齿轮箱(ISO2372)振动标准档
最新国际标准ISO-10816是ISO-2372的升级版
D806-1D机械故障自动诊断仪
D806-1D机械故障自动诊断仪 内置噪声分析系统，可用于不易 接触的机器部位,做辅助诊断 最新国际标准 红黄绿灯 显示检测结果
用ISO-10816评价设备健康状态的好工具
◆含最新国际标准ISO-10816。选择机器类型后测量速度和位移，直接红 黄绿灯显示设备健康状态 ◆内含主要故障特征，全自动诊断机器故障，生成诊断书 ◆长期数据记录功能（大存储量，可自定义时间间隔） ◆机器噪声分析，辅助诊断，可用于不易接触的机器部位 ◆带路径管理的全功能数据采集器，海量测点数目 ◆400-1600线分辨率频谱,频程100,200,500,1k,2k,5kHz ◆全功能单双面动平衡仪(可选)，一屏显示，一目了然 ◆多种轴承状态参数综合测量,自动诊断故障。连工况不稳定的轴承都能测 ◆可选转速测量、相位测量与相位故障诊断 ◆超级DSP智能传感器，USB接口 ◆直接连接打印机打印各种报告 ◆彩色，触摸屏，基于最新手持电脑，Window XP操作系统
• 支承条件取决于机器与基础柔度之间的相互关 系。如在测量方向上机器与支承系统组合的最 低自振频率至少大于旋转频率的25%，则支承 系统在该方向上可看作刚性支承。所有的其他 支承系统都可看作柔性支承系统。 • 作为典型的例子，大中型电动机在低转速时通 常具有刚性支承，而功率大于10MW的汽轮机 以及立式机器装置通常具有柔性支承。 • 在某些情况下，支承部件可能在某一测量方向 上为刚性而在其他方向为柔性。例如在垂直方 向自振频率可能大于旋转频率而水平方向自振 频率明显低于旋转频率，这种系统在垂直面为 刚性而在水平面为柔性，在这种情况下振动可 以按照对应于测量方向上的支承种类来评价。
最新国际标准 ISO-10816
是ISO-2372的升级版
新版振动标准-新版.pdf
振动标准（一）按照振动烈度的评定标准(1)ISO2372：振动烈度分级范围各类机器的级别分贝（db）Ⅰ类Ⅱ类Ⅲ类Ⅳ类振动烈度（mm/s）1.2-1.8 101-105 B B A A1.8-2.8 105-109 C B B A2.8-4.5 109-113 C C B B4.5-7.1 113-117 D C C B7.1-11.2 117-121 D D C C11.2-18 121-125 D D D C18-28 125-129 D D D D28-45 129-133 D D D D45-71 133-139 D D D DⅠ类为固定的小机器或固定在整机上的小电机，功率小于15KW。
Ⅱ类为没有专用基础的中型机器，功率为15~75KW。
刚性安装在专用基础上功率小于300KW的机器。
Ⅲ类为刚性或重型基础上的大型旋转机械，如透平发电机组。
Ⅳ类为轻型结构基础上的大型旋转机械，如透平发电机组。
A级：优良，振动在良好限值以下，认为振动状态良好。
B级：合格，振动在良好限值和报警值之间，认为机组振动状态是可接受的（合格），可长期运行。
C级：尚合格，振动在报警限值和停机限值之间，机组可短期运行，但必须加强监测并采取措施。
D级：不合格，振动超过停机限值，应立即停机。
振动烈度是以人们可感觉的门槛值0.071mm/s为起点，到71mm/s的范围内分为15个量级，相邻两个烈度量级的比约为 1.6，即相差4分贝。
（2）ISO3945：该标准为大型旋转机械的机械振动─现场振动烈度的测量和评定。
在规定评定准则时，考虑了机器的性能，机器振动引起的应力和安全运行需要，同时也考虑了机器振动对人的影响和对周围环境的影响以及测量仪表的特性因素。
显然，在机器表面测得的机械振动，并不是在任何情况下都能代表关键零部件的实际振动应力、运动状态或机器传递给周围结构的振动力。
在有特殊要求时，应测量其它参数。
下表给出了功率大于300KW、转速为600~12000转／分大型旋转机械的振动烈度的评定等级。
iso2372设备振动标准
