MechRC中文手册

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如何使用此指导书

系统配件

关键部件特色

MechRC解剖图(伺服机外观) MechRC解剖图(部件外观)

第一篇: 用户入门

(一)电池充电

(二)安装电池

(三)摇控器使用准备

(四)调整红外线频道

(五)启动机器人与摇控器

(六)启用前的检查

(七)摇控器的使用

(八)摇控器键面布局

(九)摇控器预设功能

第二篇: MechRC Commander 软件

(一)MechRC Commander 软件介绍

(二)安装MechRC Commander 软件

(三)安装USB-Serial转接头适配器

(四)主菜单介绍

(五)连接机器人

(六)编辑动作

(七)建立动作档

(八)更多的编辑工具

(九)镜头控制

(十)建立音频档

(十一)下载音频菜单

(十二)建立控制组合

第三篇: 进阶功能

(一)设定机器人的微调数据

(二)设定机器人的原点位置

(三)设定关节

(四)设定输入与输出

第一篇: 用户入门

(一) 电池充电

RM/MECHRC机器人电池充电说明

电池电压为7.2V,容量为800mA,充满电电流大约为500mA,充满电后电池电压大约为8.5V，充电时间大约为120分钟，充满后可使用45分钟左右，当电池电压低于6.5V以后则机器人无法正常工作；

老式充电器与电池之间必须连接配送的转接头才能连接上电池，新式充电器无需连接转接头，直接可连接电池；

1、将充电器与转接头接上

2、将电池插头与转接头接上，无论电池电量为多少，此时充电器的指示灯都为绿色

3、将充电器插在220伏交流电插座上，如果接触良好则充电器亮红灯，表示示正在充电中；如果接触不良，则充电器指示灯仍然为绿色

4、当电池充满电后，指示灯会转为绿色，此时应将充电器从电源插座上拔掉，并把电池从充电转接头上拔掉

(二) 安装RM/MECHRC机器人的电池

1、将位于机器人背面与脚部连接的电池封盖螺丝，用螺丝起子打开，或用手也可以拧开

2、将电池封盖取下后，确认所有的束线都连接好

3、小心将电池装入电池箱中，不要挤压到束线

4.将电池封盖固定好,将螺丝适当的锁紧,以便日后不需用起子打开

5. 将电池插头插入机器人的电源插座

6. 在取出电池时,只能将电池的朔胶套拉出来. 并确认没有勾到其他的束线.请勿拉电池束线来取出电池

(三) 遥控器使用准备

遥控器后面中间的盖子不是电池盖，请勿打开 1. 将遥控器两旁的螺丝用起子打开

2. 将四节七号电池装入电池箱中, 盖上封盖，然后将螺丝锁好

3. 摇控器有两个频道, ID1与ID2可以切换

(四) 红外线频道切换

如以上图片的标示，红外线频道可以方便的切换到自己选的位置

(五) 启动RM/MECHRC机器人与遥控器

1、将摇控器上的开关推到ON，即可启动摇控器

2、当电源开启时，摇控器的LED红灯会亮起

3、将机器人背部的开关推到On，打开电源

4、机器人的眼睛会暂时闪烁，其关结会回到原点站立的位置，然后头部的灯会常亮，表示机器人已启动完毕，等待指令

5、当电池的电量不足时，机器人的所有关节会失去力量，并瘫软在地上，它的眼睛会不停的闪烁，表示电池电量不足

(六)操作机器人之前需要留意的六个步骤1．机器人是处于站立的位置

2．机器人启动后它的眼睛会闪烁3．所有的束线都能活动自如

4．所有的朔胶配件都有固定好5．伺服机不会发出异常的声音6．所有的部件没有松弛

7．机器人处于宽敞平坦的平面上8．操作人员与机器人距离10米以内

(七)操作遥控器的注意事项

1、在使用遥控器时，遥控器红外线发射窗口需对着机器人接收窗口，遥控器需保持倾斜45度

2、操作人员要随时注意机器人做动作时的平衡状态，以便机器人重心不稳跌倒时能快速的扶住机器人

(八)摇控器操作图

(九) 遥控器预设功能

遥控器的设计, 基本上与游戏机的遥控器类似, 让用户可以使用多功能按键来控制机器人，这样机器人就不会受限于它所能存取的表演动作，机器人也能作循环的动作，这样机器人完成每一个动作后,就没有恢复到原点位置的必要，所以步行的动作将更为完美。

第二篇: MechRC Commander 软件(一)RM/MECHRC COMMANDER软件介紹

(二)安装MechRC Commander 软件

依照MechRC Commander光盘指示菜单,启动Setup.exe 当系统指令启动后, 点击”Next”按纽来执行安装步骤.

在您同意遵守”终端使用者规范与条款授权”, 请选择”I accept”并点击”Next”按纽.

确认安装指南并点击“Next”按纽.

请选择您想要安装的快捷方式做为图标.

确认安装, 点击“Install”按纽

安装程序将被执行

点击“Finish”按纽以完成安装程序.

(三)安装USB-Serial转接头适配器

在USB to RS232光盘指示菜单中, 启动“Setup.exe”.

在完成安装后, 点击“Finish”按纽.

将USB转接头与RS232适配器作连接.

窗口会自动辨识USB适配器与安装所需要的驱动器.

当窗口安装了驱动器后, USB适配器就可以使用了.

(四)主菜单介绍