硬币分拣装置的毕业设计[管理资料]
硬币分拣器设计毕业设计论文
14 届毕业设计硬币分拣器学生姓名学号所属学院机械电气化工程学院专业班级指导老师日期绪论1.1硬币清分机背景银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。
而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。
市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。
鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。
硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。
目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。
硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。
操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。
硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。
因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。
1.2国内外硬币清分机发展现状1.2.1国外硬币清分发展现状硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。
国外著名厂家有日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB。
由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。
硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。
1.2.2国内硬币清分机发展现状1、硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。
从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境是金融行业发展的巨大推动力。
硬币自动分选清点机械设计毕业设计
摘要硬币自动分选清点机是一种集自动分选、清点和包装于一体的小型机械。
本设计式为了使硬币的处理更加便捷，解决现今社会硬币逐步增大的流通量，以及硬币的处理不便的问题。
经对市场产品的调查研究发现，现今已有的硬币分选机构基本都不具备包装功能。
在此次的设计中，针对这个缺陷，设计出了以一个螺旋料槽扭动式电磁振动给料机、一个直线料槽往复式电磁振动给料机、三个纵封包装机、一个推杆机构和三个机械手，以及电子计数器结合而成的硬币自动分选清点机构。
硬币自动分选清点机利用电磁振动给料机的振动以对硬币进行定向、排列与分选。
螺旋料槽扭动式电磁振动给料机在本设计中承担的主要是硬币的定向与排列，直线料槽往复式电磁振动给料机主要运用于硬币的分选，纵封包装机、机械手与推杆机构组成了一个可纵封与横封的包装机构，电子计数器则用于硬币的清点。
根据对电磁振动给料机、纵封包装机以及机械手电磁铁的选用和吸力参数设计，对机械手夹紧力参数的设计和对推杆机构的参数设计及强度校核，符合所设计机械的工作要求，通过这些局部设计计算，证明了硬币自动分选清点机的设计理论是可行的。
以它的实用性，将比其他的硬币分选机构有更高的效率。
关键词：硬币清点，自动分选，机械手，电磁振动给料机ABSTRACTAutomatic coin counting and sorting machine is a small machine having functions with automatically sorting, counting and packaging. The design wants to make the coin processing convenient, and solves the increasing circulation of coins in present-day society and the inconvenient coinprocessing. Through a research to the products with the coin sorting machines, we found the existing coin sorting machines almost have no the function of package nowadays. In the design, with the shortcoming, a coin counting and sorting machine is designed with a twisting spiral electromagnetic vibratory feeder, an electromagnetic reciprocating linear vibration feeder, three vertical sealing packing machines, a putter machine and three robots grouping together. The coin counting and sorting machine use the electromagnetic vibratory feeder to direct, arrange and sort for coins. The a twisting spiral electromagnetic vibratory feeder is used to direct and arrange, the electromagnetic reciprocating linear vibration feeder is used to sort coins, a machine which group with the vertical sealing packing machine, the robot and the putter machine can finish the vertical seal and horizontal seal, and the digital counter is used to count coins. The parameter design including the selection of electromagnet and electromagnetic suction of the electromagnetic vibratory feeder, the vertical sealing packing machine and the robot, the clamping force of the industrial robot and the putter machine and the strength check satisfy the job requirement. Through these designs and calculating, it is confirmed that the design theory of the automatic coin counting and sorting machine is right. With its practicality, the machine will have a higher practicality than others.Key Words: Coin counting，Automatic sorting，Robot，Electromagnetic vibratory feeder目录摘要----------------------------------------------------------- ⅠABSTRACT--------------------------------------------------------- Ⅱ1.绪论------------------------------------------------------------ 12.硬币分选清点机构的方案设计 ------------------------------------- 5 2.1总体方案的确定----------------------------------------------- 5 2.2几种机构方案的比较及最终方案的确定--------------------------- 5 2.3驱动系统性能分析与方案设计----------------------------------- 92.4控制系统的方案设计------------------------------------------- 93.各部件技术设计及参数选择 -------------------------------------- 113.1电磁振动给料机的设计---------------------------------------- 113.1.1概述------------------------------------------------------ 113.1.2电振机工作原理及物料输送原理------------------------------ 123.1.3运动学参数的选择和计算------------------------------------ 203.1.4动力学参数选择及计算-------------------------------------- 233.1.5电振机电磁参数计算---------------------------------------- 273.1.6振动料斗参数选择及设计要点-------------------------------- 283.2纵向热封器的设计及参数选择---------------------------------- 293.2.1概述------------------------------------------------------ 293.2.2纵封器的设计---------------------------------------------- 313.2.3塑料材料及热封温度的选择---------------------------------- 323.3热封切断机械手的设计---------------------------------------- 333.3.1概述----------------3.3.2机械手设计及参数计算---------------------------------------------------------- 353.4推杆包装机构---------------------------------------------------------- 373.4.1齿轮的选择及计算-------------------------------------------------------------- 373.4.2电动机的选择------------------3.4.3齿轮的设计准则----------------3.4.4齿轮传动的强度计算------------------------------------------------------------ 383.4.5丝杠螺母参数的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 42 4.