励磁调节器
励磁调节器运行规程
励磁调节器运行规程1、系统介绍：本套装置为ABB公司生产的UNITROL5000励磁调节器，为静态励磁，整套系统包括励磁变压器、A VR调节器、可控硅整流柜、励磁开关。
1.1、励磁变压器：由三个单相变压器组成，采用Y/Δ- 1接线，容量为3 X 2000 KV A。
具有温度保护装置，发出告警信号。
1.2、A VR调节器：具有两套功能相同的调节器，每套具有三个通道，分别为自动通道、手动通道、EGC紧急通道。
另外在此柜中还具有LCP控制板、维修屏以及开关和继电器等。
1.2.1、逻辑关系：当A路自动通道故障时，切换到B路自动通道；如果这个通道又发生故障，首先判断A路通道是否完好，若完好便切换到A路，不好便切换到B路的手动通道；在B路通道故障时切换到A路的手动通道，切换不成功便切换到B路的EGC通道。
1.2.2 、LCP 控制板用于本地操作UNITROL5000系统，并显示重要的过程信号和故障信号。
具有带LED的16个键，用于系统专门的显示和控制；10个控制键用于运行模式和内置功能以及LCD，LCD为8行显示，每行40个字符。
按此键后，出现8个模拟信号，显示信道号，信号名称，值及单位，黄色灯亮，使用滚动键可显示后面的模拟信号。
按此键后，出现四个模拟信号，显示信道号，信号名称，值及单位，黄色灯亮，使用滚动键可显示后面的模拟信号。
清除故障信号，按键后，如有故障，会出现最多8条故障通道。
第一个故障总是在第一行，接着发生的故障，以故障编号升叙排列。
使用滚动键可显示更多的故障。
确认故障信号。
所有报告通道都储存在控制板内，此外，特殊警告通道储存在处理器里。
要清除这些通道，可较长时间按下复位键。
没有活动的警报，键上的灯熄灭。
↓# 光标键，可选择显示屏1 –8行或1 – 4行中的某一行。
当前行突出显示。
↓↑滚动键，在模拟信号显示中按动时，信号道（反差显示）及模拟值改变。
↑↑↓↓翻页键，按动时，信道号每次改变10行，故障号每次改变6行。
同步发电机励磁系统与励磁调节器
同步发电机励磁系统与励磁调节器一般来说，与同步发电机励磁回路电压建立、调整以及必要时使其电压消失的有关元件和设备总称为励磁系统。
励磁系统包括发电机绕组，励磁电源，励磁装置及调节电压有关的其他设备。
同步发电机的励磁系统一般由两部分组成。
一部分用于向发电机的磁场绕组提供直流电流，以建立直流磁场，通常称为励磁功率输出部分。
另一部分用于在正常运行或发生事故时调节励磁电流或自动灭磁等以满足运行的需要，一般称为励磁控制部分或称之为励磁调节器。
励磁系统的主要作用：一、电力系统正常运行时，维持发电机或系统某点电压水平。
当发电机无功负荷变化时，一般情况下机端电压要发生相应变化，此时自动励磁调节装置应能供给要求的励磁功率，满足不同负荷情况下励磁电流的自动调节，维持机端或系统某点电压水平。
二、合理分配发电机间的无功负荷。
发电机的无功负荷与励磁电流有着密切的关系，励磁电流的自动调节，要影响发电机间无功负荷的分配，所以对励磁系统的调节特征有一定的要求。
三、在电力系统发生短路故障时，按规定的要求强行励磁。
四、提高电力系统稳定性。
五、快速灭磁，当发电机或升压变压器内部发生故障时，要求快速灭磁，以降低故障所造成的损害。
同步发电机的励磁方式一、直流发电机供电的励磁方式二、交流励磁机经整流供电的励磁方式三、静止电流供电的励磁方式。
励磁电流是通过励磁变压器、励磁电流器取自同步发电机机端或外部辅助电流。
励磁调节器的构成励磁自动调节指的是发电机的励磁电流根据机端电压的变化按预定要求进行调节，以维持端电压为给定值。
所以自动调节励磁系统可以看作为一个以电压为被调量的负反馈控制系统。
同步发电机的励磁调节方式可分为按电压偏差调节和按定子电流，功率因数的补偿调节两种。
下面主要介绍按电压偏差调节方式。
励磁调节器基本方框图为了调节同步发电机的端电压V f,,应测量端电压的变化值。
为了便于测量，设置了端电压变换机构，这样量测机构的输出电压k l V f 和V f 成正比例。
励磁调节器工作原理
励磁调节器工作原理励磁调节器是一种用于调节和控制发电机励磁电流的装置，它在电力系统中起着重要的作用。
它的工作原理是通过改变励磁电流的大小和方向，来调节发电机的输出电压和无功功率，以满足电力系统的需求。
励磁调节器由励磁电源、调节电路和控制回路组成。
励磁电源一般由直流发电机或静止励磁装置提供，它的输出电流经过调节电路进行调节，然后输入到发电机的励磁线圈中。
调节电路是励磁调节器的核心部分，它通过控制调节电阻或可变电阻的阻值，来改变励磁电流的大小和方向。
控制回路负责监测电力系统的电压和频率变化，并根据设定值对调节电路进行控制，以实现对发电机输出电压和无功功率的调节。
励磁调节器的工作原理可以分为两个方面来理解：电磁感应和电磁力平衡。
首先是电磁感应。
