泛。
■ A型和C型采用指状铣刀加工键槽，键在槽中轴向固定较好，但键槽两端会产生较大的应力集中；且圆头侧面并不与轮毂上的键槽接触，故圆头部分未充分利用。
■ B型采用盘状铣刀加工键槽，故轴的应力集中较小，尺寸大时，宜用紧定螺钉固定在轴上以防松动。
■ A型应用最广，C型一般用于轴端。
2、导向平键3、滑键►导向平键较长，常用螺钉固定在轴槽中。
►为便于装拆，设置了起键螺GAGGAGAGGAFFFFAFAF►如轴上零件需滑动的距离较大，此时用导向平键将使长度过大，制造困难，故可用滑键。
►滑键固定在轮毂上，轮毂带动滑键在轴上的键槽中滑动。
4、半圆键圆柱形轴端圆锥形轴端GAGGAGAGGAFFFFAFAFGAGGAGAGGAFFFFAFAF► 也以两侧面为工作面，故与平键一样有较好的对中性。
► 轴上键槽用半圆键槽铣刀铣出。
► 键在键槽中中能适当转动，以适应轮毂槽底面。
► 工艺性较好，装配方便，很适用于锥形轴与轮毂的联接。
机械原理课件第1章绪论
太空探险、水平钻探、深海采矿、打捞作业、血管清理
与其它学科的交叉渗透作用增强：与电子工程、计算 机科学、控制工程、材料科学、生物医学相互渗透， 诞生了若干新学科。如机械电子学、仿生机械学、机 器人机械学、机械CAD。
本学科的研究课题与日俱增: 新机构不断涌现-----如自控机构、机器人机构、仿生 机构、柔性及弹性机构、机电气液综合机构等。
湖南理工学院专用
作者： 潘存云教授
本课程研究机械的途径： ▲ 研究机械所具有的一般共性问题。如机构的组成
原理、机构运动学、机器动力学。
▲ 研究各种常用机构的运动和动力性能，以及它们 的设计 方法。
如何学习本课程？
▲ 着重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握机构 分析与综合的基本方法。
▲ 注意把一般原理和方法与具体运用密切联系起来。 并用所学知识观察日常生活与生产遇到的各种机械。
▲设计新机构的方法。按一定几何条件和运动条件
3. 机器动力学 ▲分析机构的受力情况及力做功的情况；
▲分析机器在已知外力作用下的运动； ▲机器的调速和平衡方法。
湖南理工学院专用
作者： 潘存云教授
按解决问题的性质，研究内容又可分为两大类：
▲机构分析－对已有机构的研究。包括结构、运动 和力分析。
▲机构综合－设计新的机构。包括型综合、尺度综 合、运动和动力综合。
湖南理工学院专用
作者： 潘存云教授
注重理论联系实际
本课程并不是研究某种具体的机械，而是着重研究 一般机械的共性问题，即机构的结构分析和综合的基 本理论和基本的方法。这些基本理论和方法是紧密为 工程服务的。因此，在本课程的学习过程中，一方面 要注意这些理论和方法在理论上建立和推演的严密性 和逻辑性，另一方面更要注意这些理论和方法如何在 工程实际中的应用。此外还应随时留意日常生活和生 产中遇到的各种机械，以丰富自己的感性认识；并用 所学到的理论和方法认识分析这些机械，以加深理解， 使理论和实践相互促进。
与其它学科的交叉渗透作用增强：与电子工程、计算 机科学、控制工程、材料科学、生物医学相互渗透， 诞生了若干新学科。如机械电子学、仿生机械学、机 器人机械学、机械CAD。
本学科的研究课题与日俱增: 新机构不断涌现-----如自控机构、机器人机构、仿生 机构、柔性及弹性机构、机电气液综合机构等。
湖南理工学院专用
作者： 潘存云教授
本课程研究机械的途径： ▲ 研究机械所具有的一般共性问题。如机构的组成
原理、机构运动学、机器动力学。
▲ 研究各种常用机构的运动和动力性能，以及它们 的设计 方法。
如何学习本课程？
▲ 着重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握机构 分析与综合的基本方法。
▲ 注意把一般原理和方法与具体运用密切联系起来。 并用所学知识观察日常生活与生产遇到的各种机械。
▲设计新机构的方法。按一定几何条件和运动条件
3. 机器动力学 ▲分析机构的受力情况及力做功的情况；
▲分析机器在已知外力作用下的运动； ▲机器的调速和平衡方法。
湖南理工学院专用
作者： 潘存云教授
按解决问题的性质，研究内容又可分为两大类：
▲机构分析－对已有机构的研究。包括结构、运动 和力分析。
▲机构综合－设计新的机构。包括型综合、尺度综 合、运动和动力综合。
湖南理工学院专用
作者： 潘存云教授
注重理论联系实际
本课程并不是研究某种具体的机械，而是着重研究 一般机械的共性问题，即机构的结构分析和综合的基 本理论和基本的方法。这些基本理论和方法是紧密为 工程服务的。因此，在本课程的学习过程中，一方面 要注意这些理论和方法在理论上建立和推演的严密性 和逻辑性，另一方面更要注意这些理论和方法如何在 工程实际中的应用。此外还应随时留意日常生活和生 产中遇到的各种机械，以丰富自己的感性认识；并用 所学到的理论和方法认识分析这些机械，以加深理解， 使理论和实践相互促进。
湖南大学机械设计课件第8章
第三篇 机械传动本篇将要讲授如下几章：第八章 带传动第九章 链传动第十章 齿轮传动第十一章 蜗杆传动第八章 带传动构成如右图：★属于摩擦传动★松边、紧边问题★张紧问题★带属于挠性件适用于中心距较大的场合，结构简单、成本低、吸振、可过载保护。
不适用于有油污、高温、易燃、易爆的场合。
寿命较短，一般只有2000~3000h 。