结论----------------------------------------------------------- 43致谢------------------------------------------------------------- 44参考文献--------------------------------------------------------- 451、绪论本设计源自于流通市场实际需要。
硬币分离毕业设计
硬币分离毕业设计硬币分离毕业设计随着科技的不断进步，人们的生活变得越来越便利。
然而，有些问题却仍然困扰着我们。
比如，在生活中，我们经常会遇到需要分离硬币的场景，比如自动售货机、储蓄罐等等。
这时候，一种能够自动分离硬币的设备就变得非常重要。
在我的毕业设计中，我决定研究并设计一种能够自动分离硬币的机器。
首先，我对硬币的特点进行了研究。
硬币的直径、厚度和材质都是影响分离的重要因素。
通过测量和分析不同面额的硬币，我得出了它们的平均尺寸和重量。
这为我后续的设计提供了基础数据。
接下来，我开始思考如何实现硬币的自动分离。
我意识到，硬币的分离可以通过不同的物理特性来实现。
例如，利用硬币的重量差异，可以设计一个斜面，让硬币在斜面上滚动，根据重量的不同，硬币会滚到不同的位置。
此外，硬币的直径差异也可以用来进行分离。
我决定采用这两种方法的组合，以确保硬币能够被准确地分离。
在设计过程中，我遇到了一些挑战。
首先是硬币的直径差异较小，很难通过简单的物理结构来分离。
为了解决这个问题，我决定采用光电传感器来检测硬币的直径。
通过校准光电传感器的阈值，我可以实现对不同直径硬币的准确分离。
其次，硬币的材质也会对分离过程造成影响。
有些硬币由于材质的特殊性，会在分离过程中产生静电，导致硬币粘在一起。
为了解决这个问题，我在分离装置中添加了一个静电消除装置，通过释放负离子来中和硬币表面的静电，从而保证硬币能够顺利分离。
在设计完成后，我进行了一系列的实验来验证分离装置的可行性和准确性。
通过不断调整参数和改进设计，我最终成功实现了硬币的自动分离。
这个装置可以适用于不同面额的硬币，并且在分离过程中准确度高，速度快。
这个毕业设计不仅让我学习到了很多有关机械设计和物理原理的知识，还让我明白了科技的力量。
通过科学的方法和创新的思维，我们可以解决生活中的一些小问题，让人们的生活更加便利。
当然，这个分离硬币的毕业设计只是一个小小的尝试，但它代表了科技进步和人类智慧的结晶。
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计一、设计目的本课程设计的目的是设计一个硬币分拣机，能够将不同面额的硬币自动分拣分类，并通过显示屏显示结果。
通过这个设计，可以提高硬币分拣的效率，减少人工操作的工作量。
二、设计原理硬币分拣机的设计原理主要包括以下几个方面：1. 硬币接收系统：设计一个接收硬币的装置，可以将硬币引导到分拣系统中。
可以使用一个漏斗状的装置将硬币引导到下方的传送带上。
2. 传送带系统：设计一个传送带系统，将硬币从接收系统传送到分拣区。
传送带需要具备稳定的速度和可靠的传送能力。
3. 传感器系统：在传送带上设置多个传感器，可以通过检测硬币的直径和厚度来确定硬币的面额。
通过传感器的信号，可以确定硬币的面额并进行相应的分拣。
4. 分拣系统：设计一个分拣系统，能够根据传感器的信号将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 控制系统：设计一个控制系统，通过编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统还需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
三、设计步骤1. 设计硬币接收系统：确定硬币入口的位置和形状，设计合适的漏斗装置将硬币引导到传送带上。
2. 设计传送带系统：确定传送带的长度、速度和传送带的材质。
通过传送带将硬币从接收系统传送到分拣区。
3. 设计传感器系统：根据硬币的直径和厚度设计传感器的位置和数量。
通过传感器的信号，判断硬币的面额。
4. 设计分拣系统：根据传感器的信号，设计分拣装置将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 设计控制系统：编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
四、设计参数1. 传送带速度：根据硬币的通过速度和传感器的工作时间来确定传送带的速度，使得硬币能够稳定地通过传感器。
2. 传感器数量和位置：根据硬币的直径和厚度来确定传感器的数量和位置，确保能够准确地判断硬币的面额。
硬币清分机毕业设计
硬币清分机毕业设计硬币清分机毕业设计硬币清分机是一种能够自动识别和分拣硬币的设备，广泛应用于银行、商场、超市等场所。
本文将探讨硬币清分机的设计原理、功能特点以及未来的发展前景。
一、设计原理硬币清分机的设计原理基于光电传感技术和图像识别算法。
当硬币通过清分机时，光电传感器会感知硬币的直径、厚度和材质，并将这些信息传送给图像识别系统。
图像识别系统会根据预先设定的参数，对硬币进行识别和分类。
清分机还可以通过计数器功能，对硬币的数量进行统计。
二、功能特点1. 高效快速：硬币清分机具有高速识别和分拣能力，能够在短时间内处理大量硬币。
这大大提高了工作效率，减少了人力成本。
2. 精准准确：清分机采用先进的图像识别算法，能够准确判断硬币的面额和真伪。
这对于防止假币流通和减少人为错误非常重要。
3. 多功能操作：清分机不仅可以对硬币进行分类和计数，还可以自动打包硬币、统计硬币的面额比例等。
这些功能的实现，使得清分机在商业运营中具有更广泛的应用价值。
4. 人性化设计：清分机的操作界面简洁明了，易于操作和维护。
同时，清分机还具备自动故障检测和报警功能，能够及时发现并解决问题。
三、发展前景随着现金支付的逐渐减少，电子支付的普及，硬币的使用量在逐渐减少。
然而，硬币在一些特定场合仍然具有重要的作用，如公交车、自动售货机等。
因此，硬币清分机在未来仍然有一定的市场需求。
随着科技的不断进步，硬币清分机也在不断发展。
未来的硬币清分机将更加智能化，能够实现更多的功能。
例如，清分机可以与人脸识别技术结合，实现硬币的个人化管理。
同时，清分机还可以通过云计算和大数据分析，为商家提供更详细的数据报告和经营建议。
此外，硬币清分机还有望在国际市场上得到更广泛的应用。
随着全球经济一体化的推进，国际贸易的增加，不同国家之间的硬币混合使用成为一个常见问题。
硬币清分机可以通过识别和分类不同国家的硬币，为国际商业交易提供便利。
总之，硬币清分机作为一种自动化设备，具有高效快速、精准准确、多功能操作和人性化设计等特点。
硬币分拣装置的设计
硬币分拣装置的总体方案设计主要是从硬币的分离、计数等方面进行全面综合考虑。
2.1 硬币分离方案：
方案一：每次处理单个硬币
具体的分离步骤如下：
驱动电机启动后，电机带动离心盘做高速旋转的运动，离心盘上的杂乱无章的硬币在离心盘上做离心运动，需要分拣的硬币会向离心盘边缘运动，落入四个储币筒中，因此，需要分拣的大量硬币会在储币筒中自动堆立成有序的四堆硬币堆（包含一元，五角，一角）。
关键词：硬币;分拣;计数
Abstract
The Coin Sorting Device is a kind of automatic sorting all kinds of coin of the device .Theprinciple of the device is using three diameter sorting hole for sorting coinswhich is consistedof the driving unit , vibrating screen unit ,coins separation unit, the coins processing unit ,thecoins conveying unit and the coins counting unit .This device is an intelligent financial equipment ,which sets coin currency sorting, emission,counting functions in one body.This device can sort 150 coins every minute, which efficiencyis 50 times of human’s work. So it can solve the artificial problems of spending a lot of time andthe cost to count coins in the current bank, the bus automobile company and the shopping mallsdepartment effectively , conveniently. The device can be used for large numbers of coins whichare need of sorting packaging occasion . This device is cheap but also useful, it meets theeconomy requirements .
