关于博世轨压模式分析
博世公司商用车新型增压式高压共轨喷射系统介绍
博世公司商用车新型增压式高压共轨喷射系统介绍作者：暂无来源：《汽车维修与保养》 2017年第8期不断完善的废气排放法规迫使柴油机制造商不断采取各种机内净化措施和废气后处理方法来降低柴油机的排放，各种废气后处理装置应运而生。
但是，柴油机的低排放与经济性是相互矛盾的，以往不断加严的排放限值已导致燃油耗的不断增加，而即使在采用机外净化措施的情况下，原始排放的高低对确定废气后处理部件的尺寸起着决定性的作用，直接影响到购置费用和运行成本，因此为了降低原始排放和燃油耗，并降低制造成本和运行费用，必须进一步采用机内净化措施来降低柴油机的原始排放和燃油耗，而其中燃油喷射系统依然起着至关重要的作用。
欧美各国随着未来排放法规US10/ 欧Ⅵ在重型商用车柴油机上的实施，采用高压共轨喷射系统替换目前还在许多场合使用的单体泵或泵喷油嘴系统的趋势将进一步加快，而废气再循环(EGR) 在所有燃烧过程中的应用是其具有决定性意义的推动者，由此而产生的发动机对部分负荷时更高喷油压力的需求只能由带有蓄压器的喷射系统采用液力方式才能有效地实现。
开发重型商用车柴油机燃烧过程成功的关键在于把握好高负荷运转工况，为此博世公司开发了一种喷油规律曲线形状可变的增压式高压共轨喷射系统( 图1)，其喷油器中除了控制喷油的电磁阀之外，还具有第2 个电磁阀，它能激活集成在喷油器中的一个压力放大器, 并通过优化电磁阀喷油嘴针阀控制时间的偏差，可使喷油开始时的喷油速率减半，从而限制氮氧化物的形成，使得柴油机制造商有可能在达到废气排放法规限值的同时进一步降低燃油耗。
博世公司的产品系列以高压共轨喷射系统(CRS) 的两种变型来支持高负荷运转工况的燃烧过程设计。
其中，CRSN3.3 高压共轨喷射系统提供了可选择的柔性多次喷射的自由度，它可用于采用高增压压力和高EGR 率的燃烧过程。
目前，喷油压力为2 200 ～ 2 500bar(1bar=105Pa) 的高压共轨喷射系统产品等级( 图2) 可满足特殊柴油机的使用要求，而CRSN4.2 增压式高压共轨喷射系统不但能以较低的共轨压力获得比一般共轨喷射系统高得多的喷油压力，而且除能进行多次预喷射和后喷射之外，还能提供可选择主喷射开始时喷油速率的柔性功能，即喷油规律( 针阀升程和喷油压力) 曲线形状可选择从矩形变化到斜坡形直至靴形，在宽广的发动机特性曲线范围内与柴油机的运转工况达到最佳的匹配，特别是能够降低对NOx 敏感的发动机特性曲线场范围内的氮氧化物的形成，其应用实例示于图3。
博世共轨系统简介(强力推荐)
博世共轨系统简介为满足国三排放标准，国内多数卡车及柴油机企业将技术路线定为高压共轨，目前高压共轨技术主要被博世、德尔福、电装等公司掌握，其中博世的高压共轨系统占有绝大部分市场份额。
技术升级随之而来的是车辆使用等方面的变化，为了更好地普及国三电控共轨系统的知识，让大家更好的用好车，我们在博世共轨系统的官网上找到了一些共轨系统的基础知识，现在整理出来，与大家一起分享。
●柴油共轨系统组成柴油共轨喷射系统由液力系统和电子控制系统构成。
其中液力系统又分低压液力系统和高压液力系统。
共轨系统示意图液力系统低压液力系统：—油箱—输油泵—燃油滤清器—低压油管高压液力系统：—高压泵—高压油轨—喷油器—高压油管电子控制系统（Electronic Diesel Control，简称EDC）—传感器—电控单元（Electronic Control Unit，简称ECU）—执行器，包括带电磁阀的喷油器、压力控制阀、预热塞控制单元、增压压力调节器、废气循环调节器、节流阀等—线束●共轨系统的四大核心部件其中，喷油器、高压泵、高压油轨、电控单元为柴油共轨系统四大核心的部件。
喷油器是将燃油雾化并分布在发动机燃烧室的部件。
共轨喷油器的喷油时刻和持续时间均经电控单元精确计算后给出信号，再由电磁阀控制。
2.高压泵高压泵的作用是将燃油由低压状态通过柱塞将其压缩成高压状态，以满足系统和发动机对燃油喷射压力和喷油量的要求。
高压油轨的作用是存贮燃油，同时抑制由于高压泵供油和喷油器喷油产生的压力波动，确保系统压力稳定。
高压油轨为各缸共同所有，其为共轨系统的标志。
4.电控单元电控单元就像发动机的大脑，它收集发动机的运行工况参数，结合已存储的特性图谱进行计算处理，并把信号传递给执行器，实现发动机的运行控制、故障诊断等功能。
博世共轨系统产品商用车共有两种：CRSN2-16和CRSN3-18。
●CRSN2-16：运用最广泛，最大压力1600巴基于博世全球化平台研发，为中国市场特别优化，是目前博世在中国运用最广泛的平台，可同时满足国三、国四以及国五等多种排放标准要求。
模板-张兴：博世CR柴油机高压共轨电控系统解析
摘要摘要本设计基于博世CR柴油机高压共轨电控系统，在深入分析柴油机高压共轨电控系统控制原理的前提下，主要针对电控燃油喷射系统进行了总体控制设计，即高压共轨电控燃油喷射系统的空气供给系统、燃油供给系统设计；高压共轨电控燃油喷射系统的传感器和执行器控制设计；高压共轨电控燃油喷射系统的电子控制单元设计。
另外对整个电控系统的控制逻辑进行了划分，总结出五个基本的控制任务，包括状态识别、油量控制、共轨压力控制、喷射控制和驱动，形成了完整的控制方法和实现方法。