当励磁电流通过励磁线圈时，会在发电机的磁极上产生磁场。
根据电磁感应的原理，当发电机的转子旋转时，磁场会切割发电机的定子线圈，从而在定子上产生感应电动势。
这个感应电动势的大小和方向与励磁电流的大小和方向有关。
其次是电磁力平衡。
发电机的励磁线圈周围有一个气隙，当励磁电流通过励磁线圈时，会在气隙中产生一个磁场。
这个磁场会与发电机的磁场相互作用，产生一个力矩，使得发电机的转子旋转。
这个力矩的大小和方向也与励磁电流的大小和方向有关。
基于以上原理，励磁调节器可以通过调节励磁电流的大小和方向，来改变发电机的输出电压和无功功率。
当电力系统需要提高发电机的输出电压时，励磁调节器会增大励磁电流的大小；当电力系统需要降低发电机的输出电压时，励磁调节器会减小励磁电流的大小。
同样地，当电力系统需要提高发电机的无功功率时，励磁调节器会改变励磁电流的方向，以增加无功功率的输出；当电力系统需要降低发电机的无功功率时，励磁调节器会改变励磁电流的方向，以减小无功功率的输出。
总结一下，励磁调节器通过改变励磁电流的大小和方向，来调节发电机的输出电压和无功功率。
它的工作原理基于电磁感应和电磁力平衡的原理，通过调节电路和控制回路的协调工作，实现对发电机的精确控制。
励磁调节器工作原理
励磁调节器工作原理励磁调节器是一种用于调节电力系统中励磁电流的设备，它的工作原理是通过控制励磁电流的大小和方向，以调节发电机的电磁场强度，从而实现对发电机输出电压和无功功率的调节。
励磁调节器通常由功率放大器、控制电路和传感器组成。
传感器用于检测发电机的输出电压和电流，并将信号传递给控制电路。
控制电路根据传感器的信号，计算出励磁电流的调节量，并将调节信号传递给功率放大器。
功率放大器根据控制信号，将调节后的励磁电流输出到发电机的励磁系统中。
励磁调节器的工作原理可以分为两个方面来解释，分别是电磁感应和反馈控制。
电磁感应是励磁调节器工作的基础。
发电机的励磁系统中通常有两种电磁场，即同步电磁场和励磁电磁场。
当发电机转子旋转时，同步电磁场会产生交变磁通，从而在发电机的定子绕组中感应出交变电压。
这个电压被用作传感器的输入信号，用于检测发电机的输出电压和电流。
反馈控制是励磁调节器工作的关键。
控制电路通过对传感器信号的处理，计算出励磁电流的调节量。
这个调节量是根据发电机输出电压和无功功率的设定值来确定的。
控制电路将调节信号传递给功率放大器，功率放大器将调节后的励磁电流输出到发电机的励磁系统中，从而改变发电机的电磁场强度。
励磁调节器的工作原理可以通过控制电路中的PID控制算法来解释。
PID控制算法是一种常用的反馈控制算法，它通过对比设定值和实际值的差异，计算出控制信号的大小和方向，从而实现对系统的调节。
在励磁调节器中，设定值是发电机输出电压和无功功率的设定值，实际值是传感器检测到的发电机输出电压和电流。
控制电路根据设定值和实际值的差异，计算出励磁电流的调节量，并将调节信号传递给功率放大器。
总结起来，励磁调节器通过控制励磁电流的大小和方向，以调节发电机的电磁场强度，从而实现对发电机输出电压和无功功率的调节。
它的工作原理基于电磁感应和反馈控制，通过传感器、控制电路和功率放大器的配合，实现对励磁电流的精确调节。
励磁调节器在电力系统中起着重要的作用，能够保证发电机的稳定运行和电力系统的正常运行。
励磁调节器的组成
励磁调节器的组成励磁调节器，也称为励磁稳压器，是一种用于稳定交流发电机励磁电流的电力装置。
它的作用是维持发电机的励磁电流不受外界因素的影响，保持发电机的输出电压稳定。
励磁调节器由多个部件组成，下面将详细介绍其组成部分。
1. 励磁电流感应器励磁电流感应器是测量发电机励磁电流的传感器。
它是一个电流变送器，可以将电流信号变换成电压信号输出。
该信号将被送到励磁调节器中的控制器中，用于控制励磁电流。
2. 励磁电源励磁电源是励磁调节器的主要部分之一。
它可以提供必要的电压和电流，控制发电机的励磁电流。
励磁电源的电流通常为直流电流，其电压大小与发电机输出电压正比。
在设计励磁电源时需要考虑到负载的稳定性和成本的平衡。
3. 控制器控制器是励磁调节器中的另一个主要部分。
主要功能是对感应器测量到的励磁电流进行处理，并输出相应的控制信号。
这些信号传输给励磁电源，以供其控制励磁电流的大小及方向。
4. 励磁绕组励磁绕组是励磁调节器中的另一重要组成部分。
它是连接发电机和励磁电源的一个线圈。
当励磁电流通过励磁绕组时，将在发电机中产生一定大小的磁场，从而影响输出电压的大小。
励磁绕组通常是以铜线缠绕在发电机上的。
5. 整流器整流器是将外部交流电源转换为直流电源的电路。
在励磁调节器中，整流器将交流电源转换为直流电源，以供励磁电源使用。
其目的是稳定输出电压，保持励磁电流稳定并避免功率损失。
以上就是励磁调节器的主要组成部分。
它们密切相互配合，控制发电机的励磁电流和输出电压。