新型硬币分类整理装置的设计
作者简介：刘嘉/男/1988年生/山西祁县人/硕士/讲师/研究方向为机械设计及理论新型硬币分类整理装置的设计刘嘉太原工业学院机械工程系，山西太原，030008摘 要：本文对新型硬币分类整理装置的设计过程进行了说明，通过分析该装置的方案设计、结构组成以及部件设计过程，确定了装置结构的合理性及可行性。
通过该装置的使用，可实现将大量混合在一起的硬币进行分类、整理，可在一定程度上提高相关硬币回收流通行业的工作效率。
关键词：硬币分类整理装置；方案；结构组成；设计硬币是日常生活中经常要用到的货币，相对于纸币来说体积小、重量大，所以，大量硬币混合在一起时并不容易进行分离、清点和包装。
现有设备往往仅能实现分类、清点、包装等上述功能之一，且设备体积庞大、成本高昂。
针对上述问题，本文设计了一种新型硬币分类整理装置。
装置可以实现将大量混合在一起的硬币进行分类、整理，计数、并以五十个为一组进行打包，方便人们的携带、储存、运输，解决了人工分包硬币费时费力、效率低的问题。
１ 设计方案根据硬币直径的不同，实现不同硬币的分拣，利用转盘上卡槽大小的不同将不同种类的硬币一一分开，然后进入滑道，利用滑道上面漏口大小的不同，使不同种类的硬币通过不同的漏口进入硬币包装清单装置，利用卷布旋转机构将固定数目的硬币包在起来。
为了将硬币一一分开，采用了旋转转盘的设计，旋转盘采用一体化设计，底面增加滚球，减小摩擦和噪声。
２ 结构组成装置一共分为4个模块： 投放模块、分离模块、清点及整理模块、包装模块。
2.1投放模块投放模块主要由方形漏斗和传送带组成。
使用者可以通过方形漏斗投放大量硬币，在漏斗下方有一条传送带，放入的大量硬币，通过电机带动传送带，传送硬币进入分离模块。
2.2分离模块分离模块主要由转盘和分币轨道组成。
首先，由电机带动转盘转动，转盘上有13个硬币卡槽，每个卡槽刚好卡住一个硬币，在转盘的右上方有一个缺口，通过挡板，将硬币一个一个从缺口卡出去，使其进入分离轨道。
机械课程设计硬币分拣机
机械课程设计 硬币分拣机一、课程目标知识目标：1. 让学生理解硬币分拣机的基本工作原理，掌握其结构组成及功能。
2. 使学生了解并掌握齿轮、杠杆和滑轮等机械传动知识在硬币分拣机中的应用。
3. 引导学生运用数学知识，对硬币分拣机的相关参数进行计算和优化。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件进行简单机械设计的能力，完成硬币分拣机的结构设计。
2. 提高学生动手实践能力，能够根据设计图组装和调试硬币分拣机。
3. 培养学生运用科学方法分析问题、解决问题的能力，针对硬币分拣机的不足提出改进措施。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 培养学生团队合作意识，学会在团队中沟通、协作，共同完成设计任务。
3. 引导学生认识到科学技术在生活中的应用，增强学以致用的意识，提高社会责任感。
课程性质：本课程为机械设计实践课程，结合理论知识和动手实践，培养学生解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有一定的动手能力和探究精神。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生动手实践，鼓励创新和团队协作，提高学生综合运用知识解决实际问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，并为后续相关课程打下坚实基础。
二、教学内容1. 硬币分拣机的基本原理与结构- 理解硬币分拣机的分类原理- 学习硬币分拣机的结构组成及其功能2. 机械传动知识的应用- 齿轮、杠杆和滑轮等传动原理在硬币分拣机中的应用- 相关机械传动公式的计算与应用3. 硬币分拣机的设计与制作- 运用CAD软件进行硬币分拣机结构设计- 学习并掌握组装和调试硬币分拣机的方法4. 硬币分拣机的优化与改进- 分析现有硬币分拣机的优缺点- 提出并实施硬币分拣机的优化方案教学大纲安排：第一周：硬币分拣机的基本原理与结构学习第二周：机械传动知识在硬币分拣机中的应用第三周：硬币分拣机的设计与CAD绘图实践第四周：硬币分拣机的组装、调试与优化教材章节关联：《机械设计基础》第三章：机械传动设计《CAD软件应用》第五章：机械结构设计实例《工程实践》第七章：机械装置的组装与调试教学内容注重科学性和系统性，结合课本内容，确保学生能够掌握硬币分拣机的设计与制作全过程，提高解决实际问题的能力。
硬币分拣计数控制系统设计
硬币分拣计数控制系统设计一、引言硬币分拣计数控制系统在现代货币流通领域具有重要的应用价值。
本文将探讨硬币分拣计数控制系统的设计，旨在实现高效、准确、自动化的硬币分拣计数过程。
二、系统概述硬币分拣计数控制系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括硬币接收装置、传感器、机械臂、分拣装置等，用于实现硬币的自动收集、分拣与计数。
软件部分包括图像处理算法、控制逻辑和用户界面等，用于实现硬币的图像识别、计数控制和用户操作。
三、系统设计方案1. 硬件设计方案硬币接收装置通过传送带将硬币送至传感器处，传感器对每个硬币进行检测和辨识，判断硬币的面额和有效性。
机械臂根据传感器的反馈信号，将硬币分拣至相应的储存器中。
分拣装置可根据需要进行升级和扩展，以适应不同硬币类型和大小。
2. 软件设计方案图像处理算法采用计算机视觉技术，对硬币进行图像分析和特征提取，以实现硬币的自动识别。
控制逻辑部分负责接收传感器和图像处理算法的数据，并根据分拣规则控制机械臂的动作，完成硬币的准确分拣和计数。
用户界面设计友好直观，提供硬币总数、各面额硬币数量和统计信息等功能，便于用户监控和管理硬币分拣计数过程。
