四轮定位仪检测的项目
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图4-19轮距
13
3、最大总转角 最大总转角（图4-20）
是向左、向右最大转向 时，内侧车轮和外侧车 轮中心线与汽车中心线 间的角度。误差影响： 造成汽车不同的最大转 向角度。
图4-20最大总转角
14
4、转向角 转向角（图4-21）是车轮中心线与
行驶方向（车轮运动方向）的夹角、 由于侧向阻力（侧风力、离心力） 会影响正在行驶的汽车．所以车轮 要改变行驶方向：对原行驶方向偏 移a 角、当前后转向角一样时，行 驶状态保持不变。如果前轮转向角 较大，使得前轮转向不足，后轮转 向过度。转向角由轮重 阻力 车胎 构造 外形 胎压及摩擦力决定。
线向后倾斜的角度。 主销后倾角是从汽车 纵向平面观察时，测 量转向轴线至垂直线 之间的角度而得，用 γ表示，一般γ角不超 过2°～3°。如图410所示。
图4－10 主销后倾
4
(2)主销内倾 主销在前轴上安装，其上
端略向内倾斜，称为主销 内倾。在汽车横向平面内， 主销轴线与垂线之间的夹 角β叫做主销内倾角，如图 4－11所示。
图4-25 轨迹宽度偏差
19
9、轴偏位 轴偏位（图4-26）是轨迹宽度偏差角的平分线与几何中
线之间形成的夹角。图4-17所示。
图4-16 推力线（推进线） 图4-17 推进线及推进角
9
二、四轮定位仪检测的项目： 四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前束、前轮外倾角、
主销后倾角、主销内倾角、后轮前束角、后轮外倾角、 车辆轮距、车辆轴距、转向20°时的前张角、推力线和左 右轴距差等。目前常见的国产或进口四轮定位仪可以测 量上述检测项目中几个或全部项目。在这些检测项目中， 前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角统称 为前轮定位，也称前轮定位四要素，各种前轮定位仪都 能对其检测和调整。但汽车的操纵稳定性不仅仅由前轮 定位来保证，后轮定位也起着至关重要的作用，所以最 好使用四轮定位仪检测和调整。
图4-18轴距
12
2、轮距 轮距是指左右轮胎中心之间的距离（图4-19），对于双
轮胎是指从一对轮的中间到另一对轮之间的距离。它对车 辆转向驾驶有很大影响。宽的轮距能提高转向时的速度。 对带有横向和倾斜转向的单轮车轮悬架。借助弹簧的伸缩 改变轮距宽度，这增大了滚动阻抗和轮胎磨损，但过大的 轮距宽度变化会使汽车的直线行驶性能变差。
是稍微带一些角度，这种现象称为前轮前束。在通过两前 轮中心的水平面内，两前轮的前边缘距离B小于两前轮后 边缘距离A，A-B之差称为前轮前束，如图4－13所示。 像内八字一样前端小后端大的称为前束，而像外八字一样 后端小前端大的称为后束或负前束。
图4－13 车轮前束
7
（5）后轮外倾角与后轮前束 后轮外倾角与前轮外倾基本上相同，如图4-14所示。在前轮
图4-21转向角
15
Leabharlann Baidu
5、轮轴偏移 轮轴偏移（图4-22）是
指两个前轮（或后轮）与 地接触点的连线，与垂直 于几何轴线的直线间的夹 角。当车轮在左前方时此 角度值为正．在左后方时 此角度为负。
图4-22轮轴偏移
16
6、轮距偏差 轴距偏差（图4-23）是两前轮之间的连线与两后轮间连
线所形成的夹角。当右侧轮距大于左侧轮距时，此角度 为正，反之为负。
图4－11 主销内倾
5
(3)前轮外倾 前轮安装在车桥上其旋转平面
上方相对纵向垂直平面略向外 倾斜，称为前轮外倾。在汽车 的横向平面内，前轮中心平面 向外倾斜一个角度α 称为前轮外 倾角，如图4－12 所示，现在 的汽车一般都将外倾角设定为 1°左右。
图4－12 前轮外倾
6
(4)前轮前束 俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行，而
图4-23 轮距偏差
17
7、横向偏位 横向偏位（图4-24）是指左或右前轮和后轮与地接触点
连线与几何轴线间夹角，如果后轮超出前轮，此角度为 正。
图4-24横向偏位
18
8、轨迹宽度偏差 轨迹宽度偏差（图4-25）是指左前轮和左后轮与地面接
触点之间的连线，同右前轮和右后轮与地面接触点之间 的连线的夹角．当后部宽度超过前部宽度时，此角度为 正。轨迹宽度偏差只能以度为单位测量。
2
相关知识 一、四轮定位参数 所谓的四轮定位是在前轮定位参数（主销后倾角、
主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束）的基础上 增加了后轮前束与后轮外倾角两个定位参数。 许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾角，以改 善转向稳定性。后轮外倾角与前轮外倾基本上相 同。
