东华大学工业控制网络技术实验报告
工业自动化网络实训报告
一、实训背景随着我国工业自动化技术的快速发展，工业自动化网络在工业生产中的应用越来越广泛。
为了提高学生的实际操作能力，加强理论与实践相结合，我校组织了工业自动化网络实训。
本次实训旨在让学生掌握工业自动化网络的基本原理、组成、应用及维护方法，提高学生在工业自动化领域的实践能力。
二、实训目的1. 熟悉工业自动化网络的基本原理和组成；2. 掌握工业自动化网络设备的安装、调试与维护；3. 培养学生团队合作精神和解决实际问题的能力；4. 提高学生在工业自动化领域的综合素质。
三、实训内容1. 工业自动化网络基本原理本次实训首先介绍了工业自动化网络的基本原理，包括网络拓扑结构、通信协议、网络设备等。
让学生了解工业自动化网络的基本概念，为后续实训打下基础。
2. 工业自动化网络设备实训中，学生学习了工业自动化网络设备的种类、功能及安装方法。
主要包括：（1）PLC（可编程逻辑控制器）：掌握PLC的组成、工作原理、编程方法等；（2）变频器：了解变频器的原理、功能及应用；（3）触摸屏：学习触摸屏的组成、操作方法及编程技巧；（4）工业以太网交换机：了解交换机的种类、工作原理及配置方法；（5）工业以太网通信模块：学习通信模块的种类、功能及配置方法。
3. 工业自动化网络应用实训中，学生通过实际操作，学习了工业自动化网络在工业生产中的应用。
主要包括：（1）PLC控制系统的设计、编程与调试；（2）变频调速系统的应用；（3）触摸屏在工业自动化中的应用；（4）工业以太网通信系统的搭建与调试。
4. 工业自动化网络维护实训最后，学生学习了工业自动化网络的维护方法，包括：（1）设备故障排查与处理；（2）网络故障诊断与排除；（3）设备升级与更新。
四、实训过程1. 实训准备在实训开始前，学生根据实训内容，查阅相关资料，了解工业自动化网络的基本知识。
2. 实训操作实训过程中，学生在教师的指导下，分组进行实际操作。
每个小组负责完成一个实训项目，如PLC控制系统的设计、编程与调试。
(完整版)工业控制网络实验指导书
（1）进一步了解DeviceNet网络结构。
（2）学习DeviceNet网络的组建及配置方法。
（3）学习使用Controllogix编程软件RSLogix 5000编制控制程序。
2.2
（1）了解DeviceNet网络的接线方式及系统所需的软件和硬件。
（2）使用RSNetWorxFor DeviceNet软件配置DeviceNet网络。
1.3.3
计数器板共有两路计数器输入，通过按钮控制。同时有两路继电器输出，是两组常开常闭的转换触点，通过显示灯显示继电器状态（计数器接口板上的显示灯，红灯代表常开触点，绿灯代表常闭触点）。单片机扫描按钮状态，记录按钮的动作次数，达到预定值时启动SJA1000发送当前计数值。同时也可以由上位机发送请求报文，计数器板接收报文后将相应计数器的当前值发送给上位机。接收报文通信指示灯（绿灯）闪烁一次，发送报文通信指示灯（红灯）闪烁一次。两路继电器可由上位机发送相应报文进行控制，试验结束后将测试结果填入实验报告中。
2.3.1
（1）计算机——配置DeviceNet网络，编制控制程序；
（2）ControlLogix控制系统－—在本实验中用到的模块如图2-1所示，包括：
①1756-PA2电源模块——电源模块将外部的的交流或直流电源转换成控制器内部可用的电源，并防止电压脉冲对可编程序控制器内部部件的干扰。
②1756-L1 ControlLogix处理器（对应Slot 0）——控制DeviceNet网络演示系统的运行。
③1756-ENBT以太网通信模块（对应Slot 1）——与计算机或其它控制系统通信，本实验中计算机对DeviceNet网络的配置及控制程序的下载都是通过该模块实现的。
④1756-DNB DeviceNet网络模块（对应Slot3）——设备网扫描器作为设备网上的主设备与控制器及设备网络上的设备通讯，完成下列功能：
工控实验报告
工业控制计算机实验报告实验一A/D、D/A 转换实验一、实验目的1.了解温控系统的组成。
2.了解NI 测量及自动化浏览器的使用并对数据采集卡进行设置。
3.了解Dasylab 软件的各项功能，并会简单的应用。
4.通过实验了解计算机是如何进行数据采集、控制的。
二、实验设备微型计算机、NI USB 6008 数据采集卡、温度控制仪、温箱。
三、实验内容1．了解温度控制系统的组成。
2．仔细观察老师对数据采集卡输入输出任务建立的过程及设置还有dasylab 基本功能的演示。
3．仔细阅读dasylab 相关文档，学习帮助文件tutorial 了解其基本使用方法。
4．动手实践，打开范例，仔细揣摩，并独立完成数据采集卡输入输出任务的建立并建立并运行单独的AD 及DA 系统，完成之后，按照自己的需要及兴趣搭建几个简单的系统运行。
四、温控系统的组成计算机温度控制系统由温度控制仪与计算机、数据采集卡一起构成，被控对象为温箱,温箱内装有电阻加热丝构成的电炉，还有模拟温度传感器AD590。
系统框图如图所示：五、温控仪基本工作原理温度控制仪由信号转换电路、电压放大电路、可控硅移相触发器及可控硅加热电路组成。
被控制的加热炉允许温度变化范围为0～100℃.集成电路温度传感器AD590(AD590 温数据采集卡温度控制仪温箱度传感器输出电流与绝对温度成正比关系,灵敏度为1uA/K).将炉温的变化转换为电流的变化送入信号转换、电压放大电路.信号转换电路将AD590 送来的电流信号转换为电压信号,然后经精密运算放大器放大、滤波后变为0～5V 的标准电压信号，一路送给炉温指示仪表,直接显示炉温值。
另一路送给微机接口电路供计算机采样.计算机通过插在计算机USB 总线接口上的NI USB 6008 12 位数据采集卡将传感器送来的0～5V 测量信号转换成0～FFFH 的12 位数字量信号,经与给定值比较,求出偏差值,然后对偏差值进行控制运算,得到控制度变化的输出量,再经过NI USB 6008 将该数字输出量经12 位D/A 转换器变为0～5V 的模拟电压信号送入可控硅移相触发器,触发器输出相应控制角的触发脉冲给可控硅,控制可控硅的导通与关断,从而达到控制炉温的目的。