四、系统设计流程1. 硬币接收与传感器检测硬币通过传送带输送至传感器处，传感器通过光电原理或其他传感技术对硬币进行检测和辨识，判断硬币的面额和有效性。
2. 图像处理与硬币识别传感器将硬币的图像传输至计算机，图像处理算法对硬币进行图像分析和特征提取，识别出硬币的面额和其他相关信息。
3. 分拣装置控制根据传感器和图像处理算法的数据，控制逻辑判断硬币应分拣至哪个储存器，控制机械臂按照规定动作将硬币准确分拣至相应的储存器中。
4. 计数控制与统计控制逻辑部分对硬币的数量进行计数，实时更新硬币总数和各面额硬币的数量。
用户界面显示硬币信息和统计数据，并提供相应的操作功能，如开始、暂停和结束等。
五、系统优化与改进方向1. 提高硬币识别准确性针对不同硬币的特征进行算法优化，提高硬币识别的准确性和鲁棒性。
硬币自动分选清点机械设计说明书
硬币自动分选清点机械设计说明书一、引言硬币在日常生活中的流通广泛，在金融、商业等领域的使用量巨大。
然而，对大量硬币进行快速、准确的分选和清点是一项繁琐的工作。
为了提高工作效率，降低人工成本，设计一款硬币自动分选清点机械具有重要的现实意义。
二、设计要求与目标（一）设计要求1、能够对常见的硬币币种（如 1 元、5 角、1 角）进行快速、准确的分选。
2、具备自动清点每种硬币数量的功能，并能将结果准确显示。
3、设备运行稳定可靠，易于操作和维护。
（二）设计目标1、提高硬币分选和清点的效率，每分钟处理硬币数量不少于X枚。
2、分选准确率达到X%以上。
3、设计简洁，成本合理，便于推广应用。
三、整体结构设计（一）进料系统由漏斗状的进料口和输送带组成，将待分选清点的硬币倒入进料口，通过输送带匀速输送至后续的分选环节。
（二）分选系统1、采用孔径筛选的方式，根据不同硬币的直径大小，设置多层不同孔径的筛网。
2、每层筛网的倾斜角度合理，使符合孔径的硬币顺利通过，不符合的则被阻挡并导向其他通道。
（三）清点系统1、在每个分选通道的末端设置光电传感器，当硬币通过时产生脉冲信号。
2、利用计数器对脉冲信号进行计数，从而实现硬币数量的清点。
（四）显示与控制系统1、配备显示屏，实时显示每种硬币的数量和总计金额。
2、采用单片机或 PLC 作为控制系统，实现对整个设备的自动化控制。
四、关键部件设计（一）筛网设计1、筛网材料选用耐磨、耐腐蚀的金属材质，确保长期使用的稳定性。
2、筛网孔径精度严格控制，以保证分选的准确性。
（二）输送带设计1、输送带选用摩擦力适中、耐磨损的材料。
2、输送带的速度通过调速装置可进行调节，以适应不同的工作需求。
（三）光电传感器选型1、选择响应速度快、精度高的光电传感器，确保准确检测硬币通过。
2、考虑传感器的抗干扰能力，以保证在复杂环境下的稳定工作。
五、动力系统设计选用合适功率的电机作为动力源，通过传动装置将动力传递给输送带和其他运动部件。
硬币分拣机毕业设计
下载后可在附件框中得到全套Word文档、CAD及三维格式图纸附件2-3：毕业设计（论文）任务书兹发给10机械工程及自动化专业5班学生姚植鸿毕业设计（论文）任务书，内容如下：1.毕业设计（论文）题目：硬币分拣器设计2.应完成的项目(论文提纲)：应用机电理论设计一种硬币分拣器，实现对市面上流通的1角、5角、1元的硬币的自动分拣。
硬币分拣器具有分拣速度快、成本低的特点。
（1）完成硬币分拣器系统功能需求分析与总体设计；（2）设计相关机构；（3）绘制相关图纸（三维零件图和装配图）；（4）完成器件选型与系统开发；（5）完成毕业设计论文。
3.参考资料以及说明：（1）张绪鹏，药品自动分拣系统的模块化设计，山东轻工业学院学位论文，2012年（2）赵彬，基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究，沈阳工业大学学位论文，2013年（3）马琳，拆零药品自动分拣系统规划设计方法的研究，山东轻工业学院学位论文，2012年（4）秦峰华，卷烟自动分拣机的性能优化与实现，山东大学学位论文，2007年（5）李怡萱，药粒自动分拣系统关键技术研究，长春理工大学学位论文，2012年（6）（7）4.本毕业设计（论文）任务书于2013年12月23日发出，应于2014年5月16日前完成，然后提交毕业设计（论文）答辩委员会进行答辩。
专业教研组（系）负责人审核2013年12月23日指导教师（导师组负责人）签发2013年12月23日附件4-2：工作计划********大学届本科毕业生毕业设计（论文）工作计划机械工程学院主管院长签名：时间：2013-12-10序号计划项目预计完成时间备注1选题审题：教师提出题目（或校外合作单位出题），教研室组织选题审题，确定题目、指导教师（组）及指导学生人数，报二级学院主管院长批准，送教务处备案。
2013年12月9日前附件4-3：《********大学本科生毕业设计（论文）题目汇总表》2毕业设计动员：各学院进行毕业设计（论文）动员，向学生下达《********大学毕业设计（论文）任务书》，指导教师向学生具体布置毕业设计（论文）工作，明确毕业设计目的及要求，指定必要的参考文献及资料，毕业设计工作开始进行。
硬币分拣机课程设计
硬币分拣机课程设计硬币分拣机课程设计详细说明：课程概述：硬币分拣机课程设计旨在培养学生的自主设计和创新能力，通过实际操作，让学生了解硬币分拣机的原理和工作方式，并能设计和制作出能够自动分拣硬币的机器。
课程目标：1. 了解硬币分拣机的原理和工作方式；2. 学习机械结构设计和电路原理；3. 掌握Arduino编程技术；4. 能够独立设计和制作出硬币分拣机。
课程内容：1. 硬币分拣机的原理和工作方式介绍；2. 机械结构设计和制作；3. 电路原理和电路板设计；4. Arduino编程语言基础；5. 硬币分拣机的制作和调试。
课程安排：第一周：硬币分拣机原理和工作方式介绍- 学习硬币分拣机的原理和工作方式；- 研究已有的硬币分拣机设计方案。