一般：带速为v=5~25m/s ，传动比≤7，传动效率η>0.9~0.95。
§8-1 概述一、带传动的类型：传动装置的作用 传递运动（变速）传递动力 改变运动形式 机械传动 摩擦传动啮合传动液力传动气力传动电传动 分为 按传动原理分摩擦带传动——V 带、平带等啮合带传动——同步齿形带二、V 带的类型与结构：普通V 带的结构：◆ 有四层。
◆ 为无接头的环形带。
◆ 工作面是两侧面。
◆ 产生的摩擦力比平皮带大，故能传递更大的动力。
◆ 按截面尺寸由小到大分为Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E 七种（旧国标为O 、A 、B 、C 、D 、E 、F七种型号）（窄V 带的截形分为S P Z 、S P A 、S P B 、S P C 四种）普通V 带的主要尺寸 按用途分 传动带 输送带按带的截面形状分 平带 V 带 多楔带 圆形带 同步带 V 带分 普通V 带 大楔角V 带宽V 带窄V 带联组V 带 齿形V 带 …… ——应用最广——窄V 带用合成纤维绳作强力层，与同样高度的普通V带相比，宽度小1/3，但承载能力高1.5～2.5倍，目前应用渐广。
节面——既不伸长也不缩短的一层节宽b p——节面的宽度轮槽节宽L p——轮槽上与相应V带节宽b p相等处的槽宽截面高度h——标准规定：h/b p=0.7（窄V带为0.9）轮槽基准宽度b d——国标规定取b d=b p节圆直径d p——轮槽节宽处的直径基准直径d d——取d d=d p基准长度L d——在规定的张紧力下，带轮基准直径d d上的周线长度楔角φ——φ=40°注意：新国标对普通V带和窄V带及其带轮规定有两种尺寸制——基准宽度制和有效宽度制。
湖南大学机械原理课件(最新完整版)
分度
铣刀旋转，工件进给 分度、断续切削。
ω
切削 进给
适用于加工大模数 m>20 的齿轮和人字 齿轮。
切削 ω
盘铣刀加工
进给
由db=mzcosα可知，渐开线 形状随齿数变化。要想获得 精确的齿廓，加工一种齿数 的齿轮，就需要一把刀具。 这在工程上是不现实的。
分度 指状铣刀加工
切 削 运 动
让刀运动
1.标准齿轮的 切制
铸造法
产生齿形误差和分度误差，
热轧法
精度较低，加工不连续，生
齿轮加
冲压法
产效率低。适于单件生产。
工方法
粉末冶金法
模锻法 切制法
仿形法
铣削 拉削
盘铣刀ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ指状铣刀
最常用
范成法 插齿
一种模数只需要一把刀具 连续切削，生产效率高， 精度高，用于批量生产。
(展成法 共轭法
包络法)
滚齿 剃齿 磨齿
ω0
ω
范成运动
i=ω0 /ω=z/z0 齿轮插刀加工
齿轮插刀加工
共轭齿廓互为包络线 ω0
ω
切削
齿条插刀加工
v 范成
让刀
ω 进给 V＝ωr＝ωmz/2
进给
滚刀
ω0
滚刀倾斜 γ
范成运动
t
ω0
ω 切削
进给
t 滚齿加工
相当于齿轮齿 条啮合传动
滚刀轴剖面
ω0 相当于齿条
ω
v
V＝ωr＝ωmz/2
《机械原理》
湖南大学机械与运载工程学院 2021年
§10－6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象
2024年度机械原理课件完整版
机构自由度
机构具有独立运动的数目称为机构的自由度。机构自由度等于机构中所有活动 构件的自由度之和减去约束数。
2024/3/24
9
机构具有确定运动的条件
机构的原动件数应等于机构的自由度
若机构自由度大于0且原动件数等于机构自由度，则机构具有确定的运动；若原 动件数小于机构自由度，则机构的运动不确定；若原动件数大于机构自由度，则 导致机构中最薄弱环节的损坏。
2024/3/24
14
04
平面机构的力分析
2024/3/24
15
平面机构的动态静力分析
2024/3/24
机构动态静力分析的基本概念
引入运动副反力、驱动力和阻力等概念，阐述机构动态静力分析的 目的和任务。
机构动态静力分析的数学基础
介绍矢量运算、矩阵运算等数学工具在机构动态静力分析中的应用 。
机构动态静力分析的方法和步骤
详细阐述机构动态静力分析的方法和步骤，包括建立机构的受力模 型、列写平衡方程、求解未知量等。
16
运动副中的摩擦及考虑摩擦时的机构力分析
2024/3/24
运动副中摩擦的类型和性质
01
介绍运动副中摩擦的类型，如干摩擦、边界摩擦和流体摩擦等
，并分析各种摩擦的性质和特点。
考虑摩擦时的机构力分析方法
02
阐述在考虑摩擦时，如何对机构进行受力分析，包括建立考虑
采用专门的动平衡机或静平衡机进行试验，通过测量转子的振动幅值和相位角等参数，判断其是否达到规定的平衡精 度要求。对于不合格的转子，需要进行相应的校正和调整，直至满足要求为止。
刚性转子平衡试验的注意事项
在进行转子平衡试验时，需要选择合适的试验设备和测量方法，确保试验结果的准确性和可靠性。同时 ，还需要注意试验过程中的安全问题，防止意外事故的发生。
湖南大学机械原理课件
27
机械原理课程研究的内容
机构学
机构的运动分析与综合 机构的结构分析与综合
机械动力学
机械的平衡
机械速度波动调节
机械系统的动力分析
几种常见的机构
机械系统方案设计
28
29