励磁调节器在电力系统中的作用非常重要，它的质量和稳定性直接关系到电力系统的运行稳定和生产效益。
因此，在使用励磁调节器前，需要对其进行充分的测试和验证，以保证其正常工作。
对励磁调节器的要求
对励磁调节器的要求
励磁调节器是励磁控制系统的主要部分，一般由它感受发电机电压的变化，然后对励磁功率单元施加控制作用。
在励磁调节器没有改变给出的控制命令以前，励磁功率单元不会改变其输出的励磁电压。
①励磁调节器应具有高度的可靠性，并且运行稳定。
这在电路设计、元件选择和装配工艺等方面应采取相应的措施。
②励磁调节器应具有良好的稳态特性和动态特性。
③励磁调节器的时间常数应尽可能小。
④励磁调节器应结构简单，检修维护方便，并逐步做到系统化，标准化、通用化。
DVR-2000B微机励磁调节器解读
0NQ.140.417 DVR-2000B微机励磁控制柜使用维护说明书南京汽轮电机(集团)有限责任公司南京汽轮电力控制有限公司编制丛钱尤2006.03校对贾民健2006.03审核鲁道直2006.03标准巫旭明2006.04审定姜兴林2006.04批准目录第一章概述及适用范围 31.1 概述 31.2 适用范围 41.3 运行环境 4 第二章主要功能及技术指标 52.1 主要功能 52.2 主要技术指标 6 第三章主要配置93.1 DVR-2000B电气配置93.2 结构配置10 第四章基本原理134.1 概述134.2 工作原理144.3 软件说明16 第五章显示及操作说明215.1 开机画面215.2 主画面显示215.3 主菜单显示235.4 就地操作开关说明325.5 主控操作开关说明325.6 操作说明325.7 日常维护34第一章概述及适用范围1.1概述DVR-2000B微机励磁调节器是我公司在引进的英国BRUSH公司的MA VR自动电压调节器技术的基础上，开发了适合我公司的三机同轴无刷励磁系统的微机励磁调节器。
它继承了第一代DVR-2000A系列微机励磁调节器的全部调节、控制及限制保护功能，并结合了几百台套的现场运行经验的基础上开发研制的升级换代产品。
DVR-2000B微机励磁调节器具有以下特点：1.模型清晰、准确DVR-2000B微机励磁调节器所采用的计算模型均经过计算机仿真和动态信号分析仪实测证明该模型在离散化过程中误差小，精度高。
2.测量精度高DVR-2000B微机励磁调节器采用每周波24点交流采样，快速傅立叶变换，完全消除了零漂等对测量精度的影响，同时采用高速14位A/D变换器，保证了测量通道的精度和快速性。
3.强大的网络功能DVR-2000B微机励磁调节器具有强大的通讯功能，双通道的调节器之间通过可靠的现场总线CAN-BUS进行连接，实现数据共享和协调控制。
每个控制通道都提供两个独立、并进行隔离的RS232和485接口。
励磁调节器工作原理
励磁调节器工作原理
励磁调节器是一种用于调节电力系统中发电机励磁电流的装置，其主要作用是控制发电机的输出电压和无功功率。
励磁调节器的工作原理如下：
1. 励磁调节器通过检测发电机的输出电压，并与设定值进行比较。
如果输出电压低于设定值，调节器会增加励磁电流以提高发电机的输出电压。
2. 调节器可以通过控制电流稳定器来调整励磁电流。
电流稳定器是一个基于数学模型的控制器，可以根据输入的误差信号来调节励磁电流。
3. 调节器还可以通过检测发电机的无功功率来控制励磁电流。
当无功功率超过设定值时，调节器会增加励磁电流以降低无功功率。
4. 励磁调节器通常还具有保护功能，可以在发生故障或异常情况时切断励磁电流，以保护发电机和电力系统的安全运行。
总之，励磁调节器通过对发电机的励磁电流进行调节，可以实现对发电机输出电压和无功功率的控制，从而确保电力系统的稳定运行。
励磁调节器运行规程
第三节：#1、#2号发电机励磁调节器运行规程
1.装置简介：
#1、#2号发电机工作励磁调节器为上海发电设备成套设计研究所生产的AFT-O/U211-A2000型ABB UNITROL®F双通道数字式静态励磁系统。
该励磁调节器采用双通道数字式AVR。
每个通道完全独立，并独立运行实现所有的控制功能；两个自动控制通道（A、B通道）之间相互通讯，相互热跟踪。
AVR有四种运行模式：自动模式、手动模式、恒功率因数和恒无功模式。
在双通道系统中，一个通道运行，另一通道热备用，系统的自动跟踪功能可确保在自动←→自动及自动←→手动之间平稳切换，这种切换即可由运行人员手动操作也可在系统发生故障时进行自动切换。
励磁调节器正常运行在A通道自动模式。
2. 励磁调节器的投入时的注意事项
1）控制柜门关好并可以用于运行；
2）发电机空载，励磁设备的所有输入输出完好无短路；
3）灭磁开关和调节器供电正常；
4）无报警和故障信息；
5）励磁切换至远方控制自动模式；
6）发电机在额定转速；
3. 励磁调节器的运行及注意事项
