八字形无碳小车设计

重力势能驱动的“8”字型