工业控制技术设计实训报告
一、实训背景随着我国工业自动化水平的不断提高，工业控制技术在各个领域得到了广泛应用。
为了培养具备实际操作能力和创新精神的工业控制技术人才，本次实训以工业控制技术设计为主题，通过实际操作和理论分析，提高学生对工业控制技术的理解和应用能力。
二、实训目的1. 理解工业控制技术的基本原理和组成；2. 掌握工业控制系统的设计方法；3. 提高实际操作能力和创新意识；4. 培养团队合作精神。
三、实训内容1. 工业控制技术基本原理（1）传感器：介绍各类传感器的工作原理、特点及应用，如温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
（2）执行器：介绍各类执行器的工作原理、特点及应用，如电动执行器、气动执行器、液压执行器等。
（3）控制器：介绍各类控制器的原理、特点及应用，如PLC、DCS、PID控制器等。
2. 工业控制系统设计（1）系统需求分析：分析实际生产过程中的控制需求，确定控制系统的主要功能。
（2）系统总体设计：根据需求分析，设计控制系统的总体结构，包括传感器、执行器、控制器等。
（3）控制器程序设计：根据控制系统总体设计，编写控制器程序，实现控制策略。
（4）系统调试与优化：对控制系统进行调试，优化控制参数，提高控制效果。
3. 实训项目（1）基于PLC的智能交通控制系统设计：设计一套基于PLC的智能交通控制系统，实现红绿灯的自动控制，提高交通效率。
（2）基于PID控制器的温度控制系统设计：设计一套基于PID控制器的温度控制系统，实现对某生产设备的温度精确控制。
四、实训过程1. 集体讨论：实训开始前，分组讨论实训项目，明确各自分工。
2. 理论学习：根据实训内容，查阅相关资料，学习工业控制技术基本原理。
3. 设计与编程：根据项目需求，设计控制系统结构，编写控制器程序。
4. 系统调试：将控制系统程序下载到控制器，进行实际调试。
5. 结果分析：对调试结果进行分析，优化控制参数，提高控制效果。
6. 实训报告撰写：总结实训过程，撰写实训报告。
工业控制网络实验报告
工业控制网络实验报告班级：信科14-4班姓名：温华强学号：08143080实验四 S7-200与S7-300(S7-400)的以太网通讯一、实验目的1．学习使用STEP 7 Micro/WIN32软件；2．学会如何使用以太网建立S7-200与S7300之间的通讯；3．掌握S7-200与S7300之间的以太网通讯是如何进行的；二、实验必备条件1．带有STEP 7和STEP 7 Micro/WIN32（版本 3.2 SP1以上）软件的编程设备；2．PC/PPI 电缆和PC适配器或者 CP5611/5511/5411 和MPI电缆；3．一个CPU22X，符合以下类型要求： CPU 222 Rel. 1.10 或以上、CPU 224 Rel. 1.10 或以上、CPU 226 Rel. 1.00 或以上、CPU 226XM Rel. 1.00 或以上；4．一个CP243-1，订货号为 6GK7 243-1EX00-0XE0；5．一个HUB和网络电缆或者以太网直连电缆；6．一套 S7-300/400 PLC 包括以下器件：电源、CPU、CP343-1或CP443-1 三、实验步骤1．将CP243-1配置为CLIENT。
使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导程序。
在命令菜单中选择Tools--> Ethernet Wizard。
2．点击Next>按钮，系统会提示您在使用向导程序之前，要先对程序进行编译。
点击Yes编译程序。
3．在此处选择模块的位置。
在线的情况下，您也可以用Read Modules按钮搜寻在线的CP243-1模块。
点击Next>按钮。
4．在此处填写IP地址、子网掩码、通讯类型，点击Next>按钮。
5．在此处填写模块占用的输出地址，建议使用缺省值。
配置模块的连接个数。
点击Next>按钮。
6．配置该模块为CLIENT, 填写SERVER端的IP地址, 填写TSAP地址，请使用03.02 (第二个字节为CPU的槽号，对于400CPU略有不同，03.02应为03.03或者03.04), 点击Data Transfers按钮。
工业控制实训报告万能
一、实训目的本次工业控制实训旨在使学生掌握工业控制系统的基本原理、设计方法、调试与维护技术，提高学生的实际操作能力和工程应用能力。
通过实训，使学生能够熟悉工业控制系统的组成、工作原理和常用控制方法，掌握PLC编程技术、电机控制技术、传感器应用技术等，为今后从事工业自动化领域的工作打下坚实基础。
二、实训内容1. 工业控制系统的基本组成与工作原理（1）介绍工业控制系统的基本组成，包括传感器、执行器、控制器、控制对象等。
（2）讲解工业控制系统的基本工作原理，如反馈控制、前馈控制、自适应控制等。
2. PLC编程技术（1）学习PLC的基本结构、工作原理和编程语言。
（2）掌握PLC编程软件的使用方法，如梯形图、功能块图、指令表等。
（3）完成简单的PLC编程任务，如顺序控制、定时控制、计数控制等。
3. 电机控制技术（1）学习电机的基本原理、类型和应用。
（2）掌握电机控制电路的设计方法，如变频调速、软启动、制动等。
（3）完成电机控制系统的调试与维护。
4. 传感器应用技术（1）学习传感器的基本原理、类型和应用。
（2）掌握传感器信号处理技术，如滤波、放大、转换等。
（3）完成传感器应用系统的设计、调试与维护。
5. 工业控制系统综合实训（1）根据实际生产需求，设计一个工业控制系统。
（2）完成系统硬件选型、电路设计、软件编程等。
（3）进行系统调试与维护，确保系统稳定运行。