第二周：机械结构设计和制作- 学习机械结构设计方法和原则；- 根据硬币分拣机的要求设计并制作机械结构。
第三周：电路原理和电路板设计- 学习电路原理和基本电路知识；- 使用设计软件设计电路原理图和电路板。
第四周：Arduino编程语言基础- 学习Arduino编程语言的基本语法和常用函数；- 编写控制硬币分拣机的Arduino程序。
第五周：硬币分拣机制作和调试- 将机械结构和电路板组装到一起；- 进行硬币分拣机的调试和优化。
课程评估：1. 实验报告：学生需要撰写硬币分拣机的设计过程和实验结果；2. 课程设计成果展示：学生需要展示自己制作的硬币分拣机，并进行演示。
教学资源：1. 硬币分拣机相关资料和文献；2. Arduino开发板和电子元件；3. 机械加工工具和材料。
备注：1. 课程设计可以根据实际情况进行调整和修改；2. 课程中需要由老师进行实验指导和项目评估。
硬币分拣计数机设计说明书最终版样本
辽宁省本科大学生机械创新设计大赛作品硬币分拣计数机辽宁工业大学设计者: 马赫李正帅张梁刘婧柯韩宁宁指导教师: 李晓丹, 王晓磊目录一．设计目的................................. 错误!未定义书签。
二．设计方案................................. 错误!未定义书签。
2.1机械系统设计........................... 错误!未定义书签。
2.2 控制系统设计............................. 错误!未定义书签。
三．设计计算................................. 错误!未定义书签。
3.1 进料机构中带传动的计算................ 错误!未定义书签。
3.2 检验计数机构中带传动的计算............ 错误!未定义书签。
3.3 联轴器的计算与选择.................... 错误!未定义书签。
3.4 进料机构中轴承的计算.................. 错误!未定义书签。
四．成本核算................................. 错误!未定义书签。
五．功能特点................................. 错误!未定义书签。
六．主要创新点............................... 错误!未定义书签。
七．整体实物展示............................ 错误!未定义书签。
八．参考文献................................. 错误!未定义书签。
硬币分拣计数打包机设计说明书一．设计目的随着中国的经济, 技术的高速发展, 货币流通越来越快速, 硬币的使用也越来越频繁。
每天都有大量的硬币在市场中流通, 但大量硬币的清分工作却是摆在我们面前的难题。
硬币分拣系统设计和实现论文设计
摘要人类社会越来越追求便利，普遍使用硬币循环自动化技术就是一个很好的例子，例如典型的自动售货机，投币电话，游戏机和公交车票销售。
然而，如果人们的素养一般没有得到改善，有时会使用虚假货币冒充真钱，因此在硬币循环机中安装硬币分离装置已成为必要措施技术。
市场上现有的硬币识别设备的特征通常在于由于硬件结构或软件算法中的技术缺陷而导致的高成本和低识别精度。
本文讨论了用于识别低成本和高精度硬币的设备的实现的设计和技术。
该设备具有学习，循环中所有版本的硬币单一学习的功能，其中来自现实中的真实账户的材料根据硬币辨别真实性。
此外，该系统还具有在线更新功能：一旦新版本的货币投放市场，新货币的物料功能可以存储在内存中，只需重新启动学习功能，从而增加认证功能对于新货币。
硬币鉴别器应包含：电磁传感器，信号调理电路，核心控制系统，阀门开关电路。
其中，电磁传感器产生涡流电流效应，实现真实和假币。
钥匙探测器准确识别信号调理电路，将模拟信号转换为数字。
字信号，获得的数字信号，在通过核心控制系统和阀门实时打开和关闭。
道路通过变送器控制阀门开关以拾取或丢弃硬币。
本文提高了准确性采用了软件和软件速度加权算法中的双频检测方法，采取了多种纠正措施，使伪币识别的准确率超过98.3％。
关键词：硬币、分拣机、鉴别Abstract:Humansocietyisincreasinglyseekingconvenience,andthewidespreaduseofcoincy cleautomationtechnologyisagoodexample,suchastypicalvendingmachines,coin-operatedphones,gameconsoles,andbusticketsales.However,ifpeople'sliteracygenerallydoesnoti mprove,sometimesfakemoneyisusedtoimpersonaterealmoney,soinstallingacoinseparatingdeviceinacoinrecyclingmachinehasbecomeanecessarymeasuretechnology.Existingcoinrecognitiond evicesonthemarketaretypicallycharacterizedbyhighcostandlowrecognitionaccuracyduetotechni caldeficienciesinhardwarearchitectureorsoftwarealgorithms.Thispaperdiscussesthedesignandte chniquesforimplementinganapparatusforidentifyinglowcostandhighprecisioncoins.Thedeviceh