题目8 菠萝削皮机的运动方案设计

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家用菠萝削皮机课程设计

家用菠萝削皮机课程设计

家用菠萝削皮机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解家用菠萝削皮机的工作原理,掌握其结构组成及功能。

2. 学生能够了解家用菠萝削皮机在生活中的应用,认识到科技对生活的改变。

3. 学生掌握相关物理知识,如简单机械原理、力的作用等。

技能目标:1. 学生能够运用所学知识,分析并解决家用菠萝削皮机使用过程中遇到的问题。

2. 学生能够通过小组合作,设计并制作简单的家用菠萝削皮机模型。

3. 学生能够运用创新思维,对家用菠萝削皮机进行改进和优化。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对家用菠萝削皮机的兴趣,激发他们探索生活中科技产品的热情。

2. 培养学生热爱生活、关注生活的情感态度,认识到科技与生活的紧密联系。

3. 培养学生的团队协作意识,让他们在合作中体验到学习的快乐和成就感。

课程性质:本课程属于综合实践活动课程,结合物理、工程技术等学科知识,培养学生的实践能力和创新能力。

学生特点:五年级学生对生活中的科技产品充满好奇,具备一定的观察能力和动手能力,善于合作,勇于探索。

教学要求:教师应关注学生的个体差异,提供丰富的教学资源,引导学生主动参与,鼓励他们大胆尝试和创造,确保课程目标的实现。

同时,注重学习成果的分解和评估,以便对教学过程进行调整和优化。

二、教学内容本课程以家用菠萝削皮机为主题,结合以下教学内容,确保课程的科学性和系统性:1. 家用菠萝削皮机的工作原理:- 简单机械原理:杠杆、轮轴、齿轮等;- 力的作用:摩擦力、压力等。

2. 家用菠萝削皮机的结构组成:- 各个部件的作用和功能;- 部件之间的联系和协调。

3. 家用菠萝削皮机的使用方法:- 操作步骤和注意事项;- 常见问题的分析与解决。

4. 家用菠萝削皮机的创新与改进:- 分析现有家用菠萝削皮机的优缺点;- 提出改进方案,培养学生的创新思维。

教学大纲安排如下:第一课时:介绍家用菠萝削皮机的工作原理和结构组成,让学生对家用菠萝削皮机有初步的认识。

第二课时:学习家用菠萝削皮机的使用方法,让学生掌握正确操作家用菠萝削皮机的技能。

模板机械原理课程设计.doc

模板机械原理课程设计.doc

机械原理课程设计说明书设计题目菠萝削皮机专业机械设计制造及其自动化班号设计者学号 MDA14060完成时间 2016年目录1.1、设计题目1.2、机械系统的方案拟定1.2.1、工作原理确定1.2.2、执行构件及其运动设计1.2.3、原动机的选择1.2.4、执行构件的运动协调性(运动循环图)设计1.2.5、机构选型及组合1.2.6、方案评价及优选1.3、相关机构的尺度综合1.4、课程设计体会及建议1.5、主要参考文献一.题目菠萝是人们普遍喜爱的一种热带水果。

菠萝虽好吃,但皮难削。

由于菠萝的皮为花苞片状的硬皮,并呈现螺旋状的排列,而且每个花苞片上面都有一个较深的“果眼”或“黑芯”。

通常,人们手工削菠萝皮的做法:一种是用锋利的水果刀先削去菠萝上的全部花苞片硬皮,然后再逐个挖去菠萝上残留的全部“果眼”;另一种是利用特制的U 型刀沿着菠萝花苞片和“果眼”排列的螺旋方向挖出一条深“沟”,连皮带“眼”一块去掉,需逐条螺旋线方向挖“沟”才能完成。

所以手工削皮不仅费时费力,不安全,不卫生,而且对菠萝果肉的浪费也较大。

虽目前市面上有一些水果削皮机的产品,但都不适合于菠萝水果削皮的需要。

因此,为了满足家庭、酒店、水果店或果贩使用,现需设计一种手动式或电动菠萝削皮装置。

菠萝表面的花苞片及“果眼”的分布形状如图所示。

菠萝通常呈现对称性的左右螺旋线排列,左右螺旋线的螺旋线的螺旋升角均约为40°,每条螺旋线上的果眼数为7-12个,每个菠萝的螺旋线数为8条,而菠萝的高度与其直径之比为1.5左右,其高度一般在170mm——280mm范围之内。

二.机械系统的设计方案及拟定根据我们的观察,发现在日常生活中,人工削菠萝的“果眼”都是通过专门刀具按一定角度一次一条的削。

经过我的研究,发现可以给菠萝水平方向一个角速度,给刀具一个竖直方向的速度就可以实现这种手法。

另外,通过网络查询,我发现菠萝的皮厚和“果眼”深度几乎都是一样的,这给我设计刀具的夹紧带来了一定的便利,下面是我网络查询的资料:1.工作原理的确定利用电动机的动力带动主轴的旋转运动,并利用丝杆将旋转运动转变为刀具的直线运动,配合主轴旋转带动的菠萝的旋转运动对菠萝进行去钉,削皮,去“果眼”。

