x6132万能铣床(原x62w
X6132万能铣床,X62W铣床
X6132万能铣床/X62W铣床
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X6132卧式万能升降台铣床系列具有以下特点
1底座、机身、工作台、中滑座、升降滑座等主要构件均采用高强度材料铸造而成，并经人工时效处理，保证机床长期使用的稳定性。
2、机床主轴轴承为圆锥滚子轴承，主轴采用三支承结构，主轴的系统刚度好，承载能力强，且主轴采用能耗制动，制动转矩大，停止迅速、可靠。
3、工作台水平回转角度 ±45°，拓展机床的加工范围。
主传动部分和工作台进给部分均采用齿轮变速结构，调速范围广，变速方便，快捷。
4、工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动快进三种，进给速度能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时间。
5 X、Y、Z三方向导轨副经超音频淬火、精密磨削及刮研处理，配合强制润滑，提高精度，延长机床的使用寿命。
6、润滑装置可对纵、横、垂向的丝杠及导轨进行强制润滑，减小机床的磨损，保证机床的高效运转；同时冷却系统通过调整喷嘴改变冷却液流量的大小，满足不同的加工需求。
7机床设计符合人体工程学原理，操作方便；操作面板均使用形象化符号设计，简单直观
X6132万能铣床/X62W铣床
成海X6132卧式万能升降台铣床系列是我公司研发制造的高品质卧式万能升降台铣床。
本机床是一种强力金属切削机床，该机床刚性强，进给变速范围广，能承受重负荷切屑。
主轴锥孔可直接或通过附件安装各
以下是我公司生产的X6132卧式升降台铣床实物照片。
X62W型卧式万能铣床电气控制电路
绪言铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。
电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。
随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。
在控制方法上，从手动控制发展到自动控制;在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从策重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。
X62W铣床综合了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。
铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。
所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重，使用数量仅次于车床。
铣床的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的劳动条件，显著提高的提高生产劳动效率，加快实现工业的机械化和自动化的步伐。
因而，受到各工业国家的重视，并投入大量的人力、物力加以研究和应用。
在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。
X62W型卧式万能铣床电气控制电路一、气控制的要求主拖动对电气控制的要求1）为适应铣削加工需要，要求主传动系统能够调速，且在各种铣削速度下保持功率不变，即主轴要求功率调速。
为此，主轴电动机采用笼型异步电动机，经主轴齿轮变速箱拖动主轴。
2）为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够实现正、反转，但旋转方向不需经常换，仅在加工前预选主轴转动方向。
3）为提高主轴旋转的均匀性并消除铣削加工时的振动，主轴上安装有飞轮，但自然停车时间较长，为实现主轴准确停车和缩短停车时间，主轴电动机应设有制动停车环节。
4）为使主轴变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在主轴变速时应具有变速冲动。
X6132万能铣床
x62w万能铣床
01 主要构造
目录
02 结构特点
03 应用行业
04 安全规则
05 机床维修保养
06 机床电气
X6132万能铣床是卧式铣床中，通常也被称为x62w，x6132万能升降台铣床，在工业制造中广泛的被应用。
主要构造
万能卧式铣床主要构造
由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如《x6132万能铣床图解》所示。
机床维修保养
机床例保作业范围 1、床身及部件的清洁工作，清扫铁屑及周边环境卫生； 2、检查各油平面，不得低于油标以下，加注各部位润滑油； 3、清洁工、夹、量具。 铣床一保作业范围 1、清洗调整工作台、丝杆手柄及柱上镶条； 2、检查、调整离合器； 3、清洗三向导轨及油毛毡，电动机、机床内外部及附件清洁； 4、检查油路，加注各部润滑油； 5、紧固各部螺丝。 铣床例保作业范围
5、X、Y、Z三方向导轨副经超音频淬火、精密磨削及刮研处理，配合强制润滑，提高精度，延长机床的使用 寿命。
