遗传算法新论文【精品毕业设计】(完整版)
grasshopper-galapagos遗传算法【精品毕业设计】(完整版)
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Evolutionary Principles applied toProblem Solving遗传算法There is nothing particularly new about Evolutionary Solvers or Genetic Algorithms. The first references to this field of computation stem from the early 60's when Lawrence J. Fogel published the landmark paper "On the Organization of Intellect" which sparked the first endeavours into evolutionary computing. The early 70's witnessed further forays with seminal work produced by -among others- Ingo Rechenberg and John Henry Holland. Evolutionary Computation didn't gain popularity beyond the programmer world until Richard Dawkins' book "The Blind Watchmaker" in 1986, which came with a small program that generated a seemingly endless stream of body-plans called "Bio-morphs" based on human selection. Since the 80's the advent of the personal computer has made it possible for individuals without government funding to apply evolutionary principles to personal projects and they have since made it into the common parlance.其实在遗传算法和基因算法里并什么特别新的理论出现,该领域的第一篇文献出现在六十年代由Lawrence J. Fogel 出版的具有里程碑意义的论文“智能组织”,这篇论文使人们开始致力于研究遗传算法。
遗传算法解决TSP问题【精品毕业设计】(完整版)
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GA(Fitness,Fitness_threshold,p,r,m)
Fitness:适应度评分函数,为给定假设赋予一个评估分数
Fitness_threshold:指定终止判据的阈值
p:群体中包含的假设数量
r:每一步中通过交叉取代群体成员的比例
m:变异率
初始化群体:P←随机产生的p个假设
在本程序的TSP问题中一共有20个城市,也就是在图模型中有20个顶点,因此一个染色体的长度为20。
3.3适应函数f(i)
对具有n个顶点的图,已知各顶点之间( , )的边长度d( , ),把 到 间的一条通路的路径长度定义为适应函数:
对该最优化问题,就是要寻找解 ,使f( )值最小。
3.4选择操作
选择作为交叉的双亲,是根据前代染色体的适应函数值所确定的,质量好的个体,即从起点到终点路径长度短的个体被选中的概率较大。
(2)交叉(Crossover):对于选中进行繁殖的两个染色体X,Y,以X,Y为双亲作交叉操作,从而产生两个后代X1,Y1.
(3)变异(Mutation):对于选中的群体中的个体(染色体),随机选取某一位进行取反运算,即将该染色体码翻转。
用遗传算法求解的过程是根据待解决问题的参数集进行编码,随机产生一个种群,计算适应函数和选择率,进行选择、交叉、变异操作。如果满足收敛条件,此种群为最好个体,否则,对产生的新一代群体重新进行选择、交叉、变异操作,循环往复直到满足条件。
3.变异:使用均匀的概率从Ps中选择m%的成员.对于选出的每个成员,在它表示中随机选择一个为取反
4.更新:P←Ps
5.评估:对于P中的每个h计算Fitness(h)
从P中返回适应度最高的假设
3.
3.1 TSP问题的图论描述
基本遗传算法【精品毕业设计】(完整版)
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基本遗传算法【精品毕业设计】(完整版)遗传算法1、遗传算法⽣物学基础和基本理论达尔⽂⾃然选择学说认为,⽣物要⽣存下去,就必须进⾏⽣存⽃争。
⽣存⽃争包括种内⽃争、种间⽃争以及⽣物跟⽆机环境之间的⽃争三个⽅⾯。
在⽣存⽃争中,具有有利变异(mutation)的个体容易存活下来,并且有更多的机会将有利变异传给后代;具有不利变异的个体就容易被淘汰,产⽣后代的机会也少得多。
因此,凡是在⽣存⽃争中获胜的个体都是对环境适应性⽐较强的。
达尔⽂把这种在⽣存⽃争中适者⽣存,不适者淘汰的过程叫做⾃然选择。
达尔⽂的⾃然选择学说表明,遗传和变异是决定⽣物进化的内在因素。
遗传是指⽗代与⼦代之间,在性状上存在的相似现象。
变异是指⽗代与⼦代之间,以及⼦代的个体之间,在性状上或多或少地存在的差异现象。
在⽣物体内,遗传和变异的关系⼗分密切。
⼀个⽣物体的遗传性状往往会发⽣变异,⽽变异的性状有的可以遗传。
遗传能使⽣物的性状不断地传送给后代,因此保持了物种的特性,变异能够使⽣物的性状发⽣改变,从⽽适应新的环境⽽不断地向前发展。
⽣物的各项⽣命活动都有它的物质基础,⽣物的遗传与变异也是这样。
根据现代细胞学和遗传学的研究得知,遗传物质的主要载体是染⾊体(chromsome),染⾊体主要是由DNA(脱氧核糖核酸)和蛋⽩质组成,其中DNA⼜是最主要的遗传物质。
现代分⼦⽔平的遗传学的研究⼜进⼀步证明,基因(gene)是有遗传效应的⽚段,它储存着遗传信息,可以准确地复制,也能够发⽣突变,并可通过控制蛋⽩质的合成⽽控制⽣物的性状。
⽣物体⾃⾝通过对基因的复制(reproduction)和交叉(crossover),即基因分离、基因⾃由组合和基因连锁互换)的操作使其性状的遗传得到选择和控制。
同时,通过基因重组、基因变异和染⾊体在结构和数⽬上的变异产⽣丰富多采的变异现象。
需要指出的是,根据达尔⽂进化论,多种多样的⽣物之所以能够适应环境⽽得以⽣存进化,是和上述的遗传和变异⽣命现象分不开的。
基于遗传算法的优化设计论文[5篇]
![基于遗传算法的优化设计论文[5篇]](https://img.taocdn.com/s3/m/cad20e2c974bcf84b9d528ea81c758f5f61f2985.png)
基于遗传算法的优化设计论文[5篇]第一篇:基于遗传算法的优化设计论文1数学模型的建立影响抄板落料特性的主要因素有:抄板的几何尺寸a和b、圆筒半径R、圆筒的转速n、抄板安装角β以及折弯抄板间的夹角θ等[4,9]。
在不同的参数a、β、θ下,抄板的安装会出现如图1所示的情况。
图1描述了不同参数组合下抄板的落料特性横截面示意图。
其中,图1(a)与图1(b)、图1(c)、图1(d)的区别在于其安装角为钝角。
当安装角不为钝角且OB与OC的夹角σ不小于OD与OC夹角ψ时(即σ≥ψ),会出现图1(b)所示的安装情况;当σ<ψ时,又会出现图1(c)与图1(d)所示的情况,而两者区别在于,η+θ是否超过180°,若不超过,则为图1(c)情况,反之则为图1(d)情况。
