一种随车起重运输车底盘与上装适连接方式设计
随车起重运输车改装设计
随车起重运输车改装设计随车起重运输车是一种特殊的车辆，既能进行运输，又能进行起重作业。
随着工程建设的不断推进，随车起重运输车的应用越来越广泛。
随着时代的发展，对随车起重运输车的改装设计也在不断提高和完善，这样可以更好地服务于人们的需求。
一、随车起重运输车的概述随车起重运输车，又称为卡车起重机。
它是一种多功能的车辆，既可以运输货物，又能进行起重作业。
一般来说，随车起重运输车由底盘、起重机构、运输桥架等几个部分组成。
底盘通常由汽车底盘或专用起重机底盘组成，可以根据具体要求选择。
起重机构由起重臂、起重钩、绞车等多种部件组成，可以灵活调节起重高度和起重距离。
运输桥架可以根据要求选择不同的规格和材质，以适应各种工况。
二、随车起重运输车的应用领域随车起重运输车主要应用于各类建设工程、市政工程、大型工厂、码头港口等多种场所。
在建筑工地中，随车起重运输车可以完成吊装各种建筑材料，例如：钢筋、混凝土等。
在市政工程中，可以用于修建桥梁、路面以及其他建筑物。
另外，在海港码头和工厂中也常常使用随车起重运输车。
三、随车起重运输车的改装设计1.底盘改装：随车起重运输车的底盘是车辆的基础，改装底盘可以增强车辆的承载能力和耐用性。
底盘可以采用钢板加厚，提高车辆承载能力。
同时，还可以加装保护板，增强车身抗压性。
2.起重机构改装：起重机构是随车起重运输车的关键部分，它可以灵活调整起重高度和作业范围。
改装起重机构可以增加起重高度和提升速度。
同时，还可以采用先进的电控技术，提高起重精度和安全性。
3.运输桥架改装：运输桥架是随车起重运输车的重要组成部分，它直接影响车辆的运输能力和稳定性。
改装运输桥架可以增加桥架的承载能力和大幅度降低车辆的音乐和震动。
在运输中可以提高车辆的稳定性，避免发生意外事故。
四、结论随车起重运输车是一种多功能的车辆，它可以完成各种建筑和工程任务。
随着时代的发展，对随车起重运输车的改装设计也在不断提高和完善。
通过对底盘、起重机构和运输桥架的改装，可以增强车辆的承载能力和运输能力，提高车辆的稳定性和安全性。
HGC5080随车起重运输车的改装设计
黑龙江工程载货汽车的运输功能，又具有起重机的起吊装卸功能； 除 能完成本车的货物装卸之外，还能完成车与车之间的货物装卸。 本设计对随车起重运输车的改装设计作了论述。在查阅大量相关资料的基础上， 设 计的主要内容有：二类底盘的选型；总体布置；起重装置的设计计算选型；液压装置设 计计算选型；辅助系统设计；整车性能分析。其中设计的重点在于起重装置设计计算选 型，在这一部分主要完成参数的选择，包括：起重量，起升高度、幅度，工作速度。 还 有起吊支腿的设计计算，包括：支腿型式的选取，支腿跨距的确定，支腿压力计算和支 承液压缸的选择。其中液压装置设计计算与选型是本次设计的难点。最后经过整体的计 算分析与校核，设计出结构性能合理，符合技术要求的随车起重运输车。
Keyword: Conversion design of the sewage ship; General arrangement; Lifting gear; Hydraulic system; Chassis type
2
黑龙江工程学院本科生毕业设计
目
录
摘要………………………………………………………………………………… ……Ⅰ Abstract …………………………………………………………………………………Ⅱ 第 1 章 绪论………………………………………………………………………………1
第 2 章 随车起重运输车方案设计与分析…………………………………………5
试论QC／T459—2004《随车起重运输车》标准
ＱＣ Ｔ ４ ９ ２ ０ 《 车 起 重 运 输 车 》 是 ／ ５ － ０ ４ 随
将整 车作 为一 个 整体 。吊机 作 为整车 的 上 装部
分 而 编制 的 。但 随着 市场 经 济 的发展 ， 吊机 已
随 车起 重机 与 底盘 的匹 配和 其他 专 用车 辆
上装 不 同 。其他 专 用车 辆 对 底 盘 匹 配 的轴 距 、 长 度有 着 很大 关 系 ．而随 车起 重机 的匹 配 与底 盘 的轴 距 、长 度很 小 。只 要满 足 整车 稳定 性要 求 ，同一种 随 车起 重机 可 以匹配不 同轴距 、不 同长度 、不 同型 号 的底盘 。
生成不 同 的整车型 号 。
（ ） 从 技 术 上 看 ２
随 车 起 重机 只是 一 种很 简单 的起 吊工 具 。 它与底 盘 匹配 的 改装 不是 一 件技 术含 量 高 的工 作 ，只要 底盘 满足 吊机 的整 车稳 定性 ，通过 对 底 盘 的改 装将 吊机 加 装 即可 。这 种 改装 只要 是 具 有改装能 力的企业或 工厂均可 以进 行。
应 用和 市场结 合 ，提 出以下 两条修 改建议 ： １ 将 该 标 准 分 为 整车 和 吊机 （ 装 ）两 上 个部分
通 过公 告 的 申报 。可 以看 出 。每 一 种 吊机 对于 整车 是独 立 的 ，不 同 的 吊机 通过 与 不 同的
底 盘 在 符 合 技 术 要 求 的情 况 下 进 行 排列 组 合 。
式 、伸 缩臂 ＋ 臂 组合 式 ）不 同 的 随车 起 重机 折
时 。选 装 随车起 重 运输 机 的最 大起 升 载荷 变化
不 超过 ２ ％。 ５
大 的 改 装 ；其 改装 主 要 是 对 副 车架 进 行 改 装 ，
摘要随车起重运输车是指装有随车起...
