无极绳牵引车长距离运输对钢丝绳张紧力补偿的设计与应用
无极绳牵引车工作原理及在煤矿辅助运输中的应用
无极绳牵引车工作原理及在煤矿辅助运输中的应用摘要：矿用无极绳牵引车具有使用简便、实用性强、输送力量大等优势，虽然无极绳牵引车的投入使用极大地提高了矿井辅助运输工作效率，但由于受装置技术、管理维护困难等因素影响，在现实的无极绳牵引车应用中还出现过部分故障，从而大大降低了机器寿命，甚至危及矿井的辅助运输安全性。
因此，煤矿公司应该加大对无极绳牵引车的安全管理力度，以确保绞车安全可靠平稳地工作。
关键词：煤矿；辅助运输；无极绳钱引车；工作原理；应用引言：矿用无极绳索牵引车作为煤矿重要的辅助运输设备之一，广泛应用于大中型煤矿。
无极绳索牵引机的应用大大降低了辅助运输的劳动操作强度，提高了辅助运输的效率和辅助运输的安全性。
但为防止煤矿辅助运输事故的发生，需要在煤矿实际生产中加强对无极绳牵引车的管理，提高无极绳牵引车的维修水平，以确保无绳牵引车安全高效运行，进而为提高矿山辅助运输效率提供有效保障。
一、无极绳牵引车的工作原理与应用优点无极绳牵引车的电机应固定在绞车的底座上，电机通电后才能提供牵引动力，进而再通过减速、传动装置传递给钢丝绳，由钢丝绳牵动牵引物，实现对运输车辆的牵引，最终达到无极绳牵引车的有效运行。
其优点主要包括：第一，运输体系更加合理。
无极绳绞车在操作过程中，工作人员不用实时进行车辆摘挂钩操作，进而实现降低工作人员劳动强度，同时也可以减少工人在挂钩时出现伤人事件的几率。
所以，煤矿运输采用无极绳绞车，不但可以提高整个煤矿的货运效能，还能减少运输安全隐患。
第二，能够延长钢丝绳使用期限。
因为钢丝绳的张力随着牵拉物的不同而改变，因此无极绳牵引车在煤矿输送工作中运用后，不但能够拉长钢丝绳的时间，还能够减少因钢丝绳瞬间牵引力改变而增大崩断的机率，使整个牵拉工程得以顺利、有效实施。
第三，通讯设施简单有效[1]。
通讯设备不但可以在交通运输工程中提供及时打点、急停等功能，还可以在交通运输中利用通讯工具与调度人员实现相互信息沟通，使得人们在长距离的交通运输过程中也可以与调度人员进行相互信息沟通，大大增强了交通运输的稳定性。
无极绳连续牵引车更换钢丝绳新工艺
无极绳连续牵引车更换钢丝绳新工艺随着科技的不断进步，工业制造业也在不断的发展和创新。
在传统的运输和牵引车辆中，常常使用钢丝绳来进行牵引和拉动。
传统的钢丝绳在使用中存在着许多问题，比如易断裂、使用寿命短、维护成本高等。
针对这些问题，一种新的工艺正在被广泛的应用和推广，那就是无极绳连续牵引车更换钢丝绳新工艺。
无极绳连续牵引车更换钢丝绳新工艺，是一种利用新材料和新工艺将传统的钢丝绳更换为无极绳的技术。
无极绳是一种新型复合材料，具有非常好的柔韧性、耐磨性和耐拉强度，因此非常适合用于牵引和拉动车辆。
这种新工艺不仅可以延长使用寿命，降低维护成本，而且还能提高牵引效率和安全性能。
无极绳具有极好的柔韧性和弹性，可以在复杂的道路和环境中进行牵引操作。
相比之下，传统的钢丝绳容易断裂和变形，导致牵引车辆无法正常工作。
采用无极绳后，可以有效避免这些问题的发生，提高了车辆牵引的可靠性和稳定性。
无极绳具有极高的耐磨性和耐腐蚀性能，可以在恶劣的环境中长期使用而不易受到损坏。
传统的钢丝绳容易受到腐蚀和损坏，导致使用寿命大大缩短。
而采用无极绳后，可以减少维护和更换的频率，从而降低了机械设备的运行成本。
无极绳具有极高的耐拉强度，可以承受更大的牵引力和拉动力。
这意味着在同样的条件下，无极绳可以提高牵引车辆的工作效率和功率，从而提高了生产效益和经济效益。
在紧急情况下，无极绳也能够更好地保护车辆和工作人员的安全。
无极绳连续牵引车更换钢丝绳新工艺是一种非常具有前景和潜力的新型技术，可以有效地提高车辆牵引的可靠性、稳定性和安全性，降低了维护成本和提高了生产效率。
该工艺将会在未来得到更加广泛的应用和推广，成为行业的一大趋势。
无极绳连续牵引车在综采工作面运输顺槽的应用分析
无极绳连续牵引车在综采工作面运输顺槽的应用分析【摘要】无极绳连续牵引车是以钢丝绳牵引的矿井轨道辅助运输设备。
本文介绍了牵引车在综采工作面运输顺槽的安装、应用情况，并针对运行中的实际问题提出了相应保障措施，确保了牵引车的高效运行。
【关键词】无极绳连续牵引车；应用；措施1 引言3416综采工作面位于井田边沿，地质条件复杂。
在运输顺槽掘进过程中遇到断层的情况下，巷道采用“刀把”结构。
为减少运输环节并考虑巷道距离长且起伏不平的实际情况，经综合选型分析，决定在该巷道安装一台SQ-80/75B型无极绳连续牵引车进行辅助运输。
该巷道工况条件为：全长1050米，有一处右弯，撇口十处，有起伏变化，变坡点20—30处，局部最大坡度13°，巷道宽度3.6米，高3米，采用22 kg/m，轨距为600mm。
SQ-80/75B型无极绳连续牵引车是常州科研试制中心有限公司根据无极绳绞车工作原理，借鉴绳牵引卡轨车的成熟技术改制而成。
系统由无极绳绞车、涨紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、托绳轮等组成。
它是矿井盘区、顺槽巷道用的一种辅助运输系统，可直接利用井下现有轨道系统，实现不经转载的连续直达运输，适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的轨道运输。
2 无极绳连续牵引车的安装及应用2.1 安装、试运行（1）由机电和生产技术部门根据牵引车及巷道的有关技术资料，结合巷道、道岔、甩车场等现场条件完成布置设计；（2）根据基础图进行无极绳绞车、涨紧装置的基础施工，基础与巷道底板连接牢固，如底板煤层较厚时，应在基础中加打底锚。