其中,点A为抄板上物料表面与筒壁的接触点或为物料表面与抄板横向长度b边的交点;点B为抄板的顶点;点C为抄板折弯点;点D为抄板边与筒壁的交点;点E为OB连线与圆筒内壁面的交点;点F为OC连线与圆筒内壁面的交点。
1.1动力学休止角(γ)[4,10]抄板上的物料表面在初始状态时保持稳定,直到物料表面与水平面的夹角大于物料的休止角(最大稳定角)时才发生落料情况。
随着转筒的转动,抄板上物料的坡度会一直发生改变。
当物料的坡度大于最大稳定角时,物料开始掉落。
此时,由于物料的下落,物料表面重新达到最大稳定角开始停止掉落。
然而,抄板一直随着转筒转动,使得抄板内物料的坡度一直发生改变,物料坡度又超过最大休止角。
这个过程一直持续到抄板转动到一定位置(即抄板位置处于最大落料角δL时),此时抄板内的物料落空。
通常,在计算抄板持有量时,会采用动力学休止角来作为物料发生掉落的依据,即抄板内的物料坡度超过γ时,物料开始掉落。
该角主要与抄板在滚筒中的位置δ、动摩擦因数μ和弗劳德数Fr等有关。
1.2抄板持有量的计算随着抄板的转动,一般可以将落料过程划分为3部分(R-1,R-2,R-3),如图1(a)所示。
自然计算遗传算法【精品毕业设计】(完整版)
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自然计算大作业一.二进制编码在遗传算法中,首先要将数据进行编码,这里采用二进制的方式进行编码。
第一步,我们根据题目的介绍可以得知该函数含有两个变量,以及各自的定义域。
在二进制编码中,我们首先要先计算它的编码长度。
计算公式如下: $${2^{{m_j} - 1}} < ({b_j} - {a_j})*precision \le {2^{{m_j}}} - 1$$其中precision为精度,如小数点后5位,则precision=10^5,mj为编码长度,${x_j} \in [{a_j},{b_j}]$二.二进制解码解码即编码的逆过程:$${x_j} = {a_j} + {\rm{decimal}}(substrin{g_j}) \times \frac{{{b_j} - {a_j}}}{{{2^{{m_j}}} - 1}}$$三.种群初始化编码完成后,开始对种群初始化,为了简便采用随机地方式进行初始化。
初始群体的生成:随机产生N个初始串结构数据,每个串结构数据称为一个个体,N个个体构成了一个群体。
GA以这N个串结构数据作为初始点开始进化。
def rand_init(self):for i in range(self.code_x1_length):self.code_x1 += str(random.randint(0, 1))for i in range(self.code_x2_length):self.code_x2 += str(random.randint(0, 1))四.适应度评估适应度表明个体或解的优劣性。
不同的问题,适应度函数的定义方式也不同。
def decoding(self, code_x1, code_x2):self.x1 = self.bounds[0][0] + int(code_x1, 2) * (self.bounds[0][1] - self.bounds[0][0]) / (2 ** self.code_x1_length - 1)self.x2 = self.bounds[1][0] + int(code_x2, 2) * (self.bounds[1][1] - self.bounds[1][0]) / (2 ** self.code_x2_length - 1)五.选择选择的目的是为了从当前群体中选出优良的个体,使它们有机会作为父代为下一代繁殖子孙。
使用遗传算法求解函数最大值【精品毕业设计】(完整版)
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使用遗传算法求解函数最大值题目使用遗传算法求解函数f(x,y)=x∗sin(6∗y)+y∗cos(8∗x)在x∈[1,2]及y∈[1,2]的最大值。
解答算法使用遗传算法进行求解,篇末所附源代码中带有算法的详细注释。
算法中涉及不同的参数,参数的取值需要根据实际情况进行设定,下面运行时将给出不同参数的结果对比。
定义整体算法的结束条件为,当种群进化次数达到maxGeneration时停止,此时种群中的最优解即作为算法的最终输出。
设种群规模为N,首先是随机产生N个个体,实验中定义了类型Chromosome表示一个个体,并且在默认构造函数中即进行了随机的操作。
然后程序进行若干次的迭代,在每次迭代过程中,进行选择、交叉及变异三个操作。
一选择操作首先计算当前每个个体的适应度函数值,这里的适应度函数即为所要求的优化函数,然后归一化求得每个个体选中的概率,然后用轮盘赌的方法以允许重复的方式选择选择N个个体,即为选择之后的群体。
但实验时发现结果不好,经过仔细研究之后发现,这里在x、y取某些值的时候,目标函数计算出来的适应值可能会出现负值,这时如果按照把每个个体的适应值除以适应值的总和的进行归一化的话会出现问题,因为个体可能出现负值,总和也可能出现负值,如果归一化的时候除以了一个负值,选择时就会选择一些不良的个体,对实验结果造成影响。
对于这个问题,我把适应度函数定为目标函数的函数值加一个正数,保证得到的适应值为正数,然后再进行一般的归一化和选择的操作。
实验结果表明,之前的实验结果很不稳定,修正后的结果比较稳定,趋于最大值。
二交叉操作首先是根据交叉概率probCross选择要交叉的个体进行交叉。
这里根据交叉参数crossnum进行多点交叉,首先随机生成交叉点位置,允许交叉点重合,两个重合的交叉点效果互相抵消,相当于没有交叉点,然后根据交叉点进行交叉操作,得到新的个体。
三变异操作首先是根据变异概率probMutation选择要变异的个体。
R语言GA遗传算法【精品毕业设计】(完整版)
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GA包遗传算法最大化使用遗传算法的适应度函数。
默认求最大值。
用法:ga(type = c("binary", "real-valued", "permutation"), fitness, ..., min, max, nBits, population = gaControl(type)population,<br/>selection=gaControl(type)selection, crossover = gaControl(type)crossover,<br/> mutation=gaControl(type)mutation, popSize = 50, pcrossover = 0.8, pmutation = 0.1, elitism = base::max(1, round(popSize*0.05)), maxiter = 100, run = maxiter, maxfitness = Inf, names = NULL, suggestions = NULL, keepBest = FALSE, parallel = FALSE, monitor = gaMonitor, seed = NULL)参数说明•type: 解得编码类型–binary :二进制编码–real-valued:实数浮点编码–permutation:问题涉及到重新排序的列表,字符串编码。