6、润滑装置可对纵、横、垂向的丝杠及导轨进行强制润滑，减小机床的磨损，保证机床的高效运转；同时， 冷却系统通过调整喷嘴改变冷却液流量的大小，满足不同的加工需求。
7、机床设计符合人体工程学原理，操作方便；操作面板均使用形象化符号设计，简单直观。
结构特点
机床特性
1、底座、机身、工作台、中滑座、升降滑座等主要构件均采用高强度材料而成，并经人工，保证机床长期使 用的稳定性。
2、机床主轴轴承为圆锥滚子轴承，主轴采用三支承结构，主轴的系统刚度好，承载能力强，且主轴采用能耗 制动，制动转矩大，停止迅速、可靠。
x6132万能铣床实物图 3、工作台水平回转角度 ±45°，拓展机床的加工范围。主传动部分和工作台进给 部分均采用齿轮变速结构，调速范围广，变速方便，快捷。4、工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动快进 三种，进给速度能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时 间。感谢观看Fra bibliotek机床电气
x62w说明书
X62W万能铣床说明书目录1. x62w万能铣床简介2. x62w万能铣床工作原理3. x62w万能铣床原理图4. X62W万能铣床电气控制线路故障5、故障设置一览表一、x62w万能铣床简介卧式万能升降台铣床简称万能铣床，它是铣床中应用最多的一种。
图8-55所示为X6132型卧式万能铣床。
其主要组成部分：1．床身床身用来固定和支承铣床各部件。
顶面上有供横梁移动用的水平导轨。
前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。
内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。
2．横梁横梁一端装有吊架，用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。
横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆长度来进行调整。
3．主轴是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。
主轴是一空心轴，前端有7:24的精密锥孔，其作用是安装铣刀刀杆锥柄。
4．纵向工作台纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动, 以带动台面上的工件作纵向进给。
台面上的T形槽用以安装夹具或工件。
5．横向工作台横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台一起作横向进给。
6．转台转台可将纵向工作台在水平面内扳转一定的角度(正、反均为0～45o)，以便铣削螺旋槽等。
具有转台的卧式铣床称为卧式万能铣床。
7．升降台升降台可以带动整个工作台沿床身的垂直导轨上下移动, 以调整工件与铣刀的距离和垂直进给。
8．底座底座用以支承床身和升降台，内盛切削液。
车载式液压升降台单叉固定式升降台固定式液压升降台固定式油压升降台豪华式液压升降台二、x62w万能铣床工作原理1、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。
（2）运动形式1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。
1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。
万能铣床电气的控制
操作手柄如扳在向前位置，则横向 运动机械离合器挂上，同时压下SQ3， 触点SQ3-1（18-19）闭合，SQ3-2 （16-17）断开，KM3通电，M2电动机 正转，拖动工作台在升降台上向前运动。
4、工作台的快速移动控制
当工作台已经进行工作时， 如再按下快速移动按钮SB5或SB6， KM5通电，接通快速移动电磁铁YA， 衔铁吸上，经杠杆将进给传动链 中的摩擦离合器合上，减少中间 传动装置，工作台按原运动方向 实现快速移动。
② 停车 按下停止按钮SB3（或SB4）
SB3±→KM1-（互锁） → KM2+自（M1串电阻R反接制动）
2、主轴电动机控制
③ 变速冲动 主轴变速采用圆孔盘式结构，集中
操纵。它既可在停车时变速，也可运转 时变速。
变速操作为：主轴变速手柄拉出， 使齿轮组脱离啮合→调整变速数字孔盘 →手柄以较快的速度推回原处→齿轮重 新啮合。
操作任何一个长工作台进给手柄， SQ1～SQ4断开，切断圆工作台控制电路， 这就实现了圆形工作台和长方形工作 台的闭锁关系。
只需按下SB3或SB4，KM1、KM3断电， 停止旋转
7、冷却泵电动机的控制与照明电路
转换开关SA3扳至“接通”位 置→ SA3（3-4）闭合→ KM6通电 →冷却泵M3旋转。
升降台的构成：
矩形（直线运动）、 圆形（圆弧运动）两层 结构
矩形工作台的六个运动方 向和圆工作台的旋转运动 需互锁，任一时刻，只允 许存在一种运动形式的一 个方向运动。
为了避免打刀（安全）， 要求有先做主轴旋转，然 后工件进给的顺பைடு நூலகம்控制。
万能铣床控制线路分析
XA6132卧式 万能铣床控 制线路可分 为主电路、 控制电路、 直流电路、 照明电路等 部分。
X62W万能铣床44495知识讲解
动机拖动，通过齿轮进行调速，为完成顺铣和逆铣，
