双钩桥式起重机电气原理图
桥式起重机电气控制系统(1)
2020/11/20
桥式起重机电气控制系统(1)
桥式起重机电气控制系统
3
4
5
2
6
9 1
桥式起重机示意图
1-驾驶室 2-辅助滑线架 7 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车
8
6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁
桥式起重机电气控制系统(1)
桥式起重机电气控制系统
桥式起重机电气控制系统(1)
10t桥式起重机典型电路
主电路介绍:
Q1~Q3为凸轮控制器 YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈 KM用于电路保护
合上QF →凸轮控制器Q1~Q3均在零位时,按 动启动按钮→ KM线圈通电、触点闭合;
通过操作Q1~Q3可分别驱动电动机M1~M4工作, 实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降。
桥式起重机电气控制系统(1)
卷扬机主电路
卷扬机为位能 性负载。采用绕线 式异步电动机转子 串五级不对称电阻, 以满足起动和调速 的基本要求。
凸轮控制器Q1 有零位,左、右各 五档工作位置;12 对触头。
触头Q10~Q13 用于正反转控制。
桥式起重机电气控制系统(1)
ห้องสมุดไป่ตู้
卷扬机主电路
触点Q14~Q18 用于短接转子电阻。
用于绷紧钢丝绳的 预备级或提升空钩和轻 载。以及在倒拉反接制 动状态下,低速下放位 能负载。
桥式起重机电气控制系统(1)
1、主钩提升运动:
② 重物提升 Q1转至向上位
置2、3、4、5时, 转子电阻依次减小, 提升速度依次提高。 (负载转矩加大)
桥式起重机电气控制系统(1)
1、主钩提升运动:
③ 低速提升重物的方法
桥式起重机电气控制线路
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 桥式起重机旳构造
❖ 桥架:横跨车间旳主干部分,同步也是桥式起重机其他部 分旳安装基础。例如,驾驶室、小车及交流磁力控制盘等 等都是装在桥架上旳。
❖ 大车:大车驱动整个桥式起重机在铺设旳轨道上走行。有 旳桥式起重机用一台电动机驱动大车,有旳用两台电动机, 本教材简介旳是两台驱动电机驱动。
❖ 大车限位保护
❖ SA4:是同一个凸轮控制器旳不同触点。假设
❖ KM10迈进,KM11后退,迈进时上边支路SA4 触
❖ 点闭合,下边支路触点断开。后退时,上边支路
❖ SA4触点断开,下边支路触点闭合。若,迈进中 达
❖ 到限位位置,KM10断,把凸轮控制器打到后退 档
❖ 上,下边SA4触点闭合,大车能够后退。
❖ SA1扳到”上升1”位: 3、5、6、7号触点闭合; 3号触点闭合:引入上升限位SQ9常闭触点; 5号触点闭合:上升方向电动机接触器KM1吸合; 6号触点闭合:KM3吸合,电磁抱闸松开; 7号触点闭合:KM4得电,切除转子串旳第一段 电阻。
❖ SA1扳到“上升2”位:
3、5、6、7、8号触点闭合,与“上升1”档比 较,KM5吸合,切掉第二段电阻,电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索,低速起升,降 低冲击。
主起升电动机旋转控制线路
SA1
1
KA
2
SQ9
3
4
5
KM2
KM1
6
KM2 7
KM3 8
9
10
11
12 KM2
KA1 KA
KM1
KM2
KM1
KM1
KM9
KM3
KM4
KM5
KM6
桥式起重机电气控制线路 课件
PPT课件
33
§1 桥式起重机的类型和主要参数
PPT课件
34
§2 起重小车的构造
起重小车包括起升机构(主 要的和辅助的)、小车运行机 构和小车架三个部分,此外还 有一些安全防护装置。
起升吊钩限位开关、 运行机构行程开关、 防护罩和防护栏等。
PPT课件
35
§2 起重小车的构造
PPT课件
36
§3 桥架金属结构
10
KM7
11
KM8
12
KM9
零
上升
下降
位
强力
制动
65 4321 0123456
+
++ +
++ +
++++++
+ + + ++
++++++
++ +
++ +
++++++
++ +
++
++++++
++ +
+
+++++
++
++++
+
+++
+
++
+
+
KHV + + + + + + + + + + + + +
设备控制器_双钩桥式起重机电气原理图
20,5t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电,一般采用软电缆供电,软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20/5t桥式起重机,它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备,俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分,有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种,不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机,常见的有5t、10t单钩和15/3t、20/5t双钩等。