关键词：柴油机，高压共轨，电控单元，控制方法发动机控制技术课程设计任务书发动机控制技术课程设计任务书一、设计题目发动机电控系统设计以某一具体类型的发动机（如：凌志LS400轿车1UZ-FE型发动机）为对象，结合发动机电控系统设计的要求，选择合适的传感器和执行器等硬件设备，对发动机的主要控制系统或某一控制系统进行硬件设计和软件设计。
控制内容：发动机控制系统包括电子控制汽油喷射（EFI）、电子控制点火提前（ESA）、怠速控制（ISC）、废气再循环控制（EGR）、蒸发污染控制（ECS）、谐波进气增压系统控制（ACIS）、故障诊断（DIAGN）、失效保护与后备功能和怠速混合气浓度调节（CO排放控制）等内容。
二、设计内容1．原理简介主要内容：对发动机的构成与工作原理进行简要介绍2．对象特性描述主要内容：对所选择的控制对象的特性进行分析和描述3．控制系统设计发动机的电子控制系统设计。
1）电子控制单元的设计；2）传感器和控制开关；3）各类执行器；4）控制系统的工作过程。
主要内容：控制方案的选择与论证；被控参数与控制参数的选择；输入输出系统的设计；画出原理图、方框图和仪表流程图、系统接线图、梯形图；进行程序设计。
三、设计要求1．课程设计说明书的格式应严格按照学校课程设计格式要求。
2．论理正确、逻辑性强、文理通顾、层次分明、表达确切，并提出自己的见解和观点。
3．课程设计说明书。
博世柴油高压共轨
1.BOSCH电控高压共轨系统构成2.BOSCH电控高压共轨结构示意图BOSCH电控高压共轨安装示意图3.BOSCH电控高压共轨系统工作原理在共轨式蓄压器喷射系统中，压力的产生和燃油的喷射是完全脱开的。
喷射压力的产生跟发动机转速和喷油量毫不相干。
燃油以一定的压力储存在高压蓄压器（即所谓的“共轨”）内，时刻准备着进行喷射。
喷油量由驾车人确定，喷射起点、喷射持续时间和喷射压力由ECU（电子控制单元）计算出来。
然后，ECU 触发电磁阀，使每一个气缸的喷油器（喷油单元）相应地进行喷射。
传感器组成如下图：ECU（电子控制单元）ECU是电控发动机的控制中心，通过接收各传感器传送来的发动机运行信息，加以运算处理后控制各执行器动作。
ECU还包含着一个监测模块。
ECU和监测模块相互监测,如果发现故障，它们中的任何一个都可以独立于另一个而切断喷油。
其中喷油器线束，传感器线束发动机出厂时已经做好，整车厂需要根据整车功能的需要来做整车线束CPN2.2(+)高压油泵齿轮泵ZP5共轨管存储高压，抑止因油泵供油和喷油而产生的波动。
燃油粗滤器带油水分离器，分离燃油中的水分。
曲轴转速传感器1、永磁铁2、传感器壳体3、发动机外盖4、软铁芯5、线圈6、传感线圈原理：电磁感应功能：1、曲轴（发动机）转速；2、曲轴上止点位置。
凸轮轴转速传感器原理：霍尔效应相位确定：凸轮轴上安装着一个用铁磁性材料制成的齿，它随着凸轮轴旋转。
当这个齿经过凸轮轴传感器的半导体膜片的时候，它的磁场就会使半导体膜片中的电子以垂直于流过膜片的电流的方向发生偏转。
产生一个短促的电压信号（霍尔电压），这个电压信号告诉ECU，某1缸已经进入了压缩阶段。
水温传感器原理：高灵敏度NTC（负温度系数热敏电阻）电阻阻值随温度下降而增大。
轨压传感器1、电子接头2、评估电路3、带传感装置的皮膜4、高压接头5、固定螺纹原理：传感器皮膜上的传感器元件将高压管道内的压力变化转化成电压信号输送到ECU。
商用车国3柴油机Bosch共轨系统及控制策略
----- 哈尔滨工业大学车辆工程专业工学硕士，高级工程师。
威海职业学院教师，汽车专业的专业带头人。
北京现代汽车威海4s店(威海振洋汽车销售服务有限公司)兼职技术顾问。
1、2、2、商用车Bosch共轨系统输出控制燃油计量阀是柴油机共轨系统重要的执行器，它安装在高压油泵的进油位置，调节进入高压泵柱塞的进油量，从而调节共轨压力。
该种调节轨压的方式为进油调节，同在高压泵出油端或共轨处的高压端调节，降低发动机的功率消耗以及燃油的不必要压缩。
燃油计量阀的供油特性如图13所示。
燃油计量阀在控制线圈没有通电时，该阀是导通的，可以提供最大流量的燃油。
ECU通过占空比信号控制燃油计量阀。
燃油计量阀的工作原理，如图14所示。
喷油器电磁阀的结构与工作原理与乘用车共轨柴油机的完全相同。
商用车国3Bosch共轨系统，进气预热常采用下列两种方式：进气道电加热以及燃烧室内预热塞加热，中型及重型系列柴油机经常采用前者。
潍柴WP6系列柴油机进气道电加热装置，如图15所示。
1、2、3、商用车Bosch共轨系统控制器ECU商用车国3 Bosch第二代共轨柴油机一般采用了型号为EDC7的控制器ECU，其外形及接口如图16所示。
控制器ECU为了缩短与传感器及执行器的距离，经常安装在发动机上，同时防止发动机的温度传到ECU上，所以在发动机机体与Ecu之间增加了一个冷却盒，以保证ECU的正常工作温度(参考图1及图17)。
1、2、4、电子控制系统电路图潍柴国3 WP10／wPlON柴油机电子控制系统电路图如图18所示。
2、商用车国3柴油机Bosch共轨系统的控制策略分析潍柴目前所有的国3柴油机及玉柴的4G、4E、6J系列国3柴油机，由于均采用了Bosch第二代共轨系统(控制器的型号为EDC7)，因此控制策略基本相同。
2.1、控制器ECU发动机部分的控制功能简介控制器ECU发动机部分能够实现如下控制：(1)喷油方式控制。
每工作循环最多能够实现高达4次的喷射(目前国3柴油机每循环只用2次一一预喷射及主喷射)。
博世共轨整车功能使用说明_201404