摘要随车起重运输车是指装有随车起重机，能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。
它既有普通载货汽车的运输功能，又具有起重机的起吊装卸功能；除能完成本车货物的装卸之外，还能完成车与车之间的货物装卸。
因此，使用随车起重运输车，可以大大提高运输效率，降低运输成本，减轻疲劳强度，保障作业安全，故近年来得到较大发展。
随车起重运输车有良好的起重能力和运输能力，具有轻便、迅速、经济等优点,所以对随车起重车的改装是很重要和实用的。
在本次设计主要是对起重装置的设计、计算、选型和校核及改装后整车的性能计算。
起重装置是湖北程力汽车有限公司生产的成品，通过计算完成了对起重机的选型以及改装后对整车性能的分析和校核。
同时也完成了对液压装置的设计、计算、选型，二类底盘的选择以及其他一些附件的设计计算。
二类底盘采用东风小霸EQ1032T51DJ3型底盘，根据东风小霸王原车规定的技术参数对其进行部分改装。
改装后对整个底盘进行了安全性校核。
关键词：二类底盘；起重运输车；起重装置；液压装置ABSTRACTThe accessory lifting transporter means can realize with the accessory crane to handling and transportation of goods specialized automobile.It has both ordinary bills,and transportation function of car with a crane hookon loading and unloading function;Besides can finish this vehicle goods of loading and unloading besides,still can finish between the car and car cargo handling.Therefore,using the accessory lifting transporters,can greatly improve transport efficiency,reduce the transportation cost,reduce fatigue strength,security work safety,so in recent years to get bigger development.The accessory lifting transporters have good hoisting capacity and transportation capabilities,a lightweight,rapid,economic and other advantages,so for the accessory van modified is very important and useful.In this design is mainly to the lifting device design,calculation,selection and checking and calculating the performance of modified vehicle.Lifting device is hubei chengli automobile Co.,LTD.Is the production of finished products through calculation and completion of the crane selection and adapted to the vehicle performance after the analysis and checking.Also completed the design of hydraulic device,calculation,selection,the choice and other category chassis design calculation of some accessories.By dongfeng little overlord category chassis EQ1032T51DJ3type chassis,according to the provisions of dongfeng little overlord of car on the part of technical parameters of modifications.For the whole chassis modified the security check.Key words:Type Chassis；Lifting Truck；Lifting Device；Hydraulic Equipment目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1选题的目的及意义 (1)1.2随车起重车的发展历史及课题研究现状、发展趋势 (1)1.2.1发展历史 (1)1.2.2课题研究现状 (2)1.2.3发展趋势 (3)1.3本次设计的主要内容、拟解决问题 (4)第2章总体布置及分析 (5)2.1总体布置原则 (5)2.2整车基本参数的选择 (5)2.2.1整车尺寸参数 (5)2.2.2整车质量参数 (6)2.3二类底盘的选型与分析 (6)2.3.1总成选型满足要求 (6)2.3.2二类底盘的参数 (7)2.4整车总布置 (8)2.4.1起重机的选择 (8)2.4.2参数选择 (8)2.4.3起吊支腿的设计计算 (9)2.4.4支撑液压缸的计算 (11)2.5随车起重运输车的结构 (11)2.5.1随车起重运输车的结构形式 (11)2.5.2随车起重运输车的结构特点 (13)2.5.3回转机构的说明 (17)2.5.4液压传动系统的说明与分析 (17)2.6本章小结 (19)第3章液压装置的参数 (20)3.1液压传动系统的概述 (20)3.2液压传动系统的设计 (20)3.2.1液压缸的选型计算 (20)3.2.2液压泵的选型计算 (23)3.3取力器的说明与选择 (25)3.4本章小结 (27)第4章随车起重运输车整车稳定性校核 (28)4.1轴载质量分配 (28)4.1.1起重臂处于驾驶室上方轴载 (28)4.1.2起重臂处于驾驶室与车厢之间轴载 (30)4.2稳定性分析 (30)4.3稳定性校核 (31)4.4本章小结 (33)第5章随车起重运输车主要性能参数计算 (34)5.1动力性计算 (34)5.1.1发动机外特性 (34)5.1.2汽车的行驶方程式 (36)5.1.3动力性评价指标的计算 (39)5.1.4整车动力性计算 (41)5.2燃油经济性计算 (43)5.3本章小结 (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)附录 (48)第1章绪论1.1选题的目的及意义随车起重车是一种集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备，广泛适用于交通运输、电信电力、油田码头、市政园林等领域。
