单片机级联通讯

单片机级联通讯功能实现

多机通信充分利用了单片机内部的多机通信控制位SM2。当从机SM2＝1时，从机只接收主机发出的

地址帧(第九位为1),对数据帧(第九位为0)不予理睬；而当SM2=0时，可接收主机发送过来的所有信息。

多机通信的过程如下：

(1)所有从机SM2均置1，处于只接收地址帧状态。

(2)主机先发送一个地址帧，其中前8位数据表示地址，第9位为1表示该帧为地址帧。

(3)所有从机接收到地址帧后，进行中断处理，把接收到的地址与自身地址相比较。地址相符时将SM2清成0，脱离多机状态，地址不相符的从机不作任何处理，即保持SM2＝1。

(4)地址相符的从机SM2=0，可以接收到主机随后发来的信息，即主机发送的所有信息。收到信息TB8=0，则表示是数据帧，而对于地址不符的从机SM2=1，收到信息TB8=0，则不予理睬，这样就实现了主机与地址相符的从机之间的双机通信。

(5)被寻址的从机通信结束后置SM2=1，恢复多机通信系统原有的状态。

主机：

设置为SM2=0。

这是双机通信的形式，可以任意的发送和接收

发送：

以TB8=1发送，将发送到所有SM2=1的分机。这是呼叫某个从机。

以TB8=0发送，将发送到SM2=0的分机。这是双机通信的形式。

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从机：

先设置为SM2=1。

这是多机通信的形式，只能收到RB8=1的。

接收：

仅能收到RB8=1的数据，确认是呼叫本机时，令SM2=0。

设置为SM2=0后，是双机通信的形式。追问那从机的RB8要怎么设，是需要软件设置还是单片机自己识别？在编程的时候要怎么写？回答从机的RB8，不需要编程。

从机的RB8，是接收到的，它是主机发送出来的TB8。

想要对TB8进行控制，需要在主机中编程。

单片机多机通讯

说明：该程序为多机通讯程序，最多可以挂255个从机。

该程序主机发送端与多个从机的接收端相接，主机的接收端与多个从机的发送端相接。

该程序主要的目的为给从机发送作为命令的数据。

该程序调试成功，从机可正确接收。

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// 多机通讯主机程序

//zhuji.c

//writer:谷雨2008年3月22日于EDA实验室

//注：主机先发送地址，接收到应答后，再发送数据

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#include

#define unit unsigned int

#define uchar unsigned char

#define addr1 0x31 //从机1地址

#define addr2 0x32 //从机2地址

void Uart_Init(void)

{

TMOD=0x20; //定时器T1使用工作方式2

TH1=250;

TH0=250;

TR1=1; //开始计时

PCON=0x80; //SMOD=1；

SCON=0xd0; //工作方式3，9位数据位，波特率9600bit/s,允许接收

TI=1;

RI=1;

}

uchar Receive(void) //接收数据程序

{

uchar Data;

while(!RI); //等待接受完毕

Data=SBUF; //接收数据

RI=0;

return Data;

}

void send_addr(uchar addr) //发送地址

{

uchar tem;

while(addr!=tem) //如果发送的地址与从机应答的地址不一样，则一直发送地址

{

while(!TI); //等待发送完毕

TI=0; //软件复位TI

TB8=1; //发送地址帧

SBUF=addr; //发送地址

tem=Receive();

}

}

void send_data(uchar ddata) //发送数据,但此处由于与从机的协议，禁止发送0xff

{

while(!TI); //等待发送完毕

TI=0; //软件复位TI

TB8=0; //发送数据帧

SBUF=ddata; //发送数据

while(!TI);

}

void main()

{

Uart_Init();

send_addr(addr1); //向从机1发地址

send_data(0x33);

send_addr(addr2); //向从机2发地址

send_data(0x34);

while(1);

}

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// 多机通讯从机1程序

//cong1.c

//writer:谷雨2008年3月22日于EDA实验室

//注：从机先接收地址，然后与自己的地址比较，正确了再接收数据,修改地址可挂多个从机