1) 励磁调节器正常运行时，应无任何报警信号；
2）励磁调节器正常运行在A通道自动模式,当该通道故障将自动转换到B通道自动模式，当自动模式故障将自动模式转换到手动模式；
3）手动模式不能长期运行，因此时在自动模式中可用的限制器可能失效；
4）B通道自动模式不能长期运行，因此时电压取自仪表电压互感器。
当励磁调节器发生切换时应通知继电保护人员进行相应的检查。
4. 励磁调节器AVR控制盘按键功能表及故障报警信息表
4.3故障代码表（发生以下故障时运行人员应详细记录故障时刻系统、机组的运行状态和参。
励磁调节器的工作原理
励磁调节器的工作原理
励磁调节器是一种用来调节励磁电压和电流的装置，其主要工作原理是通过对励磁电源输出电压或电流进行调节，控制感应电机或发电机中的励磁电流，进而影响电机或发电机的工作状态。
励磁调节器的基本工作原理如下：
1. 励磁电源输入：励磁调节器通过外部的直流电源提供励磁电源，电源的电压和电流可以根据需要进行调整。
2. 电源转换：励磁调节器将输入的直流电源转换为合适的输出电压或电流，以满足特定的励磁要求。
3. 电流感应：励磁调节器通过电流感应装置（如变压器或传感器）监测到电机或发电机中的励磁电流。
4. 控制电路：励磁调节器中的控制电路根据感应到的励磁电流与设定值进行比较，并根据比较结果来调节输出电压或电流。
5. 调节输出：控制电路通过控制输出电源的电压或电流，调节电机或发电机中的励磁电流，从而达到预期的励磁要求。
通过以上工作原理，励磁调节器能够根据实际需要对电机或发电机的励磁电流进行精确调节，以实现电机或发电机的稳定运行和性能优化。
励磁调节器工作原理
励磁调节器工作原理
1.目标设定：励磁调节器的第一步是设置所需的电压和频率。
这些参
数通常由控制系统通过用户界面或自动化程序设置。
2.信号检测：励磁调节器会检测发电机或电动机的输出电压和频率，
并将这些信息发送到控制系统。
控制系统根据这些信息判断调节器的动作。
3.反馈机制：励磁调节器使用反馈机制来实现所需的电压和频率输出。
它会接收控制系统的指令，并根据指令调节励磁电流。
4.励磁电流调节：当控制系统检测到输出电压或频率偏离所需数值时，它会发送信号给励磁调节器来调整励磁电流。
励磁调节器会根据指令调整
电流的大小。
5.励磁电流传输：励磁调节器将调整后的励磁电流传输给励磁系统，
如电动机或发电机的励磁线圈。
6.反馈控制：一旦调整后的励磁电流传输到励磁系统，系统会根据电
流的大小来生成对应的磁场强度。
这个磁场强度会影响电动机或发电机的
输出电压和频率。
7.输出检测：励磁调节器会再次检测输出电压和频率，并将这些信息
发送回控制系统。
这样控制系统可以根据实际输出情况来调整励磁电流的
大小，以实现更加稳定的电压和频率输出。
总的来说，励磁调节器通过不断检测和调整励磁电流来控制发电机或
电动机的输出电压和频率，以实现稳定的电力系统运行。
控制系统通过反
馈机制快速响应输出偏差，并通过适当的调节励磁电流来纠正这些偏差。
这样，在各种负载和工作条件下，励磁调节器可以实现稳定的电力输出。
励磁调节器工作原理
励磁调节器工作原理励磁调节器是一种用于发电机的自动调节装置，它能够根据负荷的变化，自动调节发电机的励磁电流，以维持发电机的输出电压稳定。
它在电力系统中扮演着非常重要的角色，下面我们就来详细了解一下励磁调节器的工作原理。
首先，励磁调节器通过感应发电机输出电压的变化，来调节励磁电流。
当发电机的输出电压下降时，励磁调节器会增加励磁电流，以提高发电机的磁场强度，从而使输出电压恢复到设定的值。
相反，当发电机的输出电压升高时，励磁调节器会减小励磁电流，以减小磁场强度，使输出电压回到设定值。
其次，励磁调节器还可以通过调节励磁电流的方式，来实现对发电机的无功功率的控制。
在电力系统中，无功功率是非常重要的，它能够影响电网的稳定运行。
励磁调节器可以根据系统的需要，调节发电机的无功功率输出，以保持系统的无功功率平衡，确保电网的稳定运行。
此外，励磁调节器还可以实现对发电机的过励磁和欠励磁保护。
当发电机的励磁电流超过额定值时，励磁调节器会及时减小励磁电流，以避免发电机过励磁而损坏。
相反，当发电机的励磁电流不足时，励磁调节器会增加励磁电流，以避免发电机欠励磁而无法正常工作。
总的来说，励磁调节器通过不断感应发电机输出电压的变化，来调节励磁电流，以维持发电机的输出电压稳定。
同时，它还可以实现对发电机的无功功率控制，以及过励磁和欠励磁保护。
它在电力系统中的作用非常重要，是电力系统中不可或缺的一部分。
通过本文的介绍，相信大家对励磁调节器的工作原理有了更深入的了解。
励磁调节器的工作原理虽然复杂，但它在电力系统中的作用却是非常重要的，它能够保证发电机的稳定运行，维持电力系统的稳定运行，确保电能的安全可靠供应。
希望本文能够帮助大家更好地理解励磁调节器的工作原理，为电力系统的运行提供更好的保障。