随车起重机底盘及整机工况仿真分析计算
随车起重机底盘及整机工况仿真分析计算李 聪1朱 冰2张 磊11山西航天清华装备有限责任公司 长治 046000 2华北机电学校 长治 046000摘 要：在进行随车起重机典型受力工况分析时，充分考虑底盘车对整机的影响，对随车起重机各主要部件进行受力分析和仿真分析计算，从而确定起重机各部分结构是否满足设计要求。
文中以某型随车起重机为例，安装于某已知类型底盘车，在此状态下对随车起重机进行受力分析，并考虑恶劣风载作用下对起重机受力的影响，最终对整机进行静应力仿真，对薄弱应力点进行优化设计。
关键词：随车起重机；底盘；受力分析；工况；仿真中图分类号：TH213.6 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2021）07-0038-05Abstract: When analyzing typical stress working conditions of lorry-mounted cranes, considering the influence of chassis truck onthe whole machine, the stress analysis and simulation analysis were carried out on the main components of the lorry-mounted crane, so as to determine whether the structure of each part of the crane meets relevant design requirements. Taking a lorry-mounted crane mounted on a chassis truck of a known type as an example, the stress analysis of the lorry-mounted crane was carried out, and the influence of severe wind load on the crane was taken into consideration. Finally, the static stress simulation of the whole machine was conducted, and the optimal design of weak stress points was given.Keywords: lorry-mounted crane; chassis; force analysis; working conditions; simulation随车起重机是能实现货物自行装卸和运输的专用汽车，既有普通载货汽车的运输功能，又有起重机的起吊装卸功能，故被广泛应用于交通运输、码头等各种行业[1]。
汽车起重机副车架连接设计
74研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2020.07 (下)4 结语近些年来，随着共享单车的兴起和城镇化速度的加快，行人、机动车和非机动车三者之间的冲突愈发频繁。
在交通规划和管理控制的过程中，如果仅从某一方面来考虑问题，势必会增加现有交通设施的负担，引发更多的交通安全问题。
因此，我们应该多从整体的角度，图3 混合交通仿真建模流程本文针对汽车起重机副车架的特殊结构，分析应用在汽车起重机上的连接方式，最终确定汽车起重机副车架连接的优化执行方案。
1 汽车起重机副车架特殊结构不同于自卸车、厢式车、混凝土搅拌车等专用车副车架，多为纵梁+横梁的槽钢焊接结构，汽车起重机副车架由于需要承受上装传递的巨大吊重载荷，并必须经过活动支腿传递到地面，其结构本身需要承受巨大的垂直受力和弯矩，单纯的槽钢焊接结构无法满足这么大的强度和刚度要求，所以汽车起重机副车架必须为封汽车起重机副车架连接设计李成，国晨（安徽柳工起重机有限公司，安徽 蚌埠 233000）摘要：对于匹配通用底盘装配的汽车起重机副车架，一直以来，大家的关注方向多是其本身的结构，采用什么样的截面、选取多少强度标号的钢材、多厚的板材组合等，而与行车工况密切相关的副车架连接，甚少研究。
本文针对汽车起重机副车架的特殊结构，分析应用在汽车起重机上的连接方式，最终确定汽车起重机副车架连接的优化执行方案。
关键词：汽车起重机；副车架；连接设计中图分类号：TH213.6 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2020）07（下）-074-03闭箱型结构，如图1所示。
图1 汽车起重机副车架图示进行人车混合交通模拟研究，在深入分析混合交通各组成成分行为特点的基础上，建立模型相对准确地描述行人与车辆混合的交通特征，为道路设计提供参考依据，为制定管控方案提供技术支持，从而保障交通安全，促进城市的可持续健康发展。
参考文献：[1]冯雪. 基于人_车_路协同的混合交通流微观建模与特性分析[D]. 北京:北京交通大学,2016.[2]任其亮,刘博航. 道路通行能力理论[M]. 北京:人民交通出版社,2013.2:105.[3]李秋萍，栾学晨，周素红. 利用反向流和冲突消除进行人车混合疏散路网优化[J]. 武汉大学学报,2018(03):349-354.[4]叶倩倩. 基于社会力的人车混合交通模拟[D]. 浙江:浙江大学,2018.[5]何赞. 基于社会力模型的信号交叉口人车混合冲突行为仿真研究[D]. 福建:福州大学,2018.[6]赵亚龙，王喜富，李宏峰. 交叉口混合交通流仿真设计及应用[J]. 交通信息与安全,2012(05):125-129.[7]郑容森，谭惠丽，孔令江，刘慕仁. 元胞自动机双车道人车混合交通流模型的研究[J].系统工程学报，2016(03):273-279.75中国设备工程C h i n a P l a n t E n g i n e e r i ng中国设备工程 2020.07 （下）2 汽车起重机副车架采用的连接方式2.1 连接支架连接支架多用高强钢板折弯、焊接而成，分为上支架和下支架，下支架通过螺栓与底盘大梁连接，上支架与副车架焊接，上、下支架通过高强螺栓连接。