iso2372设备振动标准ISO-2372设备振动国际标准A A AB ABC BC BCD C D D D15KW 以下的小型設備良好 Class I A:15~75KW 的中型設備可接受 Class II B:裝於硬基礎上的大型設備注意 Class III C:轉速高於自然頻率的高速設備不允許 Class IV D:速度总值 ISO 2372 标准 SKF 测振笔 plus 的振动烈度等级卡依据 ISO2372 标准对设备的振动状况进行快速评估.该标准的适用范围是操作转速为10~200Hz(600~12000RPM)的机器. 典型的这类设备包括:小型直联式电机和泵,通用电机,中型电机,发电机,蒸汽透平,透平压缩机,离心泵和风机.部分机器使用刚性或柔性联轴器联结,或者通过齿轮箱联结.旋转轴可以是水平,垂直或者倾斜任意角度放置. 机器分类如下: ?类机器—在正常运行条件下,与整机连成一体的发动机或机器的单独部件(15kW 及以下功率的电动机是这类机器的典型例子). ?类机器—无专用基础的中型机器(典型机器如 15~75kW 的电动机),刚性安装的发动机以及安装在专用基础上的机器(功率可达 100kW). ?类机器—振动测量方向上相对刚度较大的重型基础上安装的大型原动机和其它大型旋转机械. ?类机器—振动测量方向上相对刚度较小的基础上安装的大型原动机和其它大型旋转机械(如透平发电机组,特别是轻型结构基础上的透平机组). 注意: 该ISO标准,对主要工作部件是往复运动的原动机和被驱动机不适用.下面是赠送的团队管理名言学习,不需要的朋友可以编辑删除!!!谢谢!!!1、沟通是管理的浓缩。
2、管理被人们称之为是一门综合艺术--“综合”是因为管理涉及基本原理、自我认知、智慧和领导力;“艺术”是因为管理是实践和应用。
3、管理得好的工厂,总是单调乏味,没有仸何激劢人心的事件发生。
4、管理工作中最重要的是:人正确的事,而不是正确的做事。
振动监测参数及标准
机械设备振动监测参数及标准一、振动诊断标准的制定依据1、振动诊断标准的参数类型通常，我们用来描述振动的参数有三个：位移、速度、加速度。
一般情况下，低频振动采用位移，中频振动采用速度，高频振动采用加速度。
诊断参数在选择时主要应根据检测目的而选择。
如需要关注的是设备零部件的位置精度或变形引起的破坏时、应选择振动位移的峰值，因为峰值反映的是位置变化的极限值；如需关注的是惯性力造成的影响时，则应选择加速度，因为加速度与惯性力成正比；如关注的是零件的疲劳破坏则应选择振动速度的均方根值，因为疲劳寿命主要取决于零件的变形能量与载荷的循环速度，振动速度的均方根值正好是它们的反映。
2、振动诊断标准的理论依据各种旋转机械的振动源主要来自设计制造、安装调试、运行维修中的一些缺陷和环境影响。
振动的存在必然引起结构损伤及材料疲劳。
这种损伤多属于动力学的振动疲劳。
它在相当短的时间产生，并迅速发展扩大，因此，我们应十分重视振动引起的疲劳破坏。
美国的齿轮制造协会（AGMA）曾对滚动轴承提出了一条机械发生振动时的预防损伤曲线，如下图所示。
图中可见，在低频区（10Hz 以下），是以位移作为振动标准，中频（10~1000Hz ）是以速度作为振动标准，而在高频区（1KHz 以上）则以加速度作为振动标准。
理论证明，振动部件的疲劳与振动速度成正比，而振动所产生的能量与振动的平方成正比。
由于能量传递的结果造成了磨损好其他缺陷，因此，在振动诊断判定标准中，是以速度为准比较适宜。
而对于低频振动，，主要应考虑由于位移造成的破坏，其实质是疲劳强度的破坏，而非能量性的破坏。
但对于1KHz 以上的高频振动，则主要考虑冲击脉冲以及原件共振的影响。
3、振动诊断标准的分类根据标准制定方法的不同，振动诊断标准通常分为三类。
1）绝对判断标准它是根据对某类设备长期使用、观察、维修与测试后的经验总结，并在规定了正确的方法后制定的，在使用时必须掌握标准的适用范围和测定方法。
机械设备振动标准
机械设备振动标准 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】机械设备振动标准它是指导我们的状态监测行为的规范最终目标：我们要建立起自己的每台设备的标准（除了新安装的设备）。
⏹监测点选择、图形标注、现场标注。
⏹振动监测参数的选择：做一些调整：长度、频率范围⏹状态判断标准和报警的设置1设备振动测点的选择与标注监测点选择测点最好选在振动能量向弹性基础或系统其他部分进行传递的地方。
对包括回转质量的设备来说，建议把测点选在轴承处或机器的安装点处。
也可以选择其他的测点，但要能够反映设备的运行状态。
在轴承处测量时，一般建议测量三个方向的振动。
铅垂方向标注为V，水平方向标注为H，轴线方向标注为A，见图6-1。
图6-1监测点选择图6-2在机器壳体上测量振动时，振动传感器定位的示意图振动监测点的标注（1）卧式机器这个数字序列从驱动器非驱动侧的轴承座赋予数字001开始，朝着被驱动设备，按数字次序排列，直到第一根轴线的最后一个轴承。
