东华大学工业控制网络技术实验报告

东华大学《工业控制网络技术》实验报告

实验一 Automation Studio的使用和基本程序编程及调试

一、实验目的

1. 掌握 Automation Studio 的基本使用技巧和方法

2. 熟悉 Automation Studio 的基本命令

3. 学会和掌握Automation Studio 程序的调试方法

二、实验设备

1. PC机一台，装有Automation Studio编程软件；

2. 贝加莱PCC-2003一台；

3. 各PC机与PCC-2003通过RS232电缆连接进行通信。

三、实验内容

熟悉并练习Automation Studio的使用，用选定的编程语言编制、调试控制程序。

1.PCC硬件配置：

根据所给实验装置，使用Automation Studio对系统硬件进行配置。

2.实验程序1

使用Automation Basic或其它PLC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的第一个模拟量旋钮（电位器），来控制模拟量输出，当旋转该电位器时，第一个模拟量输出随之变化，旋钮逆时针旋到底时（模拟量输入为最小值0），要求模拟量输出为0（光柱无显示），当旋钮顺时针旋到底时（模拟量输入为最大值32767），要求模拟量输出为最大值（光柱全显示）；同时，第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。

3.实验程序2

使用Automation Basic或其它PCC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的两个开关，来控制模拟量输出，当接通（合上）其中一个开关（另一个应处于断开状态）时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，周而复始；当接通（合上）另一个开关时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0

开始…，同时，第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小，达到0后，再从其最大值开始…，周而复始。

四、实验步骤

1.PCC硬件件配置步骤：

(1)双击电脑桌面上的Automation Studio 图标，进入Automation Studio环境。

(2)点击菜单“Files”中的“New”进入新建项目的画面。

(3)为项目命名。按“确认”后，在“Upload hardware from target”前面的框内打钩，点击“Next”选项。

(4)进入页面后，在页面的空白区域，右击鼠标右键，选择“Insert Object”，添加用户控制程序，进入下一个界面。

(5)命名程序模块，选择编程语言以及该程序的运行循环周期。点击“确认”后即进入相应的编程环境。

(6)编写样例程序：

SS1 DW 00 in --x1

SS2 DW 01 in-- x2

SS2 DW 00 out--y0

SS2 DW 01 out--y1

Digital input 01--a1

Digital input 02--a2

Digital input 03--a3

Digital output 01--b1

Digital output 02--b2

Digital output 03--b3

2.实验程序1步骤：

(1)输入输出变量配置如图1所示：

图1：变量配置

(2)在编程环境中编写相应的程序，编写的程序为：

y0 = x0

y1 = 32767 - x0

(3)编译运行并下载程序。

(4)实验结果：旋转实验装置上的第一个模拟量旋钮，第一个模拟量输出随之变化。当旋钮顺时针旋到底时，模拟量输出为最大值（光柱全显示），旋钮逆时针旋到底时，模拟量输出为0（光柱无显示）；同时，第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。

3.实验程序2步骤：

(1)输入输出变量配置，配置图如图2所示：

图2：变量配置

(2)在编程环境中编写相应的程序，编写的程序为：

if (a>0) then

y0 = y0 + 1

endif

if(y0 >= 32767) then

y0 = 0

endif

if ((a>0) and (b>0)) then

y1 = y1 + 1

endif

(3)编译运行并下载程序。

(4)实验结果：利用实验装置上第三个和第四个开关，来控制模拟量输出，当接通其中一个开关（另一个应处于断开状态）时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，周而复始；当接通另一个开关时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，同时，第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小，达到0后，再从其最大值开始…，周而复始。

五、思考题

1.在Automation Studio中为什么要对PLC系统硬件进行配置？

答：对PLC系统硬件进行配置后，将Automation Studio中编写的程序下载到实验装置上，就可以通过按实验装置上的开关对数字、模拟量的输出进行控制。

2.为什么要为用户编制的控制程序命名？

答：将执行该控制程序所需要的各种资源自动配置到该程序名下,同时也方便日后查找到该控制程序。

3.为用户程序选择循环周期的原则是什么？

答：利用顺序结构或者条件语句来代替循环语句。

4.Automation Studio为用户提供多种编程语言有什么好处？

答：编程语言丰富，可以供用户选择不同的编程语言，同时也可以混合多种语言编程，增加通用性。

六、实验总结

在本次实验中，通过使用Automation Studio与贝加莱PLC-2003的配套使用，基本掌握了Automation Studio的使用技巧和方法，通过BASIC语言进行编程，基本掌握了Automation Studio程序的调试方法，知道了编程语言在其内部的不同。