起重运输机械的供电方式和设计方案
起重运输机械的供电方式和设计起重运输机械的种类很多，它包括桥式起重机、门式起重机、港口起重机，专用起重机、单梁起重机、电动葫芦、堆料取料机以及各种在地面轨道上行驶的各种电动车辆等等。
对这些起重运输机械的供电方式，一般都是采用滑触线或软电缆的供电形式。
一、滑触线供电方式滑触线是各种桥式起重机，门式起重机等使用最为普遍的一种供电方式，常用的滑触线型式有下列几种。
1．角钢滑触线，这是我国过去几十年来广泛使用的一种滑触线型式，其优点是能节省有色金属消耗量和结构坚固耐磨，其缺点是电能损耗大，施工困难，运行时因接触不良会有火花产生，尤其是对一些大吨位起重机，其负荷电流很大，采用角钢滑触线因受线路阻抗大的限制，往往要加很大截面的铝辅助线，但铝辅助线载面增大到某一截面时（如80×6mm2的扁铝），因三根滑触线之间的相间距离不能减少，如继续增大铝辅助线的载面，其阻抗值减小甚微。
因此对大吨位起重机的滑触线不得不采用多点分段供电或采用三芯电缆作辅助线来满足起动时对电压降的要求，这样的供电方式不但增加了电缆线路的消耗量，还在滑触线路上增加许多连接点，使故障的可能性增加，随着引进技术的增多，各种新型滑触线在宝钢一、二期工程中被普遍采用。
2．刚性滑触线：这是一种以铜作为导电材料，钢材作为加强材料，敷设在在绝缘子上的滑触线。
一般是根据载流量的大小将铜材嵌装在轻轨上或将沟型铜线用钢制夹板夹紧，然后在固定在绝缘子上。
刚性滑触线的载流量和导电体的载面积都比较大，其导电体的载面积一般为70~540mm2额定电流为300~1850A，最高温度为95C，具有很好的耐触性能，在恶劣的条件下使用时其性能也不会降低，能保证有较长的寿命，且具有很高的机器强度，不会变形和弯曲，也不易出现断线等现象。
这种滑触线是安装在瓷瓶上的，所以安装和维护都比较简单。
刚性滑触线的用途最广，可广泛用作各种不同吨位起重机的滑触线，尤其是对一些大容量起重机和高温多尘场所更为适用，其电压也可提高到3KV，如宝钢炼钢场内的440吨起重机就是采用电压为3KV的刚性滑触线。
起重机-底盘
摘要在我国，车载起重机的发展已有五十年历史了，由于受到客观条件的限制，一度发展的较慢。
进入九十年代发展迅速，但与国际先进水平还相差很远，主要表现在产品质量的稳定性、自动化、智能化等方面。
随着国家基础建设的规模不断加大，许多生产场合都需要对设备、产品、零件、货物等进行搬运和位移，车载起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大，时常也将越来越大。
作为车载起重机的核心部分，起重机底盘的作用最为重要。
它不仅承担着起重的负荷要求，而且还承担着着运输作用，可以说起重设备的性能良好与否很大程度上取决于起重机底盘的性能质量。
所以说，很有必要对起重机的底盘进行专门的研究与分析。
使其能够满足使用功能要求，安全可靠，结构合理，重量轻，操作使用方便，对许多生产场合与起重运输等行业，具有很强的现实意义。
对原始车载起重机资料进行分析，在设计过程部分，首先对装载起重机的汽车的底盘进行选择，确定起重机的技术参数，重点就在车载起重机的液压系统进行论述和设计，以及对起重机的主要机构如起升机构、回转机构的型式和计算方法做出论述，对回转机构机械装配部分也进行了设计，最后对影响起重机能力的支腿型式及其跨距的确定进行设计。
关键词：机械液压起重机AbstractThe design and production of the vehicle-mounted crane have more than 50 year’s history in our country. The development of vehicle-mounted crane, however, was slow as the well known reason. Since 1990’s, it was accelerated in our country, but the products still could not reach the advanced international level in the quality stability, automation, and intelligent. With the increasing size of the national infrastructure, many occasions need vehicle-mounted crane to move and shift production equipment,products,components and goods, etc. Vehicle-mounted crane in lifting the transport industry and the role of field operations will be increasing, and the market will be growing, too.In this paper, the design of truck crane is studied in detail and sub-chapter, each section is discussed in the design process. Choosing the vehicle chassis which loading the cranes is described at first. Next is to identify technical parameters of crane. And the design of the vehicle with the liquid press system is the key. The design method of main mechanisms of the crane, which in-cludes the winch section and the rotary bearing section, is described. Mechanical assembly