励磁调节器的工作原理
励磁调节器的工作原理
励磁调节器是一种用来调节电力系统中发电机励磁电流的装置。
其工作原理基于励磁调节器内部的稳定回路。
励磁调节器的主要组成部分包括励磁电流检测器、控制电路和励磁电流输出控制器。
1. 励磁电流检测器：通过检测发电机绕组上的励磁电流大小，将其转化为电信号。
2. 控制电路：接收来自励磁电流检测器的电信号，经过电路处理后，生成控制信号。
3. 励磁电流输出控制器：根据控制信号的大小，通过控制励磁电流输出装置（如励磁电流调节器或励磁电压调节器）来调整发电机的励磁电流。
工作原理如下：
1. 励磁电流检测器感知发电机绕组上的励磁电流大小，并将其转化为电信号。
2. 控制电路接收并处理励磁电流检测器的信号，比较检测到的电流值与设定值之间的差异。
3. 根据差异大小，控制电路产生相应的控制信号。
4. 控制信号经过放大后，通过励磁电流输出控制器调整励磁电流输出装置的工作状态，以达到控制发电机励磁电流的目的。
5. 调节器不断地监测励磁电流，并按照设定值进行调节，以保持发电机的励磁电流在一定范围内稳定工作。
通过这种工作原理，励磁调节器能够实现对发电机励磁电流的精确调节，从而保证电力系统的稳定运行。
励磁调节器参数设置说明
EXC9000调节器参数设置1、COMM1控制码：输入参数：菜单选择输出参数：Data1[0]：“0000”――修改运行参数，不写入EEPROM。
“1000”――修改运行参数，并写入EEPROM。
“2000”――读入EEPROM数据为运行参数。
“3A00”――请求发送录波数据。
A＝0，发送本命令前到本命令时刻止记录的录波数据。
A＝1，发送由IPC触发或阶跃试验记录的录波数据。
“40BC”――阶跃试验。
先上跃后下跃，间隔由B值（秒）确定。
C为阶跃量（％）。
“50AA”――修改单个运行参数，不保存，AA＝参数编码（序号）。
2、电压放大系数Kavr输入参数：Kavr＝？(倍)输出参数：Data1[1]=1000*Kavr3、PID调节器参数T1、T2传递函数：W(S)=(1+T1S)／(1+T2S)输入参数：T1＝？(秒)，T2＝？(秒)输出参数：Data1[2]=1000*T1Data1[3]=1000*T24、PSS隔直参数Tq传递函数：W(S)=TqS／(1+TqS)输入参数：Tq＝？(秒)输出参数：Data1[4]=1000*Tq5、PSS放大系数Kpss输入参数：Kpss＝？(倍)输出参数：Data1[5]=1000*Kpss6、PSS第一级参数T1、T2传递函数：W(S)=(1+T1S)／(1+T2S)输入参数：T1＝？(秒)，T2＝？(秒)输出参数：Data1[6]=1000*T1Data1[7]=1000*T27、PSS第二级参数T3、T4传递函数：W(S)=(1+T3S)／(1+T4S)输入参数：T3＝？(秒)，T4＝？(秒)输出参数：Data1[8]=1000*T3Data1[9]=1000*T48、电流放大系数Kair输入参数：Kair＝？(倍)输出参数：Data1[14]=1000*Kair9、恒IL调节参数T1、T2传递函数：W(S)=(1+T1S)／(1+T2S)输入参数：T1＝？(秒)，T2＝？(秒)输出参数：Data1[15]=1000*T1Data1[16]=1000*T210、PI调节器参数Kp、Ti（用于过励限制）传递函数：W(S)= Kp+1/(TiS)输入参数：Kp＝？，Ki＝？输出参数：Data1[17]=100*KpData1[18]=1000*Ti11、电压预置值输入参数：ug=? (％)输出参数：data1[20]=100*ug12、过励限制值输入参数：I=? (％)输出参数：data1[21]=100*I13、强励限制值输入参数：I=? (％)输出参数：data1[22]=100*I14、最大电流允许时间输入参数：t=? (秒)输出参数：data1[23]=1000*t15、V/HZ限制值输入参数：V=? (％)输出参数：Data1[24]=100*V16、欠励限制值k、b欠励限制：Q＝k*P-b输入参数：k=?, b=?输出参数：Data1[25]=1000*kData1[26]=1000*b17、空载励磁电流系数值Kilo空载励磁电流系数＝额定空载励磁电流／额定励磁电流输入参数：Kilo=?输出参数：Data1[28]=1000*Kilo18、功率系数值Kpow功率系数值*功率测量值＝功率显示值调整Kpow，使功率显示值＝按PT、CT变比计算的实际输入有功或无功功率。
第三章5节励磁调节原理
(0)发电机运行状态——静态稳定极限b
P U G I cos U G I (cos G cos sin G sin ) Q U G I sin U G I (sin G cos cos G sin )