主轴电动机应能正反转。为了减少负载波动对铣 刀转速的影响，使铣削平稳一些，铣床的主轴 上装有飞轮，使得主轴传动系统的惯性较大， 因此，为了缩短停车时间，主轴采用电气制动 停车。为保证变速时，齿轮顺利地啮合好，要 求变速时主轴电动机进行冲动控制，即变速时
X62W万能铣床44495
卧式万能铣床
立式万能铣床
1.万能铣床的基本组成
图5 X62W（X6132）卧式万能铣床主要结构
悬梁 工作台
升降台
溜板
1、2-纵向工作台进给手动 手轮和操纵手柄。
3、15-主轴停止按钮。 4、17-主轴启动按钮。 5、14-工作台快速移动按
钮。 6-工作台横向进给手动手轮。 7-工作台升降进给守动摇把。
电动机通过点动控制稍微转动一下。
升降台可上下移动，在升降台上面的水平导轨 上装有溜板箱，溜板箱可沿主轴轴线平行方向 移动（横向移动，即前后移动），溜板上部装 有可转动的回转台，工作台装在可转动回转台 的导轨上，可作垂直于主轴轴线方向的移动 （纵向移动，即左右移动）。这样固定在工作台
上的工件可作上下、左右、前后六个方向的移动， 各个运动部件在六个方向上的运动由同一台进给电 动机通过正反转进行拖动，在同一时间内，只允许 一个方向上的运动。
SQ4-1
SB3 SB4
SA2-3
SA2-2
SQ5-1 SQ3-1 SQ6-1
KM4
KM2
KM3
KM3 KM4
工作台向后进给控制电路
KM1 KM2
SA2-1
SQ6-2 SQ5-2 SQ4-1
X62W型万能铣床
X62W型万能铣床X62W型万能铣床是由三台电动机共同完成各种加工时的动作功能。
M1为主轴电动机，M2为工作给进电动机，M3是冷却泵电动机。
主轴电动机是通过换向开关QS5以及接触器KM2和KM3来完成正反转、反接制动及瞬动控制，并可通过机械机构进行变速。
要求M2的功能就更为全面，它能进行正反转控制、快慢速控制、限位控制，并通过机械机构使工作台进行上下、左右、前后方向运动。
M3为冷却泵电动机，它通过KM1来控制操作开停，如图所示。
一次回路二次回路工作原理：一、控制电路分析1、主轴电动机的控制，铣床的主轴的旋转运动称为主运动，他有顺铣和逆铣两种方式。
要求主轴有两个旋转方向。
为了加工前对刀和提高生产效率，要求主轴停止迅速，电气线路要有制动措施。
主轴采用机械变速，为了在变速操作中保证齿轮良好的啮合，要求对主轴电动机实现冲动控制。
主轴电动机的起动控制，根据工件加工要求先选定采用顺铣还是逆洗方式一般情况下都是采用顺铣，因此选用转换开关控制电动机M1的正转和反转。
主轴换向转换开关开合表：主触头换向转换开关说明其中“+”表示触头闭合，“一”表示触头断开。
顺铣时将SA4右转，SA4-2、SA4-3接通。
合上开关QS1，按下启动按钮SB3或SB4（两地控制），KM1线圈得电，其主触头闭合使电动机M1起动运转，常开辅助触头一副自锁，一副使下面的控制电路有可能得电，实现顺序控制。
主轴电动机同轴带动速度继电器SR，速度继电器又称反接制动继电器，他的常开触头在转速高于300转/分时可靠闭合，在转速低于100转/分钟时可靠断开，当M1起动后，转速迅速上升，将很快超过300转/分，此时速度继电器SR的触头SR1或SR2(6-7)可靠闭合，为M1的电气制动作准备。
主轴电动机的制动控制。
X62W型万能铣床采用反接制动，为了限制较大的制动电流，制动时定子绕组中要串入限流电阻R。
当需要主轴电动机停转时，按下停止按钮S B1或SB2（两地控制）接触器KM1线圈失电，其主触头释放，M1瞬时失电，随之接触器KM2线圈得电，其线圈回路为：“4—SQ7—2常闭—5—按下的SB1—6保持闭合的SR1—7—KM1已经恢复的常闭8KM2线圈—0”。
X6132铣床技术全参数
实用标准文案X6132万能升降台铣床介绍一、主要特点X6132万能升降台铣床由床身、底座、升降台、工作台、悬梁、主传动及变速、进给传动和电器部分组成。
其主要特点如下：1、工作台沿床鞍移动实现纵向运动；床鞍沿升降台移动实现横向运动；其垂向运动由升降台沿床身导轨移动实现；2、机床具有基础铸件钢性好，能承受重负荷切削；3、主轴传动和进给传动均采用18 级齿轮变速，具有较宽的变速范围和很宽的加工范围。
4、机床电气控制贯彻了国家GB5226.1-2002标准，提高了安全性和可靠性。
5、机床通用性强、互换性好，可以配置分度头、圆工作台、镗刀架、铣夹头等附件，进一步扩大机床加工范围；6、容易磨损的部分都有消除间隙的调整装置。
保证机床的精度和工作平稳。
机床适用于用各种棒状铣刀、角度铣刀及端面铣刀铣切各种平面、斜面、沟槽、齿轮等。
二、主要规格及技术参数工作台面积（宽×长）mm320 ×1320工作台 T 形槽mm3-18 ×70工作台行程（纵 / 横/ 垂）（手动）mm700/255/320工作台行程（纵 / 横/ 垂）（机动）mm680/240/300主轴锥孔7： 24 ISO50刀柄形式XT50主轴转速r/min18 级 30-1500主轴电机功率Kw 5.5工作台回转角度±45 °卧主轴中心线到工作台面距离30-350mm床身垂直导轨面至工作中心线距离215 ～470 mm进给速度范围（纵、横/ 垂）mm/min18 级 23.5-1180/8-394快速进给（纵、横/ 垂）mm/min2300/770进给电机功率Kw 1.5工作台最大承重Kg500机床重量 (约)Kg2650机床外型尺寸 (长×宽×高)mm2294 ×1770 ×1665三、主要外配件供应商1、主电机：河北电机厂或宜宾力源电机厂2、主轴轴承：哈尔滨轴承厂四、设备工作环境1、厂房高度：≥3M2、厂房湿度：相对湿度≤ 85%3、环境温度：5-- 40 °C4、电源：动力电源（三相）：AC 380V±10%电源频率：50HZ ± 1HZ总容量：9KVA五、技术服务产品的质量“三包期”为一年，产品在用户使用过程中，发现质量问题，乙方在接到用户通知后24 小时内做出答复或派出维修人员。
