ABB变频器DeviceNet网配置

ABB变频器DeviceNet网配置点击Online，将网络扫下来。

这里可以看到配了5个字的长度。注意这里的5个字要和变频器的51.26 VSA I/O Size相等。

之后将配置下载下去就好了。

以下是变频器设置：

ACC软件

98.02 COMM. MODULE LINK FIELDBUS

51.06 Output Instance 102

51.07 Input Instance 103

51.08 Output I/O Par 1 1 (Main Control Word) 51.09 Output I/O Par 2 2 (Speed Reference)

51.10 Output I/O Par 3 3 (Torque Reference)

51.12 Input I/O Par 1 4 (Main status Word) 51.13 Input I/O Par 2 5 (Actual 1)

51.14 Input I/O Par 3 104 (current)

51.15 Input I/O Par 4 11或218 (Pos act ppu)

51.26 VSA I/O Size 5

注：由于控制字和状态字在网络里是以双子的形式存在，所以控制字是第一个双字的低字，速度给定为第一个双字的高字，以此类推……

接通信线，1、5电源，2、4信号线。3号线是等电位线，实际上就是一根细铜丝，且在2、4间并根120欧的电阻。