无人战斗车：外军UGV无人地面车辆发展分析

无人战斗车：外军UGV无人地面车辆发展分析

无人地面车辆(UGV，亦称机器人)是一种能够受控或自主完成复杂地形机动、辅助或取代人类完成特定作战，保障任务的无人驾驶地面机动平台，是信息技术与工业技术高度复合发展的产物，是人类传统作战行动在陆战场上的延伸。发展背景

无人地面车辆在近期的阿富汗战争和伊拉克战争中得到广

泛应用，在未爆弹药处理、预警侦察，安全巡逻、战场救护、简易爆炸装置探测、探扫雷、城区辅助作战和后勤保障等很多战术作战领域发挥了重要作用，大大节省了人力，减少了伤亡。各国从实战使用中充分认识到，在未来地面作战中，无人地面车辆将成为信息化装备体系的重要组成部分、减少人员伤亡的重要手段、提高战术精确打击能力的有力保证，尤其是在战术预警侦察方面，灵活机动，不怕牺牲的无人地面车辆能够深入危险地域和侦察盲区实施侦察，将逐渐成为地面战场战术信息获取和发布的重要装备。航空航天预警侦察虽然可以在战略层次为军队制定作战计划提供支持，但却难以满足地面作战的战术需要，而无人地面车辆则可在战术层次为地面作战部队提供更为详尽的战场信息，成为提高战场态势感知能力的重要手段。在未来作战需求的牵引下和信

息技术发展的推动下，世界各主要国家目前都在大力开展相关技术攻关，使无人地面车辆呈现出方兴未艾的发展势头。* E( D# Z" N, {: ?发展和应用现状美国

(1)未来战斗系统无人地面车辆

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美国陆军研制的无人地面车辆主要是属于未来战斗系统(FCS)的多功能通用，后勤机器人车辆(MULE，亦译为“骡子”)和小型机器人车辆。用于支援地面，空降突击作战的“骡子”的主体部分是2.5吨重的通用作战平台，平台上安装了用于进行徒步作战的中央控制装置和用于半自动作战和随从作战的自主导航系统。“骡子”的6×6轮式通用作战平台的每一个轮子都装备有独立的铰接式悬挂装置，使其能跨越障碍物，并能在瓦砾和其他复杂地形中穿行。自主导航系统能够对平台周边环境进行自动探测，对行走路线进行实时计划，根据复杂地形的特点对车辆进行控制，具备在较少人员直接干预下完成多种作战任务的自主作战能力。“骡子”能够使用直升机吊运，能够携载1900～2400磅(860～1088千克)的任务设备，能够使用地面远距离地雷探测系统探测、标记和排除反坦克地雷。

小型机器人车辆将以iRobot公司的由探测装置、搜索装置和

爆炸器材处理模块组成的“派克波特”(Packbot)机器人为基础进行研制，只是体积更小，重量更轻。目前有850部“派克波特”正在阿富汗和伊拉克进行作战使用，并在战争中发挥了重要作用。2002年，美军为驻阿富汗部队装备了安装有彩色和微光摄像机的“派克波特”，多次帮助美军士兵在山区安全地完成了洞穴搜索任务，在阿富汗的群山里探测“基地”与塔利班残余分子隐藏起来的武器，包括藏匿在牛羊尸体中的爆炸物。“派克波特”于2003年被部署到伊拉克，用于帮助美军士兵完成城市作战和危险地域侦察任务。在2004年11月的费卢杰城市作战中，改进型“派克波特”成为城市复杂地形战场态势感知的关键手段。

美国陆军于2007年2月在布利斯堡和白沙导弹靶场对FCS 成功地进行了包括使用无人地面车辆对一系列建筑物进行

清理在内的“实验1.1”试验演习。由于能够通过数据链路及实况视频和“阿帕奇”直升机，“悍马”车和无人机进行信息交换，在和清理部队的比赛中，“派克波特”大获全胜。0(2)已装备使用的其他无人地面车辆

美国福斯特·米列公司研制的“魔爪”(Talon)机器人曾经在波斯尼亚成功地排除过手榴弹，也曾在世贸大楼的废墟中参与搜救工作。2001年装备驻阿美军用于实施战场侦察任务和