博世共轨整车功能使用手册广西玉柴机器股份有限公司工程研究院电控系统研发部2014-04目录1巡航控制功能 (3)2PTO功能 (5)3怠速微调 (7)4最高车速限制 (8)5辅助起动功能 (9)6辅助停机和强制怠速功能 (9)7电子智能省油功能 (10)8远程油门功能 (12)9排气制动和缸内制动功能 (13)10起动机控制 (15)11格栅预热控制 (16)12空调继电器控制 (18)13电子风扇控制 (19)14水报警功能 (21)15机油压力温度CAN显示 (21)161档限扭矩功能 (22)17发动机最高转速限制 (23)18发动机转速输出特性 (23)19电子油门特性 (23)20诊断请求功能 (24)21一些报文的使用说明 (26)21.1FlEco（燃油经济性）报文 (26)21.2FrmMng_FlConsum（累计燃油消耗量）报文 (27)21.3EBC1（电子刹车控制）报文 (28)21.4TSC1-AE/DE/PE/VE（扭矩/转速控制）报文 (28)1巡航控制功能1.1功能定义巡航控制的基本功能是使车辆实现按照需求的车速自动稳定行驶。
ECU接收来自车速传感器和各种开关的信号，根据需求车速与实际车速的背离情况，按照既定的控制策略实时计算出驱动车辆稳定行驶所需的驱动扭矩，以达到车辆自动稳定行驶的目的。
1.2系统组成系统硬件组成包括巡航控制开关组（巡航恢复开关、巡航停止开关、巡航调整开关+、巡航调整开关-）车速传感器刹车开关（主刹车开关、冗余刹车开关）离合器开关1.3巡航控制流程示意Array1.4巡航控制使能与退出条件1.4.1巡航控制功能的使能条件车速在标定合适范围内；档位高于设定的档位；发动机转速在标定的合适范围内；刹车、离合开关信号无故障；巡航控制开关组无故障。
1.4.2巡航控制功能的退出条件踩下刹车；按下巡航停止开关；踩下离合器；车速传感器发生故障，或者车速超过标定的合适范围；发动机转速超出标定的合适范围；启用排气制动功能。
博世BOSCH德尔福柴油机共轨技术讲座ppt课件
高的燃油喷射压力，有助于提高柴油机的低速扭矩。
• 电控高压共轨系统的特点： • 调节自由度大： • 喷射压力； • 喷射时刻； • 喷油量。 • 控制精度大大改进。
五次喷射
1） 预喷－Pre injection(冷起动)
高压共轨发动机工作原理
高压共轨发动机工作原理
高压共轨发动机工作原理
预喷式柴油机
直喷式柴油机
高压共轨发动机工作原理
• 电控高压共轨系统的高压油轨是共同的，因此称为共轨。系统的电脑根据工况和其他环境条
件，通过高压油泵，将高压油轨中的燃油压力控制在所需要的水平上，并通过对喷油嘴上泄 压阀的控制，以选择最佳的燃油喷射相位和喷射规律。
发动机转速
在正常状态下
正常状态下的燃油喷射压力 由发动机转速和燃油喷射量 计算。
高压共轨发动机工作原理
冷却液温度
燃油喷射量控制
加速踏板位置
发动机转速
发动机起动时的燃油喷射量 在发动机起动时燃油喷射
量由发动机起动转速和冷却 液温度决定。
发动机转速
标准的燃油喷射量 标准的燃油喷射量由发动机转 速和加速踏板位置决定。
热膜式空气流量传感器
BOSCH高压共轨系统
热膜式空气流量传感器工作原理
热膜式空气流量计是一个带 有逻辑输出的空气质量传感器， 为了获得空气流量，传感器元件 上的传感器膜片被中间安装的加 热电阻加热，膜片上的温度分配 被与加热电阻平行安装的温度电 阻测量。通过传感器的气流改变 了膜片上的温度分配，从而使得 两个温度电阻的电阻值产生差异。 电阻值的差异取决于气流的方向 和流量，因此空气流量传感器对 空气的流量和方向具有较高的要 求。微机械制造的传感器元件的 小尺寸和较低的热容量式的传感 器的响应时间<15ms。如需要可 以在传感器内部安装进气温度传 感器，用以测量进气温度。
BOSCH高压共轨柴油机燃油系统解析
A20 0.75WV
A50 0.75GY
A28 0.5WB
A43 0.5GW
A08 0.5WY
EK49 0.35Y
EK25 0.35Gy
A58 0.5GB
A41 0.5YL
陆风X8
发动机管理原理图
BOSCH高压共轨柴油发动机
本教材重点介绍陆风欧III VM共轨发动机R425DOHC 的高 压共轨柴油机控制系统,其匹配在陆风X6和陆风X8系统车型 上,满足国III排放标准。燃油供给系统匹配是博世公司第二 代高压柴油共轨电子控制系统，和之前的机械VE泵喷射系统 相比，博世的高压共轨燃油喷射更精确、准时，使得发动机 排放减少，噪音更低，燃油经济性更好，动力性能更佳。
EK28 0.5YR
MB02e 0.75WR
燃油滤清 沉淀水开
关
M
GD76 0.5B
EK40 0.35BGy
FG05 0.5V
燃油滤 清温度 开关
GD76 0.5B
FG04 2LG
MB02f 0.75GD75 2B
预预预 预 热热热 热 塞塞塞 塞
EK52 0.5LW
陆风X8
BOSCH高压共轨柴油发动机
1.回油管 2.回位弹簧 3.线圈 4.高压连接 5.枢轴盘 6.球阀 7.泄油孔 8.针阀控制腔 9.进油口 10.控制活塞 11.油嘴轴针 12.喷油嘴 13.针阀承压腔
陆风X8
BOSCH高压共轨柴油发动机
陆风X8
BOSCH高压共轨柴油发动机
喷油器可以被拆分为一系列功能部件：孔式喷油嘴，液压伺服系统和 电磁阀。
高压共轨柴油系统 BOSCH
AG04 3LR
EK72 0.5OG
MB01a 3LW
博世共轨回油压力
博世共轨回油压力