三、实训过程1. 实训准备（1）熟悉实训设备和工具，如PLC、电机、传感器等。
（2）了解实训项目的基本要求和操作步骤。
（3）掌握实训过程中的安全注意事项。
2. 实训实施（1）根据实训内容，分组进行操作。
（2）按照实训要求，完成各项任务。
（3）在操作过程中，注意观察现象，分析问题，及时与指导老师沟通。
3. 实训总结（1）对实训过程中的问题进行总结，找出原因和解决方法。
（2）撰写实训报告，总结实训成果。
（3）提出改进建议，为今后实训提供参考。
四、实训成果1. 学生掌握了工业控制系统的基本原理、设计方法、调试与维护技术。
工业控制系统实习报告
一、实习背景随着我国工业自动化程度的不断提高，工业控制系统在各个行业中的应用越来越广泛。
为了更好地了解工业控制系统的基本原理、应用技术以及实际操作过程，我于2022年7月1日至7月31日在XX公司进行了为期一个月的工业控制系统实习。
二、实习目的1. 理解工业控制系统的基本原理和组成；2. 掌握工业控制系统的编程与调试方法；3. 熟悉工业控制系统的现场安装与调试；4. 培养实际操作能力和团队协作精神。
三、实习内容1. 工业控制系统基本原理及组成在实习过程中，我首先了解了工业控制系统的基本原理和组成。
工业控制系统主要由传感器、执行器、控制器和通信模块等组成。
传感器负责采集现场信号，执行器根据控制器指令执行相应动作，控制器负责对采集到的信号进行处理，通信模块负责实现系统各部分之间的信息传递。
2. 工业控制系统编程与调试在掌握了工业控制系统的基本原理后，我开始学习编程与调试。
实习期间，我主要使用了PLC（可编程逻辑控制器）进行编程。
通过学习，我掌握了以下内容：（1）PLC编程语言：梯形图、功能块图、指令列表和结构化文本；（2）PLC编程软件：Siemens STEP 7、Rockwell Studio 5000等；（3）PLC编程调试方法：故障诊断、参数设置、程序优化等。
3. 工业控制系统现场安装与调试在实习过程中，我有机会参与了工业控制系统的现场安装与调试。
以下是现场安装与调试的主要内容：（1）现场设备检查：检查传感器、执行器等设备的完好性；（2）系统接线：根据电路图进行系统接线，确保接线正确；（3）系统调试：调试传感器、执行器等设备，确保其正常工作；（4）系统联调：将PLC程序与现场设备进行联调，确保系统稳定运行。
4. 团队协作在实习过程中，我与团队成员共同完成了多个项目。
通过团队合作，我学会了以下内容：（1）沟通与协调：与团队成员保持良好沟通，共同解决问题；（2）分工合作：明确各自职责，提高工作效率；（3）解决问题：面对问题，积极寻找解决方案。
工业控制网络期末总结
工业控制网络期末总结工业控制网络是现代工业生产中的重要组成部分。
它将传统的工业控制系统与计算机网络技术相结合，实现了工业生产过程的自动化、智能化和网络化。
在工业控制网络的发展过程中，我深入学习了相关的理论知识，并且通过实践锻炼了自己的应用能力。
通过本学期的学习，我对工业控制网络有了更深入的了解，并且明确了未来的发展方向和目标。
本学期的工业控制网络课程主要包括以下几个部分：工业控制网络的基本概念、工业控制网络的组成和工作原理、工业控制网络的应用案例和安全保护措施。
在学习的过程中，我逐渐掌握了工业控制网络的基本概念，包括控制系统、传感器、执行器和通信设备等。
同时，我也学习了工业控制网络的组成和工作原理，包括物理层、数据链路层、网络层和传输层等。
通过理论学习和实践操作，我能够独立完成一定规模的工业控制网络搭建和调试工作。
在课程学习过程中，我深入研究了工业控制网络的应用案例，包括自动化生产线、智能仓储系统和智能电网等。
通过分析这些实际应用案例，我了解到工业控制网络可以在工业生产过程中发挥重要作用，提高生产效率和质量，并且降低了能源消耗和环境污染。
作为一个年轻人，我深感工业控制网络是未来工业发展的一个重要方向，我将会继续深入研究和学习，为我国工业现代化进程做出贡献。
在实践环节中，我参与了一个工业控制网络搭建项目。
在这个项目中，我负责了网络设备的选型和搭建，并且参与了网络调试和故障处理工作。
通过实践经验，我学习到了很多实用的知识和技能，例如网络拓扑设计、交换机和路由器的配置和管理、网络故障排除等。
同时，我也认识到工业控制网络的安全问题是一个需要重视的方面，必须采取有效的安全保护措施，包括网络防火墙、入侵检测系统和安全认证机制等。
只有确保工业控制网络的安全性，才能保障工业生产的稳定运行。
总的来说，本学期的工业控制网络课程让我受益匪浅。
通过学习和实践，我掌握了工业控制网络的基本理论和应用技能，并且认识到了工业控制网络在工业生产中的重要作用。
工业网络的实训报告
《工业网络控制系统安装与调试》专用周实训报告姓名：胡元凤学号：201012020203班级：10级电气自动化1班专用周实训报告第一部分：设计方案实训目的：1）熟悉并掌握WinCC的基本使用方法。
2）熟悉并掌握WinCC与S7-300软件的通讯方法及使用。
3）熟悉并掌握MPI及PRDFIBUS功能及使用方法。
4）了解工业以太网。
5）熟悉项目使用的各个硬件的功能。
实训要求：1）在三周内熟悉并掌握WinCC的使用。
2）实现WinCC与S7-300软件之间的连接并使用。
3）掌握工业网络的连接方法及使用。
4）实现封口机的控制控制要求：（1）整个系统的启停、故障报警等功能可以通过S7-300PLC的基本逻辑指令来完成；（2）封口计数可以用S7-300PLC利用计数器指令来实现；（3）封口速度与温度设定之间的对应关系，可以通过S7-300PLC的比较指令来实现；（4）热电偶信号从EM231直接采集进入S7-200PLC；（5）将EM231采集到的信号送到S7-200PLC的数据交换区，通过MPI或PROFIBUS 工业网络将数据送到S7-300PLC进行PID运算；（6）在S7-300PLC中完成PID运算后，再将运算的结果送到S7-300的数据交换区，通过MPI或PROFIBUS工业网络将数据送到S7-200PLC进行输出控制。
