9.永磁同步电机的振动与噪音08解析
电机振动噪音的原因及解决措施
电机振动噪音的原因及解决措施姓名：XXX部门：XXX日期：XXX电机振动噪音的原因及解决措施电机振动噪音的原因及解决措施一般评估电动机的品质除了运转时之各特性外，以人之五感判断电机振动及电机振动噪音的情形较多。
而电动机产生的电机振动电机振动噪音，主要有：1、机械电机振动电机振动噪音，为转子的不平衡重量，产生相当转数的电机振动。
2、电动机轴承的转动，正常的情形产生自然音，精密小型电动机或高速电动机情形以外，几乎不会有问题。
但轴承自然的电机振动与电动机构成部材料的共振，轴承的轴方向弹簧常数使转子的轴方向电机振动，润滑不良产生摩擦音等问题产生。
3、电刷滑动，具有电刷的DC电动机或整流子电动机，会产生电刷的电机振动噪音。
4、流体电机振动噪音，风扇或转子引起通风电机振动噪音对电动机很难避免，很多情形左右电动机整体的电机振动噪音，除风扇的叶片或铁心的齿引起气笛音外，也有必要注意通风上的共鸣。
5、电磁的电机振动噪音，为磁路的不平衡或不平衡磁力及气隙的电磁力波产生之电机振动噪音，又磁通密度饱和或气隙偏心引起磁的电机振动噪音。
一、机械性电机振动的产生原因与对策1、转子的不平衡电机振动A、原因：·制造时的残留不平衡。
第 2 页共 8 页·长期间运转产生尘埃的多量附着。
·运转时热应力引起轴弯曲。
·转子配件的热位移引起不平衡载重。
·转子配件的离心力引起变形或偏心。
·外力（皮带、齿轮、直结不良等）引起轴弯曲。
·轴承的装置不良（轴的精度或锁紧）引起轴弯曲或轴承的内部变形。
B、对策：·抑制转子不平衡量。
·维护到容许不平衡量以内。
·轴与铁心过度紧配的改善。
·对热膨胀的异方性，设计改善。
·强度设计或装配的改善。
·轴强度设计的修正，轴联结器的种类变更以及直结对中心的修正。
·轴承端面与轴附段部或锁紧螺帽的防止偏靠。
永磁同步电动机振动与噪声特性研究
永磁同步电动机振动与噪声特性研究一、本文概述随着科技的不断进步和环保理念的日益深入人心，永磁同步电动机（PMSM）作为一种高效、环保的驱动方式，已在诸多领域得到了广泛应用。
然而，随着其使用范围的扩大，其振动与噪声问题也逐渐显现，成为了制约其进一步发展的关键因素。
因此，本文旨在深入研究永磁同步电动机的振动与噪声特性，以期为降低其振动与噪声、提高其运行稳定性和可靠性提供理论依据和技术支持。
本文将首先介绍永磁同步电动机的基本原理和结构特点，阐述其振动与噪声产生的机理。
在此基础上，通过理论分析和实验研究相结合的方法，研究永磁同步电动机在不同工况下的振动与噪声特性，探讨其影响因素和变化规律。
本文还将对永磁同步电动机的振动与噪声抑制技术进行研究，提出有效的抑制方法和措施。
本文的研究内容不仅对于提高永磁同步电动机的性能和可靠性具有重要意义，而且对于推动永磁同步电动机的广泛应用和产业发展也具有积极的促进作用。
因此，本文的研究具有重要的理论价值和实践意义。
二、永磁同步电动机的基本原理与结构永磁同步电动机（PMSM）是一种高效、高性能的电动机，广泛应用于电动汽车、风力发电、工业机器人和精密机床等领域。
其基本原理和结构决定了其在振动和噪声特性上的表现。
永磁同步电动机的基本原理基于电磁感应和磁场相互作用。
它利用永磁体产生恒定磁场，作为励磁源，通过控制定子电流的相位和幅值，使定子磁场与转子磁场保持同步旋转。
当定子电流产生的旋转磁场与转子永磁体磁场相互作用时，会产生电磁转矩，驱动电动机旋转。
永磁同步电动机的结构主要由定子、转子和端盖等部件组成。
定子由铁心和绕组组成，铁心用于固定绕组并提供磁路，绕组则通过电流产生旋转磁场。
转子则主要由永磁体和铁心组成，永磁体提供恒定磁场，铁心则用于增强磁场强度。
端盖则用于固定定子和转子，并提供机械支撑。
在PMSM中，永磁体的使用是关键。
永磁体具有高矫顽力、高剩磁和高磁能积等特点，能够提供稳定的磁场，从而提高电动机的效率和性能。
电机的震动与噪音
电机的振动及噪音一般评估电动机的品质除了运转时之各特性外，以人之五感判断振动及噪音的情形较多。
而电动机产生的振动噪音，主要有：1、机械振动噪音，为转子的不平衡重量，产生相当转数的振动。
2、电动机轴承的转动，正常的情形产生自然音，精密小型电动机或高速电动机情形以外，几乎不会有问题。
但轴承自然的振动与电动机构成部材料的共振，轴承的轴方向弹簧常数使转子的轴方向振动，润滑不良产生摩擦音等问题产生。
3、电刷滑动，具有电刷的DC电动机或整流子电动机，会产生电刷的噪音。
4、流体噪音，风扇或转子引起通风噪音对电动机很难避免，很多情形左右电动机整体的噪音，除风扇的叶片或铁心的齿引起气笛音外，也有必要注意通风上的共鸣。
5、电磁的噪音，为磁路的不平衡或不平衡磁力及气隙的电磁力波产生之噪音，又磁通密度饱和或气隙偏心引起磁的噪音。
一、机械性振动的产生原因与对策1、转子的不平衡振动A、原因：．制造时的残留不平衡。
．长期间运转产生尘埃的多量附着。
．运转时热应力引起轴弯曲。
．转子配件的热位移引起不平衡载重。
．转子配件的离心力引起变形或偏心。
．外力（皮带、齿轮、直结不良等）引起轴弯曲。
．轴承的装置不良（轴的精度或锁紧）引起轴弯曲或轴承的内部变形。
B、对策：．抑制转子不平衡量。
．维护到容许不平衡量以内。
．轴与铁心过度紧配的改善。
．对热膨胀的异方性，设计改善。
．强度设计或装配的改善。
．轴强度设计的修正，轴联结器的种类变更以及直结对中心的修正。
．轴承端面与轴附段部或锁紧螺帽的防止偏靠。
2、轴承之异常振动与噪音A、原因：．轴承内部的伤。
．轴承的轴方向异常振动，轴方向弹簧常数与转子质量组成振动系统的激振。
．摩擦音：圆柱滚动轴承或大径高速滚珠轴承产生润滑不良与轴承间隙起因。
B、对策：．轴承的替换。
．适当轴方向弹簧预压给轴承间隙的变动。
．选择软的滑脂或低温性优秀的滑脂，残留间隙使小(须注意温升问题)。
3、电刷滑动音A、原因：．整流子与电刷的滑动时的振动电刷保持器激振产生B、对策：．握刷的弹性支持、选择电刷材质与形状、抑制侧压引起的电刷振动及提高整流子的精度等。
超高速永磁同步电机振动噪声分析
超高速永磁同步电机在运行过程中可能会产生振动和噪声，这对电机的性能和稳定性都会产生影响。
进行振动噪声分析可以帮助找出问题并采取相应的措施进行改进。
以下是针对超高速永磁同步电机振动噪声的分析方法：
振动分析：
1. 频谱分析：
-使用加速度传感器等装置对电机进行振动信号采集。
-将振动信号转换为频谱图，分析频谱图可以确定振动的主要频率和幅值。
2. 模态分析：
-进行模态测试，确定电机结构的固有频率和振动模态。
-分析模态测试结果，找出可能引起振动的结构问题。
3. 有限元分析：
-利用有限元分析软件建立电机的有限元模型，进行振动模态分析。
-通过有限元分析，可以预测电机在不同工况下的振动响应。
噪声分析：
1. 声压级测试：
-使用声压级计对电机运行时产生的噪声进行测试和记录。
-分析不同频率下的声压级数据，找出噪声的主要来源。
2. 声学特性分析：
-进行声学特性测试，了解电机内部和外部的声音传播路径。
-分析声学特性，找出影响噪声传播和放大的因素。
3. 噪声源识别：
-通过分析振动和噪声的关联性，识别可能引起噪声的振动源。
-对噪声源进行定位和评估，制定相应的噪声控制策略。
通过以上的振动和噪声分析，可以全面了解超高速永磁同步电机在运行时产生的振动和噪声情况，找出问题的根源并制定相应的改进方案。
有效的振动噪声控制措施可以提高电机的运行稳定性和可靠性，减少对周围环境和人员的影响，从而提升电机的整体性能。
车用永磁同步电机振动噪声研究概述
10.16638/ki.1671-7988.2019.16.095车用永磁同步电机振动噪声研究概述刘鹏，杨季旺，杜宪峰（辽宁工业大学，辽宁锦州121000）摘要：永磁同步电机（PMSM）具有易控制、环保节能等优势，从而被广泛的应用于电动汽车。
文章的目的在于总结永磁同步电机振动噪声的现有研究方法，探索造成电车PMSM振动噪声的主要原因和影响阐述现阶段人们总结出的减振降噪的优化方案，为后续解决永磁同步电机振动噪声影响奠定基础。