小型菠萝去皮机的设计

小型菠萝去皮机的设计

小型菠萝去皮机的设计一、需求随着菠萝市场需求的不断增加,传统人工去皮方式已经无法满足市场的需求。

然而,大型去皮机价格昂贵,不适合于小型终端用户的投入,因此需要设计一款小型化、高效率、低成本的菠萝去皮机。

根据市场需求,该机器需要具备以下特点:1. 小型化设计:尺寸要小巧,便于用户存放和携带,适合家用或小型商户使用。

2. 高效率:能够快速去除菠萝的外皮,提高生产效率。

3. 低成本:价格合理,使得更多的用户能够拥有。

二、设计方案基于以上需求,我们设计了一款结构简单、易于使用、高效率的小型菠萝去皮机,主要由机头、切割刀、压盖板、齿轮系统、电机、开关、基座等组成。

1. 机头部分机头部分主要由切割刀组成,切割刀采用不锈钢材料制成,具有耐腐蚀、不易变形等特点,使得其更加适合食品加工行业。

将菠萝头和底部切去,将菠萝放在机头上,转动手柄,即可将菠萝的外皮去除。

同时,机头部分也具备一定的安全保护措施,保证用户操作的安全性。

2. 压盖板和齿轮系统在机头的上方设置压盖板,使得菠萝始终处于固定的状态,方便用户操作。

并且,为了使得该机器能够高效运行,设计了齿轮系统,能够将电机的输出转化为切割刀的转动力矩,提高机器效率和稳定性。

3. 电机和开关在机器的底部设置电机和开关,电机采用低噪音、高效率的小型电机,能够满足小型菠萝去皮机的动力需求。

开关采用一键式设计,方便用户开关机器。

4. 基座在机器的底部设计了基座,使得机器更加稳定,同时,基座的尺寸也能够使得该机器更加容易存放和携带。

三、机器成本该小型菠萝去皮机采用简单的结构设计,不需要过多的材料以及复杂的加工工艺,因此机器成本相对较低。

在保证机器性能的前提下,可以进行部分材料和工艺的优化,进一步降低机器成本。

四、结论该小型菠萝去皮机具备体积小、操作简便、效率高、成本低等优点。

它不仅能够提升菠萝加工的效率,也能够满足日常家庭或小型商户的需要,成为市场上不可或缺的一款小型水果加工设备。

削菠萝机

削菠萝机
经过我们组的热烈讨论,决定采用菠萝 旋转,通过丝杠使刀具竖直运动分别来削 外果皮和果眼,针对菠萝不同螺旋升角我 们分别设计两个档位,针对菠萝大小我们 设计刀具前后可调,通过齿轮传动,电机 提供动力来维持整个机械运转。
总结
通过几周的调查,我们设计出了菠萝切 削机,在设计过程中我考察了许多种市场 上的一经有了机型,并在网上查找了一些 资料看一些意见。在考虑到菠萝上“果眼” 的几何分布及皮厚后,我们提出了自己的 想法,通过组内讨论和同学的建议我们最 终敲定了外形及切削形式和主要传动方式。 从而画出这个结构图,虽然传动比什么的 还没有算,但我们已经有了雏形,相信在 接下来的团队合作中,我们一定会将这个 机构完善更好
机械原理课程设计大作业 设计题目:菠萝削皮机 专业:机械设计制造及其自动化 班号:05021103 设计者:邵 阳2011301246 柯 望2011301236 周桢良2011301258
目录
• • • • • 1题目复述 2设计方案极其结构图 3主要构件参数 4总结 5参考目录
设计方?url=A8CbnsO oiO1io_4yVzE4Pwhql0i3ddiz6cBhz2RZ78r M-XHo5zq8Phco557uh0K40iwHulO1Eoc06fjsQh7nspGXPrugXJdUpFSZ48w8S