design of the rotary mechanism is also conducted. At last this paper gives a brief descrip-tion of the support leg, which affects the performance of crane greatly.This vehiclemount-ed crane can satisfy these requests, safety dependable, construction reasonable, the light weight and operating convenient. It gives a lot of uses to many occasions and lift produc-tion of transport industries, which will have great application background.Key words:rotary mechanism vehicle-mounted crane目录摘要 (I)Abstract (II)绪论 (1)1起重机底盘设计及计算 (2)2底盘整备设计与计算 (7)3车载起重机的稳定性 (14)4 结论 (19)致谢................................................................................................错误!未定义书签。
东风金霸随车起重运输车改装设计-任务书
1、研究的基本内容
主要技术指标、要求或生产纲领：
外形尺寸：5995×1980×2950（mm）； 货箱尺寸：3500×1880×400（mm）；
总质量：6495（kg）；额定质量：2450（kg）；
整备质量：3915（kg）； 最高车速：90（km/h）；
发动机功率：70（kw）； 整车备注：起吊架地面高度2950（mm）；
[4]刘惟信．汽车设计[M]．北京：清华大学出版社，2001．
[5]卞学良.专用汽车结构与设计．机械工业出版社，2008．1版．
[6]王国权、龚国．汽车设计课程设计指导书.机械工业出版社，2010.3版．
[7]参考网址：/zixieche/Products2.html
设计主要内容及分析、校核：
1、选择二类底盘，进行发动机、离合器、变速箱、传动轴、驱动桥以及车轮的选型和校核；
2、根据所选总成进行汽车动力性、经济性、稳定性校核，实现整车的优化匹配；
3、进行取力器及传动系统、起重机起重臂、回转机构、支腿机构等的设计与校核；
绘制设计车辆的总图、上述部分的结构装配图、零件图。
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
三、设计（论文）完成后应提交的成果
1、设计完整的整体装配图，零、部件图，折合A0图纸至少3.5张；
2、设计计算说明书：1.5～2.0万字；
3、相关设计资料应齐全。
四、设计（论文）进度安排
（1）第1周：领取任务，资料收集，进行调研；
（2）第2周：继续调研，撰写开题报告，制定方案；
（3）第3周：开题答辩、设计任务、总体方案草图设计与计算；
（4）第4周：总体设计方案草图审核与修改；
吊机常见故障及解决方案
序号
故障
造成故障原因
排除ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ法
1
伸缩油缸震动和伸缩臂爬行
液压系统内有空气，伸缩缸内密封件老化，平衡阀内有污染，吊臂无润滑油
排除系统空气，更换油缸密封件，加润滑油
2
空载工作速度任然太慢
吸油管被挤扁或有空气从吸油管吸入
换吸油管或拧紧吸油管接头
3
伸缩臂不能按顺序伸缩
缺少润滑油，滑块坏了，伸缩臂阀调整有问题
加润户油，换滑块，调整伸缩臂阀
4
起重机不能提升额定重物
液压泵功率不足或密封损坏，溢流阀设置错误
更换液压油泵或密封，调整溢流阀压力
5
吊重后自动下落
变幅油缸活塞密封件损坏、平衡阀节流口堵塞和复位弹簧疲劳破坏
跟换油缸密封件或清洗平衡阀和更换弹簧
6
关节点或回转吱吱响
缺少润滑油
加入润滑油
7
支腿油缸支撑不住
双向液压锁坏了，支腿油缸活塞密封圈损坏
清洗，更换阀锁，更换密封圈
8
油缸漏油，外漏内漏
密封件损坏
全部更换密封件
9
卷扬制动失灵机构无力
摩擦片损坏、马达损坏、系统压力低
更换摩片，马达调节压力
湖北帕菲特机械工程有限公司是一家专业从事随车起重运输车（随车吊）营销推广的企业。公司将专业底盘与品牌吊机进行适应性优化，实现了底盘与上装的无缝匹配。我公司代理的吊机品牌有，石煤，古河，中联，尚骏，广林，徐工等各大品牌。公司网站全国统一服务热线400-669-7580随时欢迎您的垂询
随车起重机简介介绍
应用领域的拓展
01
02
03
市政工程
随车起重机将更多地应用 于市政工程建设，如桥梁 架设、管道安装等。
救援抢险
随车起重机在灾害救援和 抢险救灾等领域的应用将 进一步拓展，为紧急救援 提供高效的支持。
农业领域
随车起重机在农业领域的 应用将逐渐增多，如农机 具的吊装、农产品采摘等 。
行业发展趋势与挑战
用途
广泛应用于建筑、桥梁、铁路、公路 等建设领域，以及物流、救援等特殊 领域，可进行货物装卸、吊装、维修 等多种作业。
02
随车起重机的主要部件
随车起重机的主要部件
• 随车起重机是一种将起重作业置于汽车平台上的工程车辆，主 要用于装卸、起吊和运输作业。它具有机动性强、作业效率高 、操作简便等优点，广泛应用于建筑、道路修建、园林建设、 电力施工、消防救援等领域。
环保要求
随着环保意识的提高，随车起重机行业将更加注重节能减排和绿色生产，推动 行业可持续发展。
市场竞争
随车起重机市场竞争激烈，企业需要加强技术创新、品质提升和服务优化等方 面的工作，以提升市场竞争力。
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电气系统故障
如控制系统失灵或电机不转，可能是由于线路接触不良、 元件损坏或电源故障所致。应检查线路连接、更换损坏的 元件或检查电源系统。
液压系统故障
如液压系统无法正常供油或油压不足，可能是由于液压油 污染或泵、阀等元件损坏所致。应更换液压油、清洗相关 元件或更换损坏的元件。
安全装置故障
如起重量限制器、力矩限制器等安全装置不工作，可能是 由于传感器损坏或线路连接不良所致。应检查传感器及线 路连接，必要时更换损坏的传感器。