关键字：永磁同步电机；减振降噪中图分类号：TB533 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)16-261-03Overview Of Vibration And Noise Research Of Permanent Magnet SynchronousMotors For VehiclesLiu Peng, Yang Jiwang, Du Xianfeng( Liaoning University of Technology, Liaoning Jinzhou 121000 )Abstract: Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) has the advantages of easy control, environmental protection and energy saving, and has been widely used in electric vehicles. The purpose of this paper is to summarize the existing research methods of vibration and noise of permanent magnet synchronous motor, to explore the main cause and influence of vibration and noise of tram PMSM. Explain the optimization scheme of vibration and noise reduction summarized by people at this stage, and solve the permanent magnet synchronous motor for follow-up the vibration noise effect lay the foundation.Keywords: Permanent magnet synchronous motor; Vibration and noise reductionCLC NO.: TB533 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)16-261-03引言永磁同步电机具有发热小，功率效率高，噪声低等特点，极限转速和制动特性也比较优良，是以被作为优选广泛应用于泵，风扇和电动车等。
永磁同步电机制造考核试卷
3.请详细说明永磁同步电机在运行过程中可能出现的几种常见故障，并分析这些故障产生的原因。
4.讨论在永磁同步电机的设计和制造过程中，如何优化电机以提高其效率和功率因数。
标准答案
一、单项选择题
1. A
2. B
3. B
7.永磁同步电机在长时间低负载运行后，可能会出现失磁现象。（√）
8.永磁同步电机的转子结构对电机的振动和噪音有很大影响。（√）
9.永磁同步电机的保护措施只需要考虑过载保护和短路保护。（）
10.永磁同步电机在任何情况下都不需要维护。（）
五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）
1.请简述永磁同步电机的工作原理，并说明其相比传统异步电机的优势。
C.降低磁化电流的大小
D.增加磁化过程中的温度
16.永磁同步电机的转子中，哪种结构可以有效减少齿槽转矩？()
A.开槽式转子
B.满磁式转子
C.分段式转子
D.隐槽式转子
17.在永磁同步电机的运行中，以下哪种现象不是由电机的反电动势引起的？()
A.电机转速的波动
B.电机的温升
C.电机的噪声
D.电流波形失真
1.永磁同步电机的转速与电源频率成正比关系。（）
2.永磁同步电机在制造过程中，永磁体的磁化方向可以不一致。（）
3.永磁同步电机的转矩与电流成正比。（）
4.在永磁同步电机中，增加永磁体的数量可以提高电机的效率。（）
5.永磁同步电机不需要进行冷却，因为其发热量很小。（）
6.永磁同步电机在运行中，可以通过减少负载来降低电机的温升。（）
A.永磁材料的性能
B.转子与定子的配合精度
永磁同步电机高频振动与噪声研究
永磁同步电机高频振动与噪声研究一、概述永磁同步电机以其高效率、高功率密度及优秀的控制性能，在电动汽车、风力发电、工业驱动等领域得到了广泛应用。
随着电机运行频率的提高，高频振动与噪声问题日益凸显，成为制约永磁同步电机进一步发展的关键因素。
对永磁同步电机高频振动与噪声的研究具有重要的理论价值和实际意义。
高频振动主要来源于电机内部的电磁力波动、机械结构共振以及材料特性等因素。
这些振动不仅影响电机的稳定运行，还可能导致电机部件的疲劳损坏，降低电机的使用寿命。
同时，高频振动还会引发噪声污染，对人们的生产和生活环境造成不良影响。
针对永磁同步电机高频振动与噪声问题，国内外学者进行了大量的研究。
研究内容包括但不限于电机电磁设计优化、结构动力学分析、振动噪声测试与评估等方面。
通过改进电机电磁设计，优化绕组分布和磁极形状，可以有效降低电磁力波动，从而减少高频振动。
通过结构动力学分析，可以识别出电机的共振频率，进而采取相应的措施避免共振现象的发生。
目前对于永磁同步电机高频振动与噪声的研究仍面临一些挑战。
一方面，电机内部的电磁场和机械结构相互耦合，使得振动与噪声的产生机制复杂多样，难以准确描述和预测。
另一方面，随着电机技术的不断发展，新型材料和先进制造工艺的应用使得电机的振动噪声特性也发生了变化，需要不断更新和完善研究方法和手段。
本文旨在深入研究永磁同步电机高频振动与噪声的产生机理和影响因素，提出有效的抑制措施和优化方案，为永磁同步电机的设计、制造和运行提供理论支持和实践指导。
1. 永磁同步电机概述永磁同步电机，作为电动机和发电机的一种重要类型，以其独特的优势在现代工业中占据着举足轻重的地位。
其核心特点在于利用永磁体来建立励磁磁场，从而实现能量的高效转换。
定子产生旋转磁场，而转子则采用永磁材料制成，这种结构使得永磁同步电机在运行时能够保持稳定的磁场分布，进而实现平稳且高效的能量转换。
永磁同步电机可以分为他励电机和自励电机两种类型，前者从其他电源获得励磁电流，后者则从电机本身获取。
永磁无刷直流电动机电磁振动与噪声分析
永磁无刷直流电动机电磁振动与噪声分析【摘要】永磁无刷直流电动机设备运行过程中发生的噪声问题，通常会引致永磁无刷直流电动机设备呈现出疲劳运转状态，缩短永磁无刷直流电动机设备的使用寿命持续时间，给人民群众的日常化生活实践过程，造成显著不良影响。
文章将会围绕永磁无刷直流电动机电磁振动与噪声，展开简要的阐释分析。
【关键词】永磁无刷直流电动机；电磁振动；噪声；研究分析0引言作为改善提升国家层级社会生产力总体水平，以及运作发展高端技术设备制造行业领域的关键性前提条件，持续深入推进实施围绕能耗水平相对较低，以及运行效率相对较高的电机设备的研究探索工作历程，已然成为社会主义国家未来各项长期建设发展事业，以及科学技术进步历程中的必然趋势。
通常使用的驱动电机技术设备的基本特点，在于其内部组成结构相对简单，运行使用过程经济成本支出水平相对低廉。
然而，伴随着时代背景持续变迁，传统发展阶段已经得到推广普及运用的感应电机设备、自励磁电机设备和开关磁阻电机设备等，基于运行使用过程总体效率层面已然无法契合满足客观实际需求，逐渐被技术性能表现状态更加优越，以及运行功率密度相对更大的永磁电机设备予以替代。
1永磁无刷直流电动机振动噪声理论基础1.1电机结构及原理论述1.1.1永磁无刷直流电动机结构组成永磁无刷直流电动机设备在其内部组成结构方面，选择使用电力电子技术组件和控制电路技术结构，支持其各项运行技术性能均得到较大幅度的改善。
（1）永磁无刷直流电动机设备的本体结构组成部分。
与传统化永磁无刷直流电动机设备在内部组成结构层面具备类似性，基于定子槽技术结构内部接入三相电枢绕组技术结构与开关控制电路技术结构相互连接，继而指向换相方面推进开展控制技术环节；转子技术组件上安装配置有提供主磁场技术环境的高性能磁钢材料。
（2）转子位置传感器技术组件。
转子位置传感器技术组件发挥的主要作用，在于实时动态获取转子永磁体技术组件相对于定子铁芯技术组件的位置信息，且将其视作技术信号具体发送给开关控制电路技术结构，继而配合完成换相技术过程。
电机噪音及振动分析