四、 应达到的基本要求 1)对一般由平面机构和简单空间机构(包括蜗轮蜗杆机 构、圆锥齿轮机构等)所组成的机械系统能绘出其机构 运动简图，计算其自由度，并判定其具有确定运动的条 件。并对平面机构组成的基本原理有所了解。 2)具有用瞬心法对高、低副机构进行速度分析，和用 图解法或解析法对Ⅱ级机构进行运动分析的基本技能。 3)具有按已知的几何条件和运动条件对几种主要的平 面机构进行运动设计的某些基本知识和能力。 4)初步具有确定简单机械运动方案的能力。
信息机器
机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运动， 并通过运动来实现能量、物料和信息的变换 14
第一章 绪 论
现代机器通常由控制系统、信息测量和处理系统、 动力部分、传动部分及执行机构系统等组成。 三个共同特点： 1、都是人为的实物组合； 2、各部分之间具有确定的相对运动； 3、用来变换或传递能量、物料和信息。
20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空 航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫 星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等
国际太空站
航天飞机正在利用机械臂施 放哈勃空间望远镜
33
展望21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬 勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领 域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。
18
由动力系统、驱动系统、 机电一体化系统： 机械结构系统、传感系 统和控制系统五个要素 组成。 铣刀
第五章 齿轮系及其设计-1.jsp——【湖南大学 机械原理 内部讲义】
例题1：计算轮系的传动比，确定n5的转向。
4
3
5
3'
n5
2
4'
n1
2'
1
n5的转向如图所示。
传动比大小i = ω1/ω5
所有从轮齿数的连乘积 =
所有主轮齿数的连乘积
i15
z2 z3 z4 z5 z1 z2 z3 z4
转向只能用箭头表示。
例2 ：图示轮系中，已知蜗杆1的转速n1= 900 r/min（顺时针）， Z1=2，Z2=60， Z2‘= 20，Z3= 24， Z3’= 20，Z4=24，Z4‘= 30，
900 243
3.71r
/
min
n2
2
n3
n2′ 3′n3n′424′5
5′
n6
n6 的方向 用画箭头的方法
确定。
3
n5
n5′
4′
n4′
如图所示（向下）
第五章 轮 系
问题：
12小时
时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈
i = 12 i = 60
i = 720
第五章 轮 系
问题：大传动比传动
问题：变速、换向
§5—1 轮系的分类 (Type of Gear Train)
由一系列 的齿轮所组成 的齿轮传动系 统称为齿轮系， 简称轮系。
§5—1 轮系的分类
2、首、末轮的转向
1 外啮 合
2
内啮
1
合
2
§5—2 定轴轮系传动比计算
1
锥
齿
2
轮
1—右旋
1—左旋
2
2
蜗轮蜗杆
§5—2 定轴轮系传动比计算
机械原理ppt课件完整版
机械原理的定义与重要性
2024/1/25
定义
机械原理是研究机械系统运动、 力和能量转换规律的科学。
重要性
机械原理是机械工程学科的基础 ，对于理解和分析机械系统的性 能、优化机械设计和提高机械效 率具有重要意义。
4
机械原理的研究对象和内容
研究对象
机构学
传动学
控制理论
机械系统，包括机构、 传动、控制等子系统。
动力学原理
牛顿运动定律、动量定理、动能定理等是机械系统动力学的基本原理，它们揭示了机械系 统运动的基本规律。
17
机械系统的运动方程和求解方法
运动方程的建立
根据机械系统的受力情况和约束条件，可以建立机械系统的运动方程。这些方程通常是一组微分方程或差分方程。
2024/1/25
求解方法
求解机械系统的运动方程可以采用解析法、数值法或图解法等方法。其中，解析法可以得到精确的解，但通常只适用 于简单的机械系统；数值法可以求解复杂的机械系统，但得到的是近似解；图解法则是一种直观形象的求解方法。
工艺特点
机械制造工艺具有多样性、复杂性 和综合性等特点，需要根据不同的 产品要求和生产条件制定相应的工 艺方案。
21
机械制造装备的分类和特点
加工装备
包括机床、刀具、夹具等，用于 对原材料进行切削、磨削等加工 操作，具有高精度、高效率和高
自动化等特点。
热处理装备
包括加热炉、淬火设备、回火设 备等，用于改善材料的力学性能 和加工性能，提高产品的使用寿
稳定性概念及判定方法：稳定性是指 机械系统在受到扰动后能否恢复到原 平衡状态的能力。稳定性的判定方法 包括静力学判定法、动力学判定法和 能量判定法等。其中，静力学判定法 主要关注机械系统在平衡位置附近的 稳定性；动力学判定法则通过分析机 械系统的运动方程来判断其稳定性； 能量判定法则是通过分析机械系统的 能量变化来判断其稳定性。
湖南大学机械原理课件..共36页
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
湖南大学机械原理课件..
