无极绳连续牵引车培训
SQ-120-132B无极绳课件
钢丝绳的预紧方法：
① 固定钢丝绳一个绳头。将钢丝绳一个绳头穿过梭车牵引
板和制动爪吊圈，固定在梭车的锲块固定装置中；
② 拉紧钢丝绳。电动绞车将巷道中多余的钢丝绳存在梭车
上，将绳头穿过梭车牵引板和制动爪后固定于储绳筒收紧钢丝绳，
再用5吨吨葫芦（一端固定在梭车上，另一端固定在钢丝绳上）
拉紧钢丝绳，当达到要求的预紧力时，把钢丝绳在梭车上固定牢
（2） 重型设备运输
本系统可以运送工字钢和水管等长形材料，也可以整体运送
液压支架，运输时可在梭车前面串联一个材料车或一个支架平板
载重车。
注意：运送工字钢和水管等长形材料为防止掉道只准挂一个
车，运输支架时需根据牵引力和巷道坡度对牵引重量进行验算。
二、绞车的主要结构及工作原理
3、 牵引车组成部分
（1）绞车 （2）张紧装置
SQ-120/132B 无极绳绞车培训课件
培训部门：Байду номын сангаас电部
一、概述 二、主要结构、特征及工作原理： 三、安装与调试 四、使用与操作 五、维修保养及常见故障处理
一、概述
1、产品全称
SQ-120/132B型无极绳连续牵引车
2、用途及特点
用途：无极绳绞车是煤矿和金属矿山井下巷道的以钢丝绳牵引 的普通轨道运输设备。适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位 工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷材料、 设备等系统行驶线路内的不经转载的直达运输。是替代传统小绞 车接力、对拉运输方式，实现重轻型液压整体支架和矿井各种设 备运输的一种比较理想的装备。也可用于金属矿井下巷道和地面 坡度不大且起伏变化轨道运输。
三、安装与调试
（6）平托轮的安装
平托轮组用压板固定在钢轨的下沿上。在平道或坡道上每隔
无极绳绞车实训报告
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作和理论学习，使学员掌握无极绳绞车的基本结构、工作原理、操作规程以及安全注意事项，提高学员在实际生产中正确使用无极绳绞车的技能和水平。
二、实训时间2022年X月X日至2022年X月X日三、实训地点XX矿业公司井下运输巷道四、实训内容1. 无极绳绞车的基本结构及工作原理（1）无极绳绞车的基本结构：主要包括电动机、减速箱、传动齿轮、摩擦轮、制动器、支架、底座、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、托绳轮和转向装置等。
（2）无极绳绞车的工作原理：电动机驱动减速箱，通过传动齿轮将动力传递给摩擦轮，摩擦轮带动钢丝绳牵引梭车在轨道上运动，实现材料、设备的运输。
2. 无极绳绞车的操作规程（1）启动前检查：检查电动机、减速箱、传动齿轮、摩擦轮、制动器、支架、底座等部件是否完好，钢丝绳是否有磨损、断丝等现象，张紧装置是否牢固。
（2）启动操作：打开电源，启动电动机，待电动机运转正常后，将操作手柄置于启动位置，逐渐加大牵引力，使梭车缓慢运行。
（3）运行过程中：注意观察绞车运行状态，确保运行平稳，如有异常情况立即停车检查。
（4）停车操作：将操作手柄置于停车位置，关闭电动机，待梭车停止后，进行检查。
3. 无极绳绞车的安全注意事项（1）操作人员必须经过专业培训，取得操作资格。
（2）操作前必须对绞车进行检查，确保各部件完好。
（3）操作过程中必须集中精力，严格遵守操作规程。
（4）严禁酒后、疲劳操作。
（5）严禁在绞车运行过程中进行维修、调整。
（6）严禁在绞车附近放置杂物，确保运行安全。
五、实训心得通过本次实训，我对无极绳绞车有了更深入的了解，掌握了其基本结构、工作原理、操作规程以及安全注意事项。
以下是我的一些心得体会：1. 无极绳绞车在煤矿井下运输中发挥着重要作用，提高运输效率，降低劳动强度。
2. 操作无极绳绞车需要严谨的操作态度和高度的责任心，确保运输安全。
3. 在实际操作中，要不断总结经验，提高自己的操作技能。
无极绳卡轨车操作规程
无极绳卡轨车操作规程一、上岗条件：1、必须经过专业技术培训，考试合格后，方可上岗。
2、必须熟悉并遵守本操作规程的各项规定。
本操作规程中未包括的内容，应按产品说明书等技术文件的规定执行。
3、熟悉设备的结构、原理、性能、主要技术参数、牵引能力及完好标准，并会一般性的检查、维修、保养及故障处理。