博世共轨回油压力是现代柴油发动机中的一个重要概念，它对于发动机性能的影响不可忽视。
共轨系统通过控制喷油器的回油压力，来实现对燃油喷射的精确控制，从而提高发动机的燃烧效率和动力性能。
共轨回油压力是指喷油器工作后，燃油通过喷嘴进入燃烧室后的压力状态。
在正常工作条件下，共轨系统会保持一定的回油压力，以保证喷油量的准确控制。
回油压力的大小直接影响着喷油量的稳定性和精确性，过大或过小的回油压力都会导致燃油喷射的不稳定，从而影响发动机的工作效果。
博世共轨系统采用先进的电子控制技术，通过高速电磁阀来控制喷油器的开闭时间和喷油量，从而精确控制燃油的喷射过程。
共轨回油压力的控制是其中的关键环节，它通过调节高压泵的工作压力和喷嘴回油阀的开闭时间来实现。
在发动机工作中，共轨回油压力的稳定性对发动机的工作效率和排放性能有着重要的影响。
如果回油压力过大，会导致燃油喷射过量，造成燃油的浪费和废气排放的增加；如果回油压力过小，会导致燃油喷射不足，影响发动机的动力输出和燃烧效率。
为了保证共轨回油压力的稳定性，博世共轨系统采用了多种技术手段。
首先，高压泵和喷嘴回油阀采用了先进的液压控制技术，能够
在短时间内快速调整回油压力；其次，系统中还设置了压力传感器和电子控制单元，能够实时监测和控制回油压力的大小，以保证其在合理范围内的稳定。
博世共轨回油压力的精确控制，不仅提高了柴油发动机的燃烧效率和动力性能，还降低了废气排放和燃油消耗。
这对于环保和节能都具有重要意义。
博世共轨系统的应用，使得柴油发动机在性能上有了质的飞跃，成为现代车辆动力系统的首选。
BOSCH高压共轨系统介绍ppt课件
电源
安全气囊数据线
发动机EDC诊断接口 （OBD－II）
诊断器 数据线（防盗、发动机、ABS）
接地
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BOSCH高压共轨柴油发动机
陆风VM柴油欧III电气系统主要是完成匹配BOSCH公司柴油欧III系统 在X6系列车型和X8系统车型上的电能分配、信号传输以及故障报警等。较 目前生产的欧II车型，电器部分主要更改的有线束、仪表、预热控制单元、 空调电路和继电器的使用等。
1.吸油端 2.驱动齿轮 3.压力端
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8
BOSCH高压共轨柴油发动机
1.手油泵 2.油温传感器 3.出油口 4.油温加热器 5.进油口 6.壳体 7.油水位置传感器
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BOSCH高压共轨柴油发动机
燃油滤清器
• 燃油中若含有杂质，将导致油泵零部件、出油阀、喷油嘴的损坏。因此必 须装用燃油滤清器，燃油滤清器必须符合喷射系统的特定要求，否则燃油 供给系统正常运转和相关元件的使用寿命将无法得到保证。柴油中含有可 溶性乳状液或者自由水（例如：用于温度变化的冷却水），若这种水进入 喷射系统，将会引起燃油系统元件的穴蚀。陆风VM柴油机带有油水分离 器的燃油滤清器，可以把水从水分收集器中排出。随着柴油机使用时间的 增加，燃油滤清器的水分收集器水位达到一定高度时，通过自动报警装置
此外，燃油还在针阀和控制柱塞处产生泄漏，控制和泄漏的燃油量， 经连接回油管，会同高压泵和压力控制阀的回油流回油箱。
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BOSCH高压共轨柴油发动机
曲轴位置传感器
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BOSCH高压共轨柴油发动机
凸轮轴位置传感器
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BOSCH高压共轨柴油发动机
热膜式空气流量计
博世EDC17电控高压共轨系统介绍
博世EDC17电控高压共轨系统介绍1.系统原理：博世EDC17电控高压共轨系统基于传统的共轨系统原理，通过控制电磁阀和高压泵来实现燃油喷射。
不同于传统的机械喷油泵系统，该系统使用一个称为共轨的高压燃油管，供应恒定的高压燃油给每个喷油器。
喷油器通过电磁阀控制燃油的喷射时间和喷射量，从而实现精确的燃油喷射控制。
2.系统组成：-高压泵：高压泵是系统中最重要的组件之一，负责将燃油加压到非常高的压力，通常在1000至2500巴之间。
该泵由一个电动马达驱动，能够根据控制信号实现不同的压力调节和喷油时间的精确控制。
-高压燃油管：高压燃油管将高压燃油输送到每个喷油器。
这个共轨系统允许每个喷油器获得恒定的高压燃油供应，从而确保了更精准的燃油喷射。
-喷油器：喷油器是系统中最终执行燃油喷射的部件。
它根据电磁阀的控制信号，在喷油孔中形成高压燃油喷雾，喷射到燃烧室中。
精确的控制喷油时间和喷油量，能够提高燃烧效率和动力输出，并减少排放物的产生。
-电磁阀：电磁阀是控制喷油器喷油的关键组件，通过开关来控制燃油的喷射时间和喷射量。
控制单元将根据发动机的工作状态和驾驶员的需求发送信号到电磁阀，从而实现灵活的喷油控制。
3.系统优势：-燃油喷射更精确：通过精确控制电磁阀和高压泵，能够实现更精确的燃油喷射时间、喷射量和喷雾形状，从而提高燃烧效率和动力输出。
-降低排放：通过精确的燃油喷射控制，可以减少氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）的排放，使发动机更环保。