注意作业环境的安全性，确保没有障碍物 和危险源。在特殊环境下，如高温、低温 、潮湿等，应采取相应措施。
随车起重运输车底盘设计要点浅析
随车起重运输车底盘设计要点浅析作者：魏文义来源：《科技视界》 2014年第28期魏文义（北京福田载姆勒汽车，中国北京 101400）【摘要】与普通平板车相比随车起重运输车的主要特点有：在安装起重机的部位，车架局部承载较大；前桥及前悬架承载较大；由于起重机及其后支腿的布置影响底盘其它系统的布置等，因此在进行底盘的设计时要充分考虑这些因素，对底盘各系统的性能配置及空间布置进行合理的匹配，对车架进行有效的加强，以最大限度地满足随车起重运输车改装要求。
【关键词】轴距确定；前桥加强；车架加强1 随车起重运输车的结构按起重机相对于汽车的位置，随车起重运输车可分为前置、中置、后置三种结构型式。
前置式的起重机安装在汽车驾驶室和车厢之间，是目前应用最广泛布置形式，因其可充分利用货厢面积，并保证起重臂在允许的伸出长度内和相应的运动条件下，能达到车厢的所有位置；此外，因液压泵安装在汽车前部的变速箱处，故从液压泵到起重机液压缸的管道较短，流动阻力小，液压传动效率比其它布置型式高。
本文后续仅讨论前置式随车起重运输车底盘的开发要点。
2 随车起重运输车底盘设计要求在进行随车起重运输车底盘设计时要从整车开发的角度出发，确定各项性能参数和尺寸参数。
首先，整车必须满足《QC/T 459-2004 随车起重运输车》的要求，其次整车外形尺寸和空满载质量、轴荷等必须满足《GB1589-2004道路车辆外廓尺寸和轴荷及质量限值》和《GB7258-2012机动车运行安全技术条件》的相关要求。
2.1 轴距的确定轴距是重要的性能参数，它影响车辆外形，影响轴荷分配，也影响到车辆的机动性、操纵稳定性和行驶平顺性等。
同普通货车相比，随车起重运输车的轴距较长，以便起重机的空间布置和选用尽量长的货箱，提高载质量。
在总布置设计时，先根据整车长度限值、起重机外形尺寸及布置方式确定货箱长度，然后依据前后悬长度初步确定轴距。
轴距确定后再根据整车轴荷分配进行车架受力分析、前后桥承载能力验算、整车制动性能验算等相关计算。
汽车底盘整体合装及装配工艺研究
汽车底盘整体合装及装配工艺研究摘要:在汽车生产和加工中，底盘与车身有复杂的合装工艺工序，需要耗费很长时间，是汽车总装车间自动化与节拍提高面临的首要问题。
合装质量与汽车品质、生产质量、效率及产量等指标联系紧密。
汽车底盘的作用是支撑和安装发动机，同时承受发动机的动力，迸而促使汽车产生运动并正常行驶。
在汽车底盘部件中，最重要的部件就是起重机，起重机一般都是非标底盘，规格型号颇多，汽车整体质量及产能都与起重机的装配工艺密切相关。
长期以来，汽车底盘起重机都深受产品质量低、装配线工艺落后等因素影响，导致其整机质量跟不上汽车产能，若继续应用当前技术发展，远无法满足现阶段企业的生产要求。
所以，各汽车制造公司需要不断研发、探讨汽车底盘装配线工艺设计方法，以更好地提高产品竞争力。
关键词:汽车底盘；装配线工艺；应用研究；自动化控制；PLC控制一、整体自动合车构成要素1.1合装平面布置汽车合装过程中，其合装托盘输送线由底盘1线及两端移载终端共同构成口字型结构，涵盖较多的对接辅助分装区，必须注意平面布置与物流的匀速性。
例如燃油车型，对接分装线涉及前副车架、前后悬与动力总成；前后悬上线助力设备为其主要对接助力设备；集成模块主要包含燃油、制动、冷却与排气等模块。
1.2汽车合装系统输送线要素汽车合装托盘输送形式、链床式托盘分装线无需在地表挖掘，无噪声、柔性好、适用范围广泛。
1号底盘采用动力链床、滚床和吊具传动式无动力滚床。
1.3合装托盘要素汽车合装托盘包括主框架、前、中、后托盘等组件，例如燃料车，动力子托盘是由前托盘构成，子托盘与主框架间、动力子托盘与前托盘间都要采用销孔快换机构进行快速分离与合并，结合不同产品平台，以搭积木方式切换。
它的作用有：1）符合底盘零件的上件分配；2)运送至合车站的托架；3)装配式和位置控制装置具有可满足各个平台的灵活混合流动的需求。
1.4合装托盘平台与托盘库要素若采用多平台混流生产，不同的产品会有不同的特点，托盘应先采取闪避或滑动的方式，若无法避开，就应进行托盘的转换。
三举升AGV在底盘合装中的运用设计
车辆工程技术20车辆技术0 前言 随着人工智能化的发展，工厂的自动化程度越来越高，对各种机器人的需求越来越旺盛，智能AGV 搬运机器人的作用也越来越明显，与传统的传送辊或传送带相比，AGV 搬运机器人输送路线具有施工简单、路径灵活、不占用空间、较好的移动性、柔性等优点，大大节约了人力成本，提高了生产效率。
1 AGV 简介 AGV 是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指装配有电磁或光学等自动导引装置，能够以规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
2 举升装配AGV 的系统组成 （1）供电系统：主要由充电刷板及充电刷块组成，在AGV 运行路线上设有充电刷板，刷板安装在地面上，在AGV 车底部装有与之配套的充电刷块，AGV 运行到充电位置后，AGV 上的充电刷块与地面充电刷板连接。
（2）导航系统：有电磁导航、磁带导航、激光导航、惯性导航、视觉导航、GPS 导航，而在工业企业中运用较广泛的导航方式为—电磁导航、磁带导航、激光导航。
电磁引导：在AGV 的行驶路径上埋设金属线，并在金属线上加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV 的导航。
磁带引导：在AGV 上设置安装有导航传感器，使的AGV 沿着地面贴着的磁带进行行走，磁带贴在地面上有两种方式，一种是磁带直接贴在地面，这种安装方式有点：是成本较低，易于安装，柔性化较高，路径易于修改。
安装要求： 磁条下表面距离地层内金属物质要不小于50mm。
三举升AGV 在底盘合装中的运用设计肖泽波（广汽乘用车有限公司,广州 511434）摘 要：AGV 在汽车行业的广泛应用，带动了国内汽车生产模式的全新变革。
随着工业信息化的发展，汽车行业对制造设备的智能化需求不断上升，AGV 机器人能很好的适应现代汽车制造技术柔性化、智能化、信息化的发展趋势，使汽车装配的生产组织、信息管理方面实现了质的飞跃。
关键词：汽车装配；AGV；柔性化 激光引导：在AGV 行驶路径的周围安装位置精确的反射板，AGV 通过反射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束，来确定其当前的位置跟方向。