I sin I d (U G cos G U cos ) / X e I cos I q U G sin G / X d
电磁型励磁调节器
电子型励磁调节器
数字型励磁调节器 机电型励磁调节器的任务是调节电压，其调节线圈中的电流与 发电机电压成正比，调节线圈中产生的磁场力作用于变阻器，从而 改变励磁机磁场电阻以达到调节电压的目的。 由于它操作中需要克服摩擦力，故而具有不灵敏区
2014-10-28 10/46
1 励磁调节器的发展历程
主控制单元输出的数字量数据装入到计数寄存器，同步电 压经过隔离、电平转换，在电压过零点处形成正脉冲，加到 Gate端，使计数器开始计数（作减法），计数结束时输出端的 低电平信号经过转换后形成触发脉冲输出，他与同步电压过零 点间的相差的时间就是相移角
2014-10-28 24/46
移相触发单元
同步单元 同步 信号 移相 整流器接口 门极驱动 至晶闸管 门极 移相控制 信号
2014-10-28
26/46
3 调节控制的数学模型
PID调节控制的算法方程式：
1 ut K P et TI
det 0 et dt TD dt
t
K
t
0
et dt T e jT
j 0
de t 1 eKT eKT T dt T
2014-10-28 30/46
(0)发电机运行状态——定转子热极限
励磁调节器的作用及工作原理
励磁调节器的作用及工作原理刘晨旭电力系，1113班，201101320213摘要：发电机作为电力系统的重要组成部分之一，其内部励磁电流的变化会直接影响发电机的正常运转，对电网的电压水平也会产生直接的影响，同时与其并列的机组因励磁电流的变化也会在无功功率分配上有所变化。
励磁调节是为了提高电力系统稳态和动态性能。
它对电力系统的作用是在正常运行情况下维持母线电压为给定水平，即起调压作用，以及稳定地分配机组间的无功功率。
所以励磁调节是维持系统稳定运行的保障，对电网的正常运转起重要作用。
励磁调节器真是励磁调节的具体表现仪器，本文将就励磁调节器的作用及工作原理进行简要说明关键词:：励磁调节系统励磁调节器工作原理作用1.引言：发电机励磁调节器是励磁装置的控制核心，它的发展经历了机电型、电磁型、晶体管分立元件型、模拟运算放大器型以及微机型几个阶段。
目前，我国中小型水电站的励磁大都采用微机调节器，少量采用模拟运算放大器为核心的励磁调节器，老式的分立元件电路已逐步被淘汰。
随着发电机单机容量和电网规模的增大，发电机组及电力系统对励磁控制在快速性、可靠性、多功能性等方面提出了愈来愈高的要求，致使常规模拟式励磁变得过份复杂甚至力不从心。
近年来，微机型励磁调节器已成为同步发电机励磁调节器的主流。
模拟运算放大器式励磁调节器，有着调压精度高（ 0.5% - 1%）、调压范围宽（10%-120%）、直观容易熟悉等特点，对于中小型电站来说，在今后的一段时期内仍然具有吸引力。
2.正文：2.1励磁调节器的作用2.1.1控制电压发电机并入电力系统运行时电力系统的电压水平由系统中无功电源发出的无功功率总和与系统中负荷所消耗的无功功率总和之间的平衡关系决定。
由于单机容量相对电力系统中发电机总容量是有限的，因此利用励磁调节器对电力系统电压水平进行平衡。
2.1.2合理分配并联运行发电机间的无功功率合理控制包含两层意义·每台发电机发出的无功功率数量要合理·当系统电压变化时，每台发电机输出的无功功率要随之自动调节，而且调节量要合理2.1.3提高电力系统稳定性2.1.4改善电力系统的运行条件·改善异步电动机的自启动条件·为同步发电机异步运行创造条件·提高继电保护装置工作的正确性2.2励磁调节器的工作原理构成励磁调节器的型式很多，但自动控制系统的核心部分缺很相似。
励磁调节器试验报告
温度：8℃湿度：48% 2017年09月13日装设位置：励磁调节器小间装设用途：#1发电机励磁调节一. 静态试验数据1.调节器测量校正试验根据发电机的PT，CT副边参数、电流传感器、电压传感器的输出，在端子排上加入参考量，校正显示值与实际加入值一致。
1.1 发电机PT电压测量校正在端子排上短接励磁PT（LPT）和仪表PT(YPT)（分相短接）以及系统PT（XPT）（有些装置上没有采用）。
加入三相正相序的0-120V电压，以额定机组电压为基准值，每隔10V记录测量显示值。
修改参数或调整测量回路的电位器，使显示值与实际值（PT二次电压）折算到一次侧的电压一致。
2. 操作回路试验发电机励磁调节器开关量校验(A/B通道同时进行)2.1 模拟开关量输入，检查输入是否正确a)按本盘/远方“开机”按钮,给定电压Ug 值置位。
试验结果:√b)按本盘/远方“增磁”按钮,给定电压Ug值上升。
试验结果: √c)按本盘/远方“减磁”按钮,给定电压Ug值下降。
试验结果: √d)按本盘/远方“灭磁”按钮,给定电压Ug值置零,并且面板上灭磁指示灯亮。