下面以20/5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩(20t)、副钩(5t)、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成,其主要运动形式分析如下:大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上,大车可在轨道上沿车间纵向移动;大车上有小轨道,供小车横向移动;主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上,三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线(俗称拖令线)来供给的;转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动,用一台凸轮控制器Q1控制,电动机的定子绕组并联在同一电源上;YA1和YA2为交流电磁制动器,行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动,用一台凸轮控制器Q2控制,YA3为交流电磁制动器,行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
桥式起重机电器控制线路图
停止
门开关
KA4
KA3
KA2
KA1
KA0
SQ7
SQ8
SQ9
启动
凸轮零位保护
AC1-7
AC2-7
AC3-7
KM
W11
KM
AC1-6
AC2-6Байду номын сангаасSQ1
AC3-6 SQ3
W13
SQ6
SQ2
SQ4
副钩限位
AC1-5
AC2-5
小车限位
大车限位 AC3-5
主钩
AC4
S1
S2 S3
KA5
S5 S6
S4 S7 S8
I>
KA2 过流继电器
U14
AC1
AC2
V12
U13
AC3 凸轮控制器
KM2 上升
W13
KM1 下降
KM3
KM4 S7 KM5 S8 KM6 S9 KM7 S10 KM8 S11 KM9 S12 0 0
0表示零位时闭合
凸轮控制器
凸轮控制器
YB1 液压制动
W13 1U 1V 1W
M1
YB2 液压制动
W13 2U 2V 2W
3R
4R1 4R2 4R3 4R4 4R5
4R
副钩凸轮控制器
小车凸轮控制器
大车凸轮控制器
提升开始和重物下降到预定位置附近时,需要低速,因此 在30%额定速度内应分为几挡,以便灵活操作。
提升的第一挡作为预备级,是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳,以避免过大的机械冲击,所以启动转矩不能太大。
为了避免在转换的过程中发生过高的下降速度,在KM9电路中, 常用辅助常开触点KM9自锁,同时为了不影响提升的速度,在该 支路中在串联一个常开辅助触点KM1,这样可以保证主令控制 手柄由强力下降位置向制动下降位置转换前,接触器KM9始终 有电,只有手柄扳至下降的位置时,接触器KM9才断电。
桥式起重机的电气控制-PPT课件
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
(三)保护电路 电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 1 2.欠压保护 .零压保护与零位保护 接触器KM 本身具有欠电压保护的功能, 采用按钮 SB 起动,SB动合触点与KM的自 当电源电压不足时(低于额定电压的 85%), 锁动合触点相并联的电路,都具有零压(失 KM因电磁吸力不足而复位,其动合主触点 压)保护功能,在操作中一旦断电,必须再 和自锁触点都断开,从而切断电源。 次按下 SB才能重新接通电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时,还必须将凸轮控制器旋回中间的零位, 这一保护作用称为“零位保护”
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
制动电磁铁
电机与电气控制技术
(一)电动机定子电路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
正转自 锁回路
反转自 锁回路 按下起 动按钮 SB2 零位: 起动位置
零位时,M2不通电
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、桥式起重机对电力拖动的要求
(一)对起重电动机的要求 1. 起重电动机为重复短时工作制。所谓“重 复短时工作制”,即FC介于25%~40%。电 动机较频繁地通、断电,经常处于起动、制 动和反转状态,而且负载不规律,时轻时重, 因此受过载和机械冲击较大;同时,由于工 作时间较短,其温升要比长期工作制的电动 机低(在同样的功率下),允许过载运行。因此, 要求电动机有较强的过载能力。
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
行车主要部分电气工作原理图.docx
.20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电,一般采用软电缆供电,软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20/5t 桥式起重机,它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离水平移动的起重设备,俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分,有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种,不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间使用的是桥式起重机,常见的有5t、10t 单钩和 15/ 3t、20/ 5t 双钩等。