第二章-X6132型万能卧式铣床
40 (左) 49
18 18 40 (中) 40 40 49
18 18 18 18 40 (右) 40 40 40 40 49
40 26
44 42
40 49
M 2合（快速移动）
M1合 工作 进给
-
22
20
Ⅹ-
-Ⅺ-
-
33
47
47
-ⅩⅢ-
38
18
16
-ⅩⅧ-
-M5合-ⅩⅨ（纵向进给）
1.主运动传动链 主运动传动如图所示，其传动路线为:
19
27
36
37
80
电动机（Ⅰ轴）-
150 -Ⅱ-
290
22 33
-Ⅲ-
17 46
-Ⅳ-
40 18
-Ⅴ（主轴）
（７.５kW 1450r/min）
16
38
71
38
26
共18级转速,30~1500 r/min
主轴正反转由电机变向实现，制动由M来实现．
纵向工作台
转台 横向工作台
前端是锥度为7﹕24的圆
锥孔，用于装铣刀或铣刀 床身
升降台
杆，并用长螺栓穿过主轴
底座
通孔从后面将其紧固。
（7）底座 整个铣床的基础，承受铣床的全部重量，以及盛放切削液。源自2021/3/1123
此外，还有：吊架、 刀杆 等附属装置。
主轴 横梁 刀杆 吊架 纵向工作台
转台 横向工作台
2021/3/11
30
二、机床主运动传动链分析及其拟定的基本原理
1、传动组特性
2、变速级数 主轴变速级数即主轴有多少种转速，它等于各传动组传动
副数相乘积。
z=z0z1z2 …zm
X62W万能铣床电气控制原理图及过程
一、X62W万能铣床电气控制对象X62W型卧式普通铣床电气原理图。
该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机,在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制,此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程.M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台,其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向)、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向）,圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动)，通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定,选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。
YA是快速牵引电磁铁。
当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时,水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。
M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。
X62W万能铣床电气元件符号及其功能电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途M1主轴电动机SQ6进给变速控制开关M2进给电动机SQ7主轴变速制动开关M3冷却泵电动机SA1圆工作台转换开关KM1冷却泵电动机起停控制接触器SA3冷却泵转换开关KM2反接制动控制接触器SA4照明灯开关KM3主电动机起停控制接触器SA5主轴换向开关KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器QS电源隔离开关KM6快移控制接触器SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮YA快速移动电磁铁线圈SB5、SB6工作台快速移动按钮R限流电阻FR1主轴电动机热继电器SQ1工作台向右进给行程开关FR2进给电动机热继电器SQ2工作台向左进给行程开关FR3冷却泵热继电器SQ3工作台向前、向上进给行程开关TC变压器SQ4工作台向后、向下进给行程开关FU1~FU4熔断器二、动力电路识读1．主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器,由电源隔离开关QS引入X62W万能铣床的主电路。
X62W型万能升降台铣床的电气控制线路
X62W型万能升降台铣床的电气控制线路铣床主要用于加工零件的平面、斜面、沟槽，如装上分度头，还可加工齿轮和螺旋面，如装上回转工作台，还可加工凸轮和弧形槽。
一般中小型铣床都采用三相步进电机拖动。
由于没有速度比例协调要求，多数的铣床主轴的旋转运动（主运动）和进给运动分别由单独的电动机拖动。