在多根轴线的(齿轮传动)机器上，轴承座的次序从驱动器开始，按数字次序继续沿着第二根轴线到被驱动器往下排列，接着再沿着第三根轴线往下排列，直到机组的末端为止。
常见的几种标注方法见图6-3～6-5。
图6-3振动监测点的标注图6-4振动监测点的标注图6-5振动监测点的标注（2）立式机器遵循与卧式机器同样的约定。
现场机器测点标注方法机壳振动测点的标注可以用油漆标注，也可以在机壳上粘贴钢盘来标注振动测点，最好采用后一种方法标注。
采用钢盘时，机壳要得到很好的处理。
钢盘规格为厚度5mm，直径30mm，用强度较好的粘接剂粘接，以保证良好的振动传递特性。
2设备振动监测周期的确定振动监测周期设置过长，容易捕捉不到设备开始劣化信息，周期设置过短，又增加了监测的工作量和成本。
因此应根据设备的结构特点、传动方式、转速、功率以及故障模式等因素，合理选定振动监测周期。
最新国际标准ISO-10816是ISO-2372的升级版
节圆直径 滚珠直径 接触角 滚珠数 轴的转速
保持架碰外环 保持架碰内环
f
f
1 d (1 cos ) R 2 D
1 d (1 cos ) R 2 D
滚动轴承故障的频谱
PI
PO
1X 2X 频 率 故障基本 频率6.71X
电机
离心泵
• 轴承每一种零件有 其特殊的故障频率。 • 随着故障发展，它 的幅值增加，并有 谐波；谐波两边产 生边频。 • 还可用非频率域的 诊断方法，如共振 解调。
轮的故障诊断
强 迫 振 动 类 故 障
不对中 磁拉力 不平衡 松 动
正进动
齿轮故障
反进动自 激 振 动 类 来自 障滚动轴承R: 转动频率
TO
TI
转子不平衡故障的频谱
轴向很小
齿轮 风机 透平 箱 • 波形为简谐波，少毛刺。 • 轴心轨迹为圆或椭圆。 • 1X频率为主。 • 轴向振动不大。 • 振幅随转速升高而增大。
基本频率的 四个谐波
带滚动轴承的机械的频谱特点
3.5
3.0 Velocity in mm/s pk
不平衡
不对中
2.5
2.0
松动
滚动轴承故障频率
1.5
1.0
0.5
0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50×R Frequency in order
倒频谱分析诊断法
• 倒频谱分析用于识别频谱图中的周期 结构 • 倒频谱的定义和有关的术语 • 倒频谱分析主要应用于滚动轴承和齿
滚动轴承的振动
• 轴承的故障诊断与状态监测是机械设备故 障诊断技术的重要内容。 • 旋转机械的故障中轴承的损坏故障约占 30%。 • 轴承的运行质量除轴承元件本身的加工质 量外，轴承的安装及装配质量影响很大。
国际电机振动标准表
国际电机振动标准表
a.机器振动分极表(ISO2372)
振动强度适用机器类别
振动速度Vnms I II III IV (mm/s)
0.28
0.45 A
A 0.71 A A
1.12 B
1.8 B
2.8 C B 4.5 C B 7.1 C 11.2 C 18 D D 28 D D 45
注:(1)?类为小型电机(小于15kW 的电动机等);?类为中型机器(15kW~75kW 的电动机等);?类为大型原动机(硬基础); ?类为大型原动机(弹性基础)。
(2)A、B、C、D 为振动级别。
A 级好，B 级满意，C 级不满意，D 级不允许。
测量速度RMS 值应在轴承壳的三个正交方向上。
1马力 = 75*9.80665 牛?米/秒 = 735.49875 瓦特 = 0.73549875 千瓦
表中所推荐的“N”级的界限值适用于一般电机。
当要求机器的等级比表中列出的等级还要
高时，可将“S“级的界限值用1.6 或1.6 的倍数除之，即成为该机器的等级界限值。
本标
准给出了不同质量级别、不同转速和不同轴高电机的推荐振动极限。
设备动平衡、振动、噪声等级
设备动平衡、振动、噪声等级一、动平衡常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体。
在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。
但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。