5）完成监控画面的组建画面要求：（1）将所有的功能全部集成在一个画面上；（2）在画面中应该包括系统的启停控制、故障报警、温度设定及显示、封口数量显示、封口机速度显示等功能；（3）将控制界面只与S7-300PLC的数据进行连接。
具体方案：1）系统框图：2）硬件部分：西门子S7-300 CPU313-2DP西门子S7-200 CPU224XP CN DC/DC/DC模拟量输出模块EM231 CN A14XTCEM277 PROFIBUS-DP封口机SF-150 220V/50-60HZ计算机LENOVO3)软件部分：300编程软件SIMATIC manager200编程软件V4.0 STEP7 microwin SP6Wincc编程软件windows control cencer 6.0元件清单：元件清单元件名称型号数量电源开关DZ47-6063 3S7-300 CPU313-2DP 1DI16/DO16XDC24V 1 SM334模块AI4/A02X8BIT 1S7-200 CPU224XP CN DC/DC/DC 1 EM231模块EM231 CN A14XTC 1 EM277模块EM277 PROFIBUS-DP 1按钮 4中间继电器JZX-22F(D)/4Z 5封口机SF-150 220V/50-60HZ 1整流模块DQZ-220D15F 1直流稳压电源HS-120-24 1 Pc LENOVO 1第二部分控制方案1）以S7-300PLC编程，由S7-200PLC控制封口机。
工业控制系统组态实习报告(2篇)
第1篇一、实习背景随着我国工业自动化水平的不断提高，工业控制系统在工业生产中发挥着越来越重要的作用。
为了提高自身的专业素养，培养实际操作能力，我们选择了工业控制系统组态实习。
本次实习是在某知名自动化公司进行的，实习时间为一个月。
二、实习目的1. 熟悉工业控制系统的基本原理和组成；2. 掌握工业控制系统组态软件的使用方法；3. 学会工业控制系统现场调试和故障排除；4. 培养团队合作和沟通能力。
三、实习内容1. 工业控制系统概述实习期间，我们首先了解了工业控制系统的基本原理和组成。
工业控制系统主要由传感器、执行器、控制器、人机界面等组成。
传感器负责采集现场信号，执行器负责驱动设备，控制器负责处理信号并发出控制指令，人机界面用于操作人员和控制系统之间的交互。
2. 工业控制系统组态软件我们学习了工业控制系统组态软件的使用方法。
组态软件是工业控制系统的重要组成部分，它可以将各种硬件设备、软件模块和用户自定义程序进行组合，实现控制功能。
本次实习中，我们主要使用了某知名自动化公司的组态软件。
3. 工业控制系统现场调试在实习过程中，我们参与了工业控制系统的现场调试。
现场调试主要包括硬件连接、软件配置、参数设置和系统联调等步骤。
通过实际操作，我们掌握了现场调试的技巧和方法。
4. 工业控制系统故障排除在实习过程中，我们遇到了一些故障问题。
通过分析故障现象，查找原因，我们学会了如何排除故障。
故障排除主要包括硬件故障、软件故障和通信故障等。
1. 理论知识与实践能力的提高通过本次实习，我们对工业控制系统的基本原理和组成有了更深入的了解。
同时，通过实际操作，我们掌握了工业控制系统组态软件的使用方法、现场调试和故障排除等技能。
2. 团队合作和沟通能力的提升在实习过程中，我们与团队成员共同完成了各项任务。
通过合作，我们学会了如何与他人沟通、协作，提高了团队协作能力。
3. 工作态度和职业素养的养成在实习过程中，我们严格遵守公司规章制度，认真完成各项工作任务。
工业控制实习报告
一、实习背景随着我国经济的快速发展，工业自动化控制技术在我国工业生产中得到了广泛应用。
为了让我更好地了解工业控制技术，提高自己的实践能力，我于XX年XX月至XX年XX月在XX公司进行了为期一个月的工业控制实习。
二、实习目的1. 了解工业控制系统的基本原理和组成；2. 掌握工业控制系统的调试和维护方法；3. 提高自己的动手能力和团队协作能力；4. 培养自己的创新思维和解决实际问题的能力。
三、实习内容1. 工业控制系统的基本原理在实习期间，我首先了解了工业控制系统的基本原理，包括模拟控制、数字控制、PLC控制等。
通过学习，我对控制系统的各个环节有了清晰的认识，如传感器、执行器、控制器等。
2. 工业控制系统的组成了解了工业控制系统的基本原理后，我开始学习工业控制系统的组成。
实习期间，我参观了公司的生产线，了解了各种工业控制系统的应用场景，如PLC控制系统、DCS控制系统等。
通过实地观察，我对工业控制系统的组成有了更深入的了解。
3. 工业控制系统的调试在实习过程中，我参与了工业控制系统的调试工作。
在调试过程中，我学习了如何根据系统需求选择合适的控制器、传感器和执行器，并掌握了调试方法和技巧。
通过实际操作，我提高了自己的动手能力。
4. 工业控制系统的维护除了调试，我还学习了工业控制系统的维护。
实习期间，我了解了如何进行日常维护、故障排查和预防性维护。
通过这些学习，我对工业控制系统的稳定性和可靠性有了更深刻的认识。
5. 工业控制系统的创新应用在实习期间，我还了解了工业控制系统的创新应用。
通过学习，我发现工业控制系统在智能制造、工业4.0等领域具有广阔的应用前景。
这激发了我对工业控制技术的研究兴趣。
四、实习收获1. 理论与实践相结合：通过实习，我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。
只有将所学知识应用于实际工作中，才能提高自己的实践能力。
2. 提高动手能力：在实习过程中，我参与了工业控制系统的调试和维护工作，提高了自己的动手能力。
工业控制实训总结报告范文
一、实训背景随着我国工业的快速发展，工业自动化水平不断提高，工业控制系统在工业生产中发挥着越来越重要的作用。