astheabilitytolearn,cycleallthecoinsinasinglelearningfunction,wherethematerialfromtherealacc ountofrealityisbasedonthecointoidentifyauthenticity.Inaddition,thesystemalsohasanonlineupda tefunction:oncethenewversionofthecurrencyisplacedonthemarket,thematerialfunctionofthenew currencycanbestoredinmemory,simplyrestartthelearningfunction,therebyincreasingtheauthenti cationfunctionforthenewcurrency.Thecoindiscriminatorshouldinclude:anelectromagneticsensor,asignalconditioningcircuit,a corecontrolsystem,andavalveswitchingcircuit.Amongthem,theelectromagneticsensorgenerates eddycurrenteffects,realizingrealandcounterfeitcurrency.Thekeydetectoraccuratelyidentifiesthe signalconditioningcircuitandconvertstheanalogsignaltoadigital.Thewordsignal,thedigitalsignal obtained,isturnedonandoffinrealtimethroughthecorecontrolsystemandthevalve.Theroadcontrol sthevalveswitchthroughthetransmittertopickupordiscardcoins.Thispaperimprovestheaccuracyb yusingthedual-frequencydetectionmethodinsoftwareandsoftwarespeedweightingalgorithm,andadoptsvariousc orrectivemeasurestomaketheaccuracyofcounterfeitcurrencyrecognitionexceed98.3%.Keywords:coins,sorter,identification第一章绪论硬币，金属铸造货币。
硬币分拣与计数机构设计毕业论文
第四套、第五套1元硬币的材质均为钢芯镀镍。目前已发现的假硬币多为仿冒第四套人民币，该类假硬币模压工艺差，图纹模糊，镀层薄，较易生锈腐蚀。如:国徽麦穗模糊，缓带层次感差，细条纹分辨不清;国徽中五角星立体感差，五角星的尖角有长有短，顶部圆滑;背面牡丹花蕊模糊不清等。第五套人民币5角硬币的材质首次采用钢芯镀铜合金，具有色泽光亮、不易锈蚀等特性。第三、第四、第五套硬币与继续流通的第一套流通分币共同形成了我国比较完整的新结构硬币系列。
不管在国际还是国内，目前对高速硬币清分机的研制都普遍偏少，主要原因之一是该产品的客户是大量处理硬币的单位，比较单一；其二，随着硬币清分速度的提高，遇到的技术难题也会相应增加，加之由于我国的硬币体系与其他国家的相比具有材质差异大、币种多、版本多且各版本的同种硬币的制造参数差异大等特点，因此硬币清分系统的高速化对自动化检测系统提出了更高的要求。硬币的实时高效批量鉴别在国内尚未很好地解决，国内在高速清分领域基本上是空白。
图2.2 总体方案设计图
2.1.1装置基本构思
目前的各种硬币处理机其基本功能单元可以拆分为以下几个模块，即硬币供送与整理模块、硬币分拣模块、控制系统以及计数模块。首先对于进币机构，目前主要应用的有两种，一种为倾斜转盘式，转盘周围有很多很浅的凹槽，在旋转过程中硬币逐个被硬币刮盘刮上来，在图中左端自动平缓滑入下一环节。如图2-1所示：
机械设计、工艺方案设计、经济成本分析和工程管理方案设计。命题中的工程管理能力项要求综合考虑材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程规划。设计能力项要求对参赛作品的设计具有创新性和规范性。
硬币分拣与计数机构的设计一定要做到目标明确，通过对命题的分析我们得到了比较清晰开阔的设计思路。作品的设计需要有系统性规范性和创新性。设计过程中需要综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。
分拣装置毕业设计
分拣装置毕业设计分拣装置毕业设计在现代工业生产中，分拣是一个非常重要的环节。
无论是在物流行业中的包裹分拣，还是在制造业中的零件分拣，高效准确的分拣装置都能够提高生产效率，降低人工成本。
因此，我选择了分拣装置作为我的毕业设计课题。
1. 引言分拣装置是一种能够根据特定的规则和要求，将混乱的物品或零件按照预定的标准进行分类和分拣的机械设备。
它可以大大提高分拣的准确性和速度，节省人力资源。
因此，设计一款高效稳定的分拣装置对于现代工业生产来说具有重要意义。
2. 设计目标在进行毕业设计之前，我首先明确了设计的目标。
我希望设计一款能够自动进行物品分拣的装置，具备以下特点：- 高效准确：能够快速而准确地将物品分拣到指定的位置。
- 稳定可靠：在长时间运行的过程中，能够保持稳定的工作状态，不易出现故障。
- 灵活性：能够适应不同尺寸、形状和重量的物品分拣，并能够根据需求进行调整。
- 自动化：能够实现自动化的分拣过程，减少人工干预。