4、必须了解运行区段巷道基本情况，如总长度、支护方式、巷道起伏变化情况、巷道内其他设备(设施)布置、安全设施等情况。
二、安全规定：1、应严格规定车辆运行时巷道内“行车不行人，行人不行车不作业”的规定。
2、跟车司机在车辆行走过程中应时刻注意车辆行走前方轨道是否正常，轨道中有无影响车辆运行的杂物。
3、行人时严禁人员骑钢丝绳行走，转弯处人员在钢丝绳外侧行走。
4、坡道行走或修车时，人员不应在车辆的下方。
5、绞车司机必须听从跟车司机的信号指挥。
6、绞车司机应经常观察主副滚筒所缠绕的钢丝绳，如有乱绳现象应及时停车，重新穿绳、紧绳。
7、当牵引车牵引多个车时，所用轴销必须有自锁功能，以防运输过程中销轴脱落，发生跑车事故，开车前，应检查各个矿车是否连接好，保险绳连接是否安全可靠。
8、变频开关运行时，必须保证水管（水箱）内有水。
如果变频开关连续一周断电，请在开关内加入干燥剂，以防止开关内结露。
9、使用中若出现变频、回馈故障保护，请到开关前，检查变频开关键盘上的故障代码，对照说明书排除故障。
然后按下变频开关操作键盘上的“急停/复位”按钮，变频报警即可解除。
当变频连续经过两次断送电后，故障仍然不能排除，请与机电区联系，并向主管部门汇报。
三、操作准备：1、请按绞车煤安规程检查各种保护开关是否灵敏可靠。
2、速度手柄放到中间位置的锁死位置（停车位置）。
3、给开关送电，并到控制柜旁，按下送电按钮，操作台上控制电源供电、零位指示灯亮，平板电脑启动，组态软件自动运行监控系统。
4、检查通讯信号的发射接收是否正常。
5、检查轨道中有无影响车辆运行的杂物、矿车。
SQ系列无极绳连续牵引车使用说明书9.8
SQ-□/□□系列无极绳连续牵引车执行标准：MT/T 988—2006《无极绳连续牵引车》Q/HY0021-2017《S Q-□/□□系列无极绳连续牵引车》使用说明书徐州苏煤矿山设备制造有限公司出版日期：2017年9月目录1用途与特点------------------------ 3 2工作原理------------------------- 4 3产品种类与技术参数--------------------- 6 4主要构成与结构特征--------------------- 6 5安装与调试------------------------7 6使用与操作------------------------11 7维护保养与常见故障处理------------------13 8运输与贮存-----------------------15 9其它--------------------------15 10附图及附表-----------------------15S Q-□/□□系列无极绳连续牵引车一、用途及特点1、用途无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于18°。
警示语：1、无极绳连续牵引车严禁用于载人或提升！2、无极绳连续牵引车所配套的电器产品必须要有在有效期内的安标证。
3、无极绳连续牵引车在运转情况下严禁换档！4、应选用匹配的、有足够破断拉力的连接插销！2、特点无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。
无极绳连续牵引绞车
号
电机功率，KW
额定牵引力（慢速时），单位为千牛（kn）
示例：额定牵引力为80KN、电机功率为75KN、齿轮变速、重锤张紧无 极绳连续牵引绞车表示为：SQ-80/75 B
三、主要构成与结构特征
设备主要由主机部分和辅助配套电器两部分组成，主机部分有绞车、 张紧装置、梭车、尾轮、轮组等组成、辅助配套部分电器（开关磁阻调 速装置、变频调速系统、无极绳综合保护装置、通讯）、钢丝绳等构成。
二、工作原理与列车编组
1、工作原理
绞车是无极绳连续牵引车的动力源，由电机提供动力，采用减速机或变速箱 带动一对渐开线圆柱正齿轮传动或直线带动滚筒绳衬旋转，借助钢丝绳与绳衬之 间的摩擦力使钢丝绳运动，从而达到牵引重物的目的。