小型菠萝去皮机的设计

小型菠萝去皮机的设计

小型菠萝去皮机的设计一、整体设计小型菠萝去皮机的整体设计应该紧凑,便于携带和放置。

本设计的大小约为40厘米(长)*30厘米(宽)*20厘米(高),重量在3公斤以下,具有便于携带和放置的优势。

外壳采用食品级塑料材质打造,底部有橡胶垫可以增加机器的稳定性,并降低噪音。

二、去皮机构设计1、传动系统设计为了确保去皮品质和速度,小型菠萝去皮机采用直接驱动方式,驱动轴采用不锈钢材料制作。

在驱动系统中添加减震装置以减轻噪音和震动。

菠萝瓣是去皮机构的核心,为了确保去皮彻底,菠萝瓣采用不锈钢材料制作,表面呈现网格状设计。

在设计时,考虑到菠萝的外形和保持完整,菠萝瓣的尖端会呈现三角形,同时在瓣的中心有凸起的设计,以确保去皮时不会过度损坏果肉。

3、菠萝中心置放设计为了方便去皮并减少浪费,设计了一个特殊的置放装置,以固定菠萝的位置,同时防止菠萝移动并保持其平衡。

置放装置采用不锈钢材料,位置可根据不同的菠萝大小自由调整。

三、电气元件设计1、电机设计小型菠萝去皮机的电机应该有足够的功率和速度,而且要考虑到安全性和实用性。

本设计采用了直流电机,功率为200w,外接插头供电。

同时采用恒压控制技术,确保稳定的驱动力和峰值电流。

2、安全防护小型菠萝去皮机在设计时也考虑了安全问题。

在机器的电路设计中,采用过流保护和漏电保护,确保电气安全,避免意外发生。

同时,设计了电源开关和机器停止开关,方便用户控制机器。

3、声音和噪音小型菠萝去皮机在使用时产生的噪音也得到重视,为确保安静环境,设计的电机噪音不大于60分贝,采用减震装置降低声音。

同时,机器的整体设计可防止机器晃动和发出吱吱声。

四、结语小型菠萝去皮机是一款方便实用的设备,为了保证去皮效果和用户体验,本设计把每个部分都各自考虑了一番。

希望这款机器可以帮助消费者更加便捷地享用新鲜的菠萝。

小型菠萝去皮机的设计

小型菠萝去皮机的设计

小型菠萝去皮机的设计小型菠萨去皮机设计小型菠萝去皮机的设计是一个新兴的领域,虽然目前市场上已经出现一些成型产品,但是依然存在着一些不足之处。

设计一款性能稳定、操作便捷、效率高的小型菠萨去皮机成为了很多厂商的目标。

下面我们将从设计理念、工作原理、结构设计以及性能评价等几个方面来详细讨论小型菠萝去皮机的设计。

设计理念小型菠萝去皮机的设计理念是为了解决人们在处理菠萝时遇到的问题,使得去皮过程更加便捷、高效。

在设计之初,就需要充分了解用户需求,结合市场情况,注重产品的人性化和实用性。

在满足去皮功能基本需求的还能提高产品的智能化水平,进一步降低用户的操作难度。

工作原理小型菠萝去皮机的工作原理主要是利用机械力和压力,在保持菠萝形状完整的前提下,将外皮和刺去除。

其工作流程一般包括将菠萝固定在机器上,然后由机器自动切除外皮和刺。

在这个过程中,需要考虑使用何种刀具和传动方式,从而能够保障去皮的质量和效率。

结构设计小型菠萝去皮机的结构设计是设计的关键环节,不仅需要充分考虑到机器的稳定性和安全性,还需要注重方便清洁和维护。

在结构设计上,需要合理安排各种零部件的位置和布局,使得整个机器能够稳定运行,并且方便用户进行操作和维护保养。

性能评价小型菠萝去皮机的性能评价主要包括去皮效率、去皮质量和安全性等几个方面。

去皮机需要具有较高的去皮效率,能够在短时间内完成去皮过程,提高生产效率。

去皮质量也是很重要的一个指标,去皮后的菠萝不能出现大面积的划伤或者碎屑,需要保持菠萝的完整性和美观度。

安全性也是不可忽视的一点,需要保证用户在操作过程中不会受伤,提高产品的可靠性和稳定性。

设计一款性能稳定、操作便捷、效率高的小型菠萨去皮机,是一个具有挑战性的课题,需要综合考虑各个方面因素。

希望通过不断的努力,能够研发出一款让人满意的小型菠萝去皮机,为人们的生活带来便利。

电动菠萝削皮机的设计说明书[带图纸]

电动菠萝削皮机的设计说明书[带图纸]

全日制普通本科生毕业设计电动菠萝削皮机的设计THE DESIGN OF ELECTRIC PINEAPPLE PARING MACHINE学生姓名:学号:年级专业及班级:2008级机械设计制造及其自动指导老师及职称:学部:理工学部湖南·长沙提交日期:2012年06月湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明:所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。

除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。

同时,本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

毕业设计作者签名:年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 概述 (2)1.1 菠萝削皮机研究意义及应用前景 (2)1.2 现在菠萝削皮方式及所用工具 (3)1.2.1 手动菠萝削皮方式 (3)1.2.2 机械菠萝削皮方式 (4)2 机械菠萝削皮机的方案的设计与确定 (5)2.1 机械菠萝削皮机-方案一 (5)2.1.1 工作原理 (7)2.2 机械菠萝削皮机-方案二 (8)2.2.1基本结构介绍 (8)2.2.2 工作原理 (10)2.3 机械菠萝削皮机-方案三 (10)2.3.1 主要结构介绍 (11)2.3.2 工作原理 (11)2.4 方案的确定 (12)3 菠萝削皮机的总体及部件结构设计与校核 (12)3.1 菠萝削皮机的总体结构设计 (12)3.1.1 运动的合成 (12)3.1.2 总体结构设计 (13)3.2 执行结构设计 (14)3.2.1 刀具的选择 (14)3.2.2 刀具的结构设计 (14)3.2.3 刀具大弹簧的设计 (14)3.2.4 刀具小弹簧的选择 (16)3.3 传动机构的设计 (18)3.3.1 螺杆的设计计算 (18)3.3.2 传动装置设计 (20)3.3.3 螺杆端轴承的选择与校核 (20)3.4 电机的选择 (21)4 菠萝夹具的设计 (23)4.1 夹具的设计 (23)4.2 轴承选择与校核计算 (23)4.3 链条的设计 (24)4.3.1 螺杆间的链传动计算 (24)4.3.2 键的校核 (26)5 菠萝削皮机的电气控制 (26)5.1 电气控制设计 (26)5.2 电气控制原理图 (27)6 总结 (27)参考文献 (28)致谢 (29)电动菠萝削皮机的设计摘要:菠萝去皮是所有菠萝制品加工工艺过程的重要环节,目前存在的各种去皮方法都各自有其一定的局限性。

小型菠萝去皮机的设计

小型菠萝去皮机的设计

小型菠萝去皮机的设计概述菠萝是一种可口的水果,但是去皮却比较困难。

小型菠萝去皮机可以方便地将菠萝去皮,提高果汁和果肉的产量。

因此,我们设计了一种小型菠萝去皮机来解决这个问题。

设计原理小型菠萝去皮机的设计原理基于切割和剥皮的几何学原理。

将菠萝沿中心轴旋转,通过旋转切割机构为其进行切割。

然后将切割后的菠萝放置在去皮机构内部,去皮机构会自动将菠萝皮剥下来,留下果肉和果汁。

机械结构小型菠萝去皮机包括去皮机构、切割机构、驱动机构和控制系统。

去皮机构由铝合金框架和翻转螺旋装置组成。

翻转螺旋装置由四个平衡的铝圆锥体和四个剥离锥组成。

切割机构由切割刀和切割器组成。

主要负责将菠萝切成胶原质的块,并撕开菠萝的纤维。

驱动机构由电机、齿轮和传动杆组成。

电机通过齿轮驱动传动杆旋转,设计成自动调节角度,保证菠萝切割的均匀性。

控制系统由控制器和电路板组成。

控制器负责控制机械结构的运行方式,包括去皮和切割。

操作步骤1. 操作人员应先将菠萝放置在机床上,然后通过控制器来控制机器的启动和停止。

2. 驱动机构通过电机和传动杆自动旋转菠萝。

3. 切割机构自动切断菠萝的果肉,撕开菠萝的纤维。

4. 去皮机构通过铝合金框架和翻转螺旋装置将菠萝皮剥下来,留下果肉和果汁。

5. 取出皮剥好的菠萝。

结论此小型菠萝去皮机设计结构紧凑、性能稳定,可提高菠萝果汁的提取率,提高糖厂榨汁的效率。

此机器适合在家庭、餐饮、食品加工等领域使用。

同时,此机器具有优良的市场前景,对于菠萝加工领域将有极大的推动作用。

家用菠萝削皮机课程设计

家用菠萝削皮机课程设计

家用菠萝削皮机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解家用菠萝削皮机的工作原理,掌握其结构组成及功能。

2. 学生能够了解家用菠萝削皮机的设计要点,包括安全、实用性和便捷性。

3. 学生掌握基本的菠萝削皮机操作方法,了解其维护与保养知识。

技能目标:1. 学生能够运用所学的知识,设计并制作出简单的家用菠萝削皮机模型。

2. 学生通过实际操作,提高动手实践能力和解决问题的能力。

3. 学生能够运用团队合作的方式,共同完成家用菠萝削皮机的制作任务。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对生活中科技产品的兴趣,激发他们探究科学技术的热情。

