第六章—常用机构
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
凸轮高副.exe
偏心直动尖顶凸轮.exe
移动凸轮.exe
圆柱凸轮绕线器.exe
端面圆柱凸轮.exe
偏心直动尖顶凸轮.exe
多运动规律凸轮.exe
凸轮高副.exe
偏心直动滚子凸轮.exe
偏心直动凸轮.exe
对心移动 偏置移动
对心直动尖顶凸轮.exe
移动从动件
偏心直动凸轮.exe
1.凸轮的形状
1)盘形凸轮
2)移动凸轮
3)圆柱凸轮
2.从动件的形状
3.从动件的运动形式
1)移动从动件
(1)对心移动从动件
(2)偏心移动从动件
2)摆动从动件
总结：
优点：结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动 件任意预期运动，因此在机床、纺织机械、轻工 机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用；
缺点：1）点、线接触易磨损；2）凸轮轮廓加工 困难；3）行程不大。
平 面 高 副
2
பைடு நூலகம்
2
1 1 2
2
螺 旋 空 副 间 运 动 副 球
面 副 球 销 副
1
2 1 2
1
2
1
1
1
2
1
2
1
2
1
2
2 1
1 2
构件的表示简图:
杆、轴构件
固定构件
同一构件
两副构件
三副构件
常用机构运动简图符号
在 机 架 上 的 电 机 齿 轮 齿 条 传 动 圆 锥 齿 轮 传 动
带 传 动
1.凸轮的组成 2.凸轮的类型 3.间歇机构类型
作业：
D 130 C 100 B
80
A
120
1.以AB为机架：? 2.以BC为机架：? 3.以CD为机架：? 4.以AD为机架：?
图4
二、盘形凸轮机构运动分析
rmin：基圆 δ0：升程角 AB：推程
h(AB")：升程
δs：远休止角 δ0"：回程角度 CD：回程 δs"：近休止角
练习题：
D 60 45 A 图1 B
90
C
85
D
50 C D 60 100 B 图2 A 图3 95
C
80
90 80 B
65
A
三、延伸： 1.曲柄滑块机构
对心曲柄滑块机构
对心曲柄滑块.exe
偏心曲柄滑块机构
偏心曲柄滑块.exe
2.摇杆滑块机构
3.导杆机构
转动导杆机构.exe
第三节 凸轮机构
一、组成：凸轮+从动件+机架 二、分类： 凸轮的形状 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 尖顶从动件 分 类 从动件形状 滚子从动件 平底从动件 从动件运动形式 摆动从动件
三、应用
形封闭对心直动凸轮.exe
双凸轮组合写R字机构.exe
圆柱凸轮绕线器.exe
等宽凸轮.exe
凸轮间歇机构.exe
齿凸连组合压力机.exe
第四节 间歇机构
1.定义： 能将主动件的连续运动转换成从动件 周期性间歇运动的机构。
内棘轮.exe 外棘轮.exe
2.分类：
(1)棘轮机构 运动特点：结构简单紧凑，制造方便，运动可靠； 转角准确，并可以在一定范围内有级调节；噪声、 冲击、震动和磨损大。 应用场合：适用于低速轻载场合。(自行车后轴的飞轮)
2.双曲柄机构
双曲柄演化.exe
3.双摇杆机构
双摇杆演化.exe
铸造翻箱机.exe
二、铰链四杆机构类型的判定
一、Lmax Lmin L2 L3
二、Lmax Lmin L2 L3
——双摇杆机构；
1.以最短杆为机架——双曲柄机构； 2.以最短杆的邻边为机架——曲柄摇杆机构； 3.以最短杆的对边为机架——双摇杆机构；
第六章 常用机构
第一节 构件、运动副与平面机构
一、运动副
定义：直接接触的两个构件间的可动连接。
分类：1.低副 2.高副
1.低副：两构件通过面与面接触组成的运动副。
(1)转动副
转动副.exe
(2)移动副
移动副.exe
高副：两构件以点或线的形式相接触组成的运动副。
(1)齿轮副
齿轮高副.exe
(2)凸轮副
链 传 动
圆柱 蜗杆 蜗轮 传动
外 啮 合 圆 柱 齿 轮 传 动
凸 轮 传 动
内啮 合圆 柱齿 轮传 动
棘 轮 机 构
(2)槽轮机构
外槽轮.exe
球面槽轮.exe
运动特点：拨盘转一周，槽轮制作一次或多次与 拨盘转动相反的运动 应用场合：电影放映机 3.扩展：
双动棘轮机构.exe 外啮合不完全齿.exe 凸轮间歇机构.exe 电影放映机.exe
端面棘轮.exe
内啮合不完全齿.exe
蜗杆间歇机构.exe
4总结：
三、运动线图绘制
机构运动简图符号
机构＝机架＋原动件＋从动件
1个 1个或几个 若干
常用运动副的符号
名
称
转 动 副
运动副符号
两运动构件构成的运动副
2 2 2 2
两构件之一为固定时的运动副
2 2 2 2
平 面 运 动 副
1
1
1
1
1
1
2 1 2 1
1
1
2
2 1 2 1 1 1 2
2 1 2 1
移 动 副
凸轮高副.exe
第二节 平面四杆机构
一、铰链四杆机构的形式
1.曲柄摇杆机构 2.双摇杆机构 3.双曲柄机构
曲柄摇杆基本机构.exe 双摇杆基本机构.exe
双曲柄基本机构.exe
1.曲柄摇杆机构
2.双曲柄机构 机械手爪.exe
2.双摇杆机构 双摆杆机构.exe
二、判定下列机构 1.曲柄摇杆机构
曲柄摇杆演化.exe
偏心直动尖顶凸轮.exe
移动凸轮.exe
圆柱凸轮绕线器.exe
端面圆柱凸轮.exe
偏心直动尖顶凸轮.exe
多运动规律凸轮.exe
凸轮高副.exe
偏心直动滚子凸轮.exe
偏心直动凸轮.exe
对心移动 偏置移动
对心直动尖顶凸轮.exe
移动从动件
偏心直动凸轮.exe
1.凸轮的形状
1)盘形凸轮
2)移动凸轮
3)圆柱凸轮
2.从动件的形状
3.从动件的运动形式
1)移动从动件
(1)对心移动从动件
(2)偏心移动从动件
2)摆动从动件
总结：
优点：结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动 件任意预期运动，因此在机床、纺织机械、轻工 机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用；
缺点：1）点、线接触易磨损；2）凸轮轮廓加工 困难；3）行程不大。
平 面 高 副
2
பைடு நூலகம்
2
1 1 2
2
螺 旋 空 副 间 运 动 副 球
面 副 球 销 副
1
2 1 2
1
2
1
1
1
2
1
2
1
2
1
2
2 1
1 2
构件的表示简图:
杆、轴构件
固定构件
同一构件
两副构件
三副构件
常用机构运动简图符号
在 机 架 上 的 电 机 齿 轮 齿 条 传 动 圆 锥 齿 轮 传 动
带 传 动
1.凸轮的组成 2.凸轮的类型 3.间歇机构类型
作业：
D 130 C 100 B
80
A
120
1.以AB为机架：? 2.以BC为机架：? 3.以CD为机架：? 4.以AD为机架：?