【精品】随车起重机下车部分设计
图书分类号：密级：【关键字】精品摘要随着现代科学技术的迅速发展，起重机在现代化生产过程中应用越来越广。
本文首先介绍了随车起重机的结构和特点，重点对随车起重机下车的各部分进行了设计；回转机构采用液压马达驱动回转支承实现，回转机构的液压控制系统设置了缓冲阀，可以实现自由滑转和平稳微动；支腿机构通过水平液压缸和笔直液压缸实现各支腿的收缩动作，采用并联控制系统实现各支腿的同时动作。
具体内容主要包括：1．支腿的选型与跨距的确定,稳定性的校核与验算。
2．回转机构的设计,支承装置的选型与计算.3．液压系统的设计以及液压元件的选择。
本设计的主要特点是：机构简单,节省投资，控制方便。
对确定中、小随车起重机设计具有一定的参考价值。
关键词：随车起重机；回转机构；支腿；液压系统AbstractWith the rapid development of the science and technology, the truck crane is widely used in the modernization production process.In the article, the structure of the truck crane is briefly introduced, The second part is designed:The pump is used to drive the rotation structure and the dead value is used in the hydraulic system in order to rotate steadily;The level and vertical hydraulic cylinder are used to drive the support legs.This design main content includes:1. The design of the type and span of the legs and the checkout of the stability;2. The design of rotation structure and its type;3. The design of hydraulic system and the choice of the hydraulicunits.The advantage of the design is simple structure and operation. It can help to design truck crane.Keywords：truck crane ; rotation fulcrum arrangement ; Leg；Hydraulic system目录1 绪论 ........................................................................................................................... 错误!未定义书签。
第五章 随车起重运输汽车的结构与设计
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第三节 高空作业车构与设计
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第三节 高空作业车的结构与设计
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第三节 高空作业车的结构与设计
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第三节 高空作业车的结构与设计
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第三节 高空作业车的结构与设计
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第三节 高空作业车的结构与设计
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第三节 高空作业车的结构与设计
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第三节 高空作业车的结构与设计
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第三节 高空作业车的结构与设计
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第三节 高空作业车的结构与设计
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第三节 高空作业车的结构与设计
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
(二)随车起重运输车的结构特点
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
(二)随车起望运输车的结构特点
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
(二)随车起望运输车的结构特点 1.随车起重运输车起重机机架
第五章 起重举升汽车结构与设计
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第一节 概述
起重举升汽车是指装备有起重设备或可升降的作业台(斗)的专用汽车。 例如在载货汽车上加装臂架式起重装置，就成为具有装卸功能的随车起 重运输车；在载货汽车或其二类底盘上加设举升装置，就成为能迅速把 作业人员和器材运送到作业现场，并把作业人员和器材举升到空中作业 目标，投入相应作业的高空作业车。随着高空作业车作业项目和使用范 围的日益扩大，已有专门设计的自走底盘高空作业车，如用于船舶和飞 机制造业以及无脚手架建筑用高空作业车。
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一
种随车起 重运输 车底盘与上装适连接方式设计
王 伟 ，赵 娜
（ 陕 型 汽 车有 限 公 州， 陕 嵌 ７ ｌ ０ ２ ０ ０ ）