可求解TSP 问题•fitness:适应度函数•min:解得下界(多元变量为一个向量)•max:解得上界(多元变量为一个向量)•nBits:一个种群用二进制编码的长度是多少(长度越大代表精度越高) •population:初始种群•selection:选择•crossover: 交叉•crossover:变异•popsize:种群大小•pcrossover: 交叉概率(默认0.8)•pmutation:变异概率(默认0.1)•elitism: 代沟(默认情况下,前5%个体将在每个迭代中保留)•maxiter:最大迭代次数(默认100)•maxfitness:适应度函数的上界,GA搜索后中断•keepBest:是否保留每一代的最优解•parallel:是否采用并行运算•monitor:绘图用的,监控遗传算法的运行状况•seed:一个整数值包含随机数发生器的状态。
关于遗传算法的研究毕业论文
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摘要:在本篇论文主要讨论的是通过介绍生物的遗传问题,什么是遗传算法(genetic Algorithm),遗传算法的性质,应用,传统遗传算法的基本步骤和遗传算法的目前的发展趋向等等内容,使大家得到关于遗传算法的比较深厚的了解。
中文关键词:遗传;遗传算法;染色体;基因;基因地点;基因特征值;适应度英文关键词:Genetic;Genetic Algorithm;Chronmosome;Gene;Locus;Gene Feature;Fitness1、生物的遗传问题与自然选择:众所周知,生命的出现,变化以及其消亡是必然的。
在地球上最早的生命出现以来,在自然界中多种多样的生物一起存在着并且生命的形式与物种不断发生着变化。
由于不同原因,一些物种相继消亡,有一些物种得以生存到现在且还有一些生物改变到另一种生物。
那么到底是什么原因导致这种情况呢?我们先看一下达尔文的自然选择学说的主要内容。
达尔文的自然选择学说是一种被人们广泛接受的生物进化学说。
这种学说认为,生物要生存下去,就必须进行生存斗争。
生存斗争包括种内斗争、种间斗争以及生物跟无机环境之间的斗争三个方面。
在生存斗争中,具有有利变异的个体容易存活下来,并且有更多的机会将有利变异传给后代;具有不利变异的个体就容易被淘汰,产生后代的机会也少的多。
因此,凡是在生存斗争中获胜的个体都是对环境适应性比较强的。
达尔文把这种在生存斗争中适者生存,不适者淘汰的过程叫做自然选择。
它表明,遗传和变异是决定生物进化的内在因素。
自然界中的多种生物之所以能够适应环境而得以生存进化,是和遗传和变异生命现象分不开的。
总之,在这个问题中,我们把主要原因概括在下列两个方面:一个是自然界为生命存在方式所提供的条件即有些生物由于对自然界的适应能力比较强,它们都能适应自然环境的各种变化,反而,还有一些生物的适应能力比较弱,所以它们不能适应自然环境和资源的变化并且很容易就被自然界淘汰。
原因之二是生物自身的遗传与变异功能。
遗传算法在函数优化中的应用【精品毕业设计】(完整版)
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人工智能大作业《基本遗传算法在函数优化中的应用》一.算法简介1基本概念遗传算法(Genetic Algorithm)是一类借鉴生物界的进化规律(适者生存,优胜劣汰遗传机制)演化而来的随机化搜索方法。
遗传算法是一种群体型操作,该操作以群体中的所有个体为对象。
选择(Selection)、交叉(Crossover)和变异(Mutation)是遗传算法的3个主要操作算子,它们构成了所谓的遗传操作(genetic operation),使遗传算法具有了其它传统方法所没有的特性。
2 遗传算法的特点其主要特点是直接对结构对象进行操作,不存在求导和函数连续性的限定;具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力;采用概率化的寻优方法,能自动获取和指导优化的搜索空间,自适应地调整搜索方向,不需要确定的规则。
3遗传算法的应用函数优化,组合优化,机器人智能控制,及组合图像处理和模式识别等。
4简单遗传算法的求解步骤Step1:参数设置及种群初始化;Step2:适应度评价;Step3:选择操作;Step4:交叉操作;Step5:变异操作;Step6:终止条件判断,若未达到终止条件,则转到Step3;Step7:输出结果。
5停机准则(1)完成了预先给定的进化代数则停止;(2)群体中的最优个体在连续若干代没有改进或平均适应度在连续若干代基本没有改进时停止。
6基本遗传算法框图二.算法代码#include <stdio.h>#include<stdlib.h>#include<time.h>#include<math.h>#define POPSIZE 500#define chromlength 5int popsize ;int maxgeneration;double pc = 0.0;double pm = 0.0;struct individual{int chrom[chromlength];double value;double fitness;};int generation;int best_index;int worst_index;struct individual bestindividual;struct individual worstindividual; struct individual currentbest; tstruct individual population[POPSIZE];void generateinitialpopulation();void generatenextpopulation();void evaluatepopulation();void calculateobjectfitness();double decodechromosome(int,int); void findbestandworstindividual(); void performevolution();void selectoperator();void crossoveroperator();void mutationoperator();void input();void outputtextreport();void main(){int i;。
遗传算法及其应用实例【精品毕业设计】(完整版)
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遗传算法及其应用实例遗传算法(Genetic Algorithm)是由美国Michigan大学的Holland 教授(1969)提出,后经由De Jong(1975),Goldberg(1989)等归纳总结所形成的一类模拟进化算法。
遗传算法搜索最优解的方法是模仿生物的进化过程,即通过选择与染色体之间的交叉和变异来完成的。
遗传算法主要使用选择算子、交叉算子与变异算子来模拟生物进化,从而产生一代又一代的种群X (t )。
(1)选择算子:是模拟自然选择的操作,反映“优胜劣汰”原理。
它根据每一个个体的适应度,按照一定规则或方法,从t代种群X (t )中选择出一些优良的个体(或作为母体,或让其遗传到下一代种群X (t 1))。
(2)交叉算子:是模拟有性繁殖的基因重组操作,它将从种群X (t )所选择的每一对母体,以一定的交叉概率交换它们之间的部分基因。
(3)变异算子:是模拟基因突变的遗传操作,它对种群X (t )中的每一个个体,以一定的变异概率改变某一个或某一些基因座上的基因值为其他的等位基因。
交叉算子与变异算子的作用都在于重组染色体基因,以生成新的个体。
遗传算法的运算过程如下:步1(初始化)确定种群规模N,交叉概率P c,变异概率P m和终止进化准则;随机生成N个个体作为初始种群X (0);置t ← 0。
步2(个体评价)计算评估X (t )中各个体的适应度。
步3(种群进化)3.1.选择(母体)从X (t )中运用选择算子选择出M / 2对母体(M ≥ N)。
3.2.交叉对所选择的M / 2对母体,以概率P c执行交叉,形成M 个中间个体。
3.3.变异对M个中间个体分别独立以概率P m执行变异,形成M 个候选个体。