2. 培养学生勇于尝试、敢于创新的精神,提高他们面对挑战的自信心。

3. 增强学生的团队协作意识,培养他们的责任感和集体荣誉感。

课程性质:本课程为实践性课程,结合理论知识与动手操作,旨在培养学生的创新意识和实践能力。

学生特点:学生具备一定的物理知识和动手能力,对新鲜事物充满好奇心,喜欢尝试和挑战。

教学要求:教师需引导学生结合理论知识,注重实践操作,鼓励学生创新思维,提高团队协作能力。

通过课程学习,使学生在知识、技能和情感态度价值观方面均取得具体的学习成果。

二、教学内容本课程教学内容主要包括以下三个方面:1. 理论知识:- 家用菠萝削皮机的工作原理及其应用。

- 菠萝削皮机的结构组成、功能及其设计要点。

- 常见家用菠萝削皮机品牌及性能比较。

2. 实践操作:- 家用菠萝削皮机的操作方法及安全注意事项。

- 制作简易家用菠萝削皮机模型,培养学生的动手实践能力。

- 家用菠萝削皮机的维护与保养知识。

3. 教学活动:- 小组讨论:探讨家用菠萝削皮机的优缺点,分析现有产品的设计不足。

- 团队协作:分组制作家用菠萝削皮机模型,提高学生的团队协作能力。

- 作品展示:展示学生制作的家用菠萝削皮机模型,交流心得体会。

教学内容安排与进度:第一课时:理论知识学习,了解家用菠萝削皮机的工作原理、结构组成及设计要点。

毕业设计(论文)-小型菠萝削皮机的设计(含全套CAD图纸)

毕业设计(论文)-小型菠萝削皮机的设计(含全套CAD图纸)

全日制普通本科生毕业设计小型菠萝削皮机的设计THE MINI PINEAPPLE PEELING MACHINE DESIGN由于部分原因,说明书已删除大部分,完整版说明书,CAD 图纸等,联系153893706学生姓名:学号:年级专业及班级:2008级机械设计制造及其自指导老师及职称:学部:理工学部提交日期:2012年5月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明:所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。

除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。

同时,本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

毕业设计作者签名:年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)1.1 菠萝削皮机的概述 (2)2 菠萝削皮机的研究现状 (2)3 论文的主要任务和内容内容 (2)4 菠萝削皮机的系统设计思路 (3)4.1 菠萝削皮机的性能要求 (3)5 菠萝削皮机的基本结构及工作原理 (3)5.1 整机机构 (3)5.2 液压控制系统 (4)5.3 电气控制系统 (4)5.4 传感器与检测系统 (5)5.5 传动机构 (5)6 工作机构的设计与计算 (6)6.1 运行阻力的计算 (6)6.2 电动机功率的计算 (6)7 传动机构的设计与计算 (6)7.1 丝杆的设计与计算 (6)7.1.1 设计选择丝杆传动的原因 (6)7.1.2 丝杆的运动形式及其载荷分析 (7)7.1.3 丝杆设计的基本尺寸等参数计算 (8)7.1.4 丝杆的材料与许用应力 (10)7.2 齿轮机构的设计与计算 (11)7.2.1 设计选择齿轮传动的原因 (11)7.2.2 齿轮的设计及其参数的计算 (11)7.2.3 主轴齿轮的设计 (12)7.3 皮带轮的设计与计算 (17)7.4 联轴器的选择 (19)7.4.1 联轴器的分类 (19)7.4.2 联轴器的选用 (20)7.4.3 确定联轴器的型号 (21)8 结论 (22)参考文献 (23)致谢 (24)小型菠萝削皮机的设计摘要:在我们日常生活中,水果是必不可少的一部分,菠萝就是其中的一种。

环保型水果(菠萝)削皮机设计说明书

环保型水果(菠萝)削皮机设计说明书

环保型水果(菠萝)削皮机设计说明书作品内容简介结合本届机械设计大赛主题和实际的现实需求,利用车床原理设计了环保型水果(菠萝)削皮机,本作品主要包括托盘、刀架、顶针架、可单向回转刀片和传动系统,螺杆通过电机带动传动系统,螺杆外侧套筒设有刀架转换盘,通过单向回转选择所需刀片,刀架通过螺母与螺杆连接,随着螺杆转动,刀架上下移动,传动系统带动托盘进行回转运动,传动系统采用齿轮传动并与刀架同步运动,从而可以实现菠萝外表皮的切削以及毛根的螺旋切削。

该削皮机使用方便,安全可靠,切削菠萝皮和毛根效率高。

本作品主要由铝和铁材料制作,采用铝合金支架,方便而牢固1研制背景及意义现代社会生活节奏越来越快,都市的工作压力越来越大,紧张繁重的工作令许多城市白领与家庭不堪重负。

一天的工作过后,他们宁愿去泡吧上网放松身心,也不愿在枯燥的家务及刻板的日常生活中浪费时间。

对于许多城市家庭而言,也希望摆脱传统家居生活中繁重的劳动,让每天一丝不变的生活多一点乐趣。

时尚﹑便捷﹑健康的生活方式越来越成为每个人享受生活的趋势。

在我们日常生活中,水果是必不可少的一部分,菠萝就是其中的一种。

根据联合国粮农组织目前公布一份研究报告显示,全世界销售量的热带水果中菠萝排名第二,销售量为1500万吨(其中中国大陆为40万吨)。

如此庞大的数据,无论是国内市场还是国外市场,它的前景都是相当广阔的。

菠萝除了当水果鲜食外,还可以作美味的菜肴,所以菠萝去眼器的目标销售对象包括:家庭、水果店等,而现在市场上菠萝的削皮挖刺工具就是一把刀,绝大多数人都不能熟练操作,即使操作起来也不安全,不卫生,不方便,费时费力。

设计一种使用简单、操作方便、安全卫生的削皮、去刺工具,提高生活效率,已越来越成为人们的迫切需求。

2主要功能和性能指标用于家庭或者水果经销商,切削水果(菠萝),人性化设计,小孩及老人安全操作,不用担心用水果刀削皮而削伤手指的危险,考虑到缩短切削工作时间,采用自动化操作,并运用单片机原理控制刀架上下移动,结合菠萝大小通过调节进给量实现切削。