3
(1)主销后倾 主销后倾角是转向轴
学习目标
1．掌握运用四轮定位仪进行四轮定位测试的方法； 2．能够根据检测数据分析调整部位； 3. 根据检测的结果，判断车轮的定位角是否需要调整； 4.掌握车轮定位角的正确调整方法。
1
任务载体
当驾驶的车辆遇到以下状况时应考虑做四轮定位。 （1）直行时车子往左边或右边拉； （2）直行时需要紧握转向盘； （3）直行时转向盘不正； （4）感觉车身飘浮或摇摆不定； （5）前轮或后轮单轮磨损； （6）安装新的轮胎后； （7〕碰撞事故维修后； （8）换装新的悬架或转向及有关配件后； （9）新车驾驶 3000km后。
驱动车辆中，驱动力使后轮心轴受向后的力。因此，这些后 轮根据车辆本身的情况设计成零前束或很小的前束如图4-15 所示。正确的后轮前来设置对保证轮胎正常寿命有重要意义。
图4-14 后轮外倾角
图4-15 后轮前束
8
（6）推力线（推进线）： 推进线：两后轮总前束的平分线。如图4-16示 （7）推进角： 推进角：推进线的是汽车实际的车身几何中心线与推进
10
三、四轮定位仪的其它测量功用 除了前面的测量外，四轮定位仪还有附加测量的功能。
这些可以帮助我们找到轮胎不正常的磨损、车辆跑偏的 原因。下面简要介绍一下附加测量的情况：
11
1、轴距 轴距是指前轴中心到后轴中心的距离（图4-18），对多
轴汽车其轴距也是指从前轴到后轴的距离。长的轴距使 活动空间更大．驾驶更舒适并减小震动带来的倾斜，短 的轴距使转弯半径更小。
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3、最大总转角 最大总转角（图4-20）
是向左、向右最大转向 时，内侧车轮和外侧车 轮中心线与汽车中心线 间的角度。误差影响： 造成汽车不同的最大转 向角度。
图4-20最大总转角
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4、转向角 转向角（图4-21）是车轮中心线与
行驶方向（车轮运动方向）的夹角、 由于侧向阻力（侧风力、离心力） 会影响正在行驶的汽车．所以车轮 要改变行驶方向：对原行驶方向偏 移a 角、当前后转向角一样时，行 驶状态保持不变。如果前轮转向角 较大，使得前轮转向不足，后轮转 向过度。转向角由轮重 阻力 车胎 构造 外形 胎压及摩擦力决定。
线向后倾斜的角度。 主销后倾角是从汽车 纵向平面观察时，测 量转向轴线至垂直线 之间的角度而得，用 γ表示，一般γ角不超 过2°～3°。如图410所示。
图4－10 主销后倾
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(2)主销内倾 主销在前轴上安装，其上
端略向内倾斜，称为主销 内倾。在汽车横向平面内， 主销轴线与垂线之间的夹 角β叫做主销内倾角，如图 4－11所示。
图4-25 轨迹宽度偏差
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9、轴偏位 轴偏位（图4-26）是轨迹宽度偏差角的平分线与几何中
线之间形成的夹角。图4-17所示。
图4-16 推力线（推进线） 图4-17 推进线及推进角
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二、四轮定位仪检测的项目： 四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前束、前轮外倾角、
主销后倾角、主销内倾角、后轮前束角、后轮外倾角、 车辆轮距、车辆轴距、转向20°时的前张角、推力线和左 右轴距差等。目前常见的国产或进口四轮定位仪可以测 量上述检测项目中几个或全部项目。在这些检测项目中， 前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角统称 为前轮定位，也称前轮定位四要素，各种前轮定位仪都 能对其检测和调整。但汽车的操纵稳定性不仅仅由前轮 定位来保证，后轮定位也起着至关重要的作用，所以最 好使用四轮定位仪检测和调整。
图4-18轴距
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2、轮距 轮距是指左右轮胎中心之间的距离（图4-19），对于双
轮胎是指从一对轮的中间到另一对轮之间的距离。它对车 辆转向驾驶有很大影响。宽的轮距能提高转向时的速度。 对带有横向和倾斜转向的单轮车轮悬架。借助弹簧的伸缩 改变轮距宽度，这增大了滚动阻抗和轮胎磨损，但过大的 轮距宽度变化会使汽车的直线行驶性能变差。
是稍微带一些角度，这种现象称为前轮前束。在通过两前 轮中心的水平面内，两前轮的前边缘距离B小于两前轮后 边缘距离A，A-B之差称为前轮前束，如图4－13所示。 像内八字一样前端小后端大的称为前束，而像外八字一样 后端小前端大的称为后束或负前束。
