2002年西北工业大学理论力学考研真题【圣才出品】
西北工业大学理论力学习题答案(完整资料).doc
第1章：静力学的基本概念
第二章：平面基本力系
第三章：平面任意力系
第五章：空间基本力系
第六章：空间任意力系
第七章：重 心
第八章:点的运动
第九章:刚体的基本运动
第十章:点的复合运动
第十一章:刚体的平面运动第十 Nhomakorabea章:刚体的转动合成
第十四章:质点动力学基础
第十五章:质点的振动
第十七章:动能定理
第十八章:动量定理
第十九章:动量矩定理
第二十章:碰撞理论
第二十一章:达朗伯原理
第二十二章:虚位移原理
西北工业大学 研究生考试真题+习题 自动控制原理
2002年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理 试题编号：541说明：所有试题一律写在答题纸上 共 3 页 第 3 页221-=K ， 1)(=s H2002年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理试题编号：541说明：所有试题一律写在答题纸上共 3 页第 3 页2002年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理试题编号：541说明：所有试题一律写在答题纸上共 3 页第 3 页试题名称：自动控制原理 试题编号： 427试题名称：自动控制原理 试题编号： 427试题名称：自动控制原理 试题编号： 427西北工业大学2004年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理（A 卷） 试题编号： 427 说 明：所有答题一律写在答题纸上 第 1 页 共 3 页1．（25分）已知系统结构图如图1所示（1） 确定使系统稳定的参数t K K ~0的取值范围，并在t K K ~0平面上表示出来；（2） 要求在2)(2t t r =作用下系统的稳态误差0=ss e ，试确定)(s G c 的表达式。
2．（25分）系统结构图如图2所示（1） 绘制当∞→变化时的系统根轨迹（求出渐近线，分离点，与虚轴交点），确定使系统稳定的开环增益=00K K 的取值范围；（2） 若已知闭环系统的一个极点为11-=λ，试确定系统的闭环传递函数。
试题名称：自动控制原理（A 卷） 试题编号： 427 说 明：所有答题一律写在答题纸上 第 2 页 共 3 页3．（25分）某单位反馈的最小相角系统，其开环对数幅频特性如图3所示。
（1） 写出系统开环传递函数)(s G 表达式； （2） 求系统的截止频率c ω和相角裕度γ。
[ 注：振荡环节的谐振频率221ξωω-=n r ，谐振峰值2121ξξ-=r M ]4．（25分）系统结构图如图4所示，被控对象的传递函数为)101.0)(11.0()(0++=s s s Ks G（1） 当1)(=s G c 时，若要求系统的静态误差系数100=v ，试判断系统此时是否稳定；K （2） 令100=K ，为使系统获得大于︒30的相角裕度，采用校正装置 1005.0105.0)(++=s s s G c试验证校正后系统是否满足要求。
西北工业大学0708（一）理论力学试题a答案
西北工业大学考试试题（卷）2007－2008学年第1 学期开课学院六院课程理论力学（上）学时40R2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。
共5页第1页a CP N BN AyN AxP西北工业大学命题专用纸西北工业大学命题专用纸x’y’图中v E 为滑块E 的绝对速度，v ED 为E 相对于D 的相对速度，由速度合成定理 v E ＝v D ＋v ED 得，23243cos /vv v v D E =⨯==β，4212sin v v v v E ED =⨯=⋅=β可以得到D 点的法向加速度a Dn 和切向加速度a Dt 的方向和大小以及E 相对于D 的法向相对加速度a EDn 的方向和大小，各加速度的方向见图所示。
b v b b v b OD a OCOCDn 16333169sin 222222=⨯=⋅=⋅=γωω bv b b v b OD a OC OC D 833833sin 2222=⨯=⋅=⋅=γαατbv b v b vDE va EDEDEDn 16116sin 2//2222=⨯===β 假设E 相对于D 的法向相对加速度a EDt 的方向以及E 的绝对加速度a E 方向如图所示。