基础须选择在平巷或坡度较小的巷道处布置。
尾轮采用临时固定方式，在轨道末端做尾轮窝，并用工字钢和戗柱稳固尾轮；（3）根据设备使用说明书及安装图纸逐项完成无极绳绞车、涨紧装置、水平弯道护轨、尾轮、压（托）绳轮组、梭车等的安装，然后进行钢丝绳的穿绕、插接与预紧；（4）试运行：先低速运行，然后高速运行，运行中发现异常及时停车处理。
无极绳绞车在煤矿井下运输的应用研究
无极绳绞车在煤矿井下运输的应用研究发布时间：2021-06-25T10:47:09.387Z 来源：《中国电业》2021年3月7期作者：侯磊[导读] 现如今，煤炭工业发展愈发完善，对推动我国社会经济发展发挥着不可忽视的促进作用侯磊淮沪煤电有限公司丁集煤矿安徽淮南 232142摘要：现如今，煤炭工业发展愈发完善，对推动我国社会经济发展发挥着不可忽视的促进作用，由此可见，通过应用无极绳绞车带动煤矿井下运输工作效率的提升是十分必要的。
虽然当前在煤矿井下运输中无极绳绞车的应用情况处于良好水平，使运输过程成为煤矿生产的主要环节，但是受传统生产意识与落后的管理方式影响，使大多数煤炭单位没有意识到无极绳绞车应用的必要性与创新性，使有关技术设备发展停滞不前，难以发挥无极绳绞车的优势作用。
由此可见，探究无极绳绞车在煤矿井下运输的应用具有十分必要的现实意义。
本文就无极绳绞车在煤矿井下运输的应用展开探讨。
关键词：无极绳绞车；煤矿井下运输；应用引言煤矿井下作业过程中，应用无极绳绞车可承担作业过程中的运输任务，能够大幅度缩短综采面设备在具体安全过程中应用的时间，同时，对矿井的建设能够起到一定辅助作用。
但是，从输煤矿井下工程的作业实际情况来看，当工作面安装完成后，因为采煤作业需要，经常会在巷道中增加一条带式输送机，这将会压缩无极绳绞车在运行过程中的空间，会影响无极绳绞车的正常运行，在遇到该情况时，要进行改造，使无极绳绞车的作用能够得到合理发挥。
1应用概况1.1无极绳绞车的基本概念无极绳绞车是应用于井下巷道的运输设备，主要通过钢丝绳牵引来使普通轨道连续运输，适用于距离较长、倾角较大、坡较多的工作面顺槽和集中轨道巷中材料及设备的直达运输。
在煤矿井下运输中应用无极绳绞车设备是符合时代发展趋势的，在实现运输整体液压支架和矿井各种设备的理想装备方面有着积极作用，并且有效地提高了煤矿生产的产量和质量，从而可以保证无极绳绞车在煤矿井下运输应用的高效性和安全性，使得煤矿生产企业的经济效益和社会效益不断增加。
无极绳绞车存在问题及具体解决办法
无极绳绞车存在问题及具体解决办法无极绳绞车以其结构简单、价格便宜、维护容易、大小矿都可以使用的优点而独占鳌头，曾经大力推广，以替代原来煤矿井下大量使用的小绞车接力的落后运输方式。
但经多年实践证明，无极绳绞车也存在很多缺点，有的甚至会影响安全运转，而且长期得不到解决，故而无法普及推广，只是在条件比较好的地方勉强使用，一旦遇上既有上坡又有下坡、既有左拐又有右拐或者凹兜较大的运输线时就不能使用，因而限制了无极绳绞车的使用范围。
虽然有的厂家为了解决上述问题研发了卡轨式无极绳绞车，但因其结构复杂、价格昂贵、维护困难、失去了原来无极绳绞车的优点而难以推广，何况上坡停车下坡跑车、普通矿车掉道的问题仍然没能解决，也使其在中小矿井难以推广使用。
经过多年研究，实现了无极绳绞车在一条普通轨道的运输线上无论上坡下坡、左拐右拐、凹兜多大，都能安全运转，而且普通矿车走在普通轨道上也不再掉道，且仍然保持原有的优点，现将其具体方法介绍如下。
1、掉道问题现在的矿井，运输任务越来越，单件设备越来越重。
如液压支架，不仅体积大，量往往超过40t，一旦掉道，上道极其困难，甚至还会发生二次倾覆事故，造成更大的损失。
所以，如何防止掉道就显得十分重要。
经过认真研究发现，掉道一般是由轨道不平或矿车变形造成的。
可是在煤矿井下那种特殊的环境中，让轨道完全符合标准规定是很难做到的，轨道经常高低不平，矿车变形也不可避免。
如何在这种客观情况下不再掉道，是应该努力研究的方向。
有的厂家采取卡轨的办法固然可行，但在普通轨道上卡轨是很难做到的。
而且大量的普通矿车也是不能卡轨的。
故研发了一种普通矿车走在普通轨道上不掉道的技术，基本思路是不论轨道多么不平，无论矿车如何变形，只要4个车轮始终在轨道上就不会掉道。
具体办法有很多，但太复杂也不适用。
采取了让车轴在轴卡中可以自由上下移动的办法来实现。
这样做，新矿车只需将轴卡做长一点就可以，旧矿车把原来的轴卡销子去掉再加1个U形卡就行，改造起来非常容易，运搬队自己就可以改造，无需停产。
长距离运输特重支架无极绳绞车的选型与技术研究
长距离运输特重支架无极绳绞车的选型与技术研究摘要：综采工作面走向长度已经扩展到4000?m，高阻力支架达45?t，普通无极绳绞车已不具备安全生产条件。
为提高矿井轨道运输的现代化水平，减少轨道运输环节，急需对无极绳绞车重新选型，确保运输距离。
关键词：长距离特重支架无极绳绞车在国内，煤矿轨道运输采用的无极绳绞车（以下简称绞车）最大运距为2000?m，运输重量最大可达17?t。
当工作面走向长度超过2000?m时，就得采用多部无极绳绞车进行中间转载，既增加了运输环节和设备，而且不利于安全。
徐州矿务集团新疆天山矿业有限责任公司俄霍布拉克煤矿工作面走向长度扩展到4000?m，高阻力支架重量达45?t。
如果采用传统的绞车运输，系统存在：(1)副绳存在冗绳现象。
(2)牵引钢丝绳存在蠕动现象。
(3)钢丝绳磨损严重。
从节约投资和安全角度出发，必须对绞车的主要技术参数重新确定和选型。