试验结果: √e)按本盘“手动”开关, 面板上的手动灯亮,并有异常信号发出。
试验结果: √温度：8℃湿度：48% 2017年09月13日f)按“切脉冲”开关或拨码开关,脉冲功放板无脉冲输出。
试验结果: √2.2 模拟调节器开关量输出，检查信号是否正确a)给调节器发“开机”时,PT电压在8S内未达到30%时,发“起励失败”信号。
试验结果: √b)当手动,PT断线,过励限制,强励限制,低频保护,低励限制等信号出现时,均有异常信号发出,并在面板上有相对应的指示灯亮。
试验结果: √c)模拟功率柜快熔熔断，功率柜“快熔熔断”指示灯亮。
（选做）试验结果: √d)模拟功率柜脉冲消失，功率柜“脉冲消失”指示灯亮。
（选做）试验结果: √2.3 调节器功能模拟试验a)过励、强励限制功能试验在端子排上加入的0-20 mA的电流或0-5V的电压信号。
chapter2-4励磁调节器原理
大
3.限制控制量：最大、最小励磁限
励磁系统稳定器 电力系统稳定器 最小励磁限制器 最大励磁限制器
制信号（异常情况）
图 2-28 综合放大单元的输入信号
第四节 励磁调节器原理
• 图2-28是控制信号综合放大单元原理接线图，它由正竞比电路，负 竞比电路、信号综合放大电路和互补输出电路组成。
• （1）正竞比电路。它由 VT1 、V1 ~ V2 、 R11 ~ R13
这一电压经滤波器后接平衡电压表，供手
U SM
动切换时观测平衡电压用。
AJ
U'
图 2-33
U
SM
.U
' SM
平衡电路
第四节 励磁调节器原理
三、励磁调节器的静态工作特性 （一）静态工作特性的合成
U REF
UG
测量 K1 U de 综合放大 K 2 U SM 移相触发 K 3 a
可控整流 K 4 U AVR
（b）：综合放大单元特性
U SM K 2U de
式中 K2—放大单元的放大系数。
5 O (b)
U SM O
UG
(a)
RP 右移
图 2-35 调节器的静态工作特性
第四节 励磁调节器原理
（c）：余弦波触发器的三相桥式全控整流电路具有线性特性，因此
U AVR K3 K4U SM
式中：K3、K4－移相触发和可控整流单元的放大系数。 图 2-35 中表示了调节器静止工作特性的组合过程。
U 设 0 ，则： VZ 2
U de Kc1U se Kc2 UVZ1 Kc3UVZ2
RP
其中
K
c3
Rf R7
R8
特性向右平移，如图中虚线所示。
励磁调节器
励磁调节器简介励磁调节器（Excitation Regulator）是一种用于调节发电机励磁电流的装置，通常由控制电路和电气部件组成。
励磁调节器的主要功能是稳定发电机的输出电压，并调节励磁电流以应对负载波动。
它在电力系统中起着至关重要的作用，保证电力供应的稳定性和可靠性。
励磁调节器的工作原理励磁调节器根据发电机的输出电压和负载情况，通过控制励磁电流来实现稳定电压的调节。
下面是励磁调节器的工作原理：1.检测输出电压：励磁调节器中的电压反馈回路会不断检测发电机的输出电压，并将检测到的电压信号传递给控制电路。
2.比较电压信号：控制电路会将检测到的电压信号与设定的目标电压进行比较，得出电压偏差（误差）。
3.产生控制信号：根据电压偏差，控制电路会产生相应的控制信号，用于调节励磁电流。
4.调节励磁电流：控制信号被传递给电气部件，如稳压器或励磁机，以调节励磁电流。
通常，当发电机输出电压偏低时，励磁电流应增加，而当输出电压偏高时，励磁电流应减小。
5.稳定输出电压：通过不断调节励磁电流，励磁调节器使发电机的输出电压保持在设定的目标电压附近，以稳定电力系统的电压。
励磁调节器的类型根据控制方式和电气部件的不同，励磁调节器可以分为多种类型。
下面是几种常见的励磁调节器类型：1.电压型励磁调节器：根据发电机输出电压和设定目标电压之间的差异，调节励磁电流，使输出电压稳定在设定值附近。
这种调节器适用于负载波动较小的情况。
2.感应型励磁调节器：利用发电机绕组中感应出的电动势来控制励磁电流，使输出电压稳定。
这种调节器适用于负载波动较大的情况。
3.智能型励磁调节器：结合先进的控制算法和传感技术，能够实时监测发电机的输出电压和负载情况，并自动调节励磁电流以保持电压稳定。
这种调节器具有更高的精度和响应速度。
励磁调节器在电力系统中的应用励磁调节器广泛应用于电力系统中的发电机组，确保电力供应的稳定性和可靠性。
它的主要应用包括：1.发电厂：励磁调节器用于控制发电机的励磁电流，保持输出电压稳定，以满足电网的需求。
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10月电气培训教案----励磁调节系统
一、励磁调节器的主要功能
励磁调节器是维持发电机的机端电压恒定、通过合理的调差设置保证并列运行的机组间无功功率的合理分配，通过快速的励磁响应提高电力系统的暂态稳定和静态稳定。