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
33、如果惧怕前面跌宕的山岩，生命 就永远 只能是 死水一 潭。 34、当你眼泪忍不住要流出来的时候 ，睁大 眼睛， 千万别 眨眼!你会看到 世界由 清晰变 模糊的 全过程 ，心会 在你泪 水落下 的那一 刻变得 清澈明 晰。盐 。注定 要融化 的，也 许是用 眼泪的 方式。
35、不要以为自己成功一次就可以了 ，也不 要以为 过去的 光荣可 以被永 远肯定 。
湖南大学 机械原理 ch11齿轮系及其设计
第11章
齿轮系及其设计
行星搅拌器
第11章
齿轮系及其设计
某涡轮螺旋桨发动机 主减速器
第11章
齿轮系及其设计
湖南大学机械与汽车工程学院 Hunan University
College of Mechanical and Automobile Engineering
第十一章
齿轮系及其设计 (Gear Trains)
第11章
齿轮系及其设计
H i21 =
ω2 − ω H 成立否？ ω1 − ω H
H
p
z2
o
ωH
2
≠ω2－ωH
z1
ωH2 z3 ωH ω2
角速度ω2是一个向量 它与牵连角速度ωH和相对角速度ωH2之间的关系为：
ω2 = ω H + ω2
r
r
rH
转化轮系中两齿轮轴线不平行时，不能直接计算
第11章
齿轮系及其设计
第11章 例四：图示圆锥齿轮组成的轮系中，已知： z1＝33，z2＝12, z2’＝33, 求i3H 解:判别转向: 齿轮1、3方向相反
H i31 =
齿轮系及其设计 z2
o
z3
H
z1
ω3 − ω H ω3 − ω H = ω1 − ω H 0 − ωH
z1 +1 = − z3
= −i3 H
=－1
i3H =2
下面举例说明定轴轮系的传动比计算
第11章
齿轮系及其设计
i2'3
i45
ω1 z 2 i12 = ω1= i15 =ω 2 =1? z
i3′4
ω3 z 4 = = ω 4 z 3′
ω5
ω 2 z3 = = ω3 z 2'
齿轮系及其设计
行星搅拌器
第11章
齿轮系及其设计
某涡轮螺旋桨发动机 主减速器
第11章
齿轮系及其设计
湖南大学机械与汽车工程学院 Hunan University
College of Mechanical and Automobile Engineering
第十一章
齿轮系及其设计 (Gear Trains)
第11章
齿轮系及其设计
H i21 =
ω2 − ω H 成立否？ ω1 − ω H
H
p
z2
o
ωH
2
≠ω2－ωH
z1
ωH2 z3 ωH ω2
角速度ω2是一个向量 它与牵连角速度ωH和相对角速度ωH2之间的关系为：
ω2 = ω H + ω2
r
r
rH
转化轮系中两齿轮轴线不平行时，不能直接计算
第11章
齿轮系及其设计
第11章 例四：图示圆锥齿轮组成的轮系中，已知： z1＝33，z2＝12, z2’＝33, 求i3H 解:判别转向: 齿轮1、3方向相反
H i31 =
齿轮系及其设计 z2
o
z3
H
z1
ω3 − ω H ω3 − ω H = ω1 − ω H 0 − ωH
z1 +1 = − z3
= −i3 H
=－1
i3H =2
下面举例说明定轴轮系的传动比计算
第11章
齿轮系及其设计
i2'3
i45
ω1 z 2 i12 = ω1= i15 =ω 2 =1? z
i3′4
ω3 z 4 = = ω 4 z 3′
ω5
ω 2 z3 = = ω3 z 2'
机械原理全套ppt课件
机械传动系统
轴系零部件
熟悉带传动、链传动、齿轮传动等传动方 式的工作原理、特点及应用场合。
了解轴承、轴、联轴器、离合器等轴系零部 件的结构、功能及选用原则。
机械原理在实际工程应用中的价值
1 2
指导机械设计
机械原理为机械设计提供理论依据，指导设计师 进行科学合理的机构选型、传动方案制定和零部 件设计。
获得综合性能最优的连杆机构方案。
多目标优化
在给定设计空间和约束条件下，寻求连杆机构材料的 最优分布，以实现轻量化设计和提高机构的整体性能 。
04 凸轮机构设计与 分析
凸轮机构类型及特点
盘形凸轮
凸轮为绕固定轴线转动且有变化 直径的盘形构件，具有结构简单 、紧凑的特点，适用于较小行程
的场合。
移动凸轮
等因素。
07 轮系设计与分析
轮系类型及特点
定轴轮系
所有齿轮的几何轴线均固定不变，适 用于简单、低速的传动系统。
混合轮系
由定轴轮系和行星轮系组合而成，兼 具两者的特点，适用于复杂、高速的 传动系统。
行星轮系
至少有一个齿轮的几何轴线绕其他齿 轮的几何轴线转动，结构紧凑、承载 能力大、传动效率高。
轮系传动比计算方法
06 蜗杆传动设计与 分析
蜗杆传动类型及特点
蜗杆传动类型
包括圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动等。
蜗杆传动特点
具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小、自锁性好等特点。但同时也存在 效率低、发热量大、制造成本高等缺点。
蜗杆传动参数选择与强度计算
参数选择
包括蜗杆头数、蜗轮齿数、模数、压 力角、螺旋角等参数的选择，需根据 传动要求和工作条件进行确定。
机械原理课程目标与要求
机械原理(全套154页PPT课件)
接触，且易于制造，易于保证所要求的制造精度 3）能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，工程
上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构。
4）可实现远距离传递的操纵机构。
不足之处： 1）不易于传递高速运动。 2）可能产生较大的运动累积误差。 3）平面连杆机构的设计较为繁难。
§2-1 平面四杆机构的基本形式、演变
构件和零件 构件 机器中的独立运动单元 • 零件 机器中的制造单元
机架（固定构件）
构件分成以下几种
主动件
活动构件
从动件
其中，运动规律已知的活动构件称为原动件，
输出运动或动力的从动件称为输出件。
由若干零件组成 的构件——连杆
1--连杆体 2--螺栓 3--螺母 4--连杆盖
1
2 3
4
二、运动副及其分类
n –活动构件数；Pl –低副数；Ph –高副数
n = 3, Pl= 4 F = 3×3–2×4 = 1
n = 4, Pl = 5 F = 3×4–2×5 = 2
平面机构具有确定运动的条件是：
１）机构自由 度数 F≥1。 2） 原动件数目等于机构自由度数F.