选型后，投入使用并得到了实践论证，丰富了理论基础。
1 主要技术参数的计算及选型原始参数及选型依据最大运输距离L=4000?m巷道最大倾角β=10?°最大运输重量G=45?t2 选型核算2.1 钢丝绳的选用(1）钢丝绳初步选型选用：28NAT6×19S+FC1670ZS432型(2）运行阻力计算：运送支架时绞车运行阻力计算：(2）张紧方式的确定由于运输距离长，运输重量大，所以该系统在机头部采用一套五轮重锤张紧装置和一套自动液压张紧装置，在尾轮处采用一套机械式重锤张紧装置。
自动液压张紧装置的特点是：张紧力及张紧行程大，张紧力可以在一定范围内任意调节，特别是防止钢丝绳在滚筒上打滑；重锤张紧装置的特点是，张紧力响应的速度比较快，所以采用复合张紧的方式，结合了以上两种张紧方式的优点，可以保证整个系统的张紧效果。
(1）头部重锤张紧：本系统所配套的JWZ-00A型五轮重锤张紧装置，共配置四组重锤，每组重锤的重量为1吨，大于钢丝绳不打滑的最小张紧力要求。
新型无极绳牵引车的设计与应用
新型无极绳牵引车的设计与应用０．前言无极绳连续牵引车运输是矿山辅助运输设备的一种，是利用钢丝绳反循环往复工作，实现井下工作设备的运输功能。
因其安装方便、操作简单、运输距离长及运输连续性等优势，在煤矿生产中起着十分重要的作用。
因此本文依据安全、经济、实用的原则，提出利用JD-11.4调度绞车整体改制成新型小功率无极绳连续牵引车。
1.系统结构和工作原理该无极绳连续牵引车由JD-11．4调度绞车整体改制成，另外加装张紧装置、托绳轮、压绳轮、尾轮、导绳器等。
1．1机械部分在JD-11．4绞车滚筒上采用2个3t矿车轮对相对焊接而成，焊接后在轮对表面进行抛光处理，然后从焊接好的轮对中心位置割开，分两个半环形卡在绞车滚筒上，轮对与滚筒的连接采用键固定，并将轮对的外表面加工成抛物线形状，确保钢丝绳能产生径向滑动，增加矿车轮对后就增大了滚筒的直径，相对增加了钢丝绳与滚筒的围包角，能够使滚筒产生比较大的圆周驱动力，同时也大大减轻滚筒和钢丝绳的磨损，既可延长设备使用寿命又可降低材料消耗。
钢丝绳在滚筒上缠绕3．5-4圈作为摩擦圈，以增加钢丝绳与滚筒之间的摩擦力，确保钢丝绳不与滚筒产生相对滑动，防止出现钢丝绳打滑现象(如图1)。
图1绞车滚筒加工后的形状1．2连接装置考虑到巷道平时的运输量并不太大的实际情况，采用一次牵引一辆矿车。
由于该小功率无极绳连续牵引车没有采用梭车，要求在主绳的适当位置固定好两个联车环，在摘挂车时，只需要将联车环插入矿车的插销内即可；在矿车底部加装导绳器，确保钢丝绳与轨道之间保持相对位置，减轻对钢丝绳的磨损，延长设备使用寿命。
2.牵引力校验计算钢丝绳牵引矿车，沿轨道运输所需要的牵引力F=IZ(C+C0)Ig(土sinβ+ωCOSβ)+gxlg(±sinβ+ωxCOSβ)式中Z——每钩牵引车数；C——矿车载重，1 800kg最大)；G0——矿车自重，590kgg——重力加速度，9.81 m／s2；β——巷道倾角，0．171 887°(坡度3‰)；ω——矿车运行阻力系数，考虑到巷道运送水煤，取0．02；ωx——钢丝绳运行阻力系数，取0．4；Qx——钢丝绳单位长度质量，选用6×19×15．5的钢丝绳，qx=0．845 kg／m；L——钢丝绳使用长度，L=500m(双绳)。
复杂条件下无极绳连续牵引车应用技术探索
复杂条件下无极绳连续牵引车应用技术探索文章介绍了无极绳连续牵引车的组成及工作原理，介绍了SQ-80/110B型无极绳牵引车在晓明矿的应用，现场实际表明该无极绳连续牵引车满足矿井运输要求，具有较好的经济和安全效益，对类似条件下的安全运输提供了保障，认为无极绳牵引车是适合我国国情的辅助运输设备。
标签：无极绳牵引车；应用技术；效果分析前言在目前中国的工业水平条件下，煤矿的施工主要是采取掘进式的施工方式。
受到自然地理条件的影响，中国的煤炭埋藏的方位较深，地形崎岖，因此，中国煤炭行业的开采主要是多数巷道掘进不同的煤层。
但是掘进的巷道起伏不平，坡度角变化大，因而煤炭的运输主要依靠小绞车牵引矿车进行接力运输，解决了自然条件的障碍，也提高了掘进的速度。
每一次运输的距离主要依据巷道走向、坡度、绞车滚筒容绳量三个因素确定。
通常，如果巷道转弯和坡度超过一定临界值，就必须设置绞车辅助进行掘进工作。
如果巷道的自然条件复杂，绞车就会影响工程的进度。
因此，对复杂条件下无极绳连续牵引车应用技术进行研究具有现实意义。
铁煤集团的晓明矿是一座设计年产135万的中型矿井。
全矿以综采为主，煤矿位于一个地形复杂的位置，进行运输工作时每条回采巷道需要安装5-10台绞车。
为了提高工作效率，确保煤矿安全生产的需要，矿决定在N3采区回风中巷使用常州科研试制中心有限公司生产的SQ-80/110B型无极绳牵引车。
1 晓明矿N3采区回风中巷现场基本条件运输距离1600m，最大坡度14°，轨距600mm，轨型24kg/m，中途有三处变坡。
2 SQ-80/110B型无极绳牵引车系统2.1 牵引车系统的组成由无极绳绞车、张紧装置、梭车、尾轮装置、压绳轮组、托绳轮组等部分组成。
2.2 牵引车主要技术参数（1）绞车功率110kW；（2）滚筒直径1200mm；（3）最大牵引力80kN；（4）鋼丝绳规格6×19-24.5mm；（5）绳速0-1.7m/s；（6）适用倾角15°；（7）最大运距2000m；（8）最大运输重量20T；（9）适用轨距600mm；（10）适用轨型18、22、24kg/m；（11）梭车牵引高度320mm；（12）轴卡底端距轨面最小距离47mm。
无级绳绞车在矿井辅助运输系统中的应用
2 无极绳绞车工作原理