2、使用环境 （1）环境温度为5℃-40℃。 （2）无任何污染，不影响周围的环境。 （3）环境相对湿度不超过85%（+25 ℃ ），海拔高度不超过1500m的情况。 （4）周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体含量不得超过《煤矿安全规程》中 过规定的安全含量。 3、工作条件 （1）使用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求。 （2）整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现。 （3）坡度平缓过度，垂直曲线半径要求≧15m。 （4）水平拐弯处的曲线半径不得小于9m，但弯道处不得有变坡和道岔。 （5）绞车安装位置巷道宽度一般需要3-4m，特殊情况下需要扩版。 （6）巷道坡度大于10 °或水平转弯角度大于20 °时需要加装掉道护轨。 （7）对采取上（下）上和集中轨道巷等道岔较多的轨道，为了保证副绳顺利 通过，在道岔处需要使用木轨枕。
（3）轮组安装 在需要安装的位置应首先抛开两轨枕之间的矸石或浮煤，之后再安装 相应的轮组。轮组的固定方法象矿用轨枕一样，通过螺栓固定在轨道下 沿。 （4）弯道护轨装置安装 首先应起吊需要安装的弯道护轨装置处的原轨道；再把适合于巷道转 弯方向的弯道护轨装置放置于该处；之后把轨道放置于弯道道护轨装置 的横梁上；最后用连接板、压板和螺栓分别固定护轨和轨道。；当水平 弯道角度角度较大时，可打一些锚杆固定护轨装置。 （5）钢丝绳插接、穿绳与布置 操作顺序：插接钢丝绳、穿钢丝绳、布置钢丝绳、预紧钢丝绳。 （6）轮系的调整 张紧钢丝绳后根据钢丝绳的具体走向调整轮系的位置和方向，使轮系 起较好的导向作用，但承受力又不要太大。 （7）调整轨道 根据钢丝绳的走向调整轨道，不得使钢丝绳跑出或摩擦轨道。 （8）电控系统安装 电控系统各部件应放置于坚硬的地面或焊接底盘固定，摆放整齐，安 装时先看说明书，对照图纸正确连接，设备必须垂直放置并良好接地， 安装与调试，按各使用说明书进行。
无极绳连续牵引车运输作业规程
XXXX煤业公司 SQ-80/110P无极绳连续牵引车运输作业规程目录一、运输系统概况 (1)二、无极绳连续牵引车的技术特征 (1)三、无极绳连续牵引车与各种车辆的连接 (2)四、无极绳连续牵引车的信号规定 (2)五、无极绳连续牵引车运行段的安全设施 (3)六、质量标准化的相关规定 (4)七、车场倒钩作业 (5)八、人力推车 (6)九、装卸物料 (6)十、无极绳连续牵引车运行作业前的准备 (7)十一、无极绳连续牵引车运行作业 (9)十二、安全技术措施 (11)无极绳连续牵引车运输安全技术措施 (11)无极绳连续牵引车运输车辆复轨措施 (13)SQ-80/110P无极绳连续牵引车运输作业规程一、运输系统概况1、主要运输巷道和运输设备上煤组辅助运输大巷运输作业采用无极绳连续牵引车运输，巷道运输最大坡度为10°，运输总长度为400米。
2、运输设备无极绳连续牵引车：SQ-80/110P主要运输车辆：矿车、平板车3、轨道铺设上煤组辅助运输大巷采用30kg/m道轨铺设，轨道轨距均为900mm，在无极绳连续牵引车机头、机尾处均设有车场，以便于调车用。
4、运输系统示意图（附图上煤组辅助运输大巷运输线路示意图）二、无极绳连续牵引车的技术特征绞车型号牵引力绳速绳径额定电压电机功率滚筒直径梭车轨距适用倾角SQ-80/110P80KN 0-1.0m/s24mm 660v 110kw 1200mm 900mm ≤18°三、无极绳连续牵引车与各种车辆的连接1、梭车与钢丝绳的连接梭车前后有两个楔块，钢丝绳绕过楔块，拧紧调节丝杆,上好楔块压板，压紧钢丝绳，多余的钢丝绳缠到储绳筒上。
2、梭车与车辆之间的连接梭车前后有连接矿车的专用插销。
连接时，专用连接件一端插入梭车连接孔锁紧，另一端插入矿车的连接孔处。
3、车辆之间的连接矿车、平板车之间采用标准插销和标准三环链、五环链相连。
4、挂车位置向下（巷道坡底）放车时，运输车辆应挂在梭车运行方向前方（梭车推着运输车辆）；向上（机头方向）提车时，运输车辆应挂在梭车运行方向后方（梭车拉着运输车辆）。
无极绳连续牵引车操作规程(变频调速)
变频调速式无极绳绞车操作规程警告：1、绞车操作需设专人，其他人员严禁操作；2、绞车司机必须经专业培训合格后, 方可上岗操作；3、设跟车人员，随身携带手持对讲机，熟知打点信号；4、启动、停车必须缓慢匀变，严禁突然停车或突然加速。
一、开车前的准备和检查1、要求矿方自配一台400A以上的馈电开关作为总开关;自配一台QBZ-80（660/1140）以上的磁力启动器作为电液制动器控制开关。
2、检查变频器、电抗器、控制台、通讯系统是否正常，通讯信号的发射接收是否正常。
3、检查确认速度传感器信号反馈正确，机头、机尾减速停车程序设置齐全。
拐弯、上下坡慢速运行程序设置齐全，过卷开关可靠有效。
4、检查电液制动闸是否正常，手动制动闸是否在松闸位置。