3. 设计原理基于上述目标，我选择了一种基于图像处理和机械臂控制的分拣装置设计方案。
具体原理如下：- 图像处理：通过摄像头获取物品的图像信息，利用计算机视觉算法对物品进行识别和分类。
- 机械臂控制：根据物品的分类结果，控制机械臂进行准确的抓取和放置动作，将物品分拣到指定的位置。
4. 系统组成为了实现上述的设计原理，我将分拣装置分为以下几个部分：- 图像采集系统：包括摄像头和图像处理模块，用于获取物品的图像信息并进行识别和分类。
- 控制系统：包括计算机和控制软件，用于控制整个分拣装置的运行和动作。
- 机械臂系统：包括机械臂和抓取工具，用于准确地抓取和放置物品。
- 输送系统：用于将待分拣的物品送到分拣装置的工作区域，并将已分拣好的物品送出。
5. 设计过程在进行具体的设计之前，我首先进行了大量的调研和实验。
我查阅了相关的文献和论文，了解了目前分拣装置的发展状况和存在的问题。
同时，我还进行了一系列的实验，测试了不同的图像处理算法和机械臂控制方法，以找到最适合我的设计方案。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘要硬币分拣装置是一种自动分拣各类币种硬币的装置，该装置利用三种直径的分拣孔进行分拣，该装置主要包含动力驱动单元，硬币分离单元，硬币处理单元，硬币输送单元和硬币计数单元。
在所述硬币输送单元端分别对应着各种的硬币储币单元。
该装置每分钟能处理 150 枚硬币，是人工处理能力的 50 倍，能有效、便捷地解决当前银行、公交汽车公司、商场等部门清点硬币花费大量人工时间及成本的难题。
适用于大量硬币需要分拣的场合，该装置性能价格比高，满足经济性要求。
关键词：硬币分拣目录摘要 (Ⅰ)第1 章绪论 (1)硬币分拣装置的发展 (1)硬币的发展 (1)硬币分拣技术的发展与分类 (1) (2)中国硬币体系………………………………………2 中国硬币材料 (3)国内外硬币清分机发展现状 (3)国内硬币清分机发展现状 (3)国内硬币清分机发展现状 (3) (4)硬币分拣装置的特点 (4)第2 章硬币分拣装置的总体方案 (5)硬币分离方案 (5)硬币计数方案 (8)第3 章传动部分设计 (10)电动机选型 (10)V带传动设计 (11)第4 章分拣盘的设计 (16)第5 章传动轴结构设计 (18)轴的设计 (18)轴的结构设计 (18)第6 章扰臂装置的设计 (20)第7 章硬币导槽的结构设计 (21)第8 章硬币分拣装置的机架设计 (22)第9 章储币筒的结构设计 (23)结论 (26)参考文献 (27)第 1 章绪论硬币及其分拣技术的产生和发展硬币的发展中国是最早使用货币的国家之一，使用货币的历史长达五千多年之久。
中国古代在形成和发展的过程中，先后经历六次重大的演变。
在近代，随着外国技术的进入和发展，出现了使用机器制造金属硬币的技术，利用金银等来制造硬币也得到了迅速的发展，尤其是银币更是得到了广泛的使用和认可。
后来，由于金银的价格日趋昂贵，渐渐出现了利用纯镍和铜镍合金来制造硬币的方法，以作为银子的替代物。
如今，世界各国用于制造硬币的金属材料越来越广泛，除了传统的金和金合金、银和银合金、镍和镍合金、铜和铜合金、铝和铝合金之外，也出现了镍铁复合材料、铜铁复合材料、钢芯镀镍材料、钢芯镀铜材料、锌芯镀铜材料等，这些材料统称为包复材料。
中国的硬币概况中国硬币体系中国至今发行了四套硬币，第三套流通硬币是对第二套流通硬币的更新、替代和调整。
第三、四套硬币与继续流通的第一套流通硬币共同形成了我国比较完整的硬币系列。
目前我国硬币分为 1 元5 角，1 角，2 分，1 分六种面值。
中国硬币材料中国硬币材料采用铝镁合金，这种材料适合制造低面值硬币。
1980 年改用铜镍合金（即白铜），但由于铜镍合金资源有限，经过专家论证，于 1992 年的 1元硬币改用铜芯镀镍，同大量采用低碳钢而降低成本。
5 角硬币则用铜芯合金板材冲压而后经过滚边、光饰单位那个处理技术，使表面明亮光泽、典雅清晰。
现行流通的硬币以钢芯镀合金为主，具有色泽光亮，不易锈蚀等特性。
国内硬币分拣装置现状①．硬币分拣机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续快速增长，从本世纪开始，我国开始进入了全面建设小康社会的新阶段，创造和谐的生活环境是金融行业发展的巨大推动力。
我国第四版人民币的发行，辅币（1 元，5 角，1角）的硬币化已经成为一种趋势，硬币的投放量还将会大幅度增加。
但是由于大量数量的硬币的手工分拣工作成本大，耗费大量人力，且人为的误差多，因此硬币分拣自动化将会成为迫切的社会需求，所以硬币分拣机将会成为国内金融市场的一个必备的金融机器。
出了大量的工作。
开发的产品大致也分为三个档次：低档、中档以及高档。
低档分拣机器的分拣速度在 400 枚/min 以下，中档分拣机器分拣速度为 400～1000枚/min 左右，高档分拣机器分拣速度则在 1000 枚/min 以上。
所使用的清分方法上主要有两大类，一类是根据硬币的物理特性指标进行分拣，另一类是根据硬币性能指标进行分拣硬币分拣装置的课题背景众所周知，硬币作为一种流通货币，在一个国家金融系统中是不可缺少的重要组成部分。
它相比较纸币而言，规格统一，不易磨损更重要的是可以长时间的使用流通，因此，硬币在世界各国得到了广泛的运用。
我国至今为止一共发行了过 4 套硬币，随着时代的不断发展，硬币在自动售货机，公交车等场合的广泛运用，数量庞大的硬币的后期整理分类工作成为了一个不小的麻烦，一方面硬币种类杂乱，需要一一识别；另一方面，分拣工作需要大量的人力，耗时费力。
目前银行等相关机构的手工分拣硬币的方法已经不能满足大量硬币处理的要求。
鉴于此需要，设计了用于解决上述问题的硬币分拣装置。