三、计算机构自由度时应注意的几种情况
1) 正确确定运动副的数目 由三个或三个以上构件组成的轴线重
如转动副、移动副。
2）高副：点或线接触的运动副。 如齿轮副、凸轮副。
也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。
1）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平 面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。
2）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空 间运动。如螺旋副，球面副。
第一章
平面机构具有确定 运动的条件
构件运动，即对整个机构运动无关的自由度。
上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构。
4）可实现远距离传递的操纵机构。
不足之处： 1）不易于传递高速运动。 2）可能产生较大的运动累积误差。 3）平面连杆机构的设计较为繁难。
§2-1 平面四杆机构的基本形式、演变
构件和零件 构件 机器中的独立运动单元 • 零件 机器中的制造单元
机架（固定构件）
构件分成以下几种
主动件
活动构件
从动件
其中，运动规律已知的活动构件称为原动件，
输出运动或动力的从动件称为输出件。
由若干零件组成 的构件——连杆
1--连杆体 2--螺栓 3--螺母 4--连杆盖
1
2 3
4
二、运动副及其分类
n –活动构件数；Pl –低副数；Ph –高副数
n = 3, Pl= 4 F = 3×3–2×4 = 1
n = 4, Pl = 5 F = 3×4–2×5 = 2
平面机构具有确定运动的条件是：
１）机构自由 度数 F≥1。 2） 原动件数目等于机构自由度数F.
三、计算机构自由度时应注意的几种情况
1) 正确确定运动副的数目 由三个或三个以上构件组成的轴线重
如转动副、移动副。
2）高副：点或线接触的运动副。 如齿轮副、凸轮副。
也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。
1）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平 面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。
2）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空 间运动。如螺旋副，球面副。
第一章
平面机构具有确定 运动的条件
构件运动，即对整个机构运动无关的自由度。
机械原理完整ppt课件-2024鲜版
2024/3/28
31
计算机辅助设计在机械原理中的应用
CAD软件介绍
讲解CAD软件的基本功能、操作界面及常用命令，展示如何利用 CAD软件进行机械零件的设计。
三维建模与装配
介绍三维建模的基本概念和方法，演示如何利用CAD软件建立机械 零件的三维模型，并进行虚拟装配。
工程图生成与标注
讲解如何从三维模型生成工程图，以及如何进行尺寸标注、技术要求 等信息的添加。
的场合。同时，在精密仪器和微调装置中也有广泛应用，如精密螺旋测
微器等。
16
04 连杆机构与凸轮机构
2024/3/28
17
连杆机构的基本形式和设计方法
连杆机构的基本形式
包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构等，每种形式都有其特定的运动特 性和应用场合。
连杆机构的设计方法
根据给定的运动规律和设计要求，选择合适的连杆机构形式，并通过几何关系、 运动学分析和动力学计算等方法，确定机构的尺寸、运动参数和动力参数。
机械原理完整ppt课 件20 Nhomakorabea4/3/28
1
目录
CONTENTS
• 机械原理概述 • 机构的结构分析与设计 • 机械传动与驱动 • 连杆机构与凸轮机构 • 间歇运动机构与组合机构 • 机械系统动力学与平衡 • 现代设计方法在机械原理中的应用
2024/3/28
2
01 机械原理概述
2024/3/28
2024/3/28
6
机械原理的发展历程和趋势
2024/3/28
• 现代机械原理的发展：随着计算机技术和仿真技 术的广泛应用，机械原理的研究方法和手段不断 更新和完善。
7
机械原理的发展历程和趋势
(2024年)《机械原理》ppt课件
《机械原理》ppt课件
2024/3/26
1
目录
2024/3/26
• 机械原理概述 • 机构的结构分析与设计 • 机械传动与驱动 • 机械系统动力学与振动 • 机械制造工艺与装备 • 现代机械设计方法与展望
2
01
机械原理概述
Chapter
2024/3/26
3
机械原理的定பைடு நூலகம்与重要性
定义
机械原理是研究机械系统中力和运动传递、转换及其控制规律的科学。
2024/3/26
机械制造工艺的流程
包括生产准备、毛坯制造、零件加工、产品装配、调试与验 收等阶段。
21
机械制造装备的分类和特点
2024/3/26
机械制造装备的分类
根据加工方式和功能，机械制造装备 可分为金属切削机床、锻压机床、铸 造设备、焊接设备、热处理设备等。
机械制造装备的特点
高精度、高效率、高自动化、高柔性 等。
2024/3/26
6
02
机构的结构分析与设计
Chapter
2024/3/26
7
机构的基本概念和分类
机构定义
由刚性构件通过运动副连接而成的系统，用于传递运动和力。
机构分类