-增加燃油经济性：该系统能够实现对燃油喷射的多次和多阶段控制，在不同工况下优化燃料的燃烧过程，从而提高燃油经济性。
-适应性更强：系统能够根据发动机工作状态和驾驶员需求，实时调整喷油时间和喷油量，以适应不同工况和驾驶方式的变化。
总之，博世EDC17电控高压共轨系统是一种高效、精确、可靠的汽车燃油系统，通过精确的燃油喷射控制，能够提高燃烧效率、减少排放物产生，并提升车辆的燃油经济性。
这种系统在现代柴油发动机中得到了广泛的应用。
BOSCH共轨电控系统控制原理
电控原理电控与预热系统主要包括ECU、预热控制器、电热塞、水温传感器、转速传感器、相位传感器、空气流量计、线束等。
高压共轨电控柴油机与传统柴油机有很大区别，高压共轨电控柴油机的工作完全由ECU控制。
ECU根据当前发动机的转速、水温、进气量及油门位置（即加驾驶员的要求）等情况来确定发动机工作时的喷油时刻、喷油频率、喷油压力、喷油量等，使得供油系统具有一个理想的喷油特性，使发动机在各种工况下都能获得最佳浓度的混合气，获得理想的燃油经济性。
注意：未经BOSCH公司培训与授权，电喷系统零部件不得自行修理。
在发动机维修过程中发现电喷系统零部件故障，只能做换件处理。
预热系统保障柴油机的低温起动性能。
预热系统在发动机冷态起动前，通过电热塞加热压缩空气，提高了发动机的起动性。
当钥匙打到“ON”时，预热过程开始，此时预热灯点亮。
当预热灯熄灭时，电热塞已达到足够的温度，此时，应在15s的时间内将钥匙迅速打到“start”，发动机起动。
注意：（1）当预热灯熄灭时，15s内如果没有将钥匙打到“start”,则需将钥匙打到“off”，重新预热。
（2）当钥匙打到“ON”时，ECU报错，应将钥匙打到“off”，检查各传感器插件连接是否正常。
1、ECU控制单元发动机电控单元ECU的功用是：按规定的顺序采样所有传感器的信号，根据ECU内部的控制程序和存储的实验数据，通过数学计算和逻辑判断确定输出数据。
ECU将计算或确定的结果转换成执行器可以接收的信号，这些信号被分别送到对应的执行器。
ECU还有自动诊断系统故障的功能。
ECU 内部及ECU外部的部件一旦发现故障，仪表板的故障指示灯亮，进行报警。
ECU根据传感器收集到的驾驶员的需求（电子油门踏板的位置），以及发动机和车辆当前的工况，在ECU内计算出驾驶员需要的喷油量、喷油时刻、喷油频率和喷油压力，并发出指令使轨压控制在需要值的范围内，让喷油器按计算结果喷油。
ECU典型功能介绍：（1）轨压控制功能：轨压的控制是闭环控制。
4E_博世共轨系统
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1.2 博世共轨电气系统结构示意图
玉柴电控知识应知应会培训系列教材
5
1.3 高压共轨系统工作描述
共 轨 压 力 反 馈
各 缸 喷 油 指 令
共轨管高压油
说明
电控喷油器根据ECU发出的 喷油指令脉冲进行喷油
各缸高压油
喷油始点由指令脉冲起点 控制
喷油量由指令脉冲的宽度 控制
可以实现多次喷射
扭矩控制 瞬态扭矩 加速扭矩 低速扭矩补偿 最大扭矩控制 瞬态冒烟控制 增压器保护控制
过热保护
各缸平衡控制
EGR 控制 VGT 控制 辅助起动控制(电机和预热塞) 系统状态管理
电源管理
玉柴电控知识应知应会培训系列教材
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2.1.2 控制器ECU功能（整车部分）
玉柴电控知识应知应会培训系列教材
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2.1 控制器(ECU)
适用于玉柴4E、4G、6J、6A、6G、6L、6M、6K 等中重型系列博世共轨发动机，只是硬件通用
接插件1 (整车功能)
接插件2 (传感器)
接插件3 (执行器)
玉柴电控知识应知应会培训系列教材
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2.1.1控制器特性
型号： EDC7UC31 特性参数：
mΩ 230
V
48
当20℃时, 公差: ±5% 提升开始时，20℃
V
24
A
24～26 设定值: 25A
A
11～13 设定值: 12A
玉柴电控知识应知应会培训系列教材
28
1.5.3 喷油器多次喷射特性
喷油器驱动电流 喷油器保持电流
玉柴电控知识应知应会培训系列教材
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高压共轨燃油喷射系统油路部分
BOSCH柴油共轨系统油压异常波动典型故障解析
湖北工业职业技术学院学报Journal of Hubei Industrial Polytechnic2020年6月第33卷第3期June,2020Vol. 33 No. 3BOSCH 柴油共轨系统油压异常波动典型故障解析马伟1,姚青$(1.湖辽业职业技术学院汽车工程学院，湖北十堰442000；2.瀏【I 爱夫卡有舷司，广东 斜1518000)摘 要：现代电控柴油发动机多数采用了 BOSCH 高压共轨系统，文章结合车辆行驶过程中因 共轨系统油压异常波动，导致发动机转速限制这一典型故障，通过对BOSCH 柴油共轨系统闭环 控制的基本工作原理和失效策略分析，将故障产生的原因、诊断流程和诊断方法等进行详细归纳总结。