无极绳利用固定在无极绳绞车底座的电动机提供的动
性导致出现轨道底层膨胀、破裂等现象。在无级绳绞车铺 力，并通过变速减速装H 将动力传递在缠在无极绳绞车滚
设的过程中，矿井内地形不稳定的结构容易让轨道建设出 筒上的钢丝绳上，钢丝绳再利用与滚简的摩擦力带动牵引
现浮空的问题，从而使大型设备的运输存在极大地安全隐 物移动，并通过各类托绳轮组，尾轮组配合实现无极绳绞
1 无极车的构造
绳等繁杂的输送程序。无极绳以固定连续的形式减少了摘
(1)
无极绳绞车通过电动机带动组合钢丝绳形成矿井挂钩次数，保证了运输过程中不会因冲击造成脱轨和颠簸
运输系统在尤级绳绞:午运输过程中主要依W 绞车电动机 功率产屮的拉力，完成对同定在挂钩系统h 的重物的传输
的状况，从而提高作业效率。当矿井轨道结构弯曲程度巨 大时，M 常会选择在轨逍弯曲点投放1 至 2 台绞车进行材
信息交流。保证设备可以正常使用的同时，要确保配套每
台绞车实际使用场景的通信系统。每个系统治安的通信不
能占用各自的通信频道，绞车以串行的工作方式来防止出
现因通信胡乱造成的翻车，撞车等事故。
5 结语
针对矿用辅助运输中的现状，本文从无级绳绞车的结 构和工作原理出发，提出使用无级绳绞车在矿井辅助运输 模 式 ，从无级绳绞车的结构和工作原理出发，提出使用无 级绳绞车在矿井辅助运输应该严格执行的管理要求与技术 要求，保证矿井资源运输的效率性和安全性。m
无级绳绞车在矿井辅助运输系统中的应用
□晋波 潞 安 化 工 集 团 潞 宁 煤 业 有 限 责 任 公 司 ，山 西宁武
036706
摘要：随着 矿 井 运 输 系 统 的 不 断 发 展 ，传 统 的 无 极 绳 绞 车 运 输 出 现 了 各 种 各 样 的 运 输 安 全 问 题 ，原有的矿井调度运输 效率低下且不能安全稳定的运行，严重地降低了矿井的生产效率。针 对 矿 用 辅 助 运 输 中 的 现 状 ，本 文 从 无 级 绳 绞 车 的 结 构和 工作原理出发，提 出 使 用 无 级 绳 绞 车 在 矿 井 辅 助 运 输 的 管 理 要 求 与 技 术 要 求 ，并 依 据 运 输 中 体 现 的 经 济 性 和 安 全 性 等 各 个 方面进行分析。使 用 无 极 绳 可 以 降 低 在 复 杂 环 境 下 运 输 过 程 中 的 危 险 性 ，确 保 矿 井 辅 助 运 输 的 高 效 性 ，从而 更 好 地 保 证无 极 绳 在 运 输 环 境 的 可 操 作 性 ，大 大 提 高无级绳绞车在矿井辅助运输效率。
一种检测无极绳连续牵引车钢丝绳初张力的装置
专利名称：一种检测无极绳连续牵引车钢丝绳初张力的装置专利类型：实用新型专利
发明人：周洋
申请号：CN202121819082.4
申请日：20210805
公开号：CN215726497U
公开日：
20220201
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种检测无极绳连续牵引车钢丝绳初张力的装置，涉及张力检测领域，针对现有的钢丝绳张力检测装置操作不便的问题，现提出如下方案，其包括夹持机构，所述夹持机构的顶端设置有用于张紧力检测的检测机构，所述夹持机构包括第一连杆，所示第一连杆呈L型，且所述第一连杆的短边底端铰接有第二连杆，所述第二连杆的末端铰接有第三连杆，所述第一连杆的两端均设置有第一轴，且所述第一轴转动连接有静压轮，所述第二连杆与第三连杆的铰接轴处设置有第二轴，且所述第二轴转动连接有动压轮。
本实用新型结构新颖，该装置有效的解决了现有的钢丝绳张力检测装置操作不便的问题。
申请人：山东宇恒机电有限公司
地址：273500 山东省济宁市邹城市峄山镇李庄村唐王山路8号
国籍：CN
代理机构：北京喆翙知识产权代理有限公司
代理人：李朦
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在长距离及复杂条件下的无极绳锁车应用
系列 ， 缺乏相应配套技术与装备。
１ 研 究 内容
以徐 矿集 团生 产矿井 采 掘巷道 的辅助 运输 机
械化为 目标 ，以旗山煤矿采掘巷道作为工业试验 应用条件 ， 在借鉴 国内外采区巷道辅助运输 技术 的基 础上 ，研究 设计 一种 能 够适应 采 掘巷 道 的巷 道断面小 、 底板纵 向连续起伏多 、 巷道弯曲多 、 曲 率 半径 小 、上下 山坡 度大 、距 离长 等 复杂工 况 条
在长距离及复杂条件下的无极绳锁车应用
解庆典 ， 张
［ 摘
磊
（ 徐州矿务集 团 旗山煤矿 ， 江苏 徐州 ２ ２ １ １ ３ ２ ）
要 ］ 针 对徐矿 集 团生产 矿 井采 区运 输巷道 现 状 ，如何 提 高采掘 工作 面运 输物料 的工作 效 率、 减轻 工人 劳动强度 、 确保 运输 安 全是 亟待 解决 的 问题 。为此 ， 提 出 了在 不改 变 矿 井轨道 矿 车辅 助运 输 系统 和现 有巷 道 ． ７ － 况下 ，研 制 一种 适合 在 大倾 角弯 曲起 伏 巷道 下无 极 绳连 续 牵 引车辅 助运 输 系统 ，改变采 掘 工作 面巷 道辅 助运 输 的 落后 现 状， 改善 工人 劳动 强度和 安全 状 况 ， 提 高工作 面 生产效 率 。 ［ 关键词 ］ 无极绳连续牵引车 ； 大倾角； 长距 离； 飘绳； 切槽过绳 ［ 中图分类 号 ］Ｔ Ｄ５ ５ １［ 文 献标识 码 ］Ｂ ［ 文 章编 号 ］１ ６ ７ ２ － ９ ９ ４ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ６ １ １ １ － ０ ３ 件 ，满足 采掘工 作 面巷道辅 助 运输 和重 型设备 运