铣床的主轴要求能正向和反向旋转，以实现顺铣和逆铣；为了加工前对刀和提高生产效率，要求主轴结束迅速，所以电气线路要具有制动措施；铣床的工作台有前后、左右和上线三个方向的运动，每个方向又有正反两个运动，三个方向上还要实现空行程的快速移动。
X62W型万能升降台铣床的电气控制线路图如下图。
一、主电路该铣床由三台异步电动机拖动。
M1为主轴电动机，实现主轴正、反转。
M2为进给电动机，通过操纵手柄和机械离合器相配合实现前后、左右、上下三个方向的进给运动和进给方向的快速移动。
为了扩大其加工能力，在工作台上可加圆形工作台，圆工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。
M3为冷却泵电动机。
三台电动机都具有可靠的短路保护和过载保护。
根据加工工艺要求，该机床采取了如下措施：（1）为实现顺铣和逆铣，主轴电动机M1要求能正反转。
（2）为准确停车，主轴电动机采用电磁离合器制动。
（3）为防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。
（4）为降低加工件表面粗糙度，只有进给结束后主轴才能结束或同时结束，该机床在电气上采用了主轴和进给同时结束的方式。
但是由于主轴运动的惯性很大，实际上就保证了进给运动先结束、主轴运动后结束的要求。
（5）为实现前后、左右、上下三个方向的正反向运动，要求进给电动机M2能正反转。
（6）为保证安全，六个方向的进给运动在同一时刻只允许工作台向一个方向移动，该机床采用了机械操纵手柄和行程开关相配合的方法来实现六个方向进给运动的互锁。
（7）为了缩短调整运动的时间，提高生产率，工作台应有快速移动控制。
X62W万能铣床工作原理
X62W型万能铣床的电气控制系统设计摘要本设计讲述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。
铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
关键词：X62W万能铣床/电气控制系统/PLC/梯形图X62W TYPE UNIVERSAL MILLING MACHINE OF ELECTRICAL CONTROL SYSTEM DESIGNABSTRACTThis design about X62W universal milling machine workingprinciple of electric control circuit, and explains the concrete method with PLC transformation, which can improve the electrical control systems work. Milling machine is used for milling cutter workpiece milling machine tools. Milling machines in addition to plane, groove, can milling gear, thread and spline outside, still can be processed complex type surface, cutting efficiency is high, in machinery manufacture and repair departments widely used.KEYWORDS：X62W universal milling machine，The electrical control system，PLC，ladder-diagram目录引言 (1)一、X62W万能铣床硬件设计 (2)(一)X62W万能铣床电力拖动的特点 (2)(二)X62W万能铣床元件选型 (2)(三)X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (4)(四)控制要求 (5)二、电气控制原理 (6)(一)电气原理图 (7)(二)主电路分析 (8)(三)控制电路分析 (8)三、X62W万能铣床软件设计 (12)(一)PLC的基本定义 (12)(二)X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计 (13)(三)现场信号与PLC软继电器对照表 (16)(四)PLC梯形图 (18)四、总结 (20)致谢 (21)参考文献 (22)附录一：英文原文 (23)附录二：英文译文 (30)引言最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。
X62W万能铣床
X62W万能铣床2.4 普通铣床电⽓控制线路分析铣床的结构铣床的运动形式铣床的电⼒拖动及控制要求铣床的电⽓原理图铣床电⽓控制线路分析铣床的常见故障分析作业与思考?铣床的结构(⽰意图)X62W万能卧式铣床结构⽰意图1—底座2—进给电动机3—升降台4—进给变速⼿柄及变速盘5—溜板6—转动部分7—⼯作台8—⼑架⽀杆9—悬梁10—主轴11—主轴变速盘12—主轴变速⼿柄13—床⾝14—主轴电动机铣床的结构(图⽚)说明:浙江永嘉桥下华科数控机床教仪⼚⽣产的透明教具。
Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床铣床的结构(图⽚)Ｘ６１３２型万能升降台铣床说明:X6132型万能升降台铣床是X62W型万能铣床的改型产品，均属于通⽤机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132垂向采⽤滚珠丝杠，机床操纵⽅便、灵活可靠、精度稳定、耗能低、温升⼩，精度符合国际标准，适⽤于各种企业的单件、⼩批、⼤批⽣产和修理部门。
铣床的结构(图⽚)Ｘ６１３２Ｂ型万能升降台铣床说明:X6132B是X6132万能升降台铣床的改进型产品，均属于通⽤机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132B三向均采⽤滚珠丝杠。
机床可⽤各种棒状铣⼑、圆柱铣⼑、圆⽚铣⼑、⾓度铣⼑、成形铣⼑、端⾯铣⼑、加⼯各种平⾯、斜⾯、沟槽、齿轮，如在机床上安装使⽤万能铣头、分度头、或圆⼯作台，则还能铣削螺旋⾯、凸轮及弧形槽等。
X6132B型万能升降台铣床，三个运动⽅向还可以装光栅数字显⽰装置，提⾼机床的使⽤性能和零件的加⼯精度。
铣床的运动形式主运动主轴的旋转运动进给运动⼯作台在三个相互垂直⽅向上的直线运动（⼿动或机动）辅助运动⼯作台在三个相互垂直⽅向上的快速直线移动铣床的电⼒拖动及控制要求主运动（主电动机）主轴的旋转运动：正反转（顺铣和逆铣）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、制动（主轴装有飞轮）、两地控制等。
进给运动（进给电动机）⼯作台在三个相互垂直⽅向上的直线运动（⼿动或机动）：正反转（左右、前后、上下六⽅向运动）、联锁（纵向、横向、垂直三种运动相互间的互锁）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、两地控制等；圆⼯作台的回转运动等。
X62W万能铣床
• 类型认识：根据结构不同，分为摩擦片式电磁离合器、牙 嵌式电磁器、磁粉式电磁器和涡流式电磁离合器等
工作台向后进给控制电路
KM1 KM2
SQ2-2
SA2-1
SQ2-1 SQ4-2 SQ3-2 SQ6-2 SQ5-2
KM1 KM2
SQ2-2
SQ5-1 SQ4-2 SQ3-2
SB3 SB4
SA2-3
KM2
KM4 KM3
圆工作台工2 SQ5-2
KM1 KM2
SQ2-2
SB3 SB4
KM4
KM2
KM3
SA2-2
SQ4-1
SB3 SB4
SA2-3
SA2-2
SQ5-1 SQ3-1 SQ6-1
KM4
KM2
KM3
KM3 KM4
工作台向后进给控制电路
KM1 KM2
SA2-1
SQ6-2 SQ5-2 SQ4-1
SB3 SB4 KM2
SA2-3
KM3 KM4
工作台向下进给控制电路图
KM1 KM2
SQ2-2
SA2-1
SQ6-2 SQ5-2
钮。 6-工作台横向进给手动手轮。 7-工作台升降进给守动摇把。
8-自动进给变速手柄。 9-工作台升降、横向进给手
柄。 10-油泵开关。 11-电源开关。 12-主轴瞬时冲动手柄。 13-照明开关。 16-主轴调速转盘。
主轴 床身 主轴电动机
刀杆支架 悬梁
主轴变速盘
工作台
纵向操作手柄 回转盘 溜板
主轴变速手柄
十字手柄 进给电动机
X62W万能铣床电气控制线路
控制照明 变压器
照明
主轴控制 冲动、启动、制动
快速
工作台进给控制
进给控制 冲动，上、下、左、右、前、后移动
SQ6-1 SQ4 -1
设备界限
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
QS2 SA3-4
FU2 KH3 KH2
KM4
T2 FU3
VC
FU4 SB6-2
KM3
SB5-2 SA1-1
SQ2-2
SA2-1 SA2-2
SA2-3
KM4
KM3
PE
M 3~
M1
M 3~
M3
M 3~
M2
YC1 YC2 YC3
KM1
KH3
KM2
KM3
KM4
1
2
3
4
5
6
78
9 10
11 12
13
14 15 16
17
18
变速时先将变速手柄向下压并向外拉出，转动变速盘选定所需转速后，将 手柄推回。此时冲动开关SQ1（13区）短时受压，主轴电动机M1点动。
整流器
主轴制动
工作台 快速移动
控制照明 变压器
照明
主轴控制 冲动、启动、制动
快速
工作台进给控制
进给控制 冲动，上、下、左、右、前、后移动
SQ6-1 SQ4 -1
设备界限
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
QS2 SA3-4
FU2 KH3 KH2
KM4
T2 FU3
VC
主轴制动
X62W万能铣床电气原理图
X62W 万能铣床的实训说明一、X62W 万能铣床实训的基本组成1、面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。
2、面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。
3、电动机三个380V 三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
4、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留; K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。