关键词：BOSCH 柴油共轨系统；油压异常波动;发动机转速限制中图分类号：U472 文献标识码：A 文章编号：2095-8153 ( 2020)03-0081-04电控高压共轨系统在发动机控制模块的精密控制下，喷油器能在一个气缸工作循环内按规定压力和流量实现先导喷射、预喷射、主喷射、后喷射和次后喷射等五次燃油喷射⑷，在提高柴油发动机工 作效率的同时，大大降低了柴油机的噪音和尾气排放物。
目前，高压共轨柴油发动机大量应用于商用 车领域。
在共轨式柴油机市场中，博世公司的产品 占据了中国市场份额的90%以上,BOSCH 柴油共轨系统出现的典型故障就具有很强的代表性。
通 过实际调研发现，柴油机进入失效保护模式的情况时有发生，而引发柴油机进入失效保护模式的故障点有很多，原因涉及燃油供给系统、电控系统和尾 气后处理系统等多方面。
本文通过故障案例，总结出柴油发动机ECU 监测到共轨压力波动异常，控 制发动机进入失效保护模式这类故障的处理方法。
1发动机转速限制故障简述一台装备博世柴油高压共轨系统的一汽解放某型载货汽车,行驶中出现发动机故障灯点亮后,加不上油，最高转速被限制在］500转/分钟。
2故障原因综合分析2.1故障初检及分析(1) 将点火开关置于“ ON ”位置后,发动机故障指示灯点亮,约两秒后正常熄灭。
Bosch电控高压共轨系统的工作原理和特点
1柴油喷射系统的发展历程一直以来，博世都是柴油机燃油喷射技术的先驱和领导者，早在1927年就设计和生产了第一台直列泵及油嘴，为柴油喷射技术的发展奠定了坚实基础。
此后，经历了轴向分配泵、电控分配泵和电控直列泵等发展过程，尤其是直列泵技术在几十年后的今天仍在各个领域广泛应用。
1994年，生产了第一台商用车电控泵喷嘴系统（UIS），自此柴油喷射系统从位置控制系统发展为时间控制系统，用高速电磁阀直接控制高压柴油喷射，使原来复杂的机械结构大大简化。
随后，第一台单体泵系统（UPS）和第一台电控径向分配泵相继问世。
代表着当今最先进的柴油喷射系统———电控高压共轨系统于1997年和1999年分别在乘用车和商用车领域实现批量生产，它使喷射压力的产生完全独立于发动机的转速和喷射过程，并由高速电磁阀直接控制高压柴油喷射，实现了从时间控制系统到时间—压力控制系统的飞跃（见图1）。
图1Bosch柴油喷射系统的发展历程2Bosch电控高压共轨系统的工作原理2．1高压共轨系统简介高压共轨燃油喷射技术是通过高压油泵压缩燃油至共轨管内形成高压，再由高压油管分配到每个喷油器，并通过控制喷油器上的高速电磁阀的开启与关闭定时定量地将高压燃油喷射至柴油机燃烧室内，以保证最佳的雾化和燃烧效果，从而使发动机获Bosch电控高压共轨系统的工作原理和特点唐永华，张恬（博世汽车柴油系统股份有限公司技术中心，无锡214028）摘要：阐述了Bosch柴油喷射系统的发展历程，并介绍了Bosch电控高压共轨系统的组成和工作原理，分析了Bosch 电控高压共轨系统的主要特点。
同时指出以Bosch为代表的电控高压共轨技术是当前实现国3及更高排放标准，同时提高柴油机动力输出、降低油耗和噪音的最佳技术方案，是今后国内柴油机应用和发展的必然趋势。
关键词：Bosch；柴油机；电控；共轨系统中图分类号：U467．48文献标志码：A文章编号：1005－2550（2009）05－0009－05Working Principle and Key Characteristics of Bosch Diesel Common Rail SystemTANG Yong－hua，ZHANG Tian（Bosch Automotive Diesel System Co．Ltd．，Wuxi214028，China）Abstract：This article introduces the evolution of Bosch diesel fuel injection system，working principle and key charac-teristics of Bosch common rail system．Based on the analysis of its main characteristics，it points out that Bosch common rail system is the state－of－the－art diesel injection technology to meet China3and future emission standards，and mean-while helps to raise power output，lower fuel consumption and reduce noise emission for diesel engine，therefore，it is an inevitable tendency of Chinese diesel engine application and development．Key words：Bosch；diesel；electronic controlled；common rail system收稿日期：2009-06-12得最佳的性能。
2 博世第三代压电控制共轨喷油系统详解
博世第三代压电控制共轨喷油系统一、概论从上世纪80年代起．特别是第一代共轨喷油系统引入汽车柴油机喷油系统领域以来。