根据运动特性可分为连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。
运动副类型
包括低副（转动副、移动副）和高副（点接触、线接触）。
2024/3/26
借助计算机技术和人工智能技术 ，提高机械设计的自动化和智能 化水平。
2024/3/26
25
计算机辅助设计在机械设计中的应用
三维建模与仿真
利用CAD软件进行三维建模，实 现产品的虚拟设计和仿真分析。
数控编程与加工
2024/3/26
1
目录
2024/3/26
• 机械原理概述 • 机构的结构分析与设计 • 机械传动与驱动 • 机械系统动力学与振动 • 机械制造工艺与装备 • 现代机械设计方法与展望
2
01
机械原理概述
Chapter
2024/3/26
3
机械原理的定பைடு நூலகம்与重要性
定义
机械原理是研究机械系统中力和运动传递、转换及其控制规律的科学。
2024/3/26
机械制造工艺的流程
包括生产准备、毛坯制造、零件加工、产品装配、调试与验 收等阶段。
21
机械制造装备的分类和特点
2024/3/26
机械制造装备的分类
根据加工方式和功能，机械制造装备 可分为金属切削机床、锻压机床、铸 造设备、焊接设备、热处理设备等。
机械制造装备的特点
高精度、高效率、高自动化、高柔性 等。
2024/3/26
6
02
机构的结构分析与设计
Chapter
2024/3/26
7
机构的基本概念和分类
机构定义
由刚性构件通过运动副连接而成的系统，用于传递运动和力。
机构分类
根据运动特性可分为连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。
运动副类型
包括低副（转动副、移动副）和高副（点接触、线接触）。
2024/3/26
借助计算机技术和人工智能技术 ，提高机械设计的自动化和智能 化水平。
2024/3/26
25
计算机辅助设计在机械设计中的应用
三维建模与仿真
利用CAD软件进行三维建模，实 现产品的虚拟设计和仿真分析。
数控编程与加工
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4
5
0.1.引 言（续）
6
1.引 言（续）
本课程是一门介绍机械基础知识和培养学生机械原理能 力的课程，它是以组成机器的常用机构及通用零部件为 研究对象的学科。
7
第一章 绪 论 (Introduction)
§1-1 本课程研究的对象及内容 机械原理又称为机器理论与机构学。 机械原理 Theory of Machines and Mechanisms 机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性，以及机械运 动方案设计的一门基础技术学科。它是机械设计理论和方
20
21
22
机械是机构与机器的总称。
机构和机器的区别：
•机构只是一个构件系统，而机 器除构件系统外，还包含电气、 液压等其它系统 • 机构只用来传递运动和力，而 机器除传递运动和力外，还具 有变换或传递能量、物料和信 息的功能
23
24
三、机械原理课程研究的内容
1. 机构的结构分析的基 本内容
等装 装
置
置
统 执 行 系
统
机械传递 液体动力传递 电力或磁力传递
蒸汽机 内燃机 水轮机 燃气机 电动机 液动机 气动机 摩擦传动 啮合传动 推动传动 液压传动
液力传动 气动传动
电力拖动
电磁离合或制动传动
回转运动机构 往复运动机构
间歇运动机构
按预定运动轨迹运动的机构
17
机 械 系 统 组 成
18
由动力系统、驱动系统、
1) 机构的组成
机构相同
机器不同
2) 机构运动的可能性及具有确定运动的条件
25
2.机构的运动分析 机构运动分析的任务 是在不考虑引起机构运动的
力的作用情况下，从几何的观点，求解机构中点的轨 迹、位移、速度和加速度；构件的角位移、角速度、 角加速度。
26
3.机械的动力学问题
A）研究机械在运动过程中作用在各构件上的力的求法和 确定机械效率的方法， B）研究在已知外力作用下机械的真实运动 C）研究机械的调速问题以及机械中惯性力的平衡问题
13
动力机器
是能量变换的装置，即可将某种形式 的能量变换成机械能，或者把机械能 变换成其他形式的能量。例如：内燃 机、压气机、涡轮机、电动机和发电 机等。
机
是完成有用的机械功或者是搬运物品。
工作机器 例如：起重机、织布机、缝纫机、汽
器
车、飞机和金属切削加工机床等。
是用来获得和变换信息。例如：机械 信息机器 式积分仪、计帐机、机器人和绘图仪。
机电一体化系统：机械结构系统、传感系
统和控制系统五个要素
伺
服V
J
驱
动 电机
组成。
铣刀
工件
光栅尺
工作台
X 导轨
联轴节
丝杠
轴承
计算机
动力源
数控机床
19
第一章 绪 论
活塞、连杆、曲轴和气缸体 ——曲柄滑块机构；
凸轮、阀杆和气缸体 ——凸轮机构
曲轴、凸轮轴上的齿轮和气缸体 ——齿轮机构
机构(machanism)：用来传递 运动和力或改变运动形式的构 件系统
MACHINE AND MECHANISM THEORY
1
0.1.引 言
人类在长期的生产和生活实践中创造和发 展了机械，其目的是为了减轻或替代人的劳动， 提高劳动生产率。在我国，机械的创造、发展 及使用有着悠久的历史（例如捣米这样的简单 机构）。三千年前出现了简单的纺织机，两千 年前，已将绳轮、凸轮、连杆机构等用于生产 中。汉代以后的指南车及记里鼓车中利用了齿 轮和轮系传动。
2
0.1.引 言
3
0.1.引 言（续）