3.4.选择(子代)从上述所形成的M个候选个体中依据适应度选择出N个个体组成新一代种群X (t +1)。
步4(终止检验)如已满足终止准则,则输出X (t +1)中具有最大适应度的个体作为最优解,终止计算,否则置t ← t +1并转步2。
遗传算法论文【精品毕业设计】(完整版)
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论文名称:遗传算法姓名:***学号:***********班级:计算机科学与技术1班院系:信息与电气工程学院日期:2014年6月18日摘要 (2)第一章引言 (3)1.1搜索法 (3)1.2遗传算法 (3)第二章遗传算法(Genetic Algorithms,GA) (4)2.1遗传算法的基本概念 (4)2.2遗传算法的实现步骤 (6)第三章遗传算法的特点及应用 (9)3.1遗传算法的特点 (9)3.2遗传算法的应用 (9)第四章遗传算法的缺点及发展 (12)4.1遗传算法的缺点 (12)第五章遗传算法代码实现 (13)附录遗传算法代码(GA Code) (14)摘要智能搜索算法包括遗传算法、禁忌算法、模拟退火算法等。
其中遗传算法(GA)是人类从基因遗传的生物进化思想的启发下提出的,它是一种进化计算,进化计算实质上是自适应的机器学习方法,遗传算法根据基因遗传时候的变化,它在运算的时候也分为选择、交叉、变异三种行为。
它比盲目的搜索效率高的多,又比专门的针对特定问题的算法通用性强,它是一种于问题无关的求解模式。
但是遗传算法又有很大的不确定性,以及过早的收敛性,所以可以和其他算法一起使用来对问题求解。
关键词:遗传算法;GA;实现;应用;改进第一章引言1.1搜索法人工智能问题广义地说,都可以看作是一个问题求解问题,在问题的求解过程中,人们所面临的大多数现实问题往往没有确定性的算法,通常需要用搜索算法来解决。
搜索法是人工智能中问题的求解的基本方法,搜索法可大致分为有信息搜索和无信息搜索,约束满足问题和博弈问题的求解均可表述为搜索过程。
搜索法的本质是再状态空间中从问题的初始状态搜索到通向目标状态的路径。
当前的智能搜索算法本质上也是搜索法,如遗传算法、蚁群算法、神经网络等。
一般搜索可以根据是否使用启发式信息分为盲目搜素和启发式搜索,也可以根据问题的表示方式分为状态空间搜索和与/或树搜索。
盲目搜索一般是指从当前状态到目标状态需要走多少步或者并不知道每条路径的花费,所能做的只是可以区分出哪个是目标状态。
遗传算法毕业论文【精品毕业设计】(完整版)
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目录1 引言 (1)2 问题描述 (2)3 基于遗传算法TSP算法 (2)3.1 基于遗传算法的TSP算法总体框架 (2)3.2算法的详细设计 (3)3.2.1 解空间的表示方式 (3)3.2.2 种群初始化 (4)3.2.3适应度函数 (4)3.2.4选择操作 (4)3.2.5交叉操作 (5)3.2.6变异操作 (6)3.2.7进化逆转操作 (6)3.3 实验结果分析 (7)4 基于模拟退火算法的TSP算法 (10)4.1 SA算法的实现过程 (10)4.2 算法流程图 (10)4.3模拟退火算法的实现过程 (10)4.4实验结果 (11)5 对两种算法的评价 (14)5.1遗传算法优缺点 (14)5.2 模拟退火算法的优缺点 (15)6结语 (15)参考文献 (17)附录: ............................................................................................................ 错误!未定义书签。
廊坊师范学院本科生毕业论文论文题目:基于遗传算法与模拟退火算法的TSP算法求解10大城市最短旅途论文摘要:TSP问题为组合优化中的经典的NP完全问题.本论文以某旅行社为中国十大旅游城市--珠海、西安、杭州、拉萨、北京、丽江、昆明、成都、洛阳、威海制定最短旅途为例,分别利用基于遗传算法的TSP算法与基于模拟退火算法的TSP算法求解10大城市旅游路线问题.本论文给出了遗传算法与模拟退火算法中各算子的实现方法,并展示出求解系统的结构和求解系统基于MATLAB的实现机制.利用MATLAB软件编程,运行出结果,并对基于遗传算法的TSP算法结果与基于模拟退火算法的TSP算法的结果进行比较,描述其优缺点,并选择最为恰当的TSP算法,实现最短旅途的最优解.关键词:遗传算法;模拟退火算法;TSP;最短路径;Title:TSP Algorithm Based on Genetic Algorithm or Simulated Annealing Algorithm for Solving the Shortest Journey of 10 CitiesAbstract:TSP problem is a classic NP problem about combinatorial optimization.This article takes a travel agency looking for the shortesttrip of ten tourist cities in China-Zhuhai,Xi'an,Hangzhou,Lhasa,Beijing,Lijiang,Kunming,Chengdu,Luoyang and Weihai forinstance,and solves this problem by TSP algorithm based on geneticalgorithm and simulated annealing algorithm.The article gives theimplementations of every operator of genetic algorithm and simulatedannealing algorithm and demonstrates the architecture and theimplementation mechanism of the solving system based on MATLAB.Iprogram and operate the results by MATLAB software,and compare theresults based on genetic algorithm and simulated annealingalgorithm.And describe their advantages and disadvantages so thatchoose the most appropriate TSP algorithm to achieve the optimalsolution for the shortest path.Keywords:genetic algorithm;simulated annealing algorithm;TSP;the shortest path1 引言TSP问题为组合优化中的经典问题,已经证明为一NP完全问题[1],即其最坏情况下的时间复杂性随着问题规模的扩大,按指数方式增长[2],到目前为止不能找到一个多项式时间的有效算法.TSP问题可描述为:已知n个城市相互之间的距离,某一旅行商从某个城市出发访问每个城市一次且仅一次,最后回到出发城市,如何安排才使其所走路线最短.TSP问题不仅仅是一个简单的组合优化问题,其他许多的NP完全问题可以归结为TSP问题,如邮路问题、装配线上的螺帽问题和产品的生产安排问题等,使得TSP问题的有效求解具有重要的意义.本文中的TSP算法主要采用遗传算法与模拟退火算法.遗传算法是一种进化算法,其基本原理是仿效生物界中的“物竞天择,适者生存”的演化法则[3].