图4
二、盘形凸轮机构运动分析
rmin：基圆 δ0：升程角 AB：推程
h(AB")：升程
δs：远休止角 δ0"：回程角度 CD：回程 δs"：近休止角
练习题：
D 60 45 A 图1 B
90
C
85
D
50 C D 60 100 B 图2 A 图3 95
C
80
90 80 B
65
A
三、延伸： 1.曲柄滑块机构
对心曲柄滑块机构
对心曲柄滑块.exe
偏心曲柄滑块机构
偏心曲柄滑块.exe
2.摇杆滑块机构
3.导杆机构
转动导杆机构.exe
第三节 凸轮机构
一、组成：凸轮+从动件+机架 二、分类： 凸轮的形状 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 尖顶从动件 分 类 从动件形状 滚子从动件 平底从动件 从动件运动形式 摆动从动件
三、应用
形封闭对心直动凸轮.exe
双凸轮组合写R字机构.exe
圆柱凸轮绕线器.exe
等宽凸轮.exe
凸轮间歇机构.exe
齿凸连组合压力机.exe
第四节 间歇机构
1.定义： 能将主动件的连续运动转换成从动件 周期性间歇运动的机构。
内棘轮.exe 外棘轮.exe
2.分类：
(1)棘轮机构 运动特点：结构简单紧凑，制造方便，运动可靠； 转角准确，并可以在一定范围内有级调节；噪声、 冲击、震动和磨损大。 应用场合：适用于低速轻载场合。(自行车后轴的飞轮)
2.双曲柄机构
双曲柄演化.exe
3.双摇杆机构
双摇杆演化.exe
铸造翻箱机.exe
二、铰链四杆机构类型的判定
一、Lmax Lmin L2 L3
二、Lmax Lmin L2 L3
——双摇杆机构；
1.以最短杆为机架——双曲柄机构； 2.以最短杆的邻边为机架——曲柄摇杆机构； 3.以最短杆的对边为机架——双摇杆机构；
第六章 常用机构
第一节 构件、运动副与平面机构
一、运动副
定义：直接接触的两个构件间的可动连接。
分类：1.低副 2.高副
1.低副：两构件通过面与面接触组成的运动副。
(1)转动副
转动副.exe
(2)移动副
移动副.exe
高副：两构件以点或线的形式相接触组成的运动副。
(1)齿轮副
齿轮高副.exe
(2)凸轮副
链 传 动
圆柱 蜗杆 蜗轮 传动
外 啮 合 圆 柱 齿 轮 传 动
凸 轮 传 动
内啮 合圆 柱齿 轮传 动
棘 轮 机 构
(2)槽轮机构
外槽轮.exe
球面槽轮.exe
运动特点：拨盘转一周，槽轮制作一次或多次与 拨盘转动相反的运动 应用场合：电影放映机 3.扩展：
双动棘轮机构.exe 外啮合不完全齿.exe 凸轮间歇机构.exe 电影放映机.exe
端面棘轮.exe
内啮合不完全齿.exe
蜗杆间歇机构.exe
4总结：
三、运动线图绘制
机构运动简图符号
机构＝机架＋原动件＋从动件
1个 1个或几个 若干
常用运动副的符号
名
称
转 动 副
运动副符号
两运动构件构成的运动副
2 2 2 2
两构件之一为固定时的运动副
2 2 2 2
平 面 运 动 副
1
1
1
1
1
1
2 1 2 1
1
1
2
2 1 2 1 1 1 2
2 1 2 1
移 动 副
凸轮高副.exe
第二节 平面四杆机构
一、铰链四杆机构的形式
1.曲柄摇杆机构 2.双摇杆机构 3.双曲柄机构
曲柄摇杆基本机构.exe 双摇杆基本机构.exe
双曲柄基本机构.exe
1.曲柄摇杆机构
2.双曲柄机构 机械手爪.exe
2.双摇杆机构 双摆杆机构.exe
二、判定下列机构 1.曲柄摇杆机构
曲柄摇杆演化.exe