小型菠萝去皮机的设计

小型菠萝去皮机的设计

小型菠萝去皮机的设计小型菠萨去皮机的设计菠萝是一种美味的水果,但是要想享用菠萝,首先要将它的坚硬外皮剥去。

传统的去皮方法往往费时费力,因此设计一款小型菠萝去皮机,将大大方便人们的生活。

本文将介绍这款小型菠萝去皮机的设计理念和结构。

一、设计理念小型菠萝去皮机的设计理念是将菠萝的去皮过程优化至最简洁和高效。

用户只需将菠萝放入去皮机内,即可通过简单的操作快速去皮,省时省力。

二、设计结构小型菠萝去皮机的设计结构主要包括外壳、切削装置和动力系统。

1.外壳外壳是去皮机的主体部分,用于容纳切削装置和动力系统。

外壳的设计应该符合人体工程学原理,保证用户在使用时感到舒适和方便。

外壳材质应该选择耐用的不锈钢或塑料材质,易清洁。

2.切削装置切削装置是小型菠萝去皮机的关键部件,主要用于切削和去除菠萝外皮。

切削装置应采用锋利的不锈钢刀片,以确保切削效果和耐用度,刀片形状应该设计为适合菠萝表面的切削结构,确保去皮时不会损坏果肉。

3.动力系统动力系统是小型菠萝去皮机的驱动部件,主要用于提供切削装置的切削和旋转动力。

动力系统可以选择电动机或者手动驱动,电动机驱动可以提高去皮效率,手动驱动可以省电节能。

三、使用方法使用小型菠萝去皮机的方法非常简单,用户只需将整个菠萝放入去皮机的切削装置中,按下启动按钮,去皮机即可自动进行切削和去皮。

切削完成后,用户可以轻松取出去皮的菠萝,享用美味的果肉。

四、使用注意事项使用小型菠萝去皮机时,需要注意以下几点:1.保持清洁小型菠萝去皮机需要定期清洁,特别是切削装置部分,避免食物残渣滞留影响下次使用效果。

2.安全使用在使用小型菠萝去皮机时,要保持手干燥,避免手部滑动和伤害。

避免手指接触切削装置,以免受伤。

3.耐心等待在使用小型菠萝去皮机时,要耐心等待切削完成,避免在工作中干扰去皮机的正常运转。

五、市场价值小型菠萝去皮机具有很大的市场发展空间和潜在需求。

随着生活水平的提高,人们对于便捷化生活的需求也不断增加。

西北工业大学机械原理课程设计设计说明书设计题目半自动菠萝削皮机

西北工业大学机械原理课程设计设计说明书设计题目半自动菠萝削皮机

西北工业大学机械原理课程设计设计说明书设计题目:半自动菠萝削皮机学校:西北工业大学学院:机电学院专业:飞行器制造工程设计者:徐枫楠、马瑞峰、丁玉波、何福临设计时间:2007年4月——2006年5月一、设计题目背景菠萝是日常生活中一种常见的水果。

在夏天,菠萝因其酸甜清凉的口感、便宜的价格而深受广大群众的喜爱。

无论大街小巷还是大中型超市,在炎炎的夏日总会见到菠萝的身影。

然而,菠萝的皮比较硬,其皮下还有分布均匀的深度在0.5厘米左右的浅坑,周围有硬质纤维,所以一般贩卖菠萝的商家都会手工处理一下,先用刀片切掉硬皮,再用V型刀延其浅坑分布的旋线方向切槽以除掉硬质纤维。

这样加工后的菠萝剩余的是果肉并且美观,但是纯手工操作效率低,V型刀虽然方便加工但是大量的果肉白白浪费了。

因此,我们想设计一种机器减轻操作者的劳动量、提高加工效率。

设计要求我们的设计针对以下要求:1、机器方便操作2、加工后菠萝表面美观,最好一次加工成型3、切除的果肉尽量少4、加工的综合效果比纯手工好市场需求经过我们的调查,即使是大型超市仍是专门雇用人员来进行纯手工的加工,顾客常常挑好了菠萝后排起长队等候加工,影响了销售的扩大。

在华中以南菠萝上市的时间比较长,我们预测在旺季如果有方便快捷的加工设备装备大中型超市和社区的销售点,必然会刺激消费者购买,有利于扩大销量。

因此,该机器的市场也比较乐观。

二、方案说明我们初步设想让菠萝旋转起来,再有一刀具延其自身的旋线方向进行切削。

比较菠萝立放和横放,我们认为横放更有利于去皮时果皮的去除;把菠萝转动的轴固定于刚性基座上,使轴与人体轴向相垂直;同时,菠萝上方有平行于转动轴的螺纹杆,刀架在螺纹杆上可以左右移动,这样方便人左右手同时操作。

如图所示是整个设计的简图。

为了可以沿着菠萝自身的旋线切削,我们考虑使菠萝旋转的同时,使刀架在螺纹杆上匀速行进,这样即可达到我们的目的。

图示如下。

如上我们解决了刀切削菠萝旋线的目的,在实际中,菠萝的表皮和小坑手工切起来很困难,我们考虑可以一次将延旋线的一条表皮和小坑一起切下。

菠萝削皮机设计

菠萝削皮机设计
产量与加工量相匹配,以下将列举日常生活中经常采用的菠萝加工方式。
2.1 手动去皮
手工去皮主要是利用各种去皮刀来进行加工,图 2.1 中的 V 型刀使用时是沿着
菠萝果眼分布的螺旋线走刀,挖出一道沟槽,将果眼和连带的果肉一起挖掉,可以
一次性去除果皮和毛眼但是加工用时长、效率低,稍不注意就会划伤手,安全性很
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菠萝削皮机设计
1 引言
菠萝在生活中为人们所喜爱,不仅因为它外形独特味道甜美,更因为它富含 A、
B、C 等多种维生素,还有钙、磷、菠萝酶等多种对人体有益的成分。中医认为,菠
萝可以健胃、去热、解暑、加快酒精代谢。而现代医学也证明了适量食用菠萝对高
血压、肾炎患者有益。
菠萝有这么多的优点,却需要削皮食用或加工,而菠萝的外皮构成比较复杂,
图 2.4 中快速去皮刀使用时只需将菠萝顶端削平,将削皮刀按照逆时针方向
旋入菠萝,待切削到恰当的时候向外拉就能将切削好的果肉带出,这种加工方式对
现菠萝削皮。本机器使用齿轮减速机构,丝杠和刀具等切削部件,同时设计了一个
方便上料的卡盘作为菠萝夹具,而且该卡盘可以有一定的退让效果,能使刀具绕过
难以切削的部分。本设计计算、校核了轴的各项数据,计算了齿轮的各项参数,设
计了控制电路,绘制出了整机的装配图。本设计目的为:在“一果一上料”间歇工作
前提下,实现菠萝削皮的机械化,代替小批量加工者手动劳动,操作简便,实用性
machine is easy to operate, it would also be very cost efficient, and would greatly
improve production efficiency.
Key words: Pineapple peeling; gear drive; screw; electrical control; intermittent work