为了提高学生实际操作能力和工程应用能力，培养适应社会需求的高素质技术人才，我们学院开展了工业控制实训课程。
本次实训以PLC （可编程逻辑控制器）为基础，通过实际操作，使学生掌握工业控制系统的基本原理、设计方法和调试技巧。
二、实训目的1. 熟悉工业控制系统的基本组成和原理；2. 掌握PLC编程方法和步骤；3. 学会使用工业控制系统的相关设备；4. 提高学生解决实际工程问题的能力。
三、实训内容1. PLC基本原理及编程（1）PLC的工作原理及组成；（2）PLC的编程语言及指令；（3）PLC程序设计步骤；（4）PLC程序的调试与优化。
2. 工业控制系统的设计（1）工业控制系统的需求分析；（2）工业控制系统的硬件选型；（3）工业控制系统的软件设计；（4）工业控制系统的调试与运行。
3. 工业控制系统的应用（1）工业控制系统的现场安装与调试；（2）工业控制系统的故障分析与处理；（3）工业控制系统的维护与管理。
四、实训过程1. 实训前期准备（1）学生分组，每组配备一台PLC实验箱；（2）教师讲解实训目的、内容、要求及注意事项；（3）学生熟悉实验箱的结构和功能。
2. 实训过程（1）PLC基本原理及编程实训学生根据教师讲解，学习PLC的工作原理、编程语言和指令，并进行编程练习；（2）工业控制系统的设计实训学生根据实际需求，设计工业控制系统，并进行硬件选型和软件设计；（3）工业控制系统的应用实训学生现场安装和调试工业控制系统，处理现场问题，并撰写实训报告。
五、实训成果1. 学生掌握了PLC的基本原理、编程方法和步骤；2. 学生能够设计简单的工业控制系统，并具备一定的调试和优化能力；3. 学生提高了实际操作能力和工程应用能力；4. 学生培养了团队协作精神和解决问题的能力。
六、实训总结本次工业控制实训课程，使学生深入了解工业控制系统的基本原理和应用，提高了学生的实际操作能力和工程应用能力。
工业控制技术-实验报告1
1.2要求
（1）简要说明Arduino控制板的组成与工作原理；
（2）熟记Arduino的基本函数；
（3）熟练Arduino的工作环境和编程下载；
（4）完成6位LED的花样(自行设定)走马灯编程与实现；
（5）利用按键控制走马灯的亮暗;
（6）提交经调试通过的程序一份并附实验报告一份（实验步骤、内容、结果及分析等）
福建农林大学
工业控制技术实验报告
课程名称
工业控制技术
班级
12机械电子（1）班
实验日期
2015.5.14
姓名
官渊和
学号
3126113010
实验成绩
实验名称
Arduino控制板工作原理与编程
实
验
目
的
及
要
求
1.1目的
（1）了解Arduino控制板工作原理；
（2）熟悉Arduino的基本函数；
（3）熟悉Arduino的编程环境与程序下载；
4.把下载线连接到电脑上进行下载；
5.观察实验现象看是否符合我们预期的；
6.如果没有达到我们预期的效果，则检查接线是否有错，程序是否正确；
7.通过不断的调试程序直到达到我们想要的结果；
8.试验完成后整理好自己的材料。
调
试
过
程
及
实
验
结
果
（1）编写程序时多次调试不成功，发现是一些语句有错误。
（2）在上传程序到Arduino控制板上时发生上传出错，原因是端口选择错误，最终修改成 解决问题。
试验结果：
走马灯能实现灯慢慢点亮；正循环点亮；灯逐渐熄灭；反循环点亮；全部灯闪烁三次；全部灯熄灭。
工业控制网络实验报告
一、实验目的本次实验旨在了解工业控制网络的基本原理、组成与工作方式，掌握工业控制网络的构建方法，并验证其稳定性和可靠性。
通过实验，提高学生对工业控制网络技术的理解和应用能力。
二、实验原理工业控制网络是一种用于工业现场数据采集、传输、处理和控制的网络系统。
它具有实时性、可靠性和抗干扰性等特点。
常见的工业控制网络有现场总线、工业以太网等。
本次实验以现场总线为例，介绍其基本原理。
三、实验内容1. 实验器材：- 工业控制网络实验箱- 现场总线模块- 控制器模块- 数据采集模块- 电源模块- 连接线2. 实验步骤：（1）搭建现场总线网络：1. 将现场总线模块连接到控制器模块上；2. 将控制器模块连接到数据采集模块上；3. 将电源模块连接到整个实验箱上。
（2）配置现场总线网络参数：1. 设置现场总线模块的通信协议、波特率、数据位、停止位等参数；2. 设置控制器模块的数据采集周期、报警阈值等参数；3. 设置数据采集模块的采集点、报警类型等参数。
（3）运行实验：1. 启动实验箱，观察现场总线网络运行状态；2. 输入模拟信号，观察数据采集模块的采集结果；3. 观察控制器模块的报警情况。
（4）分析实验结果：1. 检查采集到的数据是否符合预期；2. 分析控制器模块的报警原因；3. 评估现场总线网络的稳定性和可靠性。
四、实验结果与分析1. 实验结果：（1）现场总线网络搭建成功，数据采集模块能够实时采集模拟信号；（2）控制器模块能够根据采集到的数据进行报警；（3）现场总线网络稳定运行，抗干扰性能良好。
2. 实验分析：（1）本次实验成功验证了现场总线网络在工业控制中的应用，其实时性、可靠性和抗干扰性等特点在实际生产中具有重要意义；（2）实验过程中，需要注意现场总线网络参数的配置，确保数据采集的准确性和实时性；（3）现场总线网络在实际应用中，需要根据具体需求选择合适的通信协议和模块，以提高网络的稳定性和可靠性。
五、实验结论本次实验成功搭建了现场总线网络，并验证了其在工业控制中的应用。
东华大学自控实验——第四部分
《自动控制原理实验》实验报告（四）MATLAB频域特性分析姓名：***学号：*********班级：自动化1104班指导老师：***东华大学信息学院MP8.1 用MATLAB 绘制()22525T s s s =++的Bode 图，并验证其谐振频率为5/rad s ，谐振峰值为14dB 。