遗传算法把问题参数编码为染色体,再按照所选择的适应度函数,利用迭代的方式进行选择、交叉、变异以及进化逆转等运算对个体进行筛选和进化,使适应值大的个体被保留,适应值小的个体被淘汰[4],新的群体继承了上一代的信息,又优于上一代,这样反复循环,直至满足条件,最后留下来的个体集中分布在最优解的周围,筛选出最优个体作为问题的解.模拟退火算法的出发点是基于物理中固体物质的退火过程与一般的组合优化问题之间的相似性[5],该算法是一种优化算法,其物理退火过程由三部分组成,分别为:加温过程、等温过程、冷却过程.其中,加温过程对应算法设定初温,等温过程对应算法的Metropolis[6]抽样过程,冷却过程对应控制参数的下降.这里能量的变化就是目标函数,要得到的最优解就是能量最低态[7].Metropolis准则是SA算法收敛于全局最优解的关键所在,Metropolis 准则以一定的概率接受恶化解,这样就使算法跳离局部最优的陷阱.2 问题描述本案例为某旅行社为中国十大旅游城市,分别为珠海、西安、杭州、拉萨、北京、丽江、昆明、成都、洛阳、威海,根据全程路径最短为目的,制定最优的旅游顺序依次游玩这十个城市.这类问题就由TSP算法来解决,寻找出一条最短遍历这10个城市的路径.利用google地图找到城市坐标,下表为这十个城市的位置坐标如表2-1所示.表2-1 10个城市的位置坐标3 基于遗传算法TSP算法3.1 基于遗传算法的TSP算法总体框架TSP问题的遗传算法包括编码设计、种群初始化、适应度函数选择、终止条件设定、选择操作设定、交叉操作设定以及变异操作设定和进化逆转操作.为简化TSP问题的求解,假设每个城市和其它任意一个城市之间都以欧氏距离[8]直接相连.遗传算法TSP问题的流程图如图2-1所示.。
基于小生境Pareto遗传算法(NPGA)的优化理论的研究及实现【精品毕业设计】(完整版)
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基于小生境Pareto遗传算法(NPGA)的优化理论的研究及实现摘要近30年来,人们从不同的角度对生物系统及其行为特征进行了模拟,产生了一些对现代科技有重大影响的新兴学科。
对自然界中生物进化模拟就产生了进化算法(Evolutionary Computation,EC)理论。
作为进化计算理论体系的中心—遗传算法,其理论和方法不断地完善具有普遍的意义。
遗传算法作为具有系统优化、适应和学习的高性能计算和建模方法的研究渐趋成熟。
遗传算法提供了一种求解复杂系统优化问题的通用框架,它不依赖于问题的具体领域,对问题的种类有很强的鲁棒性。
适用于多领域的目标优化。
在工程实际当中存在着大量的优化问题, 传统的优化方法存在着明显的缺陷. 本文介绍遗传算法优化理论和具体实现及一种基于小生境Pareto最优概念的遗传算法来求解多目标优化问题. 许多最优化问题具有多重目标。
通常的做法是根据某些效用函数将多目标合成单一目标来继续优化,通过多个目标线性组合的加权总和,或变成约束目标。
遗传算法(GA),通过引用Pareto最优化理论来解决多目标的优化问题,应用小生境技术沿Pareto前沿求Pareto最优解集。
这种方法(NPGA)能够给出多目标优化问题的Pareto解集, 而不是单纯的一个解, 从而可以帮助决策者在Pareto解集中挑选适合设计要求的解作为最终解.并进行了一个SGA和NPGA的简单实例操作。
关键词:Pareto最优;遗传算法;多目标优化;NPGAAbstract:Key words:1.选题背景1.1.1 课题来源当前科学技术正进入多学科互相交叉、互相渗透、互相影响的时代,生命科学与工程科学的交叉、渗透和相互促进是其中一个典型例子,也是近代科学技术发展的一个显著特点。
遗传算法的蓬勃发展正体现了科学发展的这一特点和趋势。
制造机器智能一直是人类的梦想,人们为此付出了巨大的努力。
人工智能技术的出现,就是人们得到的成果。
基于遗传算法的无功优化与控制【精品毕业设计】(完整版)
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毕业设计(论文)题目:基于遗传算法的无功优化与控制学生姓名:学号:班级:专业:电气工程及其自动化指导教师:201 年月基于遗传算法的无功优化与控制学生姓名:学号:班级:所在院(系):指导教师:完成日期:基于遗传算法的无功优化与控制摘要电力系统无功功率的有效优化与合理控制既能提高电力系统运行时的电压质量,也能有效减少网损,节约能源,是保证电力系统安全经济运行的重要措施,对电网调度和规划具有重要的指导意义。
无功优化的核心问题主要集中在数学模型和优化算法两方面,其中数学模型问题是根据解决问题的重点不同来选取不同的目标函数;而优化算法的研究则大量集中在提高计算速度、改善收敛性能上。
本文选取有功网损最小作为数学模型的目标函数,数学模型的约束条件有各节点的注入有功、无功功率的等式约束和各节点电压、发电机输出无功功率、可调变压器变比、并联补偿电容量、发电机机端电压均在各自的上下限之内的不等式约束,优化方法采用遗传算法。
设计和编制了牛顿拉夫逊直角坐标matlab潮流计算程序以及遗传算法无功优化的matlab潮流计算程序。
通过IEEE30节点系统的算例分析,得出基于遗传算法的无功优化能有效降低系统网损、提高电压水平,验证了该算法在解决多变量、非线性、不连续、多约束问题时的独特优势,并指出了该算法的不足之处以及如何改善。
关键词:牛顿拉夫逊法,无功优化,遗传算法REACTIVE POWER OPTIMIZATION BASED ON GENETIC ALGORITHMABSTRACTReactive power with reasonable optimization and control of Power system can not only improve the stability of power system, but also effectively reduce network losses and save energy. It ensures the safety and economic operation of power systems and improve the voltage quality. It is important for planning departments on grid reactive power scheduling. Reactive power optimization focuses on mathematical models and optimization algorithms. The mathematical model is selected depending on the focus of problem-solving. Optimization algorithm is concentrated in improving the calculation speed and improve the convergence performance. This paper selects the active power loss minimum objective function as a mathematical model, the constraints of mathematical model are each node of the injected active and reactive power equality constraint and the node voltage and reactive power of generator output, adjustable transformer ratio, parallel capacitance compensation, the