5、减速器润滑油面是否符合要求。
6、检查梭车上固定钢丝绳的两套紧绳装置是否有松动，如有松动应立即加以紧固。
7、各连接处螺栓螺母是否紧固。
轨道上是否有影响车辆运行的杂物，车辆之间的连接是否牢固。
8、检查钢丝绳：确保钢丝绳在轮系槽内，无弯折，无严重锈蚀，断丝不超限。
二、启动和停止操作1、信号①要求不打点不开车。
②跟车司机确定具备开车条件后，发送开车启动信号。
③发送信号不得少于2次，绞车司机接到第二次信号后再启动开车。
④跟车人员和绞车司机一定要熟记信号的使用规定。
打点数和信号的对应关系：1停、2上、3下、4慢上、5慢下。
2、启动①绞车司机确认开车信号后，首先确定牵引方向。
②打开安全闸，缓慢匀速启动绞车主电机，重载时要用慢速运行。
3、停车①跟车司机待车辆即将运行到位时发送停车信号。
②绞车司机接到停车信号后，先逐渐减速，电机失电后，立即操纵制动闸使其失电抱闸制动。
严禁在高速上突然制动刹车。
③绞车司机应注意绞车制动是否可靠，避免发生意外。
4、急停①发现危险情况时（例如钢丝绳脱槽、梭车掉道），绞车司机按下操作台急停按钮，跟车司机按下手持机上的急停按钮均可控制绞车立即停车。
②正常情况下，严禁使用急停按钮制动车辆。
无极绳绞车课件
② 手闸的使用必须是在关闭电机电源后方可进行,一般 不允许在电机通电期间进行刹车,以免损坏绞车机件和电机。
四、使用与操作
(2)张紧装置 ①张紧装置应牢固且稳定地安装在水泥地基上,上部可用圆环 链与顶侧帮固定并拉牢能承受意外的侧向力。 ②两端导向轮的方向应与钢丝绳的走向保持一致。 ③运行时须注意滑轮和配重是否上下移动自如,不得有卡滞现 象。 (3)梭车 ①每次运行前必须检查固定钢丝绳的两只楔块,如有松动情况 应立即加以紧固。 ②收放钢丝绳后,应将定位销插入储绳筒孔内,防止储绳筒在运 行中转动,使钢丝绳逸出。
三、安装与调试
（4）轮组的安装 压绳轮组用压板固定在钢轨的下沿上。一般在下列地点考虑安 装压绳轮： ①在水平弯道的前后,当弯道处的位置较低时。 ②在巷道的下凹变坡点,当变坡角较大时,主压绳轮组应保证安 装数量,否则易发生跳绳现象。 ③当钢丝绳偏离轨道中心较多时。 平托轮组用压板固定在钢轨的下沿上。在平道或坡道上每隔一 定的间距安装托绳轮组,在轨道的上凸处即坡顶前后间距要缩小。
三、安装与调试
（6）钢丝绳的预紧 钢丝绳的预紧力以运输最大重物时张紧装置重砣不落地为宜。 张紧钢丝绳前先检查钢丝绳在各部件中位置是否正确。 钢丝绳的预紧方法： ①固定钢丝绳一个绳头。将钢丝绳一个绳头穿过梭车牵引板和 制动爪后,固定在梭车的固定装置重； ②拉紧钢丝绳。点动绞车将巷道中多余的钢丝绳存于梭车处, 将绳头穿过梭车牵引板和制动爪后固定于储绳筒上,转动储绳筒收 紧钢丝绳,再用5吨葫芦（一端固定在梭车上,另一端固定在钢丝绳 上）拉紧钢丝绳,当达到要求的预紧力时,把钢丝绳在梭车上固定 牢固。
煤矿安全培训-运输系统-无极绳绞车跟车工应知应会手册
无极绳连续牵引车跟车工应知应会手册、目录第一部分无极绳连续牵引车跟车工基本知识 (1)第二部分无极绳连续牵引车跟车工作业流程 (2)第三部分无极绳连续牵引车跟车工安全生产责任制 (3)第四部分无极绳连续牵引车跟车工岗位安全风险管控清单.. 3第五部分辅助运输系统岗位操作红线 (4)第六部分重大事故隐患判定标准（辅助运输类） (4)第七部分无极绳连续牵引车跟车工操作流程作业标准 (4)第八部分无极绳连续牵引车跟车工作业口诀 (5)第一部分无极绳连续牵引车跟车工基本知识一、一般规定（一）无极绳连续牵引车绞车跟车工须经专业培训，考试合格后上岗，并且要有斜巷信号把钩工作业实际经验的人担任。
（二）无极绳连续牵引车运输巷道严禁行人，严格执行“行人不行车，行车不行人、不作业”。
二、准备工作（一）检查梭车钢丝绳固定楔块是否牢固、闭锁块是否于闭锁，钢丝绳是否张紧。
（二）检查线路上是否有无障碍物和人员，各压绳轮、托绳轮是否完好有效。
（三）检查过卷装置是否灵敏可靠。
（四）检查矿车连接装置及其闭锁是否可靠有效。
（五）检查尾轮安设是否牢固，基础有无松动。
（六）检查钢丝绳有无断丝、断股等。
（七）检查通讯装置是否灵敏可靠。
三、操作注意事项（一）正确使用声光语音联络通讯及报警装置，发送开车信号不得少于两次，绞车司机接到第二次信号后确认无误后再启动绞车。
（二）检查确认运输区域无障碍物及人员后，先空钩运行正常后，方准挂车运输。
（三）检查牵引车数量、车辆的连接情况是否符合要求。