为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。
造成转子不平衡的因素很多，例如：转子材质的不均匀性，联轴器的不平衡、键槽不对称，转子加工误差，转子在运动过程中产生的腐蚀、磨损及热变形等。
这些因素造成的不平衡量一般都是随机的，无法进行计算，需要通过重力试验（静平衡）和旋转试验（动平衡）来测定和校正，使它降低到允许的范围内。
应用最广的平衡方法是工艺平衡法和整机现场动平衡法。
考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。
单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。
如下表所示：G4000 具有单数个气缸的刚性安装的低速船用柴油机的曲轴驱动件G1600 刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动件G630 刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件弹性安装的船用柴油机的曲轴驱动件G250 刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件G100 六缸和多缸高速柴油机的曲轴传动件；汽车、货车和机车用的发动机整机G40 汽车车轮、轮毂、车轮整体、传动轴，弹性安装的六缸和多缸高速四冲程发动机的曲轴驱动件G16 特殊要求的驱动轴（螺旋桨、万向节传动轴）；粉碎机的零件；农业机械的零件；汽车发动机的个别零件；特殊要求的六缸和多缸发动机的曲轴驱动件G6.3 商船、海轮的主涡轮机的齿轮；高速分离机的鼓轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；泵的叶轮；机床及一般机器零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件G2.5 燃气和蒸汽涡轮；机床驱动件；特殊要求的中型和大型电机转子；小电机转子；涡轮泵G1 磁带录音机及电唱机、 CD 、 DVD 的驱动件；磨床驱动件；特殊要求的小型电枢G0.4 精密磨床的主轴；电机转子；陀螺仪在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。
振动标准
振动标准（一）按照振动烈度的评定标准(1)ISO2372：振动烈度分级范围各类机器的级别B级：合格，振动在良好限值和报警值之间，认为机组振动状态是可接受的（合格），可长期运行。
C级：尚合格，振动在报警限值和停机限值之间，机组可短期运行，但必须加强监测并采取措施。
D级：不合格，振动超过停机限值，应立即停机。
振动烈度是以人们可感觉的门槛值0.071mm/s为起点，到71mm/s的范围内分为15个量级，相邻两个烈度量级的比约为1.6，即相差4分贝。
（2） ISO3945：该标准为大型旋转机械的机械振动─现场振动烈度的测量和评定。
在规定评定准则时，考虑了机器的性能，机器振动引起的应力和安全运行需要，同时也考虑了机器振动对人的影响和对周围环境的影响以及测量仪表的特性因素。
显然，和挠性支承两大类，相当于ISO2372中的Ⅲ与Ⅳ类。
对于挠性支承，机器—支承系统的基本固有频率低于它的工作频率，而对于刚性支承，机器─支承系统的基本固有频率高于它的工作频率。
(二)按轴振幅的评定标准ISO7919/1《转轴振动的测量评定─第一部分总则》于1986年正式颁布。
ISO/DIS79110-2《旋转机器轴振动的测量与评定─第二部分：大型汽轮发电机组应用指南》于1987年制订，它规定了50MW以上汽轮发电机组轴振动的限值，见下表，分别适用于轴的相对振动与轴的绝对振动。
表中级段A，B，C的意义与前述相同。
轴振动的测量应用电涡流传感器。
汽轮机发电机组轴相对振动的限值（位移峰－峰值，单位μm）极段转速（r/min）准则一：在额定转速下整个负荷范围内的稳定工况下运行时，各轴承座和轴振动不超过某个规定的限值。
准则二：若轴承座振动或轴振动的幅值合格，但变化量超过报警限值的25％，不论是振动变大或者变小都要报警。
因振动变化大意味着机组可能有故障，特别是振动变化较大、变化较快的情况下更应注意。
⑵根据我国情况，功率在50MW以下的机组一般只测量轴承座振动，不要求测量轴振动。
齿轮箱振动标准
齿轮箱振动标准