解：>> num=[25]; den=[1 1 25]; bode(num,den); grid on; 运行结果如下：10101010-180-135-90-450P h a s e (d e g )Bode DiagramFrequency (rad/sec)-60-40-2020M a g n i t u d e (d B )由bode 图可以其谐振频率为5/rad s ，谐振峰值为14dB 。
MP8.2 先手工绘制下列传递函数的Bode 图，然后用MATLAB 加以验证。
(a) ()()()1110G s s s =++解：>> num=[1]; f1=[1 1];f2=[1 10]; den=conv(f1,f2); sys=tf(num,den); bode(sys);-80-60-40-20M a g n i t u d e (d B)P h a s e (d e g )Bode Diagram-120-100-80-60-40-20M a g n i t u d e (d B )101010101010P h a s e (d e g )Bode DiagramFrequency (rad/sec)grid on; 运行结果如下：(b) ()()()10120s G s s s +=++解：>> num=[1 10]; f1=[1 1];f2=[1 20]; den=conv(f1,f2); sys=tf(num,den); bode(sys); grid on;运行结果如下：-80-70-60-50-40-30-20M a g n i t u d e (d B)101010P h a s e (d e g )Bode DiagramFrequency (rad/sec)(c) ()21250G s s s =++ 解：>> num=[1]; den=[1 2 50]; sys=tf(num,den); bode(sys); grid on;运行结果如下：(d) ()()()2511250s G s s s s +=+++ 解：>> num=[1 5];f1=[1 1];f2=[1 12 50]; den=conv(f1,f2); sys=tf(num,den); bode(sys);M a g n i t u d e (d B )101010101010P h a s e (d e g )Bode DiagramFrequency (rad/sec)d e g )M a g n i t u d e (d B )grid on; 运行结果如下：MP8.3某单位负反馈系统的开环传递函数为:()()252G s s s =+用MATLAB 绘制闭环系统的Bode 图，根据Bode 图估计闭环带宽，并在图上标注所得结果。
工业控制实训报告心得(3篇)
第1篇一、前言随着我国经济的快速发展，工业自动化水平不断提高，工业控制技术在工业生产中发挥着越来越重要的作用。
为了提高自己的实践能力，我参加了工业控制实训课程。
通过这次实训，我对工业控制技术有了更深入的了解，同时也收获了许多宝贵的经验和感悟。
二、实训内容概述本次工业控制实训主要包括以下几个方面：1. 基础知识学习：学习了工业控制系统的基本概念、组成、工作原理等基础知识。
2. 电气控制原理：了解了电气控制的基本原理，包括电路分析、继电器控制、PLC 控制等。
3. 可编程逻辑控制器（PLC）编程：学习了PLC的基本编程方法，包括梯形图、指令列表、功能块图等编程语言。
4. 工业控制仪表：掌握了工业控制仪表的使用方法，如温度、压力、流量等参数的测量与控制。
5. 工业控制系统仿真：利用仿真软件对工业控制系统进行模拟，分析系统性能，优化控制策略。
6. 工业控制系统安装与调试：实际操作工业控制系统，进行安装、调试与维护。
三、实训心得1. 基础知识的重要性在实训过程中，我深刻认识到基础知识的重要性。
只有掌握了扎实的理论基础，才能在实际工作中游刃有余。
例如，在学习电气控制原理时，我们需要了解电路分析、继电器控制等基础知识，这些知识为我们后续的PLC编程奠定了基础。
2. 实践操作的重要性实训过程中，我们不仅要学习理论知识，还要进行大量的实践操作。
通过实际操作，我们能够将理论知识与实际应用相结合，提高自己的动手能力。
例如，在PLC编程实训中，我们需要动手编写程序、调试设备，这些实践操作让我们更加熟悉PLC编程过程。
3. 团队合作的重要性工业控制实训是一个团队合作的过程。
在实训过程中，我们需要与同学互相配合，共同完成任务。
这让我意识到团队合作的重要性。
只有团队协作，才能发挥每个人的优势，提高工作效率。
4. 持续学习的重要性工业控制技术发展迅速，新技术、新设备层出不穷。
作为一名工业控制技术人员，我们需要不断学习，跟上时代的步伐。
工业控制实验报告
工业控制实验报告工业控制实验报告一、引言工业控制是现代工业生产中不可或缺的重要环节，它通过对生产过程中的各种参数进行监测和调控，以实现生产效率的提高和产品质量的保证。
本实验旨在通过对一个简单的工业控制系统进行实际操作和观察，深入了解工业控制的原理和应用。
二、实验目的本实验的主要目的是通过对一个温度控制系统的实际操作，掌握PID控制器的调参方法，并了解控制系统的稳定性和响应特性。
同时，通过对实验数据的分析和处理，探索控制系统中的误差来源和改进方向。
三、实验装置与方法实验所用的温度控制系统由温度传感器、控制器和执行机构组成。
实验开始前，首先将温度传感器安装在受控对象上，并连接到控制器。
然后，根据实验要求，设置控制器的参数，如比例系数、积分时间和微分时间。
最后，将控制器的输出信号连接到执行机构，观察温度的变化情况。
四、实验结果与分析通过对实验数据的记录和分析，我们可以得出以下结论：1. PID控制器的调参方法在实验中，我们通过改变比例系数、积分时间和微分时间，来调整控制器的输出信号。
通过观察温度的变化情况，我们可以判断控制器的参数是否合适。
如果温度变化过大或过小，说明控制器的参数需要进一步调整。
2. 控制系统的稳定性在实验过程中，我们观察到温度在一定范围内波动，并最终趋于稳定。