（四）无极绳连续牵引车运行时，跟车工跟车时必须站在安全位置。
（五）当车辆运行接近停车位置时，跟车工一定要精力集中，立即发出停车信号，等车辆停稳后，方可进行摘挂钩作业，严禁正在运行的车辆摘挂钩。
（六）运送超长、超宽、超重、超高物件时，必须执行专项技术措施。
（七）拐弯线路，跟车工要提前检查钢丝绳、弯道轮组，确认完好可靠方可运行。
第二部分 无极绳连续牵引车跟车工作业流程 作业准备检查工具设施钢丝绳信号线路车辆 确认 完好连车 注意 人员站位人员配合注意闭锁 人员站位 信号确认注意 人员站位作业结束摘钩 停车跟车挂钩检查作业环境第三部分无极绳连续牵引车跟车工安全生产责任制一、责任范围无极绳连续牵引车跟车工是本岗位安全生产第一责任者，对本岗位安全生产管理制度、操作规程、岗位作业标准的落实工作负直接责任。
矿用无极绳调速机械绞车操作规程
矿用无极绳调速机械绞车操作规程矿用无极绳连续牵引车
试验台操作规程
XXXXX公司
1. 目的
本规程用于指导操作者正确操作和使用设备
2. 适用范围
本规程适用于矿用无极绳连续牵引车的试验操作与安全操作 3. 操作规程
3.1在安装、配线等作业时，请务必切断全部电源后进行。
3.2开机准备:开机前首先确认齿轮箱是否处于空档;制动闸状态;检查轨道无障碍物;
3.3接通电源，使电机工作，调节制动闸间隙至0.5~2.5mm;
3.4 空载试验:
慢速运行:将拨叉拨转到慢速档位，按控制箱正转或反转
按钮，主机启动，绞车滚筒缓慢转动。
快速运行:将拨叉拨转到快速速档位，按控制箱正转或反
转按钮，主机启动，绞车滚筒缓慢转动。
3.5 负载试验:将梭车移动至斜坡位置，梭车连接配重牵引绳，
牵引绳上连接拉力显示器，绞车慢速运行。
3.6 总效率试验
在绞车空负荷运转情况下，用电压、电流表测量，计算绞车
空远转功率。
3.7 工作制动试验:梭车连接配重牵引绳，连接拉力显示器，绞
车慢速运行一定距离后，同时操作制动按钮，制动闸闭合;
3.8 紧急制动:梭车连接配重牵引绳，连接拉力显示器，连接电秒表，绞车慢速运行使配重块至最高位置，切断电源，测量
断电起至停车时制动时间。
山东华煤创昊设备制造有限公司
2012-10-15。
JWB-8无极绳绞车安装培训手册解析讲课教案
目录一、概述-----------------------------------2二、无极绳绞车运输系统----------------------2三、技术特征--------------------------------4四、主要结构--------------------------------6五、安装说明--------------------------------9六、使用及维护-----------------------------15一、概述JWB-8/1.27型无极绳绞车适用于煤矿井下环境。
它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于坡度不大且起伏变化的轨道运输。
系统配置有无极绳绞车、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、托绳轮等。
绞车变速采用摩擦轮离合方式，手动近机操作，变速操作方便、灵活。
张紧装置选用后部液压张紧。
系统直接利用井下现有轨道系统，可实现固定距离不经转载的直达运输。
二．无极绳绞车运输系统无极绳绞车，在进料和出料处分别设置一台调度绞车配合工作。
无极绳运输系统如图1所示。
该系统是由无极绳绞车、梭车、拉紧装置、尾轮、地辊、钢丝绳等相连接等组成，钢丝绳从绞车前方滚筒上部进入，缠绕几圈再从绞车滚筒上部向后出绳，绕过张紧轮，再从绞车滚筒下部缠绕几圈向前出绳，绳头固定于梭车两端，呈无极封闭环。
当绞车开动后，靠摩擦力带动封闭无极钢丝绳连续运转，钢丝绳拉动梭车，梭车作为牵引车运送重物。
可在梭车前面串两节矿车或两节平板车,运输木材、轨枕、油质和配件等辅助材料。
注意：运输时需使用合格的保险绳。
可以运送工字钢车,包括工字钢和水管等长型材料,也可整体统系输运车绞绳极无1图附运送液压支架,采用三环链或软连接,运行时可在梭车前串联一个材料车或一个20吨平板载重车。
注意：工字钢车、支架平板车为防止掉道只准挂拉一个车，与梭车连接需用两组三环链串接。
煤矿无极绳连续牵引车
⑥跟车工在跟车行走时，必须在下坡方向的上
方且距第一个车辆2米外的距离。
（3）跟车工乘坐梭车的管理规定：
①跟车工乘坐梭车时，必须制定专门的措施，
经矿总工程师批准后实施。