摘 要 ：文章介绍一种随 乍起 重运输车底黼 与吊机的连接方代 ，预 留ｍ机安装 间，板簧支架便 于安装 ｕ型螺栓 ， 乍 横 梁合理布置 ，结合加 强扳 ，实观底蕊 与ｍ机的无缝搭接 ，保证整车整体承载稳定能 ，还可避免对底盘 的
ＣＬ Ｃ ＮＯ． ： １ １ ４ ６ １ ． ７ Ｄ ｏ ｃ ｕ ｍｅ ｎ ｔ Ｃｏ ｄ ｅ ： Ａ Ａｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ Ｉ Ｄ ： １ ６ ７ １ ． ７ ９ ８ ８ （ ２ ０ １ ７ ） ０ ６ ． ３ ５ ． ０ ２
削 吾
１ 、吊机安装部位空间设计
随乍起 重运输 乍是 一 种在运输 的ｌ ｉ ； ｉ Ｉ 时能 发挥迅速装卸货
ｔ ｒ ｕｃ ｋ ｗｉ ｔ ｈ ｌ ｏ ａ ｄ ｉ ｎ ｇ ｃ ｒ ａ ｎｅ
Ｗａ ｎ ｇ Ｗｅ ｉ ， Ｚｈ ａ ｏ Ｎａ
（Ｓ ｈ ａ ａ ｎ ｘ ｉ Ｈｅ ａ ｖ ｙ Ａｕ ｔ ｏ ｍｏ ｂ ｉ ｌ ｅ Ｃｏ ． Ｌ ｔ ｄ ． ， Ｓ ｈ ａ ａ ｎ ｘ ｉ Ｘｉ ’ ａ ｎ ７ １ ０ ２ ０ ０）
次改制。
关键词 ：随车起重运输 车 ：底盘 中图分类号 ：Ｕ ４ ６ １ ． ７ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ６ ７ １ — ７ ９ ８ ８ （ ２ ０ １ ７ ） ０ ６ — ３ ５ － ０ ２
Ｔｈ ｅ ａ ｄ ａ ｐｔ ａ ｂｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｃ ｏ ｎｎ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎｉ ｎ ｇ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈｅ ｃ ｈ ａ ｓ ｓ ｉ ｓ ａ ｎｄ ｔ ｈ ｅ ｃ ｒ ａ ｎｅ ｏ ｆ ｔ ｈｅ
作者简介 ：王伟 ， （ １ ９ ８ ６ 一 ） ，帆职了陕 诹 汽１
帅， 一 婴从 ‘ ¨ 特种 ０川 个底 ？ ． 波计ｆ ｆ Ｊ ｆ 究 Ｉ ｆ １
图 １
Байду номын сангаас
随车吊的布置形式 主要 分为前置式 、中置式和后置式三 种，本次仪对 市场 卜 使 用较 为普遍前置式布置进行 分析 。ｍ
汽 车 实 用 技 术 设 计 研 究
Ａ ＵＴ ０ Ｍ（ ） ＢＩ Ｌ Ｅ Ａ Ｐ ＰＬＩ ＥＤ Ｔ ＥＣ ｝ ｛ Ｎ０ Ｌ ＯＧ Ｙ
２ ０ １ ７ 年 第６ 期
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１ ０ ． １ ６ ６ ３ ８ ／ ｊ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． １ ６ ７ １ — ７ ９ ８ ８ ． ２ ０ １ ７ ． ０ ６ ． ０ １ ｌ
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机一般布置与驾驶窄 与大箱之问 。底盘设计时 已经 考虑 吊机
的安姨， 寸和 与底盘的连接方式 ，预留足够的安装 问 ，如
物 的 专 用 乍 辆 ， 能够 同 时 满 足起 重 与运 输 的双 重 要 求 ，特 别 对 于偏远 地 或 劳动 力缺 乏 区域 ， 可 以节 约 大量 的时 问和 劳 动力成本。
随车起重运输乍主要通过载货车底 一 匕 装吊机和大箱组 成，日前，载货 底盘横粱布置和车架结构并没有考虑 装 吊 机与底微在连接部位的匹配性，影响 ｝ 犍 吊机 的安装 ，导致在 安装 』 装吊机时会对底微车架进行改制 ， 影响 ． ｒ 底盛车架结构， 对底傩 的整体性能造成 定的影响。故设 ‘ 种 随车起重运 输车 ｝ 装相 配的底僦连接结构和车架结构
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ￣ ｗｅ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ａ ｗａ ｙ ｏ ｆ ｃ ｏ ｎ ｎ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｗｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ａ ｎ ｄ ｃ ｈ ａ ｓ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ａ ｌ ｏ ａ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｒ ｕ ｃ ｋ ， ｒ ｅ ｓ ｅ ｒ ｖ ｅ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ｉ ｎ ｓ ｔ ａ ｌ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｐ ａ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｓ ｐ ｒ ｉ ｎ ｇ ｂ ｒ ａ ｃ ｋ ｅ ｔ ｆ ｏ ｒ ｉ ｎ ｓ ｔ ａ ｌ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ａ Ｕ． ｓ ｈ ａ ｐ ｅ ｄ ｂ ｏ ｌ ｔ ， ｒ ｅ ａ ｓ ｏ ｎ ａ ｂ ｌ ｅ ａ ｒ ｒ ａ ｎ ｇ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｌ ｆ ａ ｍｅ ｂ ｅ ａ ｍ， ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ｅ ｄ ｗｉ ｔ ｈ ｒ ｅ ｉ ｎ ｌ ｂ ｒ ｃ ｉ ｎ ｇ ｐ ｌ ａ ｔ ｅ ， ｍａ ｋ ｅ ｔ ｈ ｅ ｃ ｈ ａ ｓ ｓ ｉ ｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ｓ ｅ ａ ｍｌ ｅ ｓ ｓ ｏ ｖ ｅ ｒ ｌ ａ ｐ ｐ ｉ ｎ ｇ ， ｅ ｎ ｓ ｕ ｒ ｅ ｔ ｈ ｅ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｏ ｖ ｅ ｒ ａ ｌ ｌ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｅ ｌ ｏ ａ ｄ ｂ ｅ ａ ｒ ｉ ｎ ｇ