电动机的噪声和振动电机类2007-06-18 22:02:51 阅读140 评论0 字号：大中小订阅通常电动机的噪声和振动是同时发生的。
电动机噪声包括通风噪声、电磁噪声和机械振动噪声。
由于电动机修理操作不当。
造成电机修理后的噪声和振动增大。
原因如下：电机修理后的噪声和振动增大引起原因一、机械方面引起：1、转子固定键未拧紧，有松动现象。
2、未做风扇静平衡，或做的精度不够。
3、转子不平蘅，未做静、动平衡检查。
4、定、转子铁心变形。
5、转轴弯曲，定、转子相擦。
6、地脚固定不稳，安装不正，不牢固。
7、铁心及铁心齿压板松动。
8、零部件加工不同心，装配公差不合理。
9、电动机组装和安装质量不好。
10、端盖、轴承盖螺丝未拧紧，或装偏。
二、电磁方面引起的：1、三相绕组不平蘅。
2、绕组有短路或断路故障。
3、电刷接触不好，压力过大、过小。
刷质不合要求。
4、断笼或端环开裂，松动。
5、改极时，定、转子槽数配合不适合。
6、集电环的短接片与短路环接触不稳定。
7、电源供电质量不好，三相不平蘅，有高次谐波等等。
三、风方面引起：1、风扇有缺陷或损坏，如掉叶、变形、风扇不平衡产生噪声合振动。
2、风扇在轴上固定不牢固。
3、风罩与风叶之间的间隙不合适，过小或偏斜。
4、风路局部堵塞。
三种噪声简易鉴别方法一、通风噪声鉴别法：1、去掉风扇或堵住风口，让电机在无通风气流情况下运转，这时如果电动机噪声消失或显著减弱，则说明是通风噪声引起的。
2、变测量噪声的位置进行鉴别，因为以通风噪声为主的电动机，在电动机进口处和风扇附近处噪声最强。
3、磁噪声和机械噪声有时不稳定，时高时低，而通风噪声通常是稳定的。
4、用外径和型式不同的风扇，在不同转速下试运转，如果电动机噪声有明显差别，则说明电动机噪声主要是通风噪声引起的。
5、械噪声或电磁噪声较大的电动机，往往振动也大，但通风噪声与电动机振动关系不大。
二、机械噪声鉴别法：1、机械噪声与外施电压大小和负载电流无关。
永磁同步电机发出噪声怎么回事
永磁同步电机发出噪声怎么回事永磁同步电机发出噪声怎么回事。
永磁同步电机由于其高功率密度和高效率的特点得到了越来越广泛的应用，尤其是加工容易、容错性能好等一系列优点，近几年在新能源汽车领域有着压倒性的市场占有率，因此，分析该类电机的噪声问题成为电动车Benchmark测试中一项重要的工作，而小编对永磁同步电机的噪声源分布也极为感兴趣，今天就带着大家来一探究竟。
对于永磁同步电机（以下简称电机）的噪声来说，无非是以下两类：1、机械噪声转子转动不平衡、轴承等因素造成；2、电磁噪声定子内表面的电磁力，转子偏心及电流谐波等因素造成。
下面以一个6极9槽永磁同步电机为例，逐步解析其噪声源。
噪声测试点布置在离电机中心正上方35cm处，采集加速工况的过程如下：先将电机稳定在1500r/min，然后匀加速上升至5000r/min，测得如下阶次图。
根据上图，可将其主要的噪声分为以下5类（图中数字与下列噪声序号对应），然后就由两位噪声源大哥来认领各自的兄弟了。
1) 分数阶噪声：幅值比较大的包括3.2和4.8阶噪声；2) 6、12、18、24、30、36、42、48、54、60、66、72和78阶噪声；3) 7、8、17、19、20、35、37、38和43阶噪声；4) 以开关频率（9000Hz）为中心的阶次噪声，主要有：（k=1、2、3和4）5) 共振噪声：比较明显的共振区域分三段：1180~1389Hz、2411~2822Hz和3200~3425Hz。
下面就通过分析将上述五种噪声进行来源归类。
机械噪声直观想，电机内部的滚动轴承是机械噪声源之一。
上图中轴承常见的阶次噪声包括外圈的通过频率，表征滚珠通过内滚道时产生的冲击特征，通常由以下公式表达（以下公式省略一万字…）总而言之，根据电机所用轴承属性，计算得到对应的外圈通过频率为4.8阶和3.2阶，因此，第①类噪声属滚动轴承阶次噪声。
再者，能看到上述第⑤类噪声，表现为频率区间，显然是由其他阶次噪声对应的激励频率与结构模态频率靠近而引起的共振辐射的噪声，能量较高，占电机噪声的主导。
山地车永磁无刷电机振动与噪声研究
山地车永磁无刷电机振动与噪声研究发表时间：2019-09-19T15:26:12.653Z 来源：《中国西部科技》2019年第11期作者：廖建军[导读] 随着机械技术的快速发展，永磁无刷电机的研发技术有了新的突破，在山地车的驱动设备中有着非常广泛的应用。
以往的山地车永磁无刷电机在运行的过程中，通常会产生很大的振动和噪声，因此，完善山地车永磁无刷电机的设计有着非常重要的现实意义，本文主要围绕山地车永磁无刷电机噪声与振动的研究意义、目前我国山地车永磁无刷电机的现状进行分析，探讨完善永磁无刷电机设计的有效途径。
东昌电机（深圳有限公司）一、山地车永磁无刷电机振动与噪声的研究意义近几年来，永磁无刷电机有了很大的发展，凭借着良好的性能、高效率和高精准度等优势，在诸多领域有着非常广泛的应用。
尤其是在一些有着较高性能要求的驱动环境中，永磁无刷电机已经成为了驱动设备的首眩但是，目前很多永磁无刷电机在实际的运行过程中，会产生很强的振动和噪声，因此，优化永磁无刷电机的设计显得至关重要。
通常情况下，电机出厂之前一定要进行振动与噪声情况检测，电机的振动和噪声情况不仅影响着驱动设备的平稳运行，同时也会影响使用者的用户体验。
由于我国很多永磁无刷电机设备在振动和噪声方面没有达到国际相关的检测要求，因此，这限制了我国品牌的国际影响力。
随着技术的快速发展，永磁无刷电机的检测标准也越来越高，不仅对产品的使用寿命、安全性有了更高的要求，同时要求产品要符合绿色、环保的理念。
近几年，人们的生活水平越来越高，人们对绿色出行的兴趣空前高涨，这使得山地车成为了人们的主要代步工具之一，山地车通常采用混合动力，兼顾了出行动力需求和环保要求，人们对山地车的舒适程度越来越看重，然而在山地车的运行过程中，其振动和噪声破坏了人们的使用体验，影响了人们驾驶山地车出行的热情，因此，降噪成为了山地车未来研发生产的主要方向。
二、目前永磁无刷电机振动与噪声的研究现状（一）电机径向电磁力研究现状径向电磁力是主磁通及其谐波在定子齿部径向方向产生的，通常情况下，计算电磁力主要有解析法与有限元数值法两种方式。
永磁同步电动机电磁振动噪声的分析与研究
永磁同步电动机电磁振动噪声的分析与研究黄信;谭耿锐;杜晓斌【摘要】简要地分析了径向电磁力的产生原理,基于力学理论可以得到振动幅值与径向电磁力,振动频率和力波次数的关系.利用Maxwell 2D有限元分析软件分别仿真计算了两台12槽10极和24槽8极永磁同步电动机的电枢磁场和永磁体磁场.通过径向力波分析研究永磁同步电动机的电磁振动噪声,结果表明,12槽10极永磁同步电动机包含大量次数低于4次的径向力波,24槽8极永磁同步电动机的径向力波次数均为0,显然整数槽电动机比分数槽电动机更有利于降低电机的电磁振动噪声.此方法能够为降低永磁同步电动机的电磁振动噪声提供理论依据.【期刊名称】《防爆电机》【年(卷),期】2017(052)003【总页数】5页(P1-5)【关键词】永磁同步电动机;电磁振动;电磁噪声;径向电磁力;力波次数【作者】黄信;谭耿锐;杜晓斌【作者单位】广东工业大学自动化学院,广东广州510006;广东工业大学自动化学院,广东广州510006;广东工业大学自动化学院,广东广州510006【正文语种】中文【中图分类】TM301.4+3噪声对于人体的健康危害非常大，研究表明，强烈的噪声长期对人体的影响会使人体的整个机体都会受到损害[1]。
随着人们对生活质量的要求和环保意识不断提高,噪声分析与控制已成为各领域不可忽视的问题。
电机的振动和噪声主要分为三类:电磁振动和噪声、机械振动和噪声以及空气动力和噪声，而电磁振动和噪声是主要方面，它主要是由电机径向电磁力引起的。
目前国内外研究电机振动噪声主要集中于异步电机和同步电机[2]。
但是关于永磁同步电动机电磁振动和噪声的研究还不够完善。
文献[3]对8极24槽、36槽、48槽3台永磁同步电动机进行径向力波分析，发现整数槽电动机可以更有效地减小电动机的径向电磁力。
本文基于径向电磁力的原理，利用Maxwell 2D有限元分析软件分别仿真计算了12槽10极和24槽8极永磁同步电动机的电枢磁场和永磁体磁场，通过傅里叶分解求得磁场各次谐波及幅值，进行径向力波分析。
永磁同步电机振动噪声的分析与结构优化