这表明控制系统具有一定的稳定性。
然而，如果控制器的参数设置不当，可能会导致温度的大幅度波动，甚至无法达到稳定状态。
3. 控制系统的响应特性通过对实验数据的分析，我们可以得到控制系统的响应曲线。
根据曲线的形状和斜率，我们可以判断控制系统的响应速度和稳定性。
如果曲线呈现出震荡的趋势，说明控制系统的响应速度较快但不稳定。
相反，如果曲线呈现出平稳的趋势，说明控制系统的响应速度较慢但稳定。
五、误差来源与改进方向在实验中，我们还发现了一些误差来源，如传感器的误差和控制器的误差。
传感器的误差可能导致温度的测量值与实际值存在偏差，而控制器的误差可能导致控制信号的不准确。
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东华大学《工业控制网络技术》实验报告实验一 Automation Studio的使用和基本程序编程及调试一、实验目的1. 掌握 Automation Studio 的基本使用技巧和方法2. 熟悉 Automation Studio 的基本命令3. 学会和掌握Automation Studio 程序的调试方法二、实验设备1. PC机一台，装有Automation Studio编程软件；2. 贝加莱PCC-2003一台；3. 各PC机与PCC-2003通过RS232电缆连接进行通信。
三、实验内容熟悉并练习Automation Studio的使用，用选定的编程语言编制、调试控制程序。
1.PCC硬件配置：根据所给实验装置，使用Automation Studio对系统硬件进行配置。
2.实验程序1使用Automation Basic或其它PLC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的第一个模拟量旋钮（电位器），来控制模拟量输出，当旋转该电位器时，第一个模拟量输出随之变化，旋钮逆时针旋到底时（模拟量输入为最小值0），要求模拟量输出为0（光柱无显示），当旋钮顺时针旋到底时（模拟量输入为最大值32767），要求模拟量输出为最大值（光柱全显示）；同时，第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。
3.实验程序2使用Automation Basic或其它PCC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的两个开关，来控制模拟量输出，当接通（合上）其中一个开关（另一个应处于断开状态）时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，周而复始；当接通（合上）另一个开关时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，同时，第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小，达到0后，再从其最大值开始…，周而复始。
四、实验步骤1.PCC硬件件配置步骤：(1)双击电脑桌面上的Automation Studio 图标，进入Automation Studio环境。
(2)点击菜单“Files”中的“New”进入新建项目的画面。
(3)为项目命名。
按“确认”后，在“Upload hardware from target”前面的框内打钩，点击“Next”选项。
(4)进入页面后，在页面的空白区域，右击鼠标右键，选择“Insert Object”，添加用户控制程序，进入下一个界面。
(5)命名程序模块，选择编程语言以及该程序的运行循环周期。
点击“确认”后即进入相应的编程环境。
(6)编写样例程序：SS1 DW 00 in --x1SS2 DW 01 in-- x2SS2 DW 00 out--y0SS2 DW 01 out--y1Digital input 01--a1Digital input 02--a2Digital input 03--a3Digital output 01--b1Digital output 02--b2Digital output 03--b32.实验程序1步骤：(1)输入输出变量配置如图1所示：图1：变量配置(2)在编程环境中编写相应的程序，编写的程序为：y0 = x0y1 = 32767 - x0(3)编译运行并下载程序。
(4)实验结果：旋转实验装置上的第一个模拟量旋钮，第一个模拟量输出随之变化。
当旋钮顺时针旋到底时，模拟量输出为最大值（光柱全显示），旋钮逆时针旋到底时，模拟量输出为0（光柱无显示）；同时，第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。
3.实验程序2步骤：(1)输入输出变量配置，配置图如图2所示：图2：变量配置(2)在编程环境中编写相应的程序，编写的程序为：if (a>0) theny0 = y0 + 1endifif(y0 >= 32767) theny0 = 0endifif ((a>0) and (b>0)) theny1 = y1 + 1endif(3)编译运行并下载程序。
(4)实验结果：利用实验装置上第三个和第四个开关，来控制模拟量输出，当接通其中一个开关（另一个应处于断开状态）时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，周而复始；当接通另一个开关时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，同时，第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小，达到0后，再从其最大值开始…，周而复始。
五、思考题1.在Automation Studio中为什么要对PLC系统硬件进行配置？答：对PLC系统硬件进行配置后，将Automation Studio中编写的程序下载到实验装置上，就可以通过按实验装置上的开关对数字、模拟量的输出进行控制。