硬币分离方案：具体的分离步骤如下：首先混币通过入币口，进入到硬币分拣系统装置的分拣系统中，再通过入币口后，硬币主要落在分键盘中心附近出（目的在于防止5 角，1 角硬币在初进入分离盘便进过分键盘边缘的一元硬币分拣孔流出）。
混币进入到图中所示的分离盘，在第Ⅰ层分键盘上有若干直径为 22mm 的分拣孔，因此在装置启动后，5 角，1 角的硬币便会经过分拣孔落入到Ⅱ层分键盘。
因此，1 元的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。
同理，在Ⅱ层分键盘上也有若干直径为 19mm 的分拣孔，1 角硬币会经过这些分拣孔进入Ⅲ层分键盘，因而，5 角和 1 角的分拣盘便自动区分开了。
其工作原理如下：启动电动机，电动机带动扰动装置转动，则Ⅰ层分离盘中的硬币由于扰动装置的作用作离心运动，5 硬和 1 角硬币开始被拨到Ⅱ层，Ⅲ层分键盘中，从而对不同直径的硬币进行分离，依次分离 1 元，5 角，3 角的三种硬币。
其装置简图如图 1 所示：该方案基本原理主要是利用三种硬币的不同直径进行分拣，通过三层分拣盘上不同的结构，将杂乱无章的硬币一层一层地分离，直至三类币种全部分开并由滑道进入对应的储币筒中。
该方案需要扰动臂以降低的转速对硬币堆进行扰动。
，装置需要的驱动力小，且传动机构简单、紧凑。
三种币种的储币筒，结构简单、紧凑，且成本要低，易于实现预期的功能。
第 3 章传动部分设计电动机的选型考虑到设计的硬币分拣装置的使用对象是零售行业，公交公司，银行业以及个体商户等等。
故选用 220V 电源电压，再考虑到装置所承受的载荷不大，所需动力也不是很大，。
而且转速也不需要很高，故选用直流减速电机。
综合各方面因素，选用 J-55ZYT-PX 系列直流减速电机。
J－SZ （ZYT）－PX 系列微型直流减速电动机，分别由 SZ ZYT 系列直流电动机与 PX 型普通精度行星减速器构成，能够实现无级调速，同时，其调整范围宽、体积小、重量轻、效率高、结构紧凑、广泛使用于各类机械产品中。
电动机转速实现无级变速等优点。
J-55ZYT-PX 系列直流减速电机电动机的主要参数：型号: J-55ZYT-PX电压:27V功率:29W外形尺寸:72× 72 × 199电动机的安装方式：V带传动的设计带传动的主要优点：①带传动的中心距比较大②传动带是弹性体结构，具有能缓冲，吸振，传动平稳，噪声小的特点③带传动的结构简单，成本低，装拆比较方便④带传动在发生过载时，带会在带轮上打滑，能够防止其他零件发生损坏综上，该装置的动力传动系统以带传动为主。
①电动机V 带轮的设计②主轴 V 带轮的设计、V 带轮的设计要求设计 V 带轮时应满足的要求有：质量小；结构工艺性好，无过大的铸造内应力，质量分布均匀，转速高时要经过动平衡，轮槽工作面要经过精细加工（表面粗糙度一般应为）以减带的磨损，各槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使载荷分布较为均匀等。
、带轮的材料此处带轮的材料，采用铸铁，材料牌号为 HT200 。
、 V 带轮的结构铸铁制 V 带轮的典型结构有以下几种形式：①实心式②腹板式③孔板式④椭圆轮辐式.当带轮的基准直径dd ≤时，可采用实心式；dd ≤ 300mm 时，可采用腹板式；d1-d2 ≥ 100mm 时，可采用孔板式；dd ≥ 300mm 时，可采用轮辐式。
、相关计算已知电动机的额定功率为29KW,转速 n 83r/min,选取传动比为i= 2,采用普通 V 带传动.P c由参考资料[1]表 8-6 查得工作情况系数 KA= ,故Pc= KA × = × 29=:根据 Pc ，n1 由参考资料[1]图5-9 确定选用 Y 型由[4]表 5-10 取主动轮基准直径 dd1 = 20mm则从动轮基准直径 dd2 = i×dd1 =2×20= 40mm根据参考资料[1]表 8-7 取 dd2= 40mm按参考资料[1]式 8-13 验算带的速度V=πdd1n1 /60×1000=π × 20 × 83 /60×1000=< 35m/s故带的速度合适V 带的基准长度和传动中心距根据 ( dd1+dd2) <a0< 2 (dd1+dd2) ,即42 <a0< 120初步确定中心距 a0 = 80mm根据参考资料[4]式 5-20 计算所需的基准长度Ld’=2a0+π/2(20+40)+(40-20)^/4×250 =根据参考资料[4]表 5-2 选取带的基准长度 Ld 250mm由参考资料[4]式 5-21 计算实际中心距a = a0 + (Ld -Ld’) /2= 80+ () /2=a1由参考资料[4]式 5-6 ,得a=180°- [(dd2-dd1)/a]× °=180°- 40-20 × °/ °> 120°故主轮上的包角合适V 带的根数 Z由参考资料[4]式 5-22 知Z= Pca/ [ (P +ΔP) Kl Kd]由n1= 83r/min, dd1= 20mm, i =2查由参考文献[4]表 5-3 和参考文献[4]表 5-4, 得 P0 = , △P 0 =查参考资料[4]表 5-8,得 Kd=查参考资料[4]表 5-6,得 Kl=则z = /[( + )× × ] =取 z= 1五、带轮的结构设计带轮的结构设计，主要是根据带轮的基准直径选择结构形式，根据带的截型确定轮槽尺寸，参考文献[4]表（5-10 ），带轮的其它结构尺寸可参照参考文献 [1]图（5-12 ）所列经验公式计算，确定了带轮的各部分尺寸后，即可绘制出零件图，并按工艺要求注出相应的技术条件等。
由以上的计算可知：电动机的V 带轮选实心式；主轴 V 带轮选腹板式。
第4章分拣盘的结构设计本装置主要利用币种不同的硬币在直径上的区别，通过直径不同的分拣孔进行分拣，为使装置分拣功能能够更精确，装置采用三级分拣，即在每层分拣层分拣出一种硬币，最终实现对三种币种的硬币进行分拣，装置依次分拣一元、五角和一角的硬币。