②巷道坡度大于8度，长度超过30米的地段，
禁止跟车工乘坐梭车。
③下山巷道，如果梭车运行在前方，不论坡度
大小，禁止跟车工乘坐梭车。
④跟车工乘坐梭车时，只能在慢速档运行。
⑤运输支架、超大件时，禁止跟车工乘坐梭车。
2、运输作业应携带临时阻车器并按规 定。
3、无极绳牵引绞车上使用的各种仪表 要定期校检，指示正确可靠。
4、钢丝绳在1个捻距内断丝断面积与钢丝总 断面积之比达到25%必须更换；钢丝绳锈 蚀严重，或点蚀麻坑形成沟纹，或外层钢
丝松动时，不论断丝数多少或绳径是否变 化，必须立即更换。司机必须每班对钢丝绳进
说明：轮组需用数量，是根据巷道具体起 伏变化程度和起伏点多少设置，用户也可 根据实际需要选用。
相关管理规定
1. 运输作业必须严格执行“行车不行人， 行人不行车、不作业”的规定，严格执行 运输专项整治规定。
运输区域的两端必须设警戒拦人；主要运 输或行人巷口应设声光报警装置并设警戒 或警戒标志。
(2)储绳筒。梭车安装有一个储绳筒，可储存钢丝 绳，以备巷道延深开采或缩短运距之用。
（3）梭车与钢丝绳的连接必须是具有MA标志的专 用连接器械（梭子、楔块、楔座），严禁自制。
尾轮
尾轮固定在运距的终端，支承整个 系统的反力，并可随工作面的推进， 可方便地移动，以实现运距的变化。 在运输支架时，须浇灌水泥基础固定 尾轮， 其它情况可用锚杆或其它方法 固定尾轮。
Байду номын сангаас
轮组：固定牢固、转动灵活，保证钢丝绳不弹起或 摩擦底板。
「转」煤矿运输安全培训内容
煤矿运输安全培训内容在煤矿运输安全检查指导技术服务过程中，发现煤矿运输管理人员责任心不强，没有认真学习《煤矿安全规程》和安全生产标准化运输内容，没有对运输操作人员培训，或者说运输培训流于形式，导致煤矿运输问题到处发生，对整改问题不彻底或假整改，久而久之，导致运输事故的发生；所以，运输安全知识培训非常有必要，让管理人员和操作人员时刻掌握运输标准，做到标准施工，标准操作！一.检查发现的问题（一）架空乘人装置1.无专项设计2.机头驱动轮安全制动装置损坏3.机尾张紧力下降保护未固定或失效4.越位保护失效5.沿线急停失效6.沿线未设置延时启动声光预警信号7.同时运送爆炸物品人员8.钢丝绳检查周期执行不一/报废标准掌握不全9.钢丝绳检查不规范（二）调度绞车1.安装无设计2.安装地锚松动3.安装四压二戗不合格，木柱直径细，长度不达标准；单体柱易泄压4.钢丝绳毛刺多，有断丝，锈蚀严重5.信号装置未设置在躲避硐6.车场不合格7.一坡三挡不齐全，阻车器设置位置在坡上，8.轨缝超过规定，最大100mm9.四超材料捆绑不牢靠，未使用封车器10.绞车闸把过位压平11.井下使用异形钢轨（三）无极绳连续牵引车1.越位保护失效2.张紧力下降保护未固定3.压绳轮、托绳轮短缺，钢丝绳弹起4.机头、机尾转动部位缺防护罩5.道岔两端未设置托绳轮、压绳轮，致使道岔磨钢丝绳6.制动装置闸带磨损超标7.驱动部、各车场未设置行车报警和信号装置（四）电机车1.撒沙装置不能正常使用2.司机离开操作室，手柄未取下3.司机未关门操作电机车二.技术指导培训（一）架空乘人装置1.无专项设计（p221/383/1）煤矿需要委托有资质机构对架空乘人装置专项设计。
2.机头驱动轮安全制动装置损坏（p222/383/4）。
机头驱动轮安装安全制动装置，当停车时，靠安全制动弹簧力的作用下制动，启动时，先靠液压系统打开制动。
3.机尾张紧力下降保护未固定或失效（p223/383/6）。
SQ-90培训教材[1]
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SQ-90/160P、SQ-100/132P、SQ-100/132培训材料SQ-90/160P、SQ-100/132P、SQ-100/132无极绳连续牵引车是我们公司SQ型无极绳连续牵引车系列中新产品。
其系统组成和布置方式与原来无极绳连续牵引车系统基本一样。
与其他SQ型无极绳连续牵引车主要区别主要体现在绞车上。
为了节约大家的时间，这次主要讲这几个产品与原有产品的不同的地方。
一、产品型号及技术参数二、产品特点：1、SQ-90/160P1.1、绞车：绞车有底座、防爆电机、联轴器、电液制动闸、手动闸、减速机、驱动滚筒、导向轮组及防护罩等组成。