2.为什么要为用户编制的控制程序命名？答：将执行该控制程序所需要的各种资源自动配置到该程序名下,同时也方便日后查找到该控制程序。
3.为用户程序选择循环周期的原则是什么？答：利用顺序结构或者条件语句来代替循环语句。
4.Automation Studio为用户提供多种编程语言有什么好处？答：编程语言丰富，可以供用户选择不同的编程语言，同时也可以混合多种语言编程，增加通用性。
六、实验总结在本次实验中，通过使用Automation Studio与贝加莱PLC-2003的配套使用，基本掌握了Automation Studio的使用技巧和方法，通过BASIC语言进行编程，基本掌握了Automation Studio程序的调试方法，知道了编程语言在其内部的不同。
实验二工业水位控制系统（工业监控软件的使用）一、实验目的1.掌握WinCC 集成环境的基本使用技巧和方法2．熟悉WinCC 的基本图形命令3．学会和掌握WinCC 图形动作控制的基本方法二、实验设备PC机一台，装有Window 2000操作系统和WinCC 6.0 中文版。
三、实验内容熟悉并练习WinCC 的使用，根据例图用WinCC的图形编辑器绘制水位控制系统的图形，定义控制变量(Tag)并将所定义的Tag与相应图形相连接，使在WinCC监控软件运行时，相应的图形可以根据操作者的命令作相应的动作。
四、实验过程1.打开Wincc，新建项目，利用图形编辑器绘制好水位控制系统的相关图形。
2.设置各个变量类型，左阀右阀(BOOL型)水管（BOOL）及开关(BOOL型)水箱（模拟量）和水位显示（模拟量），并且根据各变量及其实验要求设置参数。
3.将各变量设置好参数后与按钮等器件相匹配，。
4.实验结果如图1所示：图1：实验结果五、思考题1．WinCC 的作用是什么？答：在控制方面，WinCC控制PLC，在显示方面，WinCC根据PLC内部模块的变化显示不同的状态。
它的通用的应用程序，适合所有工业领域的解决方案；可以集成到所有自动化解决方案内；内置所有操作和管理功能，可简单、有效地进行组态；适用于所有工业和技术领域的解决方案。
WinCC集生产自动化和过程自动化于一体，实现了相互之间的整合2.在WinCC 资源管理器中，为什么要在计算机属性中窗口属性的全屏处打勾？答：可以全屏观察，这样方面观看实验进程，如果窗口显示可能有些部分不会显示出来。
3.如何使用户设计的图形在整个屏幕中显示，并使整幅画面比较平衡？答：在WinCC中点击计算机属性--选择“图形运行系统”--将“窗口属性”中的“全屏”打勾。
4.图形动作显示时有滞后现象（即按下按钮后画面要延迟若干时间后才有变化）的原因有哪些？答：原因是当改变数据值后，WinCC传给PLC、PLC处理完、再传回WinCC，每一步都需要时间的，没来得及反应过来而已。
而且用户自定义的变量在PLC 中是否还有某些条件或延时处理。
六、实验总结在本次实验中，我熟悉了WinCC的使用，也了解了WinCC的在工业控制中的作用。
根据实验要求中的样例图，使用WinCC的图形编辑器绘制水位控制系统的图形，并且设置控制变量(Tag)，所定义的Tag与相应图形相连接，使在WinCC 监控软件运行时，相应的图形可以根据要求实现变化。
从本次实验，我掌握了WinCC 集成环境的基本方法，学会了WinCC的基本图形命令并用图形动作控制。
实验三工业水位控制系统的本地控制一、实验目的1.掌握Automation Studio 程序的编制和调试方法2.掌握WinCC 图形控制的方法3.学会和掌握OPC 的设置及使用方法二、实验设备PC 机一台，装有Windows 2000 操作系统、Automation Studio 编程软件以及WinCC 5.0 中文版，贝加莱PCC-2003 一台；各PC 机与PLC-2003 通过RS232 电缆连接进行通信。
三、实验内容与实验二基本相同，只是图形的控制必须由PLC 来进行。
即用PLC的输入输出控制信号来控制阀门的动作，进而控制水位。
实验时只需将实验二画面中的动作变量由实验二中的按钮改成PLC 实验装置上的开关可；工业水位控制系统自动运行的程序由PLC 程序执行。
四、实验过程1.在Automation Studio，建立工程文件。
2.设置实验中所需要用的变量，如图1所示:图1：变量设置3.建立控制程序，如图2所示：图2：控制程序编译并下载程序，在PLC上运行，由日志文件可知，程序没有错误。
4.打开OPC Configurxtor(1)新建文件夹，取名test，(2)点击Insert outlines，然后添加在Automation Studio中的刚才定义的变量，如图3所示：图3：定义变量(3)打开OPC Configurxtor中上方的实时观察选项，然后通过控制PLC进行观察OPC中是否同步改变。
(4)打开Wincc,打开OPC变量进行系统参数添加，添加刚才定义的几个变量，如图4所示：图4：添加变量(5)在图形编辑器中画图，对每个开关变量进行动态动作框的设计,如图5所示：图5：设计开关变量(6)运行程序，并观察实验现象，如图6所示：图6：实验现象五、思考题1.什么是OPC？它的作用是什么？答：OPC是OLE for Process Control的缩写。
用于过程控制的OLE是一个工业标准，管理这个标准国际组织是OPC基金会，OPC基金会现有会员包括世界上所有主要的自动化控制系统、仪器仪表及过程控制系统的公司。
基于微软的OLE(现在的Active X)、COM (部件对象模型)和DCOM (分布式部件对象模型)技术。
OPC包括一整套接口、属性和方法的标准集，用于过程控制和制造业自动化系统。
2.实验中所用的OPC服务器是否对所有自动化设备都适用？为什么？答：是。
OPC服务器的功能就是与下位机进行数据的交换，其中包含了大量的通讯程序和数据存贮程序。