摘要永磁同步电机具有结构简单、功率密度大、效率高等优势，在空间和能源有限的自主式水下航行器中得到了广泛应用。
永磁同步电机在运行过程中会产生径向电磁力和齿槽转矩，这些激励作用于电机结构，将引起电机的振动，向外辐射噪声，影响电机稳定运行和航行器的隐身性能。
本文以某自主式水下航行器配备的推进用永磁同步电机为研究对象，围绕电机振动分析和优化，分别建立了永磁同步电机的电磁场模型、结构模型以及瞬态动力学耦合模型，从解析、仿真和实验的层面，对电机进行了如下研究：首先，分析了永磁同步电机电磁激励的分布规律。
通过解析，推导出电磁力波的阶数与频率；建立了永磁同步电机的电磁有限元仿真模型，计算得到了电磁场的时空分布，经过傅里叶分解，得到了电磁力的频域特征。
给出了齿槽转矩的解析式，并进行了数值仿真，分析了齿槽转矩的分布规律。
其次，研究了永磁同步电机定子系统的模态特性。
通过机电类比法，推导出电机定子系统固有频率的解析式；建立了电机定子系统的有限元模型，对其固有频率和振型进行了仿真分析。
采用运行模态试验方法，搭建实验平台，完成了永磁同步电机的模态测试，辨识出电机定子系统的固有频率。
再次，研究了永磁同步电机的振动响应。
关联电磁场与结构场，建立耦合模型，把电磁激励加载至定子系统，得到了电机壳体上一点振动的响应特性，对其进行傅里叶分解，得到了振动的频域分布。
搭建实验平台，测取了两种工况下电机壳体表面的振动响应，验证了上述分析方法的正确性。
最后，开展了永磁同步电机的减振优化设计。
分别从降低电磁激励和调整结构模态的角度出发，选取了若干结构参数，分析了它们对于振动的影响，以此为基础对电机进行了优化。
优化后，经仿真计算，电机的振动幅值得到了降低。
关键词：永磁同步电机；电磁激励；模态；振动响应；AUVVibration Analysis and Structure Optimization ofPermanent Magnet Synchronous MotorAbstractPMSM(Permanent magnetic synchronous motor )has a simple structure with high power density and efficiency. Due to these advantages, PMSM has been applied to AUV, which has limited space and energy supply. However, its inherent characteristic would introduce radial electromagnetic force and cogging torque. The vibration caused by these stimulations becomes the origin of noise, which will do harm to the stability of the motor and AUV’s stealth performance.This dissertation studies onthe vibration and optimization of a PMSM equipped on an AUV. Focusing on vibration and optimization of the PMSM, multiphysics fields are built, including electromagnetic field, structure field andcoupled transient-structure field, from the perspective of analysis, simulation and experiment. The main content of the paper is shown as follows：Firstly, the electromagnetic stimulation which causes vibration of the PMSM is analyzed. Orders and frequencies of theelectromagnetic force are calculated using analytical method. FEAmodel is established to obtain further information about the magnetic field’s distribution spanning in time and space. FFT is performed to acquire the magnetic field’s distribution in frequency domain. The cogging torque is also analyzed and simulated.Then, the dissertation focuses on the modal analysis of the stator from the mechanism perspective. Electromechanical analogy is utilized to acquire the analysis formula for the natural frequencies of the stator system. Simulation is then conducted to obtain the accurate value of the natural frequencies and modal shapes. OMA is performed to identify modal parameters experimentally.Thirdly, vibration response is studied. The coupledmodel between the electromagnetic field and the structure field is established. The electromagnetic stimulation is loaded onto the stator system to get time-domain response of a point. The result is then transferred by FFT to frequency domain. Vibration amplitudes under different working conditionsare measured by experiment to validate the previous methodology.At last, a method intended to reduce vibration is performed. In order to reduce the stimulation amplitudes and adjust the natural frequency, effects of several structural parametersare studied. Based on the previous analysis, the simulation result shows that the motor after optimization has lower vibration level.Key words: PMSM; Electromagnetic Stimulation; Modal; Vibration Response; AUV目 录摘要 (I)Abstract (I)第一章绪论................................................................................................................. - 1 -1.1研究背景......................................................................................................... - 