东汉时已发明了用水排以鼓风炼铁，这对 古代冶铁业的发展起了重要作用。东汉张衡将 杆机构巧妙地使用在人类第一台地震仪上。北 宋时出现了世界上第一座结构复杂的活动天文 台---"水运仪象台"，可用以观测天象和自动报 时，它是近代钟表中重要机件，擒纵器（卡子） 的前身。可是长期的封建制度和长年的战乱， 阻碍了我国机械工业的发展。
27
机械原理课程研究的内容
机构学
机械动力学
机构的运动分析与综合 机构的结构分析与综合 几种常见的机构
机械的平衡 机械速度波动调节 机械系统的动力分析
机械系统方案设计
28
29
四、 应达到的基本要求 1)对一般由平面机构和简单空间机构(包括蜗轮蜗杆机 构、圆锥齿轮机构等)所组成的机械系统能绘出其机构 运动简图，计算其自由度，并判定其具有确定运动的条 件。并对平面机构组成的基本原理有所了解。 2)具有用瞬心法对高、低副机构进行速度分析，和用 图解法或解析法对Ⅱ级机构进行运动分析的基本技能。 3)具有按已知的几何条件和运动条件对几种主要的平 面机构进行运动设计的某些基本知识和能力。 4)初步具有确定简单机械运动方案的能力。
通过对本课程的学习，将为学习机械设计，机械制造以及其 他机械性质的专业课程打下基础。
11
机器与机构
12
第一章 绪 论
二、机器(machine)的组成 定义：机器是一种由人为物体组成的具有确定机械运动的装
置，它用来完成一定的工作过程，变换和传递能量、物料 与信息。
物料：是指被加工的对象、被搬 运的重物。
机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运动， 并通过运动来实现能量、物料和信息的变换
14
第一章 绪 论
现代机器通常由控制系统、信息测量和处理系统、 动力部分、传动部分及执行机构系统等组成。 三个共同特点： 1、都是人为的实物组合； 2、各部分之间具有确定的相对运动； 3、用来变换或传递能量、物料和信息。
法中的重要分支。 机械原理的研究对象是机械(machinery) 。
8
有关机械的几个问题
什么是机械？其含义包括哪些？ 各行各业的机器组成有没有共同的特点？ 能否进行总结？ 其共同特征或者共同之处在何处？ 能否进行专门研究？
机械原理课程授课目的是什么？
9
一、机械原理课程的性质与任务
机械工业是国民经济的基础
运动方案的设计和更新直接影响机械产品或设备设计的成 败、优劣以及生产效率的提高
产品设计和开发过程中最关键、最难的便是功能原理创新
基础课程
技术基础课程
专业课程
更接近工程实际
机械原理
知识面更宽、适应性更广
10
机械原理是机械类和近机类专业的一门必修课程，它是研究 机械共性问题的主干技术基础课。它的任务是使学生掌握机构 分析、机构综合和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技 能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力以 及开发创新的能力。
15
Байду номын сангаас
机械系统—由若干机械装置组成的、完成特定功能的
系统。是一个由确定的质量、刚度和阻尼 的物体组成并能完成特定功能的系统
机械零件和构件是组成机 械系统的基本要素，它们 为完成一定的功能相互联 系而分别组成了各个子系 统。
16
动
力
机
系 统
械
系
传
统 机械系统
动 系
组 成
冷却、
润滑 计数
操 纵 控
照明 制
5
0.1.引 言（续）
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1.引 言（续）
本课程是一门介绍机械基础知识和培养学生机械原理能 力的课程，它是以组成机器的常用机构及通用零部件为 研究对象的学科。
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第一章 绪 论 (Introduction)
§1-1 本课程研究的对象及内容 机械原理又称为机器理论与机构学。 机械原理 Theory of Machines and Mechanisms 机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性，以及机械运 动方案设计的一门基础技术学科。它是机械设计理论和方
20
21
22
机械是机构与机器的总称。
机构和机器的区别：
•机构只是一个构件系统，而机 器除构件系统外，还包含电气、 液压等其它系统 • 机构只用来传递运动和力，而 机器除传递运动和力外，还具 有变换或传递能量、物料和信 息的功能
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24
三、机械原理课程研究的内容
1. 机构的结构分析的基 本内容
等装 装
置
置
统 执 行 系
统
机械传递 液体动力传递 电力或磁力传递
蒸汽机 内燃机 水轮机 燃气机 电动机 液动机 气动机 摩擦传动 啮合传动 推动传动 液压传动
液力传动 气动传动
电力拖动
电磁离合或制动传动
回转运动机构 往复运动机构
间歇运动机构
按预定运动轨迹运动的机构
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机 械 系 统 组 成
18
由动力系统、驱动系统、
1) 机构的组成
机构相同
机器不同
2) 机构运动的可能性及具有确定运动的条件
25
2.机构的运动分析 机构运动分析的任务 是在不考虑引起机构运动的
力的作用情况下，从几何的观点，求解机构中点的轨 迹、位移、速度和加速度；构件的角位移、角速度、 角加速度。
26
3.机械的动力学问题
A）研究机械在运动过程中作用在各构件上的力的求法和 确定机械效率的方法， B）研究在已知外力作用下机械的真实运动 C）研究机械的调速问题以及机械中惯性力的平衡问题