图4－13 车轮前束
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（5）后轮外倾角与后轮前束 后轮外倾角与前轮外倾基本上相同，如图4-14所示。在前轮
图4-21转向角
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5、轮轴偏移 轮轴偏移（图4-22）是
指两个前轮（或后轮）与 地接触点的连线，与垂直 于几何轴线的直线间的夹 角。当车轮在左前方时此 角度值为正．在左后方时 此角度为负。
图4-22轮轴偏移
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6、轮距偏差 轴距偏差（图4-23）是两前轮之间的连线与两后轮间连
线所形成的夹角。当右侧轮距大于左侧轮距时，此角度 为正，反之为负。
图4－11 主销内倾
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(3)前轮外倾 前轮安装在车桥上其旋转平面
上方相对纵向垂直平面略向外 倾斜，称为前轮外倾。在汽车 的横向平面内，前轮中心平面 向外倾斜一个角度α 称为前轮外 倾角，如图4－12 所示，现在 的汽车一般都将外倾角设定为 1°左右。
图4－12 前轮外倾
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(4)前轮前束 俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行，而
图4-23 轮距偏差
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7、横向偏位 横向偏位（图4-24）是指左或右前轮和后轮与地接触点
连线与几何轴线间夹角，如果后轮超出前轮，此角度为 正。
图4-24横向偏位
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8、轨迹宽度偏差 轨迹宽度偏差（图4-25）是指左前轮和左后轮与地面接
触点之间的连线，同右前轮和右后轮与地面接触点之间 的连线的夹角．当后部宽度超过前部宽度时，此角度为 正。轨迹宽度偏差只能以度为单位测量。
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相关知识 一、四轮定位参数 所谓的四轮定位是在前轮定位参数（主销后倾角、
主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束）的基础上 增加了后轮前束与后轮外倾角两个定位参数。 许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾角，以改 善转向稳定性。后轮外倾角与前轮外倾基本上相 同。
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(1)主销后倾 主销后倾角是转向轴
学习目标
1．掌握运用四轮定位仪进行四轮定位测试的方法； 2．能够根据检测数据分析调整部位； 3. 根据检测的结果，判断车轮的定位角是否需要调整； 4.掌握车轮定位角的正确调整方法。
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任务载体
当驾驶的车辆遇到以下状况时应考虑做四轮定位。 （1）直行时车子往左边或右边拉； （2）直行时需要紧握转向盘； （3）直行时转向盘不正； （4）感觉车身飘浮或摇摆不定； （5）前轮或后轮单轮磨损； （6）安装新的轮胎后； （7〕碰撞事故维修后； （8）换装新的悬架或转向及有关配件后； （9）新车驾驶 3000km后。
驱动车辆中，驱动力使后轮心轴受向后的力。因此，这些后 轮根据车辆本身的情况设计成零前束或很小的前束如图4-15 所示。正确的后轮前来设置对保证轮胎正常寿命有重要意义。
图4-14 后轮外倾角
图4-15 后轮前束
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（6）推力线（推进线）： 推进线：两后轮总前束的平分线。如图4-16示 （7）推进角： 推进角：推进线的是汽车实际的车身几何中心线与推进
10
三、四轮定位仪的其它测量功用 除了前面的测量外，四轮定位仪还有附加测量的功能。
这些可以帮助我们找到轮胎不正常的磨损、车辆跑偏的 原因。下面简要介绍一下附加测量的情况：
11
1、轴距 轴距是指前轴中心到后轴中心的距离（图4-18），对多
轴汽车其轴距也是指从前轴到后轴的距离。长的轴距使 活动空间更大．驾驶更舒适并减小震动带来的倾斜，短 的轴距使转弯半径更小。