3000故障处理说明

申龙扶梯控制系统培训
1、控制系统架构
SL3000（ES01C扶梯主板）：SW1.1-0FF SW1.2-0FF (CAN终端电阻设置)
+ ES11A（安全监控板）
+ SL302(ES02G故障采集板上部）：SW1.1-ON SW1.2-ON (CAN终端电阻设置)
SW2.1-ON SW2.2-OFF (上部位置设置) + SL302（ES02G故障采集板下部）：SW1.1-ON SW1.2-ON (CAN终端电阻设置)
SW2.1-OFF SW2.2-ON (下部位置设置) + ES04A（显示板上部）: SW1.1-0FF SW1.2-0FF (CAN终端电阻设置)
SW2.1-ON SW2.2-OFF (上部位置设置) + ES04A（显示板下部）: SW1.1-0FF SW1.2-0FF (CAN终端电阻设置)
SW2.1-OFF SW2.2-ON (下部位置设置)
其中ES01C /ES02G/ES04A之间通过CAN通讯连接，
ES11A与其他板无通讯，仅通过5个干触点输出TYO-TY4故障给主板X0-X4
2、故障判断及其调试方法
(1)故障锁定范围
故障代码：0 -30 ：安全回路故障；
31 -60 ：主板故障；
(2)故障处理（安全回路相关故障）
a.故障代码为1-28，则检查对应开关，如开关均正常，检查参数F18、F19对应的输入类型设置
TX0-TX13对应上部14个开关，TX16-TX29对应下部14个开关
b.故障代码为0/30，此时的状态说明，安全回路断开了（X22/X23无输入），但未检测到安全回路开关断开，
也未收到安全板的故障信息。

首先,检查故障采集板的输入点是否均正常;
其次,主板连接操作器，查看输入输出监控界面，检查主板接受故障采集板状态与采集板的实际状态是否一致,TX0-TX13对应上部14个开关，TX16-TX29对应下部14个开关;
然后，检查安全板是否有报故障，如果报了说明主板X0-X4有问题，未接收到安全板的故障信号
最后，如果上述均检查不到问题，请根据图纸依次查安全回路线路，看看是那个节点导致的断开。

(3)
(4)故障处理（安全板相关故障）
1、需手动按钮复位而断电无法复位的故障：超速120; 超速140; AB反相; A/B缺相; 速度异常降低; 上下梯级缺失; 驱动链断; 工作制动器不吸合; 停车制动距离过大。

2、如遇上述需升级程序的故障，应首先按下面方式查看现在程序的完整版本号，以此判断是否可通过升级程序解决。

上电连接操作器，程序版本号ES11AB01为不带塑壳操作面板程序，ES11AB02为带塑壳操作面板程序，然后请查看参数F27=**，则完整地程序版本号为ES11AB01.**/ES11AB02.**。

例如下图所示的程序完整版本号为：ES11AB02.02
3、如果遇到故障一些与输入点状态有关的故障，首先检查输入类型设置是正确的，请连接操作器查看输入输出监控界面，短接对应输入点/断开对应输入点，观察光耦是否损坏，如果也是正常的，再如下图，检查一下按下复位按钮时，下图的“* ”是否会闪动，判断复位按钮是否损坏。

4、如果遇到安全板操作器查看到的故障与主板查看到的不一致，请检查安全板TY0-TY4到主板X0-X4的接线，以及主板X0-X4的输入状态和输入类型设置。

B.测速相关故障处理
遇到测速相关故障，应首先观察扶梯各种运行状态下，安全板接收到的X6.X7.X8三个输入点的逻辑动作是否正常（可使用操作器连接安全板，登录进入后，按下快捷按钮F2查看输入输出状态），如果没有任何问题，再进行下一步，下面就后续的故障逻辑及故障排查思路进行一下介绍：
（a）主机速度相关故障的逻辑与处理：
主机测速额定速度设置分为如下4个参数：a：高速1额定速度F2
b：高速2额定速度F3
c：检修速度F4
d：低速速度F5
测速故障判断逻辑为：1、X16检修，有输入时，则测速判断基准为检修速度，此时无以下速度故障
2、X16检修，无输入时，判断为自动状态，然后根据速度选择X9的输入状态对测速判
断基准进行设定，并对当前扶梯的实际运行速度进行如下判断：
F12 F11 F11 5个脉冲
启动时延时F11
0 0.33d 0.8d d 1.2d 0.8b b 1.2b 1.4b 实际速度
如上所示，休闲状态是通过速度区间来判断的，并无单独的输入点来确定。