generator terminal voltage within the respective upper and lower limits of the inequality constraints, optimization method using genetic algorithms. Design Cartesian coordinate Newton Raphson power flow calculation method and genetic algorithm matlab calculate the reactive power optimization procedures. Through a numerical example of the IEEE 14 node system, we can draw reactive power optimization based on genetic algorithm can effectively reduce system loss and improve voltage level and verify the algorithm have unique advantages to solve multivariable, nonlinear, discontinuous, multi-constraint problem.Key words: Newton Raphson method; reactive power optimization; genetic algorithm目录1 绪论 (1)1.1 背景与意义 (1)1.2 现状和发展趋势 (1)2 电力系统潮流计算问题及其方程求解方法 (3)2.1 电力网络方程 (3)2.2 节点导纳矩阵 (4)2.2.1 形成节点导纳矩阵 (4)2.2.2 节点导纳矩阵的修改 (5)2.3 功率方程及其迭代解法 (7)2.3.1 功率方程 (7)2.3.2 变量的分类 (8)2.3.3 节点的分类 (10)2.4 牛顿--拉夫逊法潮流计算方法 (11)2.4.1 牛顿--拉夫逊法 (11)2.4.2 牛顿--拉夫逊法潮流计算过程 (12)2.4.3 潮流计算的基本流程 (15)2.5 牛顿拉夫逊法潮流计算程序源代码 (16)3 电力系统无功优化问题及其遗传算法优化求解 (17)3.1 无功优化问题描述及其模型 (17)3.2 遗传算法的理论基础 (18)3.3 遗传算法基本原理及操作过程 (19)3.3.1 适应度函数定标 (19)3.3.2 初始解的形成 (19)3.3.3 遗传操作 (20)3.4 基于遗传算法的无功优化与电压控制实现的步骤 (21)4 算例分析 (26)4.1 IEEE30节点系统 (26)。
毕业设计(论文)遗传算法
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摘要优化设计的方法有多种,一般的就只是单纯的计算,运用数学方程式对弹簧的各个参数加以优化,后来人们有了更多更新的方法对其进行优化,例如,蚁群算法、Matlab、遗传算法等等。
在不同的机构或零件优化设计中,参数的性质也对优化设计有着至关重大的影响。
其中变量参数有些是实数,还有些是整数,这就影响了在设计中用到的变量有着不同的选择,可以是实数变量或者整数变量甚至是混合变量。
此次论文对压缩弹簧进行优化设计。
首先,要确定目标函数与设计变量;其次,确定约束函数;最后,建立数学模型,利用计算机求出优化结果。
此次设计运用了vb编程,并且根据弹簧参数特性运用了实数变量进行优化设计。
与经验设计方法相比较,采用优化设计方法可节约原材料,并且有效实用。
因此,优化设计方法在机械设计行业具有广阔的发展前景。
关键词:压缩弹簧;优化设计;遗传算法;整数变量;VB编程AbstractThere are many optimization design methods ,which are generally to optimize all the parameters of a spring by using the pure caculation and mathematic equation and there are more and newer methods to do it such as Matlab genetic algorithm and so on since then . In the optimization design of the various machinery and components ,the character of the parameter takes a great effect on the design .There are some real number ,some integer of all the variable parameters ,which decide the choice of the parameters used including real variable or integeral variable and even mixed variable in the design The paper dissertates the optimation design of the compressing sping.First,ascertain the object function and the design variable ;Second ,ascertain the restriction function ;At last ,build the mathematic model and get the optimation result by computer.The author does the optimation design by utilizing the VB weave and by utilizing the real variable accoding to the character of the variable of the sping. Compared with the experiential design ,using the optimization design can cut down the cost and is efficient and practical.So the optimization design owns the wide view in the machining design .Key words :compressing spring ; optimization design ; genetic algorithm ;integeral variable ; VB weave.目录摘要 (I)A BSTRACT (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1课题研究的背景和意义及其研究现状 (1)1.2论文主要研究内容 (2)第2章遗传算法的原理及改进 (2)2.1遗传算法概述 (2)2.2算法的基本步骤 (4)2.3遗传算法的基本要点 (5)2.4遗传算法的约束问题处理方式 (9)2.5遗传算法的发展前景 (12)第3章传动优化数学模型的建立 (13)3.1 弹簧相关参数的选择确定........................................................................3.2 弹簧优化设计数学模型的建立..................................................................第4章齿轮传动优化设计的遗传算法实现方法 . (19)4.1设计变量的编码 (19)4.2群体规模的选择 (21)4.3初始解的产生 (21)4.4目标函数和适应函数的产生 (22)4.5选择复制操作 (24)4.6交叉操作 (25)4.7变异运算 (26)4.8终止规则 (29)4.9优化算例 (29)4.10优化设计程序代码 (29)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (45)附录1英文参考资料附录2 英文参考资料的中文翻译第1章绪论课题研究的背景和意义及其研究现状1.1.1 课题研究的背景和意义遗传算法(Genetic Algorithm, GA)是近年来迅速发展起来的一种全新的随机搜索与优化算法,其基本思想是基于Darw in的进化论和Mendel的遗传学说。