由加速速度合成定理 a E ＝a Dn ＋a Dt ＋a EDn ＋a EDt由于E 水平运动，所以在垂直方向上的加速度分量等于零ββττcos )(sin )(⋅-=⋅+ED D n D ED n a a a a解得 bv a E D t 2432=所以， bv a a a a a ED DnD EDnE 2437sin )(cos )(2=⋅-+⋅+=ββττ。
西北工业大学07-08(一)理论力学试题b答案
编号：西北工业大学考试试题（卷）2007－2008学年第 1 学期开课学院六院课程理论力学（上）学时 40考生班级学 号姓 名1、填空题（每题8分，共40分）。
1. 如图所示，重为P=1000N的物块A放在倾角为的斜坡上，物块与斜坡间的静滑动摩擦系数，不计钢丝绳的重量，滑轮为均质轮，半径R＝0.1m。
当加在滑轮上的力偶矩和时，系统静止，则物块A与斜坡间的摩擦力(大小方向)分别为（100N，沿斜面向上）和（100N，沿斜面向下）。
2. 已知：C点简支，均匀载荷q（N/m），长度a（m）角度θ,梁的自重不计。
则A处的约束力N Ax=()，N Ay=()，M A=()。
注：1. 命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。
2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。
共5页 第1页西北工业大学命题专用纸3. 已知：F1=N，F2=80N，F3=40N，F4=110N，M=2000N·m。
则力系合力的大小为(150N)，与x轴的夹角为(180°)，其作用线到原点O的距离（在图中标出）为(6mm)。
4. 已知：图示两种机构中，O1O2=a=200mm，杆O1A的角速度ω1=3 rad/s 。
则图示位置时杆O2A的角速度为(2rad/s)，A点的速度为(mm/s)。
5. 点M在杆OA上按规律x=20+30t2(其中，t以s计；x以mm计)运动，同时杆OA绕轴O以φ=2t rad的规律转动，如图所示。
则当t=1s时，点M的科氏加速度的大小为(240mm/s2)，方向为(垂直于OA斜向上)（并在图中标出）。
第4题第5题Ra C教务处印制 共5页 第 2页西北工业大学命题专用纸二、计算题（20分）。
已知:力F，尺寸a，各构件自重不计。
求:铰链B以及AB杆上 A、D两处铰链的受力。
解：选择整体进行分析，则有即，解得，对DEF进行分析，其受力如图所示，杆受3个力的作用且平衡，则三力必交于一点，图中N Dx、N Dy分别为N D在x向和y向的分量，则由几何关系知由平衡可得解得N Dx＝2F，N Dy＝F对DEF进行分析，其受力如图所示，则有即，解得N Ax＝－F，N Bx＝－F， N Ay＝－F所以，NAx＝－F(向左)，NAy＝－F(向下)，NBx＝－F(向左)，NBy＝0， NDx＝2F(向右)， NDy＝F(向上)N AxN BxN ByN EFN DxN DyN DFEDN BxN ByN AxN AyN’DxN’DyDAB教务处印制 共5页 第 3页西北工业大学命题专用纸三、计算题（20分）。
2007年西北工业大学422理论力学考研真题【圣才出品】
2007年西北工业大学422理论力学考研真题一、简答题（每小题14分，共56分）1．三力作用在正方形板上，各力的大小、方向及位置如图1所示，试求合力的大小、方向及位置。
分别以O点和A点为简化中心，讨论选不同的简化中心对结果是否有影响。
图12．匀质滚子质量是M，半径是r，对中心轴的回转半径是ρ。
滚子轴颈的半径是0r，轴颈上绕着绳子，绳端作用着与水平面成角α的常力P，设滚子沿水平面作无滑动的滚动（图2）。
试求滚子质心的加速度，以及保证滚动而不滑动的条件。
图23．跨过定滑轮两边的绳子的拉力相同吗？分不同情况加以说明。
4．举例说明虚位移和实位移的区别。
二、计算题（共94分）1．图3所示平面构架中，A 处为固定端，E 为固定铰支座，杆AB 、ED 与直角曲杆BCD 铰接。
已知AB 杆受匀布载荷q 作用，杆ED 受一矩为M 的力偶作用。
若杆的重量及摩擦不计，求A 、E 处的约束反力。