此外，调节器还具有故障录波、事件记录、系统自检、智能调试等功能。
二、调节及控制功能
1、自动运行方式即发电机恒机端电压PID调节；
2、手动运行方式即发电机恒励磁电流PID调节；
3、发电机恒功率因数运行；
4、发电机恒无功运行；
5、自动、手动之间相互跟踪，实现各种方式下无扰动切换；
6、通道之间相互跟踪，实现通道之间无扰动切换；
7、发电机恒定触发角运行；
8、无功调差调节，可任意设置正、负调差方向，调差系数0-15%任意调节，级差0.1%；
9、完成发电机在空载、负载等工况下的机组稳定运行及无功的平滑调节；
10、参数的在线修改及记录，保证掉电数据不遗失；
11、可通过串行口将调节器接入电厂DCS系统，将调节过程中的数据实时传送到上
位机；
三、保护功能
1）PT断线保护
2）V/Hz保护（伏赫比保护）确保转子在静止时调节器停止工作
3）过励限制与保护
4）欠励限制及保护
5）空载过电压保护
6）触发脉冲丢失的检测
7）通讯故障检测
8）可控硅故障检测
9）电源检测
10）旋转二极管故障报警
四、工作方式
在无刷励磁方式下微机励磁调节器工作在主、备用方式。
主、备通道相互通讯，备用通道作为热备用跟踪工作通道，并能进行无扰动切换。
在这种方式下，单通道运行即能满足发电机各种运行工况的要求，双通道配置则大大提高了系统的可靠性。
五、组成卡件
1.开关电源组件1 （+5V，±12V） (电源Ⅰ)
2、开关电源组件2 （24V1，24V2） (电源Ⅱ)
3、主机板
4、开关量输入输出板 (开入开出)
5、脉冲放大板
6、模拟量信号处理板 (信号处理)
7、PT/CT及同步变压器板 (PT/CT)
8、功率板
六、基本原理
微机励磁控制柜的输入电气信号有发电机量测PT电压，仪表PT电压及从发电机电流互感器来的三相定子电流信号。
各路信号经各自的信号处理及变换电路对信号滤波、隔离放大，变换成适合于A／D采样的信号。
这些信号送入A／D变换器，由程序控制依次进行模数转换成数字量，存放在存贮器中，供微机励磁调节器使用。
微机励磁调节器需要直流电源作为后备工作电源。
微机励磁调节器输出的电流、电压均为直流量。
微机励磁调节器的工作电源也是独立的，采用开关电源。
输出电压有：+5V、±12V电源供主机板，运算放大器用；24V1供脉冲回路，24V2供继电器及操作回路用。
电源采用两路供电：一路来自永磁机电源整流或励磁变压器整流，另一路后备电源，来自厂用直流电。
两路电源通过逆止二极管并联运行，任何一路失电，调节器仍能正常工作。
调节器具有以下四种运行方式选择：
恒机端电压调节
恒励磁电流调节
恒功率因数调节
恒无功功率调节
四种运行方式可以进行无扰动切换，其中后两种调节方式是叠加在第一种调节方式上
的辅助功能。
各显示量的含义：
UG1: 机端三相线电压平均值IG1:定子三相电流平均值
UFD: 励磁电压,对于无刷励磁系统此处显示零
IFD: 励磁电流, 对于无刷励磁系统显示的为调节器输出电流
UGR:自动（恒机端电压调节）PID的给定参考电压
IFR:手动（恒转子电流或恒输出电流调节）PID的给定参考电流
P:有功功率Q:无功功率
ARF:可控硅输出角COS:功率因数
F0:系统频率ILD：本柜电流
U5V:5V电源U12V:12V电源
励磁系统调节原则：
1、机组启动过程励磁装置应手动位置。
2、冷态机组刚并网带负荷不超过额定功率的20%，励磁装置在手动状态，功率因数控制在0.6-0.8之间，注意无功负荷不得过低，避免机组进相运行。
运行30分钟后或机组绕组温度达到50摄氏度时机组可缓慢带额定负荷。
热态机组启动可缓慢增至额定负荷。
3、机组负荷稳定后，10kv系统电压无波动，将励磁装置运行方式切至自动状态，根据实际情况切至相应位置。
励磁装置试验：
.机组计划停机时，当运行参数达到停机条件时做以下切换试验：
（1）.手自动切换试验：如当前运行装置状态在自动状态，停机前由自动状态切换到手动状态，正常切换后在切换回自动状态。
（2）A、B通道切换试验：如当前励磁系统为A通道运行，停机前由A通道切换到B通道运行，切换正常后在切回A通道。
（3）通道断电切换试验：机组停运前，断开运行通道电源，试验A、B通道切他柜保护是否正常。
（4）再次启机后，更换通道运行。
如当前励磁系统为A通道运行，B通道跟踪，再次启机时切换为B通道运行A通道跟踪。
励磁装置日常维护
（1）机组运行时注意观察励磁电流是否稳定，运行通道ARF角度变化是否大于10度，
UG1发电机电压是否稳定，12V电源波动在0.4V以内，
（2）测量显示状态栏跟踪通道各项参数是否与运行通道参数基本一致。
（3）操作调节器键盘，液晶显示器明亮，键盘能自由操作。
（4）停机时查看各部件及接线端子是否松动。
（5）清扫柜内的灰尘及异物，以消除由此引起的短路、绝缘降低、散热不良等事故隐患。