13
动力机器
是能量变换的装置，即可将某种形式 的能量变换成机械能，或者把机械能 变换成其他形式的能量。例如：内燃 机、压气机、涡轮机、电动机和发电 机等。
机
是完成有用的机械功或者是搬运物品。
工作机器 例如：起重机、织布机、缝纫机、汽
器
车、飞机和金属切削加工机床等。
是用来获得和变换信息。例如：机械 信息机器 式积分仪、计帐机、机器人和绘图仪。
机电一体化系统：机械结构系统、传感系
统和控制系统五个要素
伺
服V
J
驱
动 电机
组成。
铣刀
工件
光栅尺
工作台
X 导轨
联轴节
丝杠
轴承
计算机
动力源
数控机床
19
第一章 绪 论
活塞、连杆、曲轴和气缸体 ——曲柄滑块机构；
凸轮、阀杆和气缸体 ——凸轮机构
曲轴、凸轮轴上的齿轮和气缸体 ——齿轮机构
机构(machanism)：用来传递 运动和力或改变运动形式的构 件系统
MACHINE AND MECHANISM THEORY
1
0.1.引 言
人类在长期的生产和生活实践中创造和发 展了机械，其目的是为了减轻或替代人的劳动， 提高劳动生产率。在我国，机械的创造、发展 及使用有着悠久的历史（例如捣米这样的简单 机构）。三千年前出现了简单的纺织机，两千 年前，已将绳轮、凸轮、连杆机构等用于生产 中。汉代以后的指南车及记里鼓车中利用了齿 轮和轮系传动。
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0.1.引 言
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0.1.引 言（续）
东汉时已发明了用水排以鼓风炼铁，这对 古代冶铁业的发展起了重要作用。东汉张衡将 杆机构巧妙地使用在人类第一台地震仪上。北 宋时出现了世界上第一座结构复杂的活动天文 台---"水运仪象台"，可用以观测天象和自动报 时，它是近代钟表中重要机件，擒纵器（卡子） 的前身。可是长期的封建制度和长年的战乱， 阻碍了我国机械工业的发展。
27
机械原理课程研究的内容
机构学
机械动力学
机构的运动分析与综合 机构的结构分析与综合 几种常见的机构
机械的平衡 机械速度波动调节 机械系统的动力分析
机械系统方案设计
28
29
四、 应达到的基本要求 1)对一般由平面机构和简单空间机构(包括蜗轮蜗杆机 构、圆锥齿轮机构等)所组成的机械系统能绘出其机构 运动简图，计算其自由度，并判定其具有确定运动的条 件。并对平面机构组成的基本原理有所了解。 2)具有用瞬心法对高、低副机构进行速度分析，和用 图解法或解析法对Ⅱ级机构进行运动分析的基本技能。 3)具有按已知的几何条件和运动条件对几种主要的平 面机构进行运动设计的某些基本知识和能力。 4)初步具有确定简单机械运动方案的能力。
通过对本课程的学习，将为学习机械设计，机械制造以及其 他机械性质的专业课程打下基础。
11
机器与机构
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第一章 绪 论
二、机器(machine)的组成 定义：机器是一种由人为物体组成的具有确定机械运动的装
置，它用来完成一定的工作过程，变换和传递能量、物料 与信息。
物料：是指被加工的对象、被搬 运的重物。
机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运动， 并通过运动来实现能量、物料和信息的变换
14
第一章 绪 论
现代机器通常由控制系统、信息测量和处理系统、 动力部分、传动部分及执行机构系统等组成。 三个共同特点： 1、都是人为的实物组合； 2、各部分之间具有确定的相对运动； 3、用来变换或传递能量、物料和信息。
法中的重要分支。 机械原理的研究对象是机械(machinery) 。
8
有关机械的几个问题
什么是机械？其含义包括哪些？ 各行各业的机器组成有没有共同的特点？ 能否进行总结？ 其共同特征或者共同之处在何处？ 能否进行专门研究？
机械原理课程授课目的是什么？
9
一、机械原理课程的性质与任务
机械工业是国民经济的基础
运动方案的设计和更新直接影响机械产品或设备设计的成 败、优劣以及生产效率的提高
产品设计和开发过程中最关键、最难的便是功能原理创新
基础课程
技术基础课程
专业课程
更接近工程实际
机械原理
知识面更宽、适应性更广
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机械原理是机械类和近机类专业的一门必修课程，它是研究 机械共性问题的主干技术基础课。它的任务是使学生掌握机构 分析、机构综合和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技 能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力以 及开发创新的能力。
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Байду номын сангаас
机械系统—由若干机械装置组成的、完成特定功能的
系统。是一个由确定的质量、刚度和阻尼 的物体组成并能完成特定功能的系统
机械零件和构件是组成机 械系统的基本要素，它们 为完成一定的功能相互联 系而分别组成了各个子系 统。
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动
力
机
系 统
械
系
传
统 机械系统
动 系
组 成
冷却、
润滑 计数
操 纵 控
照明 制