1 -1.2国内外研究现状............................................................................................. - 2 -1.2.1电磁激励的研究.................................................................................. - 2 -1.2.2结构模态特性的研究.......................................................................... - 3 -1.2.3电磁激励下振动响应的研究.............................................................. - 4 -1.3研究内容......................................................................................................... - 5 -第二章永磁同步电机电磁激励分析......................................................................... - 7 -2.1引言................................................................................................................. - 7 -2.2径向电磁力..................................................................................................... - 7 -2.2.1径向电磁力的解析计算...................................................................... - 7 -2.2.2磁场分布及径向电磁力的仿真分析................................................ - 10 -2.2.3变频供电下的振动激励.................................................................... - 15 -2.3齿槽转矩....................................................................................................... - 17 -2.3.1齿槽转矩的解析计算........................................................................ - 17 -2.3.2齿槽转矩的仿真计算........................................................................ - 19 -2.4本章小结....................................................................................................... - 20 -第三章永磁同步电机定子结构模态分析............................................................... - 21 -3.1引言............................................................................................................... - 21 -3.2定子系统的双环模型................................................................................... - 21 -3.2.1机电类比法........................................................................................ - 21 -3.2.2双环模型............................................................................................ - 22 -3.3结构模态的有限元仿真............................................................................... - 25 -3.3.1定子铁芯的模态分析........................................................................ - 25 -3.3.2绕组对定子铁心模态的影响............................................................ - 27 -3.3.3定子系统的模态................................................................................ - 29 -3.4永磁同步电机的模态实验........................................................................... - 31 -3.4.1自互谱法的基本原理........................................................................ - 32 -3.4.2永磁同步电机的运行模态实验........................................................ - 33 -3.5本章小结....................................................................................................... - 36 -第四章电磁激励作用下的振动响应....................................................................... - 37 -4.1振动响应的解析计算................................................................................... - 37 -4.2电磁力作用下的振动响应........................................................................... - 37 -4.3齿槽转矩作用下的振动响应....................................................................... - 39 -4.4 永磁同步电机振动响应的实验验证.......................................................... - 40 -4.4.1 两种电磁激励下的振动响应........................................................... - 40 -4.4.2 齿槽转矩作用下的振动响应........................................................... - 43 -4.5本章小结....................................................................................................... - 44 -第五章永磁同步电机减振优化设计....................................................................... - 45 -5.1引言............................................................................................................... - 45 -5.2电磁激励的优化........................................................................................... - 45 -5.2.1设计变量的确立................................................................................ - 45 -5.2.2齿顶弧偏移对于电磁激励的影响.................................................... - 46 -5.3定子模态优化............................................................................................... - 47 -5.3.1优化目标的确立................................................................................ - 47 -5.3.2设计变量的选择................................................................................ - 48 -5.3.3基于响应面法的定子模态优化........................................................ - 49 -5.4优化后的振动响应....................................................................................... - 52 -5.5本章小结....................................................................................................... - 53 -第六章总结与展望................................................................................................... - 54 -6.1总结............................................................................................................... - 54 -6.2展望............................................................................................................... - 54 -参考文献............................................................................................................... - 56 -攻读学位期间发表学术论文情况............................................................................. - 58 -致谢..................................................................................................................... - 59 -中国运载火箭技术研究院学位论文版权使用授权书............................................. - 60 -第一章绪论1.1研究背景本课题来源于某自主式水下航行器电推进装置项目。
电机振动与噪声的分析
电机的振动及噪声1、概述噪声干扰人们正常谈话，降低人的思维能力，使人疲劳，并影响人睡眠、休息和工作，长期生活在大噪声的环境中，不仅可使人耳朵由痛感，还使人的听觉受到损害，甚至会发生昏厥和引起神经系统疾病。
而振动是噪声的来源，我们在控制噪声的同时也同样抑制了振动，所以在分析电机的噪声时，总是结合电机的振动一起来描述。
为了保证人们有一个合理的生活、工作环境，各国都制定了法规以限制噪声的污染。
我国在1988年参照国际标准ISO1680.2（1986）《声学——旋转电机辐射空气噪声的测定之第二部分简易法》和ISO 3746（1980）《声学——噪声源的声功率级测定：简易法》制定了GB10069.2-88《旋转电机噪声测定方法及限值：噪声简易测定方法》。
电机噪声主要来自三个方面，即空气噪声、机械噪声和电磁噪声，但有时也会将电路内部噪声列入噪声源之一。
电路内部噪声主要来自电路自励、电源哼声以及电路元件中的电子流起伏变化和自由电子的热运动。
2、电机噪声和振动及抑制措施（1）空气噪声空气噪声主要由于风扇转动，使空气流动、撞击、摩擦而产生。
噪声大小决定于风扇大小、形状、电机转速高低和风阻风路等情况。
空气噪声的基本频率f v：f v=Nn/60(H Z)其中，N——风扇叶片数n——电机转速（RPM）风扇直径越大，噪声越大，减小风扇直径10%，可以减小噪声2—3dB。
但随之冷量也会减少。
当风叶边缘与通风室的间隙过小，就会产生笛声(似吹笛声)。
如果风叶形状与风扇的结构不合理，造成涡流，同样也会产生噪声。
由于风扇刚度不够，受气流撞击时发生振动，也会增加噪声。
此外，转于有凸出部分，也会引起噪声。
针对以上产生空气噪声的原因，则下列措施有助于减小空气噪声：合理地设计风扇结构和风叶形状，避免产生涡流；保证风叶边缘与通风室有足够的间隙，在许可情况下，尽量缩小风扇直径；在许可情况下，将气流转向后再吹(吸)出，可明显降低噪声，此在吸尘器中已有采用；保证风路通畅，减小空气的撞击和摩擦。
211104886_Halbach结构永磁电机的电磁振动与噪声分析
电气传动2023年第53卷第4期ELECTRIC DRIVE 2023Vol.53No.4摘要：针对转子为Halbach 结构的永磁电机进行额定功率下的电磁振动和噪声分析，建立了永磁电机径向力波的解析表达式，并分析了引起振动和噪声的两类主要力波，通过解析法确定了电机的主要噪声源。
为了表征Halbach 结构电机的电机特点及其振动噪声性能，比较了Halbach 结构和普通径向充磁结构的两台电机，针对这两台电机分别进行气隙磁密的分析，以及振动和噪声的比较。
对比分析结果表明，Halbach 结构的永磁电机转子轭部更薄，重量更轻，气隙磁密正弦度更高。
但由于径向气隙磁密3次谐波含量的不同，Halbach 结构永磁电机的主要激振频率下的振动加速度幅值相比传统径向充磁结构的永磁电机高出9.56%，总声压级高出0.65dB 。
分析结果为机泵一体化装备的电机选择和设计提供了研究基础。