致命化学与放射性物质探测任务。目前它在伊拉克和阿富汗已经执行了2万多次任务。以“魔爪”为基础，美英两国于2004年1 1月开始研制“剑”(SWORDS，“特种武器观察、侦察、探测系统”的英文缩写)机器人。2005年3月，美国陆军首次在伊拉克战场上部署了18部携带有自动火力攻击武器(一挺M240型762毫米机枪或M249型5.56毫米机枪，“巴雷特”12.7毫米阻击步枪和其他轻武器)的“剑”机器人，每分钟能发射1000发子弹。“剑”是第一种参加与敌方作战的无人地面车辆，标志着无人地面车辆开始向武装型发展。

2004年5月，驻伊美军接收到第一批改进型MARCbot型无人地面车辆，用于探测简易爆炸装置，还能快速测量可疑目标的重量。2005年8月，美军快速装备组为驻伊、阿美军采办了330套MARCbot型无人地面车辆。这种用于探测路边炸弹的无人地面车辆曾在一周内发现了32个可疑目标，其中26个被证实为路边炸弹，使用效果良好。

(5)正在研制的其他无人地面车辆

2006年2月，美国iRobot公司的运输型R-Gator无人地面车辆试制成功，能够执行安全巡逻、预警侦察、装备运输《可携带约634千克负载》等任务。通过人工操纵或遥控，R-Gator

还能够跟随士兵沿指定道路前进，帮助士兵背背包，扛武器，使士兵能节省体力集中精力于主要战斗任务。

美国国防高级研究计划局(DARPA)正在研制“碾碎机”无人地面车辆，美国海军陆战队正在研制“斗士”战术无人地面车辆和轻型“龙腾”机动式地面传感器系统。除“骡子”外，洛克希德马丁公司还决定白行投资研制能为特种部队提供

更强战场态势感知能力的“班组任务支援系统”《SMSS》无人地面车辆项目。SMSS可以采用无人或有人两种操控方式，具备全地形作战能力，能够满足作战部队任何时间和任何地点的作战需求，为轻型部队和早期进入部队承担运输、后勤支援以及伤员后送等任务。

另外，美军还正在研制一种战场救伤无人地面车辆，它可以在敌火力覆盖的区域自主寻找伤员，并能对伤员实施战场急救。

欧洲

德国智能机器人研究和应用在世界上处于领先地位。现装备以扫雷和爆炸物清除机器人为主，如“清道夫”2000扫雷车，“犀牛”扫雷车。Rode爆炸物清除机器人、GARANT-3

多用途机器人等。德国正在进行“普莱默斯”(PRIMUS，“智能机动式无人驾驶系统项目”的英文缩写)技术演示项目，目的是为半自主化的无人地面车辆开发和集成先进技术，使用的试验平台是数字化“鼬鼠2”装甲车。

德国洛波沃契公司已研制成功用于执行预警侦察，爆炸物清除和未爆弹药处理等任务的“阿山多”(ASENDRO)无人地面车辆和功能类似“骡子”的AUG-V8无人地面车辆。前者用于装备特种部队，能够搬运危险物体，能够进入拥挤空间，通过变换外壳就能将其任务功能从爆炸物清除转换到预警

侦察，后者用于装备德国陆军(现已装备300辆)，能够携带800千克的任务负载，具备预编程半自主作战能力，能够探测并跨越障碍物。该公司正在研制的另外两个无人地面车辆项目是“莫斯罗”(MOSRO)机动安全机器人和“奥佛洛”(OFRO)安全巡逻车，前者为预编程机器人，作用时间16小时，用于执行预警侦察任务和探测入侵者后者装备热威像探测器，可以探测外部运动和识别车辆，作用时间12小时。这两种车辆都能安装核生化探测传感器。洛波沃契公司还计划研制能够投掷到建筑物内的微型无人地面车辆。另外，德国艾伦·先锋公司已经为其“先锋”Mk2D小型无人地面车辆研制了新型数字系统，并正在考虑研制“自杀式”机器人，即研制一种低成本的，使用后无需回收的机器人。