菠萝去皮机课程设计

菠萝去皮机课程设计

菠萝去皮机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解菠萝去皮机的结构原理,掌握其工作过程中涉及的相关学科知识;2. 学生能了解菠萝去皮机在生活中的应用,认识到科技对生活的改善;3. 学生能掌握菠萝去皮机操作步骤,了解安全使用注意事项。

技能目标:1. 学生能运用所学的菠萝去皮机知识,进行简单的故障排查和日常维护;2. 学生能通过小组合作,完成菠萝去皮机的操作实践,提高团队协作能力;3. 学生能运用菠萝去皮机进行实际操作,提高动手能力和实践技能。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对科技创新的兴趣,激发学习热情,增强探索精神;2. 学生通过实际操作,体验菠萝去皮机的便捷,培养对现代科技生活的热爱;3. 学生在小组合作中,学会尊重他人,培养团队协作精神,增强社会责任感。

课程性质:本课程为实践性课程,结合理论知识与动手操作,让学生在实际操作中掌握菠萝去皮机的相关知识。

学生特点:四年级学生具有一定的认知能力和动手能力,对新鲜事物充满好奇心,善于观察和模仿。

教学要求:教师需关注学生的个体差异,引导学生在实践中发现问题、解决问题,注重培养学生的创新意识和实践能力。

通过课程目标的实现,使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。

二、教学内容1. 理论知识:- 菠萝去皮机的结构组成及其作用;- 菠萝去皮机的工作原理;- 菠萝去皮机的安全操作注意事项。

关联课本章节:第四章《生活中的简单机械》第二节《水果去皮机》。

2. 实践操作:- 菠萝去皮机的操作演示;- 学生分组进行菠萝去皮机操作实践;- 故障排查与日常维护。

关联课本章节:第四章《生活中的简单机械》实践活动《动手制作水果去皮机》。

3. 教学大纲安排:- 第一课时:理论知识学习,了解菠萝去皮机的结构、工作原理及安全操作注意事项;- 第二课时:实践操作,学生分组进行菠萝去皮机操作实践,教师指导;- 第三课时:总结与反思,学生分享操作体验,教师点评并进行故障排查与日常维护教学。

小型菠萝削皮机设计说明书

小型菠萝削皮机设计说明书

目录摘要................................................. 错误!未定义书签。

关键词 (1)1 前言 (1)2 菠萝削皮机的研究现状 (1)3 菠萝削皮机的性能要求 (2)4 菠萝削皮机的方案的设计 (2)4.1 主要结构介绍 (2)4.2 工作原理 (2)5 菠萝削皮机的总体及部件结构设计与校核 (3)5.1 菠萝削皮机的总体结构设计 (3)5.1.1 运动的合成 (3)5.1.2 总体结构设计 (4)5.2 执行结构设计 (5)5.2.1 刀具的选择 (5)5.2.2 刀具的结构设计 (5)5.2.3 刀具大弹簧的设计 (6)5.2.4 刀具小弹簧的选择 (8)5.3 传动机构的设计 (9)5.3.1 螺杆的设计计算 (9)5.3.2 传动装置设计 (11)5.3.3 螺杆端轴承的选择与校核 (12)5.4 电机的选择 (13)6 菠萝夹具的设计 (14)6.1 夹具的设计 (14)6.2 轴承选择与校核计算 (14)6.3 链条的设计 (15)6.3.1 螺杆间的链传动计算 (15)4.3 键的校核 (18)7 菠萝削皮机的电气控制 (18)5.5 电气控制设计 (18)5.6 电气控制原理图 (18)结论 (19)致谢 (20)参考文献 (20)英文摘要.... . . . (21)小型菠萝削皮机设计作者:康指导老师:姚摘要:菠萝削皮是菠萝制品加工工艺过程的重要的部分,目前存在的各种去皮方法都各自有其一定的局限性。