二、原理图电锤开关惺护至柚电前机进恰也动机电功机笠制、廉明电洋工柞會竝蛤、冲动艮IB工作台的■控制正辰* 制动履沖动正誌反转哎逹冲动反玄动［正反转口站冲动、右、谊、下注、用、上快速13&45&9K11 | 1213141516171819 2 &2122庸貓万能铁床电气原理图*主轴电机进给电机冷却泵电机rn115¥14匚CCFK2 匚亡匚1DSQ2-2SB5百師3--^3 3 3三、机床分析1机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。
（2）运动形式1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。
1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。
2、机床对电气线路的主要要求（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制（3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。
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G
H
I
A
B C1 D D D E3 E1E2 B
B
F1F2C2C3
G
H
4 16
8 12 80 48 40 16 40 32
40
32
4
4
X6132大修计划网络图
52 8 160
0 0A 0
4
4 20 4 B 20 1 16 2
80 0
144
C2
5
32
F1
16 E3
40
28 40 120
160
C1 28 D 40 E1 120 F2 160
置校正等；
硬方法一般要在机床大修时进行，如进行导轨修刮、滚珠丝杠螺母副预紧调整反向间隙
等
X6132万能铣床（原X62W铣床）检修方法与技巧
•
①用低压验电笔测FU1、FU2下桩头有无
电压，若全无电压应测上桩头，如仍无电压
说明线路停电，应从线路上查找原因。若下
桩头一相或两相有电压应查保险FU1。如接触
1）主传动链的维护 定期调整主轴驱动带的松紧程度，防止因带打滑
造成的丢转现象；检查主轴润滑的恒温油箱、调节温度范围，及时补充油量，并清洗过
滤器；主轴
▪
中刀具夹紧装置长时间使用后，会产生间隙，影响刀具的夹紧，需及时调整液压缸活塞
的位移量。 2）滚珠丝杠螺纹副的维护 定期检查、
万
调整丝杠螺纹副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；定期检查丝杠与床身 的连接是否有松动；丝杠防护装置有损坏要及时更换，以防灰尘或切屑进入。 3）刀库
(mm)2294×1770×1665 ▪ 机床净重(Kg)3200/3300
X62w万能铣床的维修
▪ X62W型万能铣床的故障分析 一。精度方面 1。尺寸精度达不到工艺要求； a.工件要夹牢； b.正确测量，细心读量值，及时较正量具； c.消除刻度盘的空转或丝杠副的间隙。记好刻度盘的位置，准确地对准刻线，对好刻度 后，不要变动它的位置。 2。两被加工面间不垂直 a.校正夹具角度或将要件垫正； b.安装夹具时或装夹工件时要仔细清除接触面间的铁屑及杂物； c.大修或二级保修，恢复机床的几何精度；
产品常用名称：万能铣床，X6132万能铣，X6132卧式铣床，X6132铣床。 ▪ 主轴孔锥度7：24 ISO50 ▪ 主轴中心线至床身垂直导轨的距离
(mm)30-350
▪ 主轴中心线至悬梁的距离(mm)155 ▪ 主轴孔径(mm)29 ▪ 工作台最大回转角度 ±45° ▪ 主轴转速范围(rpm)30～1500 (18 级) ▪ 工作台面尺寸(mm)1325x320 ▪ 工作台行程 纵向/横向/垂向(mm)700(680)
83
4 80 7 40 10
12
E2 0
48
C3
88
0
40
6 120
192
196
200
G 192 H 32 11 4
196 I
200
12 4 13
9 60
160
▪
第一组
▪ 组长：朱世玮
▪ 副组长：张碧娥▪ 组员：张维真▪源自陈超▪段雪敏
▪
郝爱爱
▪
鲁昌乐
▪
王庆文
▪
王东
x6132万能铣床（原X62W）
▪ X6132万能铣床主要结构特点： ▪ 1、X6132万能铣床底座、机身、工作台、中滑
座、升降滑座等主要构件均采用高强度材料铸造 而成，并经人工时效处理，保证机床长期使用的 稳定性。 2、机床主轴轴承为圆锥滚子轴承，X6132万能 铣床主轴采用三支承结构，主轴的系统刚度好， 承载能力强，且主轴采用能耗制动，制动转矩大， 停止迅速、可靠。 ▪ 3、工作台水平回转角度 ±45°，拓展机床的加工 范围。X6132万能铣床主传动部分和工作台进给 部分均采用齿轮变速结构，调速范围广，变速方 便，快捷。 ▪ 4、工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动 快进三种，X6132万能铣床进给速度能满足不同 的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位 置，加工方便、快捷，缩短非加工时间。 ▪ 5、X6132万能铣床X、Y、Z三方向导轨副经超 音频淬火、精密磨削及刮研处理，配合强制润滑， 提高精度， 延长机床的使用寿命。 ▪ 6、润滑装置可对纵、横、垂向的丝杠及导轨进 行强制润滑，减小机床的磨损，保证机床的高效 运转； 同时，X6132万能铣床冷却系统通过调整 喷嘴改变冷却液流量的大小，满足不同的加工需 求。 ▪ 7、X6132万能铣床机床设计符合人体工程学原 理，操作方便；X6132万能铣床操作面板均使用 形象化符号设计，简单直观。