毕业论文-遗传算法研究【范本模板】
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湖南工业大学毕业设计(论文)题目遗传算法研究学院湖南工业大学专业计算机应用技术学号12535901012401姓名谭玉婷指导教师二零一四年六月十日摘要遗传算法(GA)是一类借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机化搜索算法.作为一种有效的全局优化搜索算法,它具有简单、通用、鲁棒性(Robust)强和适于并行分布处理的特点.基本遗传算法提供了一种通用的算法框架,方便根据具体的问题提供改进策略或者和其它算法混合使用,因此具有广泛的应用潜力。
本文中介绍的改良遗传算法改进了基本遗传算法的选择和变异操作,选择操作使用了最优保存策略,保证了当前产生最优个体不会因为交叉、变异而丢失,目的是提高算法的收敛速度;变异操作采用交换、倒序、插入三种变异算子混合的方式,增加种群的多样性,防止算法过早的陷入局部最优解而出现“早熟”现象,目的是提高解的质量。
为了验证算法改进策略的有效性,以求解TSP为例,针对不同规模的TSP(eil51、eil76、eil101)做了大量的数据统计.通过对比交换、倒序、插入变异算子以及三种算子混合时解的质量来说明使用多种变异算子混合的优势。
同时通过求解相同的问题(att48)与其它智能优化算法(基本遗传算法、模拟退火算法、基本蚁群算法)做了对比,验证算法改进策略的有效性.关键词:改良遗传算法旅行商问题最优保存策略混合变异算子AbstractThe genetic algorithm (GA)is a random search algorithm learn from biological natural selection and natural genetic mechanisms. As a kind of effective global parallel optimization search algorithm, It has a simple,universal,robustness strong and suitable for the parallel distributed processing characteristics。
遗传算法 (1)【精品毕业设计】(完整版)
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遗传算法定义遗传算法(Genetic Algorithm)是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法,它是有美国Michigan大学J.Holland教授于1975年首先提出来的,并出版了颇有影响的专著《Adaptation in Natural and Artificial Systems》,GA这个名称才逐渐为人所知,J.Holland教授所提出的GA通常为简单遗传算法(SGA)。
遗传算法是从代表问题可能潜在的解集的一个种群(population)开始的,而一个种群则由经过基因(gene)编码的一定数目的个体(individual)组成。
每个个体实际上是染色体(chromosome)带有特征的实体。
染色体作为遗传物质的主要载体,即多个基因的集合,其内部表现(即基因型)是某种基因组合,它决定了个体的形状的外部表现,如黑头发的特征是由染色体中控制这一特征的某种基因组合决定的。
因此,在一开始需要实现从表现型到基因型的映射即编码工作。
由于仿照基因编码的工作很复杂,我们往往进行简化,如二进制编码,初代种群产生之后,按照适者生存和优胜务汰的原理,逐代(generation)演化产生出越来越好的近似解,在每一代,根据问题域中个体的适应度(fitness)大小选择(selection)个体,并借助于自然遗传学的遗传算子(genetic operators)进行组合交叉(crossover)和变异(mutation),产生出代表新的解集的种群。
这个过程将导致种群像自然进化一样的后生代种群比前代更加适应于环境,末代种群中的最优个体经过解码(decoding),可以作为问题近似最优解。
遗传算法特点遗传算法是一类可用于复杂系统优化的具有鲁棒性的搜索算法,与传统的优化算法相比,主要有以下特点:1、遗传算法以决策变量的编码作为运算对象。
传统的优化算法往往直接决策变量的实际植本身,而遗传算法处理决策变量的某种编码形式,使得我们可以借鉴生物学中的染色体和基因的概念,可以模仿自然界生物的遗传和进化机理,也使得我们能够方便的应用遗传操作算子。
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学校代码 10126 学号 00708037 分类号密级本科毕业论文基于遗传算法的图像阈值分割学院、系数学科学学院计算数学系专业名称信息与计算科学年级 2007级学生姓名刘家祥指导教师曹军2011年 5月 20 日内容摘要图像分割就是指把图像分成各具特性的区域并提取出感兴趣目标的技术和过程。
图像的分割是以灰度值作为分割的依据,通过各个像素的灰度值和事先确定的阈值的比较来分割图像。
如何确定最合适的阈值是处理好图像分割的关键,这自然成为一直以来分割算法研究的焦点。
遗传算法是对生物进化论中自然选择和遗传学机理中生物进化过程的模拟来计算最优解的方法。
遗传算法具有众多的优点,如鲁棒性、并行性、自适应性和快速收敛,可以应用在图像处理技术领域中图像分割技术来确定分割阈值。
本文主要介绍基于遗传算法的最小误差阈值法、最大类间方差法(Otsu法)以及最佳直方图熵法(KSW熵法)等三种方法分割图像。
关键词:图像分割,遗传算法,阈值分割AbstractImage segmentation refers to the image into regions each with characteristics and goals of the technology to extract and process of interest. Segmentation is a segmentation based on gray value, gray value of each pixel through the predetermined threshold value and comparing the image segmentation. How to determine the most appropriate threshold is the key to handling image segmentation, which has naturally become the focus of segmentation algorithms.Genetic algorithm is a biological theory of evolution and genetic mechanism of natural