其中：电机：160KW变频电机型号为：YBPT 315 L1-4减速机：SEW减速机型号为：M4RHF80滚筒：对轮传动(绳槽式双滚筒驱动)主动轮直径为：φ1600mm电液制动闸：BYW500-Ed201/6S图一SQ-90/160P1.2、配置SQ-90/160P无极绳连续牵引车系统除了常规无极绳连续牵引车的配置外，还要特别注意一下两点：（一）、系统必须配置变频调速系统；（二）、系统牵引钢丝绳为无油钢丝绳，钢丝绳选用φ24~φ32。
SQ-90/160P无极绳连续牵引车牵引车工频速度为1.38m/s，高速可达2.13 m/s，可以配置乘人装置，实现人员、货物的运输。
1.3、布置形式SQ-90/160P无极绳连续牵引车系统布置形式灵活，沿轨道方向、平行于轨道、垂直于轨道或与轨道成一定的偏角都可已布置。
但是要注意一点：SQ-90/160P绞车只可以向前一个方向出绳。
图二、SQ-90/160P 基础图2、SQ-100/132P2.1、绞车SQ-100/132P绞车有底座、防爆电机、联轴器、电液制动闸、手动闸、减速机、驱动滚筒、导向轮组及防护罩等组成。
其中：电机：隔爆变频电机型号为：YBPT 315L2-6；减速机：SEW减速机型号为：M3RHF90；电液制动闸型号为BYW630-Ed201/6s驱动滚筒为单滚筒抛物线式,滚筒直径为：φ1400mm。
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2、常用钢丝绳参数
3、强度校核公式
（1）钢丝绳安全系数
n QZ QZ Smax S4 Sc
QZ——钢丝绳破断拉力总和 ，kN Smax——钢丝绳最大张力，kN SC——钢丝绳张力初选值 ，10kN （2）钢丝绳许用安全系数
[n] 5 0.001LE
无极绳连续牵引车 培训
车集矿机电科 张志强 2012.09
无极绳连续牵引车系统及各组成部件介绍
第一章 无极绳连续牵引车介绍 第二章 无极绳连续牵引车各组成部件介绍
第一章 无极绳连续牵引车介绍
第一节 基本概念
一、主运输、辅助运输
1、主运输是指煤炭运输，现在一般特指皮带机煤炭运输。 2、所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外
同向捻——钢丝绳钢丝之间接触较好，表面比较 平滑，磨损小，使用寿命较长，但容易松散和扭 转。猴车
第三章 无极绳连续牵引车选型计算
第一节 运行阻力计算
W=1000(G+G0)(0.02cosβ max+sinβ max)g+2μ qRgL
式中：Ｇ—运输最大重量(t)； Ｇ0—梭车重量(t)；
LE——由绞车至尾轮的钢丝绳长度 （运距），m
（3）如何判断钢丝绳是否符合安全要求
①n ②n
3.5
n
安全
绳芯代号 纤维芯
钢丝绳的截面代号 6×19西鲁式
钢丝表面状态代号 光面钢丝
钢丝绳直径
钢丝绳直径24mm，光面钢丝，结构形式为6×19西鲁式，钢丝抗 拉强度1670N/mm2（MPa）,左交互捻，最小破断拉力为317kN
NAT——光面钢丝，钢丝表面未镀锌，钢丝是碳 素钢或合金钢通过冷拉或冷轧而成的圆形（或异 形）丝材。
分支多；
4、待运物料品种繁多，形状各异； 5、井下巷道空间受限制，有瓦斯和煤尘，
需要防爆设备。
四、目前我国大多数煤矿井下采用的主要辅 助运输方式及设备
1、架线电机车、蓄电池机车、斜井绞车、调度绞车、 提升绞车、回柱绞车等；
2、无轨胶轮车（无轨运输设备）、防爆柴油机车、 齿轨车、卡轨车、无极绳连续牵引车、单轨吊、 架空乘人装置（猴车）等。
第三节 无极绳连续牵引车工作原理
与绳牵引卡轨车相同，都是摩擦驱动，就是用无极绳牵 引绞车驱动，通过钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力来带动 钢丝绳运行，从而牵引车辆沿轨道往复运行
第四节 产品型号命名规则
第五节 系统各组成部件介绍
1、无极绳牵引绞车
（1）无极绳牵引绞车为系统提供动力。 （2）结构： 电机、联轴器、手闸、减速器（或变速箱）、制动轮、电 液闸、小齿轮轴组件、滚筒组件等组成。 （3）分类
5）弯道护轨数量计算公式
1节弯道护轨的中心线弧长为1m。左右弯道护轨及组合 型左右弯道护轨都以此为设计依据。
L
2r
360
r
180
r
57.3
（9）钢丝绳
24 NAT 6×19S + FC 1670 SZ 317
钢丝绳最小破断拉力kN
捻向代号 左交互捻
钢丝绳公称抗拉强度MPa
2）现有弯道护轨类型
①常规类型（主、副绳都位于轨道内侧） ②拐弯半径：9m，13m ③轨距：600mm，900mm ④轨型：18kg/m，22kg/m，24kg/m，30kg/m