关键词：Halbach 结构充磁；传统径向充磁；永磁同步电机；振动；噪声中图分类号：TM351文献标识码：ADOI ：10.19457/j.1001-2095.dqcd23510Electromagnetic Vibration and Noise Analysis of Halbach Permanent Magnet MotorLU Xihao ，QIAO Mingzhong ，ZHANG Chi（College of Electrical Engineering ，Naval Engineering University ，Wuhan 430000，Hubei ，China ）Abstract:In view of the electromagnetic vibration and noise analysis of permanent magnet motor with Halbach structure at rated power ，the analytical expression of radial force wave of permanent magnet motor was established ，and two kinds of main force waves which cause vibration and noise were analyzed.The main noise sources of the motor were determined by analytic method.In order to characterize the motor characteristics of the Halbach structure motor and its vibration and noise performance ，two motors of Halbach structure and common radial magnetization structure were compared.For these two motors ，the analysis of the air gap flux density and the comparison of vibration and noise were carried out.The comparative analysis results show that the permanent magnet motor rotor yoke of Halbach structure is thinner ，lighter ，and the air gap flux density is more sinusoidal.However ，due to the different third harmonic content of radial air gap flux density ，the vibration acceleration amplitude under main excitation frequency of Halbach permanent magnet motor are 9.56%higher than those of traditional radial magnetization permanent magnet motor ，and the total sound pressure level is 0.65dB higher.The analysis results provide a research foundation for the selection and design of the motor of the integrated pump-mechanical equipment.Key words:Halbach structure magnetization ；traditional radial magnetization ；permanent magnet synchronous motor ；vibration ；noise基金项目：国家自然科学基金（51877212）作者简介：卢希浩（1997—），男，硕士，Email ：*****************通讯作者：乔鸣忠（1971—），男，博士，教授，Email ：*********************Halbach 结构永磁电机的电磁振动与噪声分析卢希浩，乔鸣忠，张弛（海军工程大学电气工程学院，湖北武汉430000）液体泵是舰艇上的重要设备，现有的液体泵都是采用传统结构，电机通过传动轴带动泵叶转动，将液体输送出去。
永磁电机pwm谐波噪音的原理和优化-概述说明以及解释
永磁电机pwm谐波噪音的原理和优化-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述：永磁电机作为一种高效、高性能的电机类型，在各个领域得到了广泛的应用。
然而，随着永磁电机在工业和家庭电器等领域的广泛应用，其谐波噪音问题也日益引起人们的关注。
永磁电机的PWM调制技术是一种常用的调速方法，然而在使用PWM调制时，会产生谐波噪音，给人们带来一定的困扰。
本文将介绍永磁电机的基本原理，以及PWM调制在永磁电机中的应用。
接着，我们将详细探讨PWM谐波噪音的原理，并提出一些优化方法。
通过对永磁电机PWM谐波噪音的研究，我们可以找到有效的优化措施，降低永磁电机在运行过程中产生的噪音，提高其工作效率和质量。
本文的目的是为读者深入了解永磁电机PWM谐波噪音产生的原理，同时提供一些针对性的优化方法。
通过对这一问题的研究，我们可以更好地应用永磁电机，减少谐波噪音带来的不利影响，提升永磁电机的工作效果和使用体验。
接下来，我们将详细介绍永磁电机的基本原理，以及PWM调制在其中的应用。
同时，我们还将深入探讨PWM谐波噪音的原理，并提出一些优化的方法。
希望本文能够对读者深入了解永磁电机PWM谐波噪音问题的原理和优化方法起到一定的帮助和指导作用。
1.2文章结构文章结构部分的内容可以写为:1.2 文章结构本文主要围绕永磁电机在PWM调制下产生的谐波噪音进行探讨。
首先，引言部分将对永磁电机和PWM调制进行简要概述，为读者提供必要的背景知识。
然后，在正文部分，我们将详细介绍永磁电机的基本原理以及PWM调制技术在永磁电机中的应用。
通过对这些内容的阐述，我们可以更好地理解永磁电机在PWM调制下产生的谐波噪音的原因和机制。
最后，在结论部分，我们将总结PWM谐波噪音的原理，并提出一些优化方法，以减少谐波噪音对永磁电机性能和使用环境的影响。
通过这样的文章结构，读者可以逐步了解永磁电机、PWM调制以及PWM谐波噪音的相关知识，并且能够了解优化PWM谐波噪音的方法。
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交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
一、振动与噪音机理
转子磁势：
Fr ( , t ) Frk cos[kp( 0 t )]
k
k— 永磁磁动势谐波次数，k=1,2,3,….； p— 极对数； θ0— 转子在定子圆周角坐标系中的角坐标； Ω — 转子转速； Frk— 转子磁动势次谐波幅值。
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
• 虚位移方法求取TC
1 2 W F dG 2
例：
2P Z C
8 9
8 12
TC＝
W ＝ T cos
min
1 2 72 48
• 最低次数υmin－每周磁能状态重复次数
min
2PZ C
C— 2P 和Z的最大公约数 • 幅值－决定于磁势平方F2和磁导G的υ次幅值乘积
20ms/格
100mv/格
(c) T=9 N•m，n162rpm
小电机
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
四、正弦波无刷直流电机力矩波动与噪音
正弦波驱动 • 理想情况
2 2 e sin sin( ) sin( ) 3 3
力矩波动
方波驱动器 正弦波驱动器
Tr
Tr 10% TN
Tr
Tr 2% TN
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
五、抑制措施
• • • • • • • • • • 定子斜槽或者转子斜磁极 减少定子槽开口宽度 定子齿开槽 分数槽 改变极弧宽度 磁极不规则放置 改变磁钢磁化方向 无槽结构 无铁芯绕组 降低气隙磁通密度。
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