０ 引 言
目前 ，我 国矿井 辅助 运输 系统 除一 些新 矿井 采 用 了单轨 吊车 、卡 轨车 和无 轨胶 轮车 等新 型 高 效 安全 的辅 助运 输装 备外 ，大 部分 矿井 井底 水平
SQ-160型双绳牵引无极绳连续牵引绞车在煤矿中的应用
SQ-160型双绳牵引无极绳连续牵引绞车在煤矿中的应用刘向军;富鑫【摘要】近几年,随着煤矿现代化步伐的不断加快,应用于煤矿生产的机械设备体积不断增大、设备重量不断增加;并伴随着开采技术的不断提高,复杂煤层开采越来越多,这就急需研究出一种新的运输设备,在运输安全第一的前提下能够解决煤矿井下超大吨位、超远距离、超大运量、大倾角、多边坡、多弯曲巷道的辅助运输工具.SQ-160/160PS无极绳连续牵引车正是针对上述工况的煤矿辅助运输设备,牵引力为160kN,用以实现井下特大吨位、大倾角、长距离工况条件下的运输,在辅助运输领域填补了国内空白.【期刊名称】《电气开关》【年(卷),期】2015(053)002【总页数】4页(P93-96)【关键词】无极绳绞车;辅助运输;超大吨位;超远距离;超大运量;大倾角;多边坡;多弯曲巷道【作者】刘向军;富鑫【作者单位】内蒙古满洲里市扎赉诺尔煤业公司灵露煤矿,内蒙古021410;内蒙古满洲里市扎赉诺尔煤业公司灵露煤矿,内蒙古021410【正文语种】中文【中图分类】TD52无极绳绞车是以钢丝绳为牵引构件利用钢丝绳循环往复，牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进，从而解决矿井辅助运输问题的一种新型的被迅速推广的煤矿辅助运输装备。
它用于煤矿井下工作面顺槽和轨道巷材料、设备的连续运输。
我矿一采区轨道下山在建设初期设计院设计的是利用单绳缠绕式提升机作为物料运输的提升设备，但由于我矿一采区轨道下山坡度较小，甩车难度较大；巷道地质构造复杂，绞车机头硐室施工难度大；现代化矿井机电设备选型大从运输安全方面考虑等原因，矿领导通过考察和论证决定使用常州科研试制中心有限公司新产品SQ-160/160 PS型双绳牵引无极绳连续牵引绞车。
双绳牵引无极绳连续牵引绞车驱动方式为双滚筒抛物线式，调速方式采用变频无极调速方式；制动方式采用电液与手闸双制动形式；张紧方式采用机械重锤式张紧。
它主要由牵引绞车、张紧装置、平衡装置、制动梭车、组合轮组、护轨装置、过渡车及电控、监控设备组成。
无极绳绞车受力分析
无极绳绞车受力分析摘要：无极绳绞车是井下煤炭辅助运输的一种重要方式，随着其技术的日趋成熟，近几年来得到了飞速发展。
本文对无极绳绞车的牵引力、钢丝绳选用、张紧力、制动力等进行了简要的分析计算。
关键词：无极绳绞车，受力分析中途分类号：一、组成及应用无极绳绞车亦称无极绳连续牵引车，是一种以钢丝绳牵引的轨道输助运输系统，主要由驱动装置（绞车主机）、张紧装置、梭车、尾轮、拐弯装置、压绳轮、托绳轮、钢丝绳等组成，运行时借助钢丝绳与驱动滚筒之间的摩擦力来实现物料运输的的目，利用绞车的正反转实现物料往返运输。
无极绳绞车对井下轨道条件要求较低，可适用于有一定坡度、起伏、拐弯的轨道系统，实现材料、设备的长距离的连续直达运输，具有连续运行、快速高效、安全可靠等诸多优点。
图1：无极绳绞车系统组成示意图-1-尾轮2-梭车3-轨道4-压绳轮5-托绳轮6-主压绳轮7-驱动装置8-张紧轮9-张紧油缸二、受力分析基本参数：电动机功率P电，kw；n电-电动机转速，减速机构速比-i；r/min；G-运送物料质量，t；G1-梭车质量，t；G2-平板车质量，t；重力加速度，g=s2；μ1-梭车、平板车与轨道间的摩擦系数；βmax-巷道最大倾角；μ2-钢丝绳与各轮组间的摩擦系数；qR-钢丝单位质量，kg/m；L-巷道长度，km；牵引力计算工作时，绞车需要克服阻力主要由平动部分（梭车、平板车及牵引重物）重力分力、平动部分与轨道间的摩擦力、钢丝绳与各轮组间的摩擦力几部分组成。
F-绞车牵引力，kN；F1-平动部分重力分力，kN；F2-平动部分与轨道间的摩擦力，kN；F3-钢丝绳与各轮组间的摩擦力，kN；平动部分重力分力F1=（G+G1+G2）×gsinβmax 平动部分摩擦力F2=（G+G1+G2）gμ1cosβmax钢丝绳摩擦力F3=2gμ2qRLcosβmax则：F=F1+F2+F3=（G+G1+G2）×g（μ1×cosβmax+sinβmax）+2gμ2qRLcosβmax;钢丝绳选用Sφ≥n0×FSφ-钢丝破拉强总和，kN；n0-运物无极绳绞车用钢丝绳安全系数n0=5-L，但不得小于；根据Sφ选定钢丝绳直径φS，mm；牵引速度计算v=×（φS+φG）×nG/60/1000v-钢丝绳线速度，m/s；φG-驱动滚筒直径，mm；驱动滚筒转速：nG=n电/i校核电动机功率电动机输入功率P=Fv/η≤P电η-传动系统总机械效率注：电动机额定功率若不能满上述条件请修改选用电动功率P电或转速n电。
无极绳连续牵引车液压张紧装置[实用新型专利]
![无极绳连续牵引车液压张紧装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/678a5ef96c175f0e7cd137f5.png)
专利名称：无极绳连续牵引车液压张紧装置专利类型：实用新型专利
发明人：肖公平,肖连平,伍雁,杨坚
申请号：CN201320641933.X
申请日：20131017
公开号：CN203496889U
公开日：
20140326
