BLDC_换相方法

BLDC HALL 换相补偿的问题

换相电流补偿我所了解到的有两种方式

1、换相后立即将PWM输出设为为最大或者是直接设置为高电平(PWM高电平有效)，然后将AD切换到电流通道，一直检测换相后的电流，直到换相后的电流恢复到换相前的电流值(此电流值是前一相最后采集到的值)就把PWM恢复为换相前PWM的值。

(原文件名:换相补偿1.jpg)

引用图片

还有种就是视情况不把PWM设置为最大

(原文件名:电流补偿.jpg)

引用图片

我现在是把PWM设置为最大

2、重叠换相--就是换相后当前相的上桥PWM并没有关闭，接着就开下一相的上桥PWM，这两个相的PWM同时作用，也可以增大电源母线电流，过一段时间后再关闭上一相的PWM，具体看图

(原文件名:重叠换相.jpg)

引用图片

来看一张没有经过电流补偿的图片，图中浅蓝色的是经过RC滤波放大后的电流波形，可以看到一个大的缺口，虽然换相后电流也能恢复到换相前的值，但是花的时间比较长(图中没有标示出时间)，这就容易造成电机转矩的脉动，进而是电机振动，发出噪声。

(原文件名:没补偿.jpg)

引用图片

总之，换相补偿就是换相后“迅速”增大电流到换相前的电流值，弥补换相时电流的下降导致的转矩的脉动，减少噪音。

以上是我个人的拙见，欢迎大家拍砖，望高手出来进一步的讲解其中的细节。我现在使用的是第一种方法