设计一种既安全卫生又方便的菠萝削皮工具,已经越来越成为人们的迫切需要。

本文主要介绍了以切削原理为基础的,适合食品加工工厂等场所使用的菠萝去皮机的设计要点、工作原理和设备组成情况。

这种机器代替了目前的人工削皮,操作方便,使用简单,大大的提高了生活效率。

关键词:削皮机;传动;设计;菠萝1 前言菠萝又叫凤梨、黄梨。

16 世纪中期由葡萄牙的传教士带到澳门,然后引到广东各地,后在广西、福建、台湾等省市种植,经过长期的选育,陆续产生了许多的品种。

小型菠萝去皮机的设计

小型菠萝去皮机的设计

小型菠萝去皮机的设计小型菠萨去皮机的设计菠萝是一种美味的水果,但是它的外皮却让人有些头疼。

传统的去皮方法通常是用刀片一片片地去除菠萝的外皮,这样不仅效率低,还容易受伤。

设计一种小型菠萝去皮机就显得尤为重要了。

本文将介绍一种小型菠萝去皮机的设计方案,希望可以为生产以及家庭使用带来便利。

这款小型菠萝去皮机需要具备自动去皮的功能。

用户只需要把未去皮的菠萝放入去皮机的料斗中,按下开始按钮,机器就可以自动将菠萝去皮。

这样不仅省时省力,还可以减少人工劳动成本。

小型菠萝去皮机的外观设计应该小巧精致,方便携带和存放。

采用不锈钢或者塑料材质,外形可以采用圆润的设计,避免尖锐角度的出现,减少划伤风险。

在机器的底部设计有防滑垫,可以有效地防止机器在使用时产生晃动,从而增加了操作的安全性。

小型菠萝去皮机的结构应该简单实用,易于清洗和维护。

主要部件采用可拆卸式设计,方便进行清洗和维护,减少了机器的故障率,延长了使用寿命。

机器内部的设计应该合理,避免菠萝去皮时产生残渣或者酸液溅出。

在功能方面,小型菠萝去皮机应该具备去皮效率高、去皮干净、不损伤果肉等特点。

机器应当采用特制的刀片,可以快速而干净地剥去菠萝的外皮,而不会损伤果肉。

机器的去皮速度应该快,可以满足用户的使用需求。

为了提高小型菠萝去皮机的使用体验,可以在机器上设计一些贴心的功能。

比如在机器的侧面或者上方加入透明的窗口,用户可以清楚地看到菠萝去皮的整个过程,增加使用乐趣。

可以设计一个故障自诊断功能,当机器发生故障时,可以自动显示故障代码,方便用户及时处理。

除了以上功能外,小型菠萝去皮机还可以配备一些附加功能,比如磨丝头,可以将菠萝磨成丝,方便用户制作菠萝酥、菠萝饭等美食。

这样一台小型菠萝去皮机就变成了多功能的厨房利器,增加了它的使用价值。

对于小型菠萝去皮机的市场需求,可以考虑在商超、水果店、果蔬加工厂等销售渠道进行销售。

因为这些地方通常需要大量处理菠萝,提高去皮效率可以减少人工成本。

菠萝削皮机的设计

菠萝削皮机的设计

菠萝削皮机的设计摘要:随着生活条件的转好,人们对水果的要求日益加大,然而菠萝的皮是相当难以解决的,针对这一状况,本文设计了一款创新型的自动化菠萝削皮机,能代替人工繁琐的削皮过程,省时省力,节约成本。

所设计削皮机由带轮传动的方式,带动削皮刀具进行削皮,另外有螺杆进行推动菠萝,既方便有安全,能适应大多数人使用。

关键词:螺杆;削皮刀具;带轮传动;削皮机1 引言菠萝中含有人体所需的维生素,能满足人们日常需求,另外菠萝的味道甜美、糖分适中,在夏天具有消暑止渴的功效,其中它呈温性对人体有益。

菠萝的甜美内心下,始终包裹这一层厚厚有毛刺的皮,这样很多人望而却步,目前市场上大都是采用人工削皮的方式进行削皮,其过程繁琐、劳累,大大的浪费了时间。

经过市场的考察,本文设计的菠萝削皮机,就是为了解决目前的现状,提高产品的质量,能有效的提升生产效率,减少人工节约成本。

在设计中,采用了人工控制削皮刀具的方法,通过螺杆进行推动,其中通过电机的转动带动带轮传动,进行菠萝夹具的上下夹紧,完成对菠萝的削皮过程[1]。

2工作原理整台菠萝削皮机,以电机为原动力,通过齿轮的配合,带动菠萝夹具夹紧菠萝,通过削皮刀具紧贴在菠萝表面,刀具因力的作用下做工,在菠萝上不断的切削,在螺杆和削皮刀具的相互作用力下,菠萝的外皮将被均匀的去掉外皮。

在相互配合下,菠萝的外皮将很容易被取下,削皮完成后,工作人员通过菠萝夹具上升,使得能用螺杆将削好皮的菠萝取出,完成整套流程[2]。

3机械结构整体设计3.1 传动结构整体装置的传动方式都采用了圆柱齿轮带传动的方式传动,其中齿轮传动是传递两者间的运动和转矩,是现在机械设备中最常见的一种传动方式,具有良好的准确性、结构紧凑等。

在整个的设计过程中,要考虑齿轮比,还要考虑在运动过程中所产生的瞬时角速度,不能产生动载荷,保证其在工作的过程中安全、稳定。

3.2 菠萝夹具的设计由于菠萝的整体直径大,在给其削皮的过程中要是夹具夹不稳菠萝,不单单会影响果皮的切削工作,还会给操作人员带来不定因素的危险。

菠萝去皮机毕业设计

菠萝去皮机毕业设计

菠萝削皮机的设计摘要面对飞速发展的现今社会,人们的压力越来越大。

城市污染日益严重。

人类的免疫力面对极大的挑战,各种疾病威胁着人类的身体健康。

科学家通过研究证明水果中富含的维生素可以大大提高人体的抵抗力,这使得人们更加喜爱食用各种水果。

冰箱的发明已经解决了食物保鲜的问题。

剩下需要进步的就是如果更加快速方便的解决一些比较难切削的水果。

本设计依靠电动机、螺杆、特殊刀具、链条传动等方式对不同尺寸菠萝进行切削去钉。

既方便又安全,适合各种工厂及家庭的使用。

关键词:削皮机;螺杆;链传动;刀具Design Of Pineapple Pelling MachineAbstractFaced with the rapid development of modern society,peo ple’s increasing pressure.Urban pollution is becoming increasingly serious. The immune system of the human face of great challe nge,various diseases threatening human health. Studies have shouwn that fruits rich in vitamin,sc ientists can greatly improve the body’s resistance, which makes it more popular to eat a variety of fruits. The invention of the fefrigerator has solved the problem of food preservation. The rest ne ed to progress more quickly and easily solve some of the more difficult cutting fruit. The design r elies on the motor,screw,special tools, chain drive on the different sizes of pineapple cutting to na il. Convenient and safe, suitable for a variety of factory and home use.Keywords:Peeler;Screw;Chain drive;Tool前言菠萝,原名:凤梨,别名:露兜子,拉丁文名:Ananas comosus.凤梨科、凤梨属植物,凤梨俗称为菠萝,为著名热带水果之一,菠萝原产于南美洲巴西、巴拉圭的亚马逊河流域一带,16世纪从巴西传入中国。

菠萝削皮机的设计毕业论文

菠萝削皮机的设计毕业论文

菠萝削皮机的设计毕业论文前言菠萝,原名:凤梨,别名:露兜子,拉丁文名:Ananas comosus.凤梨科、凤梨属植物,凤梨俗称为菠萝,为著名热带水果之一,菠萝原产于南美洲巴西、巴拉圭的亚马逊河流域一带,16世纪从巴西传入中国。