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种无极绳连续牵引车液压张紧装置，在张紧小车上有张紧轮，在张紧小车连接的滑轮组，在滑轮组上绕有张紧钢丝绳，张紧钢丝绳一端连接在液压油缸上，另一端接在张紧收绳小车上。
本实用新型具有如下的技术效果，无极绳连续牵引车的钢丝绳绕过张紧小车上的张紧轮，通过控制液压油缸的伸缩,拉动张紧钢丝绳带动张紧小车的前后移动，调节无极绳连续牵引车钢丝绳的张紧力，结构简单，加工成本低，保证钢丝绳与驱动轮不打滑，维持系统的正常运行，本实用新型采用滑轮组的省力原理，通过将张紧钢丝绳绕在滑轮组上，可以减小液压油缸功率。
申请人：湘潭市恒欣实业有限公司
地址：411300 湖南省湘潭市韶山市永泉科技园
国籍：CN
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无极绳绞车在矿井辅助运输中的应用
无极绳绞车在矿井辅助运输中的应用杨志红西山煤电马兰矿,山西古交030200摘要以12310工作面辅助运输巷为研究对象,分析了无极绳绞车钢丝绳完成井下物料的运输任务工作机理㊂通过计算可知,采用无极绳绞车最大运输能力为31.49t,能够满足矿井运输需求㊂并对运输效果进行检验,结果表明减少了运输环节和成本,避免出现脱轨㊁翻车等安全事故㊂关键词无极绳绞车;辅助运输;牵引张力;运输能力中图分类号 T P271D O I10.19769/j.z d h y.2019.07.0240引言无极绳绞车作为井下辅助运输的一种方式,其工作原理是利用钢丝绳带动井下车辆等运输设备前进,具有结构简单㊁适应复杂地质条件性强等优点[1]㊂特别是近些年来,随着技术㊁配套设备㊁安全性等不断进步,几乎所有的矿井都已经配备了无极绳绞车[2-3]㊂但在实际运输过程中,由于巷道的不平整㊁底板破坏严重,导致在运输支架等大设备时出现翻车㊁脱轨现象,造成不必要的安全隐患,影响矿井的安全生产[4-6]㊂因此,需要对井下无极绳运输工艺进一步优化㊂1工程概况马兰矿12310工作面辅助运输巷长1820m,巷道掘进中受断层㊁陷落柱等地质构造的影响,导致巷道在距工作面80m位置出现35m长不均匀上坡,最大倾角为18ʎ;距工作面220m位置出现长50m不均匀上坡和长60m不均匀下坡,其中上坡最大倾角为14ʎ,下坡最大倾角为8ʎ;距工作面30m㊁350m㊁820m等位置还存在几处倾角小于6ʎ的上下坡㊂巷道沿底掘进,底板岩性为强度较低的泥岩,部分区域还存在120~420mm的底煤㊂由于巷道底板不平整,因此,采用无极绳绞车运输物料㊂2工作原理无极绳绞车主要由电控㊁信息系统和牵引系统构成,通过钢丝绳完成井下物料的运输任务,其主要用于巷道坡度不大于20ʎ的煤矿井下巷道的轨道运输,可进行区段内直达运输,无须转载,减少人力倒车次数,实现连续运输㊂巷道掘进后会存在多个转弯点,过去采用的绞车运输方式在转弯点加设绞车实现水平转弯运输,既耗费成本,又可能会导致脱轨㊁翻车等状况,影响矿井的安全运输㊂而采用无极绳绞车运输,配置专用转弯护轨和梭车达到水平曲线运输之目的,能够实现S形转弯㊂3无极绳绞车运输能力马兰矿12310工作面辅助运输巷采用J W B无极绳绞车牵引系统,电机调速,额定功率为110k W,最大牵引力80k N,牵引速度为0.67~1.0m/s,钢丝绳规格为6ˑ19-ϕ22~26mm,绞车上采用防爆三相异步电动机,设备示意图如图1所示㊂图1无极绳绞车示意图3.1最大静张力马兰矿12310工作面辅助运输巷采用无极绳绞车运输时,最大静张力W m为:W m=q b(f1c o sβ+s i nβ)+2f2P0g l式中:q为最大转载重量,取值27t;g为重力加速度,取值9.8m/s;f1为绞车阻力系数,取值0.0015;f2为钢丝绳阻力系数,取值0.25;β为巷道转弯角度,取最大值14ʎ; P0为钢丝绳的单位重量,取值3.5k g/m;L为无极绳绞车最远运输距离,取值618m㊂将上述数据带入公式,计算可得12310工作面辅助运输巷无极绳绞车最大静张力为78.73k N㊂3.2连续牵引张力马兰矿12310工作面辅助运输巷采用无极绳绞车运输的连续牵引张力包括重车段和空车段阻力两个方面,则绞车重车段阻力F z和空车段阻力F k分别为:F z=q b(ʃs i nβ+f1c o sβ)+P0g L(ʃs i nβ+f2c o sβ)F k=P0g L(s i nβ+f2c o sβ)无极绳绞车上坡运行时为 + ,下坡运行时为 - ㊂55收稿日期:2019-06-18作者简介:杨志红(1990 ),男,山西古交市人,大专学历,从事煤矿开采工作㊂2019年第07期2019年第07期将上述数据带入公式计算可得12310工作面辅助运输巷无极绳绞车重车段阻力F z 为78.39k N ,空车段阻力F k 为10.53k N ㊂若无极绳绞车运输过程中最小张力为S 1点,该点的最小张力值为2.94k N ,则钢丝绳连续牵引张力为:F s 1=F m i n =2.94k N F s 2=K F s 1=0.16ˑ2.94=0.47k N F s 3=F s 2+F k =0.47+10.53=11k N F s 4=K F s 3=0.16ˑ11=1.76k N F s s =F m a x =F s 4+F z =1.76+78.73=80.49k N 式中:K 为阻力系数,取值0.16㊂将上述数据带入公式计算可得12310工作面辅助运输巷无极绳绞车最大张力为80.15k N ㊂3.3钢丝绳安全系数检验马兰矿12310工作面辅助运输巷采用无极绳绞车运输安全系数最小值为5~0.001L ,但不得小于3.5,则验证公式为:F p /F m a x =568/80.15=7.31m =5-0.001ˑ618=4.39F p /F m a x ȡm式中:F p 为钢丝绳最大破断力,取值568k N ㊂通过上述公式验证可知,马兰矿12310工作面辅助运输巷钢丝绳安全系数符合要求㊂3.4最大运输能力马兰矿12310工作面辅助运输巷采用无极绳绞车运输最大牵引力为90k N 时,带入公式求得最大运输能力q 为:90=q ˑ9.8(0.015ˑ0.97+0.2149)+2ˑ0.25ˑ0.00359ˑ9.8ˑ618则q 为31.49t㊂通过上述公式验证可知,马兰矿12310工作面辅助运输巷无极绳绞车最大运输能力为31.49t㊂4效果检验(1)马兰矿12310工作面辅助运输巷采用无极绳绞车运输后,实现了井下物料的连续运输,不存在其他挂钩工序,减少了运输环节和不必要的成本,并能够实现弯道运输,提高了运输效率㊂(2)设备结构紧凑,操作简单,大大提高了设备的可操作性和设备的可靠性,降低了工人工作强度㊂(3)采用无极绳绞车运输实现了井下巷道底板破坏㊁不平整的安全运输,避免运输支架等大型设备脱轨㊁翻车等状况,提高了运输的安全性,有利于矿井的安全运输㊂5结论(1)以12310工作面辅助运输巷为研究对象,分析了无极绳绞车工作原理,通过钢丝绳完成井下物料的运输任务,实现直达运输,无须转载,并配置专用转弯护轨和梭车达到水平曲线运输之目的,能够实现S 形转弯㊂(2)根据巷道地质条件,计算可得巷道采用无极绳绞车最大静张力为78.73k N ㊁最大张力为80.15k N ㊁最大运输能力为31.49t ,能够满足矿井运输需求和安全性㊂(3)对无极绳绞车运输效果进行检验,结果表明减少了运输环节和成本,避免出现脱轨㊁翻车安全状况,提高了矿井的经济效益和安全性㊂参考文献[1]闫苏采.无极绳绞车在矿井辅助运输系统中的应用[J ].山西能源学院学报,2019,32(1):15-16.[2]高龙.多弯巷道中无极绳绞车连续拐弯装置的应用[J ].能源与节能,2019(2):52-53,76.[3]蔡伟伟.无极绳绞车的改造及应用[J ].煤矿机电,2019,40(1):90-92.[4]汪显明.无极绳绞车在煤矿采掘工作面的应用[J ].机械研究与应用,2018,31(2):195-196.[5]洪阳.无极绳绞车在矿井辅助运输中的应用[J ].矿业装备,2018(2):120-121.[6]赵大伟.无极绳绞车在煤矿生产中的应用研究[J ].河南科技,2018(1):93-94.(上接第26页)5结语本文根据带式输送机的工作特点,制订了P L C 控制变频器驱动变频电机的方式来带动输送机工作㊂P L C 根据现场检测到的存储信号判断当前状态,将相应指令发送到相应的逆变器驱动的输送机上工作,整个系统减少了中间环节㊁系统稳定性高㊁管理维护方便㊂本文通过基于P L C 的煤矿选煤生产连续控制的实际,不仅对现代煤矿企业的控制实现了自动化,并且促进了产品质量的提升,生产效率将进一步提高㊂参考文献[1]王维峰,王新平.P L C 在临涣选煤厂选煤控制系统中的应用[J ].煤炭技术,2009(2):56-57.[2]周静.基于P L C 的选煤生产连续控制[J ].黑龙江科技信息,2012(1):123-124.[3]刘国栋.关于选煤工艺存在的问题与对策分析[J ].能源与节能,2018(4):49-50.[4]李金金.基于P L C 控制的变频调速在矿井提升机中的应用[D ].太原:太原理工大学,2007.65。
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泵站电机
项目 型号
额定转速 （／ ｒ／ｍｉｎ） 最大扭矩 ／Ｎｍ 功率 ／ｋＷ
参数 ＹＢＫ２－１３２Ｍ２－４
１ ４５０ ４９．４ ２．２
备注
齿轮泵
型号 排量 （／ ｍＬ／ｒ）
额定转速 （／ ｒ／ｍｉｎ） 机械效率或液压效率
ＣＢ－６ ６
２ ２００ ０．９８
张紧油缸 蓄能器
由 P０V０＝P１V１ 可计算得出：P０＝１．４３ ＭＰａ
根据以上计算，为满足油缸浮动量的使用要
求，蓄能器初始充气压力为 １．４３ ＭＰａ。
４结论
旗山煤矿在 ９３３０１ 工作面安装期间，使用无 极绳连续牵引车，顺利地拉运支架等大型物料设 备，未出现打滑及松绳现象，杜绝了各类车辆脱 轨、翻车事故的发生，使用效果显著。
２２００１１５５年年第２ ４月０ 卷第 １ 期
能源技术与管理
Ｆｅｂ．，Ｖ２ｏ０ｌ．１４５０ Ｎｏ．１
Ｅｎｅｒｇｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ
115
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２－９９４３．２０１５．０１．０４５
无极绳牵引车长距离运输对钢丝绳张紧力补偿的设计与应用
式中：Q 为额定转速，ｒ／ｍｉｎ；P２ 为机械效率；ηt
为液压效率。
根据以上数据计算，所选电机功率满足使用
要求。
３．２．３ 张紧油缸校核
根据张紧油缸的使用经验，一般要求张紧油
缸在最大和最小负载区间变化时，油缸活塞浮动
量约为油缸总行程的 １／３，此次选定油缸行程为
L＝１ ８００ ｍｍ，即要求张紧油缸工作时活塞的活动
３ 张紧装置设计布置
为使牵引钢丝绳具有足够的张力，保证牵引 钢丝绳和传动滚筒之间产生摩擦牵引力，防止牵 引钢丝绳与传动滚筒之间产生打滑。张紧装置的 设计根据无极绳牵引过程的张力变化规律，可采 用相遇点的单向张紧、双向张紧或尾绳轮张紧等 方式。牵引绞车设置在坡道外侧，进行双向牵引运 输。 ３．１ 机头张紧系统设计