1）600mm右弯道护轨
2）600mm轨距左弯道护轨
3）900mm轨距右弯道护轨
4）900mm轨距左弯道护轨
的各种运输之总和，现在主要是指煤矿井下材料、设备 和人员的运输，也包括排矸运输。
二、辅助运输的主要任务：
1、往返运送人员和矿井生产用的设备、材料； 2、把巷道掘进的矸石经由井下巷道运至井底车场或地面。
三、辅助运输的特点：
1、运输线路随工作地点的延伸（缩短）或 迁移而经常变化；
2、运输线路水平和倾斜互相交错连接； 3、工作地点分散，使得运输线路环节多、
五轮张紧器串联
（1）三轮张紧器
（2）五轮张紧器
3、梭车
（1）牵引（运输）车辆、固定钢丝绳、储存多 余钢丝绳。
（2）外形尺寸：2700×1300×1700（1550） （3）结构： 车架、储绳筒、锲块、制动系统、牵引板、轮对、
卡轨器等。
（4）主压绳轮组
所有车辆轴卡底面距离轨面h≥50mm
第二章 无极绳连续牵引车分类及组成
第一节 分类
1、按牵引绞车变速方式： ①单速 ②机械换挡双速 ③变频调速 ④开关磁阻电机调速 2、按牵引绞车驱动方式： ①抛物线单滚筒 ②绳槽式双滚筒 ③抛物线双滚筒
抛物线单滚筒
抛物线绳衬
绳槽式双滚筒
绳槽式绳衬
第二节 系统组成
1、系统主要由无极绳牵引绞车、张紧装置、梭车、 压绳轮组、托绳轮组和尾轮等，通过钢丝绳组成 完整的运输系统，配置开关、三联按钮或电气控 制装置后实现连续双向运输。
2、无极绳连续牵引车示意图
1—牵引绞车； 2—钢丝绳；3—张紧装置； 4—梭车； 5—尾轮； 6—主压绳轮组； 7— 副压绳轮组；8—托绳轮组
钢丝绳2绕过牵引绞车1摩擦轮后，一端固定在梭 车4锲块上，钢丝绳另一端绕经张紧装置3后，再 绕过尾轮5，固定在梭车4锲块上，钢丝绳两端固 定好后，由张紧装置将钢丝绳拉紧，使钢丝绳具 有一定的初张力。然后启动电动机，带动驱动滚 筒转动，从而驱动牵引绞车的摩擦轮运转，使连 接在钢丝绳上的梭车做往复运动，带动车辆运行。 它与一般无极绳牵引的不同之处是用梭车来固定 牵引钢丝绳的两端，钢丝绳不是循环运行，而是 做往复运行，运输距离是可以通过梭车上的钢丝 绳储绳筒调节的。
轴卡与主压绳轮组位置关系
（5）副压绳轮组
（6）托绳轮组
（7）尾轮
小尾轮 绳槽直径φ330mm
中尾轮 绳槽直径φ650mm
（8）弯道护轨
1）左、右弯道护轨的判别
①右弯道护轨——主绳位于内侧（靠近圆心）， 副绳位于外侧。
②左弯道护轨——副绳位于内侧（靠近圆心）， 主绳位于外侧。
6×19S——结构形式为6×19西鲁式（两层钢丝 进行比较:丝数相同,内层丝直径小,外层丝直径 大）。
FC——绳芯代号，纤维芯（天然或合成），为浸 油除锈、减少股之间摩损
SZห้องสมุดไป่ตู้—捻向代号，左交互捻（绳左捻，股右捻）。 钢丝绕成股的方向和股捻成绳的方向相反称为交 互捻。
交互捻——僵性较大，使用寿命较低，不易松散 和扭转。无极绳
β max—运行线路最大坡度； μ —钢丝绳摩擦阻力系数；
ｑR—单位长度钢丝绳重量(kg/m)；
Ｌ—运输距离(m)；
ｇ—重力加速度(m/s2)。
第二节 牵引绞车选型考虑因素
1、牵引力——根据计算阻力W和牵引绞车额定牵 引力F对牵引绞车选型，要求F＞W即可。
2、设备使用地点——即设备用途
第三节 钢丝绳强度校核
（1）牵引绞车结构形式
SQ-100/132P
SQ-80/110B
（2）绞车基本技术参数
2、张紧装置
（1）为系统提供必要的初张力。 （2）结构： 上箱、下箱、导绳轮、定轮组件、动轮组件、导向轮、
配重块、导向杆等。 （3）分类 1）三轮张紧器 ①外置型尺寸： 2460×550×2565 ②使用于运距1000m左右 2）五轮张紧器 ①外置型尺寸： 4200×550×2565 ②使用于运距1000～2000m，运距大于2000m建议采用2套
（1）调度绞车
（2）无极绳绞车
（3）提升绞车
（4）卡轨车
德国防爆柴油机齿轨卡轨车
牵引机头
专用轨道
齿条
道岔
异型轨
卡轨器
（5）无轨胶轮车
（6）架空乘人装置
（7）无极绳连续牵引车
第二节 无极绳连续牵引车
●无极绳连续牵引车是以钢丝绳牵引的煤矿辅助运输系统，
主要用于煤矿井下工作面顺槽、采区上下山、回风巷及 集中轨道巷，直接利用井下现有轨道系统，实现不经转 载的连续直达运输，适用于长距离、大倾角、多变坡、 大吨位工况条件的轨道运输，主要解决采区工作面材料、 设备及人员运输，尤其是液压支架整体运输，也可用于 进出罐笼、地面调车等轨道运输。