selection in biological evolution simulation method to calculate the optimal solution. Genetic algorithm has many advantages, such as robustness, parallel, adaptive, and fast convergence, can be used in the field of image processing image segmentation technique to determine the split threshold.In this paper, genetic algorithm based on minimum error threshold, the largest class variance (Otsu method) and the best histogram entropy (KSW entropy method) are three ways to split the image.Keywords : Image segmentation, genetic algorithms, threshold目录第一章绪论 .................................................. - 1 - 第二章遗传算法概述 ........................................ . - 2 -2.1遗传算法的研究历史....................................... - 2 -2.2生物背景................................................. - 2 -2.3遗传算法的基本思想....................................... - 3 -2.4遗传算法的几个概念....................................... - 4 -2.4.1适应度函数......................................... - 4 -2.4.2遗传算法最常用的算子............................... - 4 -2.5遗传算法运算的基本流程................................... - 5 - 第三章图像分割的现状 ........................................ - 7 -3.1图像分割简介............................................. - 7 -3.2图像分割方法............................................. - 8 -3.2.1基于边缘检测的分割................................. - 8 -3.2.2基于区域的分割..................................... - 8 -3.2.3边缘与区域相结合的分割............................. - 9 -3.3阈值选取................................................. - 9 - 第四章基于遗传算法的图像阈值分割 ........................... - 10 -4.1图像阈值................................................ - 10 -4.2阈值分割的原理.......................................... - 10 -4.3最小误差阈值法.......................................... - 11 -4.3.1最小误差法图像阈值分割............................ - 11 -4.3.2 利用遗传算法来改进最小误差法...................... - 12 -4.4 最大类间方差法(Otsu法)............................... - 13 -4.4.1最大类间方差法(Otsu法)阈值分割.................. - 13 -4.4.2 Otsu阈值分割的遗传算法设计........................ - 15 -4.5 KSW熵法................................................ - 17 -4.5.1 KSW熵阈值分割................................... - 17 -4.5.2 KSW单阈值分割的遗传算法设计..................... - 18 -4.5.3 KSW双阈值分割的遗传算法设计..................... - 19 - 第五章基于新的遗传算法的图像分割 ........................... - 25 -5.1混沌遗传算法............................................ - 25 -5.2量子遗传算法............................................ - 25 -5.3免疫遗传算法............................................ - 25 - 结论 .......................................................... - 26 - 致谢 .......................................................... - 27 - 参考文献: ..................................................... - 28 -内蒙古大学本科学年论文第- 1 - 页基于遗传算法的图像阈值分割第一章绪论图像分割是图像处理与计算机视觉的基本问题之一,是图像处理到图像分析的关键步骤。
图像分割方法(包括阈值法、边缘检测法、区域跟踪法)的研究始于上世纪50年代。
随着越来越多人的研究,近年来涌现了许多新理论、新方法,但是没有一种方法能满足所有图像分割领域。
在众多的图像分割技术中,阈值化技术是基于区域的图像分割技术,是图像分割中最重要而有效的技术之一。
阈值法是一种传统的图像分割方法,因其实现简单、计算量小、性能较稳定而成为图像分割中最基本和应用最广泛的分割技术。
在实际应用中,分割是对图像进一步分析、识别的前提,分割的准确性将直接影响后续任务的有效性。
其中阈值的选取是图像阈值分割方法中的关键技术。
遗传算法(genetic algorithm,GA)是基于进化论自然选择机制的、并行的、统计的、随机化搜索方法。
使用遗传算法求解科学研究工作和工程技术中各种组合搜索和优化计算问题这一基本思想早在20世纪60年代初期就由美国Michigan大学的Holland教授提出,其数学框架也于20世纪60年代中期形成。
由于GA的整体搜索策略和优化计算不依赖于梯度信息,所以它的应用范围非常广泛,尤其适合于处理传统方法难以解决的高度复杂的非线性问题。
在分割复杂的图像时,人们往往采用多参量进行信息融合,在多参量参与的最优值的求取过程中,优化计算是最重要的,把自然进化的特征应用到计算机算法中,将能解决很多困难。
遗传算法的出现为解决这类问题提供了新而有效的方法,它不仅可以得到全局最优解,而且大量缩短了计算时间。
在图像分割过程中,最关键的就是找到最优的阈值,遗传算法的整体搜索策略和优化搜索方法能够快速准确地得到基于成个灰度图像的阈值最优解。