２ 张紧装置的结构组成
重锤装置，作用是吸收钢丝绳系统由于弹性 变形而伸长的部分，同时为绞车提供张紧力，保证 钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定的正压力，促使 绞车正常牵引，而不致钢丝绳在卷绳筒上打滑。通 过对工作阻力、牵引力及张紧力分析，在机头主张 紧系统中重锤设计为 ４ 组 ５ 轮张紧方式；该装置 提供 ２ 种钢丝绳预紧力，分段进行补偿，通过实验 选定其中一组张紧力 ５００ ｋｇ，用来及时吸收近处 的余绳给绞车提供预紧力。另一组采用动滑轮组 增大一倍的张紧力也就是 １ ０００ ｋｇ，用来吸收里 段的余绳。使张紧既可以满足近距离的钢丝绳伸
行程 ／ｍｍ 油缸内径 ／ｍｍ 活塞杆径 ／ｍｍ 实验压力 ／ＭＰａ
体积 ／Ｌ
１ ８００ １６０ ８０ ２０
５０
３．２．２ 泵站校核设计
系统工作压力 P１、P２：
P１＝
１ ４
F１
＝
π（D２－d２）
１ ４
６０×１０３
＝
×３．１４×（０．１６２－０．０８２）
３．０９８（ＭＰａ）
P２＝
１ ４
F２
＝
π（D２－d２）
范围在（１／３￣２／３）L 区间浮动。
初张紧时活塞行程（初张紧状态 F１＝６０ ｋＮ）为
２／３ Ｌ，即 L１＝１ ２００ ｍｍ； 最大负载时（工况负载最大状态为 F２＝１２０ ｋＮ）
活塞行程为 １／３ L，即 L２＝６００ ｍｍ； 当负载变化拉动油缸活塞从初张紧状态到最
大负载状态时油缸内腔体积变化为 ΔV，则有：
ΔV＝
１ ４
π（D２－d２）ΔL＝
１ ４
×３．１４×（１．６２－０．８２）×６＝９．０４（Ｌ）
该张紧系统为保压系统，因此，油缸变化时引
起的液体体积变化由蓄能器吸收，由蓄能器计算
公式可计算出蓄能器初始充气压力 P０：
蓄能器气体所占体积为 V０＝５０ Ｌ
初张力状态蓄能器压力 P１＝３．９８ ＭＰａ
初张力状态蓄能器气体体积 V１＝X 最大负载时蓄能器压力 P２＝７．９６ ＭＰａ 最大负载时蓄能器气体体积 V２＝X-ΔV 由 P１V１＝P２V２ 可计算得出：X＝１８．０８ Ｌ
１ ４
１２０×１０３
＝
×３．１４×（０．１６２－０．０８２）
７．９６（ＭＰａ）
式中：F１ 为初始张紧力，Ｎ；D 为油缸内径，ｍ；
d 为活塞杆径，ｍ。
电机最大功率消耗 P３：
P３＝
Q·P２ ６００ηｔ
＝
６×１ ４５０×０．９６×０．９４ １ ０００
×７９．６
６００×０．９４×０．９６
＝
１．１５（ｋＷ）
［关键词］ 无极绳连续牵引车；五轮张紧；摩擦力；辅助液压张紧 ［中图分类号］ TD524 ［文献标识码］ B ［文章编号］ 1672-9943(2015)01-0115-02
１ 问题的提出
无极绳连续牵引车在牵引距离长的状态下运 行阻力较大。在设计预紧力时，如果预紧力设计过 大，运行载荷列车在距张紧装置较近地点时，张紧 系统工作在重力极限状态，张紧作用失效，造成牵 引钢丝绳打滑，甚至发生跑车等事故。如果预紧力 设计过小，运行载荷列车在距张紧装置较远地点 时，张紧系统工作在上线极限状态，钢丝绳变形量 传递不到张紧装置，牵引绳松弛，容易造成车辆撞 击、脱轨或翻车，也有可能造成挤压、拉断钢丝绳。 旗山煤矿 ９３３０１ 工作面安装无极绳连续牵引车， 该巷道长度 １ ６００ ｍ，水平 ９０° 弯道 ２ 处，最大牵 引设备质量 １０ ｔ，钢丝绳选用 ６×１９ｓ－φ２６ 型。为 了解决钢丝绳张紧力的恒定问题，张紧装置设计 为两端张紧方式，机头采用重锤 ４ 组 ５ 轮张紧，机 尾采用液压辅助张紧，实现牵引钢丝绳在运行区 段内保持恒定的张紧力。
缩变形补偿，又可以满足远距离的钢丝绳伸缩变 形补偿。分段补偿张紧系统如图 １ 所示。
图 １ 钢丝绳分段补偿张紧系统示意图
机尾设置液压张紧装置。在机尾附近的钢丝 绳存在预紧力不足、余绳多情况，在牵引列车回程 斜巷下坡运输时，容易造成车辆窜动、撞击甚至脱 轨。液压张紧装置作为辅助张紧，不如 ５ 轮重锤张 紧反应快，但可以迅速吸收余绳，使得尾轮处牵引 副绳不松弛，增加预紧力，确保回程车辆下运时尾 车后钢丝绳无余绳，安全运行。
［作者简介］
程劲松（１９７０－），男，工程师，毕业于天津工程师范学 院工业电气自动化技术专业，长期从事煤矿机电专业安全 管理工作。
［收稿日期：2014-04-11］
牵引钢丝绳与各轮组之间的运行阻力 fg 设 计：
２０１５ 年 ２ 月
116
程劲松 无极绳牵引车长距离运输对＝ρ×２Lμ／１０００ 式中：ρ 为钢丝绳单位质量，取 ２．０７ ｋｇ／ｍ；L 为运输距离，取 １ ６００ ｍ；μ 为牵引钢丝绳与各轮 组之间的运行阻力系数，取 ０．２￣０．４。 代入数据计算可知，fg＝１．９８ ｔ 每组张紧装置配 ３０ 块配重，每块配重 ５０ ｋｇ， 每组张紧装置可以提供张紧力为 １．５ ｔ，系统中设 有 ４ 组张紧装置，可以满足钢丝绳与各轮组之间 的阻力损耗。 ３．２ 机尾张紧系统设计 ３．２．１ 机尾液压张紧装置匹配设计： 初始张紧力为 F１＝６０ ｋＮ，产生最大机尾拉力 F２＝１２０ ｋＮ，所选泵站、油缸参数如表 １ 所示。
程劲松
（江苏煤炭工业协会，江苏 南京 ２１００２４）
［摘 要］ 煤矿辅助运输是指煤矿除煤炭运输以外的人员、材料、设备和矸石等各种运输。无 极绳连续牵引车是一种新型高效辅助运输设备，适合在地质条件复杂多变、巷道条 件差的工作面、采掘巷道中应用。设计解决了长距离状态下钢丝绳变形量有效张紧 问题；确保主机张紧力的恒定，保证了安全运输。