齿轮箱振动标准是指在齿轮箱运行过程中，测量其振动水平的标准。
齿轮箱是工业生产中常见的一种机械传动装置，用于将电机或发动机的转速转换为需要的输出转速。
在齿轮箱运行过程中，由于齿轮之间的相互作用力和惯性力等因素的影响，会产生振动，而这种振动会对齿轮箱的运行稳定性和寿命产生影响。
因此，制定齿轮箱振动标准可以帮助企业保证产品质量，提高生产效率，降低维修成本，同时也有利于保障工人的安全。
目前，国内外对于齿轮箱振动标准的制定都比较成熟。
一般来说，齿轮箱振动标准包括振动幅值、频率、相位等指标。
首先是振动幅值。
振动幅值是指齿轮箱振动的最大位移量，通常用毫米或微米表示。
国际标准ISO10816-1将齿轮箱振动幅
值分为四个等级：A级、B级、C级和D级。
其中，A级为最
严格的等级，适用于高精度要求的场合；D级为最宽松的等级，适用于一些低精度要求的场合。
其次是频率。
频率是指齿轮箱振动的周期数，通常用赫兹表示。
不同类型的齿轮箱在运行时会产生不同频率的振动，因此需要根据具体情况制定相应的频率标准。
最后是相位。
相位是指不同位置上的振动之间的时间差，通常用角度表示。
相位可以帮助我们了解齿轮箱内部各部件之间的协调程度和运行状态。
总之，制定齿轮箱振动标准对于保障产品质量、提高生产效率、降低维修成本和保障工人安全都具有重要意义。
企业在制定标准时应该根据具体情况制定相应的标准，并充分考虑实际情况和成本效益。
ISO2372设备振动标准
I S O-2372设备振动国际标准
速度总值 ISO 2372 标准 SKF 测振笔 plus 的振动烈度等级卡依据ISO2372标准对设备的振动状况进行快速评估.该标准的适用范围是操作转速为 10~200Hz(600~12000RPM)的机器. 典型的这类设备包括:小型直联式电机和泵,通用电机,中型电机,发电机,蒸汽透平,透平压缩机,离心泵和风机.部分机器使用刚性或柔性联轴器联结,或者通过齿轮箱联结.旋转轴可以是水平,垂直或者倾斜任意角度放置. 机器分类如下: Ⅰ类机器—在正常运行条件下,与整机连成一体的发动机或机器的单独部件(15kW 及以下功率的电动机是这类机器的典型例子). Ⅱ类机器—无专用基础的中型
机器(典型机器如 15~75kW 的电动机),刚性安装的发动机以及安装在专用基础上的机器(功率可达 100kW). Ⅲ类机器—振动测量方向上相对刚度较大的重型基础上安装的大型原动机和其它大型旋转机械. Ⅳ类机器—振动测量方向上相对刚度较小的基础上安装的大型原动机和其它大型旋转机械(如透平发电机组,特别是轻型结构基础上的透平机组). 注意: 该ISO标准,对主要工作部件是往复运动的原动机和被驱动机不适用.。
最新国际标准ISO-10816是ISO-2372的升级版
振动速度 mm/s
(均方根值)
11 7.1 4.5 3.5 2.8 2.3 1.4
第二、四组 第一、三组 刚性r 柔性F 刚性r 柔性F
振动烈度足以导致机器损坏 不宜连续运行 可长期运行
新交付的机器
ISO 10816-2 大型汽轮发电机组 速度标准
振动速度
mm/s (均方根值)
1875311.....05538811875....185530 2.8 3.8
◆内含主要故障特征，全自动诊断机器故障，生成诊断书 ◆长期数据记录功能（大存储量，可自定义时间间隔） ◆机器噪声分析，辅助诊断，可用于不易接触的机器部位 ◆带路径管理的全功能数据采集器，海量测点数目 ◆400-1600线分辨率频谱,频程100,200,500,1k,2k,5kHz ◆全功能单双面动平衡仪(可选)，一屏显示，一目了然 ◆多种轴承状态参数综合测量,自动诊断故障。连工况不稳定的轴承都能测 ◆可选转速测量、相位测量与相位故障诊断 ◆超级DSP智能传感器，USB接口 ◆直接连接打印机打印各种报告 ◆彩色，触摸屏，基于最新手持电脑，Window XP操作系统
不宜连续运行 可长期运行
新交付的机器
标准10816-3 适用于功率大于15kW运行转速120r/min 1500r/min的机组，例如。
• 功率小于50MW的汽轮机； • 汽轮机组功率大于50MW转速低于1500r/min 或高于
3600 r/min （ISO 10816-2以外的机组）； • 旋转式压缩机； • 功率不大于3MW的工业燃气机轮； • 离心式、混流式或轴流式泵； • 除水力发电机组或泵站以外的发电机； • 各种类型的电动机； • 鼓风机或风机。
2.8
转速(RPM )
1500