一、振动与噪音机理
电磁噪音测试最常用的鉴别方法是：
一、突然断电法。 二、测振法。 三、混合变频判断法。所谓混合变频法是指利用相关仪器辅助 人耳鉴别噪音。混合变频鉴别法的辅助设备为一套可变频音响 设备。鉴别时，首先测试电机在恒电压恒转速时的噪音频谱， 记录幅值较大的频段，令变频音响设备在这些频段上发出激励 声源，根据同频声波幅值叠加原理，当激励声源与噪音相应频 谱成分接近或一致时，人耳会感觉到噪音被加强。
i
1
2 2 sin sin( ) sin( ) 3 3
e
3 i 2
--无波动力矩
• 存在电流偏差Δ 时
i
1
2 2 sin a sin( ) b sin( ) c 3 3
交流永磁同步电机理论
§9 永磁同步电机的振动与噪音
微特电机与控制研究所
目录
一、 振动与噪音机理
二、定位力矩与噪音 三、方波无刷直流电机力矩波动与噪音 四、正弦波无刷直流电机力矩波动与噪音 五、抑制措施
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
一、振动与噪音机理
人耳听觉的声波频率范围大约为20Hz~20kHz， 1、电磁噪音
3 2m
[ I m1 ( Em13 Em11 ) I m5 ( Em17 Em7 ) I m7 ( Em19 Em5 ) ]
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
三、方波无刷直流电机力矩波动与噪音
0
0
2
4
Tem/(N.m)
6
8
1.0
1.2
72
144
216 电角度/（°）
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
定 位 力 矩 抑 制 措 施
五、抑制措施 方波驱动器
Tr比正弦驱动的要大 原因：电势平顶部分小及电感的存在
• 减小Tr的措施 加大电势平顶宽度 电流反馈 正弦波驱动
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
五、抑制措施
超前角控制
2 2 Tr a sin b sin( ) c sin( ) 3 3
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
四、正弦波无刷直流电机力矩波动与噪音
存在幅值偏差Δ i
2 Tr i sin 2 3
2 Tr i 3
ea (t ) ~ Em1 sin t Em3 sin 3t Em5 sin 5t Em7 sin 7t
ia (t ) ~ I m1 sin t I m5 sin 5t I m7 sin 7t
得到
Tem ~ Tem0 T6 sin 6t T12 sin 12t T18 sin 18t
一、振动与噪音机理
定子磁势：
Fs ( , t ) Fs cos[ p(1 ) 1t ]
Fsv— 定子磁动势次谐波幅值； v — 定子磁动势谐波次数； θ0 — 定子磁动势在圆周坐标系中角坐标； ω1— 电流基波角频率； η— 电流谐波次数。
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
二、定位力矩
缺陷磁路的齿槽力矩 • 转子有缺陷导致Z次定位力矩 •定子有缺陷导致2P次定位力矩
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
二、定位力矩
样机的定位力矩分析
min
2PZ C
220rpm对应的 电流频率 Hz 36.6
极对数P 齿数Z 大电机 10 18
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
一、振动与噪音机理
气隙磁导：
0 cos z
其中 μ— 气隙磁导谐波次数， μ =1,2,3,……； Z— 槽数； Λ0— 磁导常量部分； Λ0 — 次谐波幅值； Φμ— 定子圆周角坐标系自变量。
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
288
360
力矩波动仿真图
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
三、方波无刷直流电机力矩波动与噪音
振动
大电机噪音与电流波形 –120rpm，10Nm
f=120Hz
噪音频率为电流频率的6倍
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
Current signal
Current signal
式中
Tem0
Tem6
3 2m
3 2m
[ Em1I m1 Em5 I m5 Em7 I m7 Em11 I m11 ]
[ I m1 ( Em7 Em5 ) I m5 ( Em11 Em1 ) I m7 ( Em13 Em1 ) ]
Tem12
定位力矩
180 90
小电机
5
9
18.3
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
二、定位力矩
啸叫
小电机噪音与电流波形
噪音频率为电流频率的18倍 机械转速的90次
理想次数
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
二、定位力矩
啸叫
大电机噪音与电流波形 噪音频率为电流频率的18倍 机械转速的180次
1A/格
Noise signal
1A/格
Noise signal
100mv/格
20ms/格
100mv/格
P=5
(a)T=0，n=110rpm
Current signal
1A/格
20ms/格
（b）T=0.5 N•m，n=326rpm
Noise signal
（a）电流周期18次，噪音频率为165Hz。 （b） 电流周期6次，噪音频率为163Hz。 （c）电流周期12次，噪音频率为162Hz。
理想次数
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
三、方波无刷直流电机力矩波动与噪音
波动力矩 波动力矩—指令一定下不同转角对应的电磁力矩波动分量 引起的原因：电动势e和电流 i 的波形偏离了理想波形
Tr
1 ei T
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
三、方波无刷直流电机力矩波动与噪音
一、振动与噪音机理
合成磁动势：
F ( , t ) Fs cos[ p(1 ) 1t ] Frk cos[kp( 0 t )]
k
气隙磁密： B (，t ) F / S
单位面积力：
B2 (，t ) 2 0
N , cos( t )
线反电势、电压、电流
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
五、抑制措施
正弦波驱动 空载
9Nm
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
五、抑制措施 正弦波驱动器的抑制措施
磁场正弦化设计（不均匀气隙） 保证位置传感正弦化精度 电流反馈 提高电路的线性
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
控制器PWM；定位力 矩；力矩波动； 电机轴承；电机电刷； 转子不平衡。
2、机械噪音
3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ空气动力噪音
交流永磁同步电机理论-§9 永磁同步电机的振动与噪音
对人的损害： 对神经系统有坏的影响；损害人的听觉。 ——在频率300一600赫兹区队80分贝响度级的噪声若每天 连续作用8小时，实际上不会引起对1000一2000赫兹言语频 率范围内的听觉丧失； ——在频率300一600赫兹区间，88至95分贝的噪声响度级 经过30年会引起对1000赫兹的听觉丧失8至13分贝，对2000 赫兹的听觉丧失13.5至19分贝； ——在频率1200一2400赫兹区间，73分贝的噪声响度圾经 过7年会引起对4000赫兹的听觉丧失5分贝，而83至88分贝的 响度级经过30年会引起对4000赫兹的听觉丧失 27至33分贝。