支腿回路设计

5.支腿回路：

汽车起重机设置支腿可以大大提高起重机的起重能力。为了使起重机在吊重过程中安全可靠，支腿要求坚固可靠，伸缩方便。在行驶时收回，工作时外伸撑地。还可以根据地面情况对各支腿进行单独调节。目前支腿大都采用液压支腿。支腿机构有三种基本形式：蛙式支腿、H型支腿和X型支腿如图2.10、2.11。蛙式支腿结构简单，跨距小，适用于中小吨位起重机上使用。因为本机为轻型起重机，支腿不外伸，每一支腿可以只有一个垂直液压缸，所以支腿回路采用H型支腿。

图2.10 H型支腿图2.11 X型支腿

1-水平液压缸；2-垂直液压缸 1-垂直液压缸；2-车架；3-伸缩液压缸；4-固定腿；5-活动腿

图 2-2 垂直支腿油路图

图2-3 水平支腿油路图

支腿油缸的选择

无杆腔缸径： 垂直支腿mm m P F D 8.2082088.095.01020106504463

11==⨯⨯⨯⨯⨯==ππ 式中：1F -吊重时支腿油缸最大轴向阻力，1F =650KN ； P-吊重时支腿油缸最大功工作压力，P=20MP ； 水平支腿mm m P F D 8.1061068.095.01020101704463

22==⨯⨯⨯⨯⨯==ππ 式中：2F -伸出时支腿油缸最大轴向阻力，2F =170KN ； P-伸出时支腿油缸最大工作压力，P=16MPa ； 查《液压传动设计指南》180P 表7-13得：mm D 2001=；mm D 1002=。按杆径比7.0/==D d φ，查得活塞杆径mm d 1401=；mm d 702=。