（15分）图32．在图4所示平面机构，直角弯杆ABC 绕轴A 转动，使套在其上的小环M 沿半径为R 的固定大圆环运动。
已知AB R ==，当弯杆的AB 段转至左侧水平位置上时，其角速度2rad s ω=，角加速度22rad s ε=，转向如图4所示。
试求该瞬时小环M 的绝对速度和绝对加速度的大小。
（16分）图4ω=，3．平面机构如图5所示，在图示瞬时，AB水平，OA铅直，杆OA的角速度为2rad s 角加速度为2ε=，OA＝AB＝R＝2r＝1m，轮子在圆弧槽中作无滑动滚动。
试求该2rad s瞬时轮心B和轮子水平直径端点C的速度和加速度的大小。
（15分）图5l=，质量m＝12kg，A端用铰链支承，B端用铅直绳吊住4．水平匀质细杆AB长1m（图6）。
现在把绳子突然割断，求刚割断时杆AB的角加速度ε和铰链A的动反力A N。
（15分）图65．图7所示不可伸长的细绳绕过半径为R 的定滑轮A ，两端分别系与半径为r 的轮子和刚度系数为k 的弹簧。
西北工业大学理论力学课本及其复习材料规范标准答案
理论力学习题集答案西北工业大学理论力学教研室
目录
目录 (1)
第一章：静力学的基本概念 (2)
第二章：平面基本力系 (6)
第三章：平面任意力系 (10)
第五章：空间基本力系 (24)
第六章：空间任意力系 (25)
第七章：重心 (32)
第八章:点的运动 (34)
第九章:刚体的基本运动 (36)
第十章:点的复合运动 (38)
第十一章:刚体的平面运动 (52)
第十二章:刚体的转动合成 (66)
第十四章:质点动力学基础 (70)
第十五章:质点的振动 (75)
第十七章:动能定理 (82)
第十八章:动量定理 (94)
第十九章:动量矩定理 (100)
第二十章:碰撞理论 (115)
第二十一章:达朗伯原理 (118)
第二十二章:虚位移原理 (125)
第一章：静力学的基本概念
第二章：平面基本力系
第三章：平面任意力系
第五章：空间基本力系
第六章：空间任意力系
第七章：重心
第八章:点的运动
第九章:刚体的基本运动
第十章:点的复合运动。
(NEW)西北工业大学力学与土木建筑学院866钢筋混凝土结构历年考研真题汇编(含部分答案)
目 录第一部分 西北工业大学力学与土木建筑学院866钢筋混凝土结构历年考研真题2007年西北工业大学力学与土木建筑学院489钢筋混凝土结构（A）考研真题2003年西北工业大学力学与土木建筑学院混凝土结构设计原理（A）考研真题（部分）第二部分 兄弟院校钢筋混凝土结构历年考研真题2014年北京科技大学土木与环境工程学院845混凝土结构考研真题2014年成都理工大学环境与土木工程学院817混凝土结构考研真题（含参考答案）2012年西南交通大学土木工程学院951钢筋混凝土结构考研真题（含参考答案）2011年西南交通大学土木工程学院951钢筋混凝土结构考研真题（含参考答案）第一部分 西北工业大学力学与土木建筑学院866钢筋混凝土结构历年考研真题2007年西北工业大学力学与土木建筑学院489钢筋混凝土结构（A）考研真题2003年西北工业大学力学与土木建筑学院混凝土结构设计原理（A）考研真题（部分）第二部分 兄弟院校钢筋混凝土结构历年考研真题2014年北京科技大学土木与环境工程学院845混凝土结构考研真题试题编号：845试题名称：混凝土结构（共2页）适用专业：土木工程说明：所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。
一、回答下列问题（本题共9小题，每题8分，共72分）1．在钢筋混凝土结构中，钢筋和混凝土为何能共同工作？2．结构的极限状态分为几类，其含义各是什么？3．在承载能力极限状态中，如何判别大、小偏心受压构件？4．在建筑结构中，对混凝土施加预应力的常用方法有哪几种？5．单向板和双向板是如何定义的？6．在多、高层建筑结构中，常用的结构体系有哪几种？7．钢筋混凝土纯扭构件的破坏形态有哪几类？8．在混凝土结构设计中采取什么措施来防止梁的斜压和斜拉破坏？9．提高受弯构件刚度的措施有哪些，最有效的措施是什么？二、试推导第一类T形截面受弯构件正截面的承载力计算公式。
（18分）三、某楼面梁的截面尺寸为，钢筋采用HRB335级钢筋（），受拉区已配（），受压区已配（），混凝土强度等级为C30（），弯矩设计值为M=260kN·m，问此截面承载力是否足够？（20分）四、图示梁的截面尺寸为，如果忽略梁自重及架立钢筋的作用，试求此梁所能承受的最大荷载设计值P，此时该梁为正截面破坏还是斜截面破坏？，混凝土强度等级为C20（），钢筋采用HRB335级钢（），箍筋采用HPB235级钢（）。