直喷式柴油机燃烧过程开发的理念就发生了划时代的变化：为了较大幅度地降低废气排放和燃油消耗，应尽可能采用越来越高的喷油压力。
这就涉及到如何充分利用高喷油压力的潜力，其中包括提高柴油机的功率、有害物排放量和燃油经济性。
而不损害其运转的稳定性和柔和性。
随着柴油机平均有效压力的提高，活塞侧压力的急剧升高使得柴油机的运转噪声明显增大，此时采用位于主喷射之前的预喷射不愧为最合适的应对措施，它可以平缓汽缸压力升高率，从而降低躁声排放。
特别是随着轿车舒适性的不断提高，为了进步降低柴油机的燃烧噪声，需要不止一次的预喷射，而且预喷射的油量越来越小，当然对喷油系统的计量精度和重复性的要求就更高了。
在喷油压力继续提高和更严格的排放法规（欧洲2005年实施欧Ⅳ排放标准，北京2006年实施国Ⅲ排放标准）形势下，在主喷射前后补充附加喷射是进一步优化直喷式柴油机燃烧过程的有效途径。
一方面，喷油压力进一步升高时，必须采用多次喷射使得燃烧过程始终具有柔和的压力升高率，以便进一步降低燃烧噪声另一方面，机内净化炭烟颗粒始终是直喷式柴油机燃烧过程开发的重要目标，为使缸内燃烧过程中形成的碳烟颗粒能更好地燃烧，还应附加台适的后喷射。
这特别适合于发动机中低转速范围，在这些运转工况范围内喷油控制的灵活性显得尤为重要。
随着废气排放法规进一为满足欧Ⅳ及以上的步严格，轿车柴油机排放法规的要求，和N0越来越多地装用吸附式X这又对喷油系统颗粒捕集器，为在柴油提出了另一个要求：机运转期间实现这两种装置以持续地保持它们的的再生，净化功能，须在主喷射主后再以便为吸附补充一部分燃油，，NO式NO催化器还原净化XX）、HCCO提供所需的还原剂（发动机不同转速和扭矩工况所学的喷射次数示意图图1并提高催化器和为颗粒捕集器再生提供定期烧掉累积起来的碳烟颗粒所需热量，否则就不能确保它们颗粒捕集器中的温度，这在中低转速区域更显得特别重要，在该区域中每个运转工况下都能达到进行循环再生所必需的温度。
Bosch电控共轨系统介绍
Fuel filter heating relay
Start relay high Cold start lamp Water in fuel lamp Terminal 15 (Key switched BAT+) Brake switch #1(main switch) A/C request switch Water in fuel level sensor Engine stop switch Low idle position switch input signal (Digital input 4) Redundant brake switch (#2) Ground for starter relay Grid heater relay control output
控制器ECU
EDC7
接插件2 （传感器）
接插件1 （整车功能）
接插件3 （执行器）
整车线束针脚定义（Vehicle Connector）
1.08 1.09 Battery plus 1 Battery plus 2 电源正极 电源正极
1.02
1.03 1.04
Battery plus 3
Battery plus 4 Switched battery plus output
Bosch电控共轨系统介绍——【潍柴动力】
ECU（电子控制单元）
CPN2.2(+)高压油泵
柴油进口（自滤器）
M-PROP 燃油计量阀
高压油出口 柴油出口（到油箱）
溢流阀
凸轮轴 润滑油进口（可选）
柴油出口（到滤器）
齿轮泵 ZP5
初始机油注油口阀盖
凸轮轴相位传感器: DG6 柴油进口（自油箱）
CPN2.2(+)高压油泵
输油泵
共轨管
存储高压，抑止因油泵供油和喷油而产生的波动
共轨式电控燃Leabharlann 系统构成• 燃油系统： 高压油泵、共轨管、喷油器、柴滤器、高压油管、
低压油管、燃油箱等 • 电控系统：
传感器、执行器、线束、ECU
三、 BOSCH电控共轨系统介绍
１、BOSCH电控高压共轨系统构成
CPN2.2高压油泵，提 供1600bar燃油压力
EDC7电控单元 整车控制中心
CRIN2第二代 喷油器，喷油压 力达1600bar
柴油机喷油技术的发展
现代电控喷油技术的崛起，则应归功于计算机技 术和传感检测技术的迅猛发展。目前电控喷油技术已 从初期的位置控制型发展到时间控制型。
现代电控喷油技术实现的手段主要有电控泵喷 嘴、电控单体泵以及电控共轨系统。
二、电控喷油系统的介绍
电控喷油系统的介绍
1、泵喷嘴（UIS）
¾ 在泵喷嘴系统中喷油泵和喷油嘴组成 一个单元。每个发动机气缸都在其缸盖 上装有这样一个单元，它直接通过摇臂 或者间接的由发动机凸轮轴通过推杆来 驱动
LWRN2高压共轨管激 光焊接、性能稳定
２、BOSCH电控高压共轨结构示意图
BOSCH电控高压共轨结构示意图
3、BOSCH电控高压共轨系统的优点
¾ ECU安装在发动机上，线束短，布线方便 ¾ ECU抗电磁干扰、振动、耐腐蚀能力强 ¾ 零喷油策略 ¾ 跛行回家功能 ¾ 完善的诊断系统 ¾ 安全控制策略--双模量油门、双刹车制动 ¾ 喷油始点和燃油喷射量的控制各自独立，通过电磁阀控制可
博世EDC电控高压共轨系统介绍优选文档ppt
ECU
电子控制单元ECU（Electronic Control Unit）：是整个柴油机电控 系统的“计算机与控制中心”，它是 电控系统的“大脑”，是这个电控系 统的核心。它承担整个电控系统的信 号采集与处理、数据运算与分析、控 制策略的实现、控制指令的产生、数 据的通信与交换等功能。