下面以 20/ 5t 双钩桥式起重机为例分析一下20/5t 桥式起重机控制线路。
20/5t 桥式起重机主要由主钩(20t )、副钩( 5t)、大车和小车等四部分组成。
如图10-17 所示是 20/5t 桥式起重机的外形结构图。
1- 驾驶室2- 辅助滑线架3- 交流磁力控制器4- 电阻箱5- 起重小车6- 大车拖动电动7- 端梁8- 主滑线9- 主梁图 10-17桥式起重机外形结构图20/5t 桥式起重机由五台电动机组成,其主要运动形式分析如下:大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上,大车可在轨道上沿车间纵向移动;大车上有小轨道,供小车横向移动;主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室的保护控制盘上,三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线(俗称拖令线)来供给的;转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t 桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18 所示。
大车由两台规格相同的电动机M1 和 M2 拖动,用一台凸轮控制器 Q1 控制,电动机的定子绕组并联在同一电源上;YA1 和 YA2 为交流电磁制动器,行程开关SQ R和 SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
桥式起重机电气控制系统.pptx
3、大、小车驱动
大车控制线路与小车相类 似,同为摩擦性恒转矩负载。
但大车两侧轮子分别用两组 电动机驱动(跨距过大) , 要求同步转动。
所以,凸轮控制器Q3增加 了1组转子电阻切除触点,可 同时控制两台电动机同步工作 (电轴)。
4、保护电路
4、保护电路
L22:主电路中,主电源经 QF、KM,其中一相过KA2 接至电动机V相端子,另两相经KA和Q接至各电动机的U、W 端子,可以近似认为导线L22与L2等电位,但实际接线的位 置不同。
• 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。18:58:5818:58:5818:5811/22/2020 6:58:58 PM • 11、夫学须志也,才须学也,非学无以广才,非志无以成学。20.11.2218:58:5818:58Nov-2022-Nov-20 • 12、越是无能的人,越喜欢挑剔别人的错儿。18:58:5818:58:5818:58Sunday, November 22, 2020 • 13、志不立,天下无可成之事。20.11.2220.11.2218:58:5818:58:58November 22, 2020
(位能性负载):
将Q1手柄经1~4工位, 迅速板至下降位置5,电动 机转子不串电阻的回馈状 态,转速略高于同步转速 运行。
Q1由下降位置1 ~ 5 移动时,重物下放速度依 次降低。
操作注意:速度过高 时,注意操作安全
2、重物(含空钧)下放的方法
③ 低速下放重物 倒拉制动:
Q1手柄在上升位置1,由 工件拖动电动机反转,在 倒拉制动状态下低、匀速 下放重物。
桥式起重机电气控制系统
桥式起重机电气控制系统
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20,5t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电,一般采用软电缆供电,软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20/5t桥式起重机,它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备,俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分,有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种,不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机,常见的有5t、10t单钩和15/3t、20/5t双钩等。
下面以20/5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩(20t)、副钩(5t)、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成,其主要运动形式分析如下:大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上,大车可在轨道上沿车间纵向移动;大车上有小轨道,供小车横向移动;主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上,三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线(俗称拖令线)来供给的;转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动,用一台凸轮控制器Q1控制,电动机的定子绕组并联在同一电源上;YA1和YA2为交流电磁制动器,行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动,用一台凸轮控制器Q2控制,YA3为交流电磁制动器,行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。