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2002年西北工业大学理论力学考研真题
一、选择题（共3小题，每小题3分，共9分）
1．重200N 的物块静止放在倾角30α=︒的斜面上，力P 平行于斜面并指向上方，其大小为100N （图1），已知物块与斜面间的静摩擦因数0.3f =，则斜面对物块的摩擦力的大小为（ ）。
A ．
B ．100N
C ．0
D ．100(1-
图1
2．原盘以匀角速度ω绕定轴O 转动（图2），动点M 相对圆盘以匀速r v 沿圆盘直径运动。
当动点M 到达圆盘中心O 位置时，动点M 的科氏加速度k a 是（ ）。
A ．0k a =
B ．2k r a v ω=，方向垂直向上
C ．2k r a v ω=，方向垂直向下
D ．k r a v ω=，方向垂直向右
图2
3．在某介质中，上抛一质量为m 的小球，已知小球所受阻力R ＝-kv ，坐标选取如图3所示，则小球上升段和下降段的运动微分方程分别为（ ）和（ ）。
A ．mx mg kx =--
B ．mx mg kx =-+
C ．mx mg kx -=--
D ．mx mg kx -=-+
图3
二、填空题（共3小题，每小题3分，共9分）
1．用矢量积r ×F 计算力F 对某点O 之矩。
当力的作用点沿其作用线移动后，力F 对
该点O 的矩有无变化。
（ ）
2．图4所示匀质圆盘质量为m ，半径为R ，可绕盘缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则圆盘在图示瞬时的动量是（ ）（图示动量方向）。
图4
3．图5所示平面机构中，AOC 为直角曲杆，AO ＝a ，1OC O D b ==，1OO CD =，曲柄1O D 可绕过点1O 的定轴转动，带动滑块B 在水平滑道内运动。
在图示瞬时，BD 垂直于1O D ，1DO B α∠=，该瞬时，若给曲杆AOC 的A 端一虚位移A r δ，则滑块B 的虚位移
B r δ为（ ）
，方向为（ ）。
图5
三、平面支架由杆AB 、CD 及滑轮组成（图6）。
B 处是铰链连接，半径r ＝20cm 的滑轮上饶有不可伸长的细绳，绳的一端吊有重为Q ＝300N 的重物，另一端系在杆AB 上的点E ，并使EF 段水平，杆、滑轮及绳重均不计，试求两杆在B 处的相互作用力。
图6
四、（16分）图7所示平面机构中，圆盘半径为R ，曲柄OA ＝2R ，并以匀角速度ω绕O 轴逆钟向转动，通过连杆AB 带动圆盘沿水平面滚动而不滑动，连杆AB ＝2R ，图示瞬时曲柄OA 铅直，求此瞬时圆盘的角速度、角加速度和连杆AB 的角加速度。
图7
五、（16分）半径R ＝1m 的轮子沿水平轨道滚动而不滑动（图8），轮心具有匀加速度20.5c a m s =，借助于铰接在边缘A 点上的套筒带动杆OB 绕垂直于图面的轴O 转动。
初瞬时（t ＝0）轮子处于静止状态，当t ＝2秒时机构的位置如图所示，试确定此瞬时杆OB 的角速度和角加速度。
图8
六、（17分）如图9所示，不可伸长的细绳绕过半径为R 的定滑轮A ，两端分别系有半径为r 的滚子B 和刚度系数为c 的弹簧。
A 和B 可看为质量各为1m 和2m 的匀质圆盘，滚子B 沿倾角为 的固定斜面作纯滚动，绳的倾斜段与斜面平行，另一段与弹簧处于同一铅垂线上，绳与滑轮间无相对滑动。
假设在弹簧无变形时将系统静止释放，试求当滚子中心C 沿斜面下移距离s 时，点C 的速度与加速度，以及此时滚子与斜面间的摩擦力大小。
轴承O 的摩擦、绳重和弹簧质量均不计。
图9
七、匀质圆盘的质量为m，可绕通过盘缘上一点O的水平轴在铅垂面内转动（图10）。
设OC连线在水平位置时，将圆盘无初速的释放，如果不计轴承O处的摩擦，试求OC连线转至图示任意位置 时，轴承O处的反力在图中,x y坐标方向的分力大小。
图10
八、（17分）匀质圆盘的质量为
m，半径为r，可在固定水平面上无滑动地滚动，匀质
1
杆AB的质量为
m，长度为l，其A端与轮心用光滑铰链连接，如图11所示。
试用拉格朗2
日方程建立系统的运动微分方程。
图11。