ECU
电子控制单元（ECU）通过各种传感器和开关，采集到发动机当前 的工作状态信息，进行分析计算并按此状态下预先标定好的最佳参数， 控制发动机的喷油量、喷油时间及喷油压力等，从而调整发动机的工作 状态，达到省油、高效、低排放、安全、舒适等目的。
燃油滤清器
燃油中若含有杂质，将 导致油泵零部件、出油阀、 喷油嘴的损坏。因此必须 装用燃油滤清器，燃油滤 清器必须符合喷射系统的 特定要求，否则燃油供给 系统正常运转和相关元件 的使用寿命将无法得到保 证。
柴油中含有水分，若这 些水分水进入喷射系统， 将会引起燃油系统元件的 穴蚀。
作用：分离杂质、水，防止损坏，锈蚀共轨系统零部件
针 阀 弹 簧
针阀腔
喷油器工作原理
当电控单元向喷油器的电磁阀通电时，滑阀在电磁力的作用下升起，控制室的共 轨油压顶开回油球阀，使控制腔的上腔回油。由于喷油器的进油节油孔小于回油节 流孔，所以柱塞上腔的油压降低，使喷油器针阀向下的压力迅速降低，于是针阀在 针阀腔的共轨油压的作用下升起，喷油器开始喷油。（下图中喷嘴开启所示）
油水分离器 可以滤去燃 油中的污染 物、杂质、 颗粒物和水 分
水量传感器是燃 油滤清器中必配 燃油加热器 的电子元件，根 是由一个温 据水量传感 器 度开关来控 反馈的信息， 制，不是由 ECU使仪表上警 ECU控制 告灯适时点亮
燃油滤清器 组成部分及
功用
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深圳市三羚智能电子有限公司 经典案例
第１页共
5页 关于博世轨压模式分析
1 文章简介：
作者 单位 排版 佚名
来源于网络
深圳三羚
2 前言：
博世轨压错误的常见几种模式，公司逐一收集如下，希望对大家有所帮助…
3 正文： 序号 轨压模式故障
诊断原理
失效处理 可能原因
1
轨压模式0故障 轨压偏差大于正
200bar
1. 减扭矩；
2. 限轨压；
3. 限转速；
1. 低压油路供油不足；
2. 高压泵到共轨管之间高压侧泄露；
3. 低压此轮泵供油不足；
4. 喷油器常开；
2
轨压模式1故障 轨压偏差大于正
1. 减扭矩；
1. 低压油路供油不足；
深圳市三羚智能电子有限公司 经典案例
第２页共
5页 200bar 同时燃油计量阀开度达到最位置
2. 限轨压；
3. 限转速；
2. 高压泵到共轨管之间高压侧泄露；
3. 低压此轮泵供油不足；
4. 喷油器常开；
轨压模式2故障 轨压偏差大于负
200bar 同时燃油计量阀调整供油
1. 减扭矩；
2. 限轨压；
3. 限转速； 1. 低压油路供油量过大； 2. 燃油计量阀卡滞—常开； 3. 燃油计量阀驱动电流故障； 4
轨压模式3故障 实际轨压小于
160bar 或者200bar
1. 减扭矩；
2. 限轨压；
3. 限转速；
1. 低压油路供油不足；
2. 此轮泵供油不足；
3. 高压泵到共轨管之间高压侧泄露严重；
4. 喷油器卡滞—常开；
5
轨压模式4故障 实际轨压持续超
过1500bar 或者1600bar 时间过长
1. 发动机停机；
2. 减扭矩；
1. 燃油计量阀卡滞—常开；
2. 共轨管泄压阀卡滞—常闭；
3. 计量阀控制电流错误；
深圳市三羚智能电子有限公司 经典案例
第３页共
5页 3. 限转速；
6
轨压模式6故障 状态：发动机不喷
油，不进油，发动机还在运转；上一次轨压策略值减去理论泄漏量大于当前实际轨压
1. 减扭矩；
2. 限轨压；
3. 限转速；
1. 高压泵到共轨管之间高压侧泄露严重；
2. 喷油器卡滞—常开；
7
轨压模式7故障 状态：发动机不喷
油，不进油，发动机还在运转；实际燃油流量大于当前实际轨压对应理论燃油泄漏量
1. 减扭矩；
2. 限轨压；
3. 限转速；
1. 高压泵到共轨管之间高压侧泄露严重；
2. 喷油器卡滞—常开；
3. 燃油计量阀控制电流故障；
深圳市三羚智能电子有限公司 经典案例
第４页共
5页 8
轨压模式8故障 发动机怠速时，循
环喷油量小于当前轨压允许喷油量，实际燃油流量大于允许最大流量
1. 减扭矩；
2. 限轨压；
3. 限转速；
1. 高压泵到共轨管之间高压侧泄露严重；
2. 喷油器卡滞—常开；
3. 燃油计量阀控制电流故障；
9
轨压模式9故障 状态：发动机不喷
油，不进油，发动机还在运转；轨压超过
1. 减扭矩；
2. 限轨压；
3. 限转速；
1. 燃油计量阀卡滞常开；
2. 计量阀控制电流错误；
10
轨压模式10故障 轨压偏差在允许
范围之内，实际燃油燃油流量大于
1. 减扭矩；
2. 限轨压；
3. 限转速；
1. 高压泵故障；
2. 燃油计量阀故障；
3. 轨压传感器故障；
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第５页共
5页 理论燃油流量
11
轨压模式12故障 轨压偏差大于当
前转速对应最大正偏差，实际燃油流量大于当前转速对应运行流量
1. 减扭矩；
2. 限轨压；
3. 限转速；
1. 喷油器卡滞—常开；
说明：
1. 轨压偏差=目标轨压-实际轨压；
2. 高压泵CP
3.3与CP2.2为常开型，即是计量阀默认状态开度最大； 3. 高压泵CB18与CP1H 为常闭型，即是计量阀默认开度为零；
深圳三羚 2013-10-8。