X6132铣床大修工序明细表
序号
工序内容
工序代码
紧前工序
工序时间 /h
1
修前检查
2
铣床拆卸
3
零件清洗
4
零件检测
5
加工传动零件
6
修理箱体类零件
7
中滑座，升降滑座刮削
8
中滑座，升降滑座装配
9
箱体类组装
10
修理铣床导轨
11
电气修理
12
总装配
13
调整试车
14
验收交付
A B
C1 D E1 E2 E3 F1 F2 C2
•
⑨用万用表电阻挡在断开铣床电源的
情况下测接触器KM3线圈所串接的KM2互
锁常闭触点，如果闭合不好，应检查是否
触点接触不良，是否触点熔焊不能完全复
位。如果接触不良，应修复擦磨接触器常
闭触点；如果是KM2接触器触点熔焊不能 复位，要设法分开触点使KM2接触器复位。
•
⑩在铣床断开电源的情况下用万用表
电阻挡去测接触器KM3线圈电阻，如果线 圈不通或电阻很小，应判断为接触器线圈 烧坏，可根据现有条件更换同型号接触器 线圈，也可更换接触器。
▪ 二。性能结构方面 1。主传动系统在运转中有周期性的响声 a.传动齿轮打齿。排除方法：更换齿轮： b.传动轴弯曲。排除方法：更换新轴。 2。主传动系统有非周期性的沉重声音 a.轴承磨损。排除方法：更换新轴承； b.某对传动齿轮的齿部严重磨损。排除方法：更换新齿轮。 3。主轴变速臬变速转换手柄扳不动。 a.竖轴与配合的孔咬死。排除方法：拆下竖轴，进行清洗或修光毛刺； b.扇形齿轮与齿条卡住。排除方法：保证啮合间隙和清洁。 4。主轴温升太高； a.润滑不良。排除方法：保证滚动轴承有良好的润滑，润滑油的牌号也应给予必要的注意； b.主轴弯曲。排除方法：更换主轴； 5。工作台或升降台的进给运动出现明显的间歇停顿现象； a.工作台或升降台导轨副严重研伤或由于污垢滞涩，而使导轨副的磨擦力急剧增大，造成导轨的爬 行。排除方法：修刮或补焊导轨的研伤处，若是污垢滞涩则应彻底清洗导轨。 b.纵向、横向、垂向丝杠副研伤，或轴承润滑不良，也会造成工作台、横向滑座或升降台的爬行， 严重的甚至咬死。排除方法：修光丝杠副的研伤处，保证轴承的良好润滑，研损严重的则要更换新 件。
不良，要把保险压紧；若熔断，要更换同规
格的保险。
•
②用万用表在铣床断开电源的情况下，
测试T1控制变压器初级和次级线圈的电阻， 若电路烧断或电阻很小时，说明控制变压器 烧坏，要更换同规格的控制变压器。若一时 判断不清变压器是否烧坏，也可把电源通入 测量变压器电压，初级应为380V，次级控制
电压应为127V，若无电压或电压不正常，说 明变压器T1已烧坏。若变压器线头烧坏或接 触不良，进行相应处理便可继续使用。
机床的使用维护要求
(一) 四定工作 (1) 定使用人员。按定人定机制度，精、大、稀设备操作工人应选择本工种中 责任心强、技术水平高和实践经验丰富者，并尽可能保持较长时间的相对稳定； (2) 定检修人员。精、大、稀设备较多的企业，根据本企业条件，可组织精、 大、稀设备专业维修或修理组，专门负责对精、大、稀设备的检查、精度调整、维 护、修理； (3) 定操作规程。精、大、稀设备应分机型逐台编制操作规程，加以显示并严 格执行； (4) 定备品配件。根据各种精、大、稀设备在企业生产中的作用及备件来源情 况，确定储备定额，并优先解决。 (二) 精密设备使用维护要求 (1) 必须严格按说明书规定安装设备； (2) 对环境有特殊要求的设备（恒温、恒湿、防震、防尘）企业应采取相应措 施，确保设备精度性能： (3) 设备在日常维护保养中，不许拆卸零部件，发现异常立即停车，不允许带 病运转； (4) 严格执行设备说明书规定的切削规范，只允许按直接用途进行零件精加工。 加工余量应尽可能小。加工铸件时，毛坯面应预先喷砂或涂漆； (5) 非工作时间应加护罩，长时间停歇，应定期进行擦拭，润滑、空运转； (6) 附件和专用工具应有专用柜架搁置，保持清洁，防止研伤，不得外借。
255(240) 320(300)
▪ 工作台进给范围 纵向/横向/垂向 (mm/min)18级23.5-1180 23.5-1180 8-394
▪ 工作台快速移动速度 纵向/横向/垂向 (mm/min)2300/2300/770
▪ 工作台“T”型槽 槽数/宽度/间距 (mm)3/18/70
▪ 主电动机功率(kw)7.5 ▪ 进给电动机功率(kw)1.5 ▪ 机床外形尺寸（长x宽x高）
SB4有无接触不良或闭合不好，若查到按钮
SB3或是SB4接触闭合不好时，应更换同型号
按钮。
•
⑥在断电情况下，按下操作按钮，用
万用表电阻挡测SB1和SB2是否导通可靠，
查出哪一个按钮接通不好或按下后不能通
路，要更换该按钮。
•
⑦认真细心检查铣床控制线路各接头
有无烧坏或由于振动引起的接触不良，检
查出某接头接触不好，要重新压紧接头。
能
及换刀机
铣
械手的维护 严禁把超重、超长的刀具装入刀库，以避免机械手换刀时掉刀或刀具与工 件、
床
夹具发生碰撞； 经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整；