现在已经流传到整个热带地区。

其可食部分主要由肉质增大之花序轴、螺旋状排列于外周的花组成,花通常不结实,宿存的花被裂片围成一空腔,腔藏有萎缩的雄蕊和花柱。

叶的纤维甚坚韧,可供织物、制绳、结网和造纸。

菠萝果实品质优良,营养丰富,据分析每100克果肉中含全糖12-16克、有机酸0.6克、蛋白质0.4-0.5克、粗纤维0.3-0.5克,并含多种维生素,其中维生素C含量高达42毫克。

此外,钙、铁、磷等含量丰富。

可以说菠萝是最好的水果之一。

科学研究表明癌症与人体缺失维生素有很大关系,人类是非常特殊的物种,我们自身无法产生所需的维生素。

当我们年龄开始增长,抵抗力开始下降,各种疾病都会找上门来。

如果能多食水果补充大量的维生素,我们完全可以抵御很多的疾病。

菠萝作为大家非常喜爱的水果之一,它完全可以胜任补充维生素的重任。

它不仅富含大量的维生素,而且口感非常的好。

但唯一的缺点就是削皮工作比较困难,一般的家庭在购买菠萝的时候都是让卖水果的人削好后拿回家再吃,现今社会空气污染比较严重,大量有害颗粒会附着在菠萝上,食用后对人体造成伤害。

所以有了设计菠萝削皮机的想法。

2 菠萝削皮机的研究现状原本我国初级农产品质量比较差,加工增值程度比较低,缺乏一定的国际竞争力。

最近几年就现在情况来看,我国的水果加工工业已经具备了相当不错的技术水平和生产规模。

随着工业的进步,产品加工质量明显大幅度提高。

加工增值程度比以前高了许多,对我国农产品出口起到了推波助澜的作用。

所以加大农产品加工机械的研发是提高出口水平的先决条件。

3设计的主要任务和研究容本设计主要是对菠萝削皮机的整体装置设计和计算进行分析探讨,然后对液压控制系统,电气控制系统,传感器的应用与检测系统,传动机构和工作机构等组成部分,进行设计和计算。

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题目8 菠萝削皮机的设计
8.1设计题目
菠萝是人们普遍喜爱的一种热带水果。

菠萝虽好吃,但皮难削。

由于菠萝的皮为花苞片状的硬皮,并呈现螺旋状的排列,而且每个花苞片上面都有一个较深的“果眼”或“黑芯”。

通常,人们手工削菠萝皮的做法:一种是用锋利的水果刀先削去菠萝上的全部花苞片硬皮,然后再逐个挖去菠萝上残留的全部“果眼”;另一种是利用特制的U型刀沿着菠萝花苞片和“果眼”排列的螺旋方向挖出一条深“沟”,连皮带“眼”一块去掉,需逐条螺旋线方向挖“沟”才能完成。

所以手工削皮不仅费时费力,不安全,不卫生,而且对菠萝果肉的浪费也较大。

虽目前市面上有一些水果削皮机的产品,但都不适合于菠萝水果削皮的需要。

因此,为了满足家庭、酒店、水果店或果贩使用,现需设计一种手动式或电动菠萝削皮装置。

图8.1
设计技术要求如下:
1)菠萝表皮的花苞片及“果眼”的分布形状如图8.1所示。

菠萝通常呈现为对称性的左、右螺旋线的排列,左、右螺旋线的螺旋升角均约为40°,每条螺旋线绕菠萝约7/12圈,每个菠萝的螺旋线数为13条左右,而菠萝的高度与其直径之比值为1.5左右,其高度一般在160mm~280mm范围之内。

2)要求该装置采用手摇旋转为动力,或者采用一个电动机驱动自动完成削皮和削黑点的工作。

电动机一般要求采用220V的微型电动机,其型号、转速和功率,可查阅有关微型电机的产品目录,自行选定。

3)菠萝在用机削皮之前,先要人工对菠萝进行一些处理:先用刀切除切平菠萝两端,然后再装夹在削皮机上,削去其余的皮和“黑芯”。

要求其装夹简单、方便。

4)要求该装置的工作效率为:大约在2~3分钟内可完成一颗菠萝的削皮和去“黑芯”工作,并能适应菠萝大小不同和螺旋升角大小与螺旋线数多少变化以及削皮薄厚可调的要求,而且要求其结构紧凑,操作方便、安全,并符合食品卫生要求。

2.2 设计任务
本菠萝削皮机的设计任务是:要求三名同学为一个设计小组,在本课程设计期间提出一种能实现手摇为动力或电动菠萝削皮的基本功能和技术要求的机构方案,并绘出相应机构运动简图总图,编写提交一份设计说明书。

设计任务的具体要点:
1)针对这一设计题目,应作必要的调研和相关资料查阅,结合实际需求,进一步明确该设计的技术要求。

2)确定恰当的菠萝削皮工艺动作和执行构件运动方案,并设计给出其运动循环图。

3)确定该菠萝削皮装置的机构传动方案,并对相关机构进行运动设计和关键零部件进行结构设计。

4)按比例尺绘制出该该菠萝削皮装置系统的机构运动简图总图,并作必要的运动或性能说明。

5)按统一的课程设计封面和内容编写格式要求,编制设计计算说明书。

2.3 设计提示
1)该装置的实现至少需要菠萝夹持旋转工作台和刀架两个执行构件,而且其削皮的相对切削运动为多头螺旋运动。

若工作台仅作旋转运动,刀架需作轴向移动间隔送球、抛射或弹射及抛射方向控制三部分功能。

其中解决抛射或弹射功能的实现是此设计的最关健,而且有许多不同的工作原理。

如可模拟用球拍击抛射或利用连杆机构的急进特性抛射,也可利用气动枪膛式弹射、或利用弹簧压缩储能间歇释放弹射、或弓箭式弹射等等。

2)抛球方向的随机控制也是一个设计难点。

首先该设计与所选择网球抛射的工作原理有关,其次需要设计恰当的抛球方向调整机构。

其解决落球点的随机性可通过送球方位、弹射力的大小和弹射方向角度等交错改变,并可用机械方式、或气动方式、或电的方式控制来实现。

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