灰色区间为故障速度判定区域，当实际速度处于灰色区间时会报出对应故障。

检测扶梯运行速度，超速120%时以及欠速80%时断开扶梯安全回路，超速140%以及速度异常降低（欠速33%）时同时切断扶梯安全回路和附加制动器。

另外，除欠速80%故障外，其他3个故障均需纪录在EEROM，必需手动复位。

当遇到主机速度有关故障，首先应对故障发生的时间进行判断，可能发生故障的时间主要分为启动、停止转慢速时、慢速平稳运行时、慢速转高速时、高速平稳运行时、高速转慢速时、慢速转停止时、停梯时等多个时间段。

确定了故障发生的阶段后，一般可对故障发生阶段的运行信号逻辑（故障发生阶段扶梯输入点的运行信号、方向信号是否有变化、是否一致、有无延时）；扶梯实际速度变化（扶梯实际运行速度是多少、变频器如何设置的）；变频器的加减速时间（变频器加减速时间设置的多少，是否过慢了、能否调整），操作器“速度查看”界面显示数值（是否与扶梯运行的速度一致,如果不一致应调整参数使显示与知己一致）、主机光电开关位置（如果监控界面显示数值又不稳定的情况，考虑调整开关位置，扶梯运行是否每个尺都能准确亮灭，无法解决考虑更换开关）进行观察进行判断。

一般来讲，各速度平稳运行时出现故障，一般与光电开关的安装、开关本身、参数的设置有关；切换运行状态发生故障则可与变频器设置、运行信号逻辑有关，对于启动时发生的“欠速低于80%”可对参数F11测速延时进行适当调整，另外对于“速度异常降低故障”可适当增加F12低速保护延时。

（b）梯级缺失故障的逻辑与处理
X : 两次梯级脉冲之间的主机脉冲数, 梯级在“速度查看”界面显示值为4X
Y : 梯级缺失基准=（梯级深度×每圈脉冲数÷每圈运行距离），
即：Y=(F8×F6÷F7)= 默认值(0.600 ×65 ÷2.100)
当X>Y则报梯级缺失故障,即：
4×F8×F6 4×梯级深度×每圈脉冲数
4X = 操作器梯级速度显示数值> ——————= ————————————
F7 每圈运行距离
检测到梯级缺失时，同时切断扶梯安全回路和附加制动器。

故障均需纪录在EEROM，必需手动复位。

当遇到梯级缺失有关故障，首先应查看相关的参数F6/F7/F8，可按上式进行计算，一般情况下，得出的数值应为“速度查看”界面显示值的1.5倍。

如无问题，然后确定故障发生的扶梯运行阶段，检查主机光电开关X0/X1以及梯级光电开关X2/X3。

（c）扶手带速度有关故障的逻辑与处理
因扶手带有关故障延时较长，一般不常见有关故障，如果遇到则可判定为开关安装及参数设置问题，请查看相关参数的设置及光电开关的信号
（d）逆转有关故障的逻辑与处理
逆转有关故障分为11号故障“AB相反接”和29号故障“A/B相缺失”，ES11AB01.09之前，仅有11号故障，ES11AB01.09后将11号故障的反接和缺失两种情况拆分，因此，首先应对程序版本号进行确定，再对故障的原因范围进行锁定。

一般，11号故障“AB相反接”和29号故障“A/B相缺失”的发生主要有以下几点可能：
1、主机光电的安装位置有问题；
2、主机光电A/B相并未错开90度，即盘车时动作状态不为A亮→B亮→A灭→B灭；
3、A/B相反接；
4、运行时候（停梯时）如果方向信号先于运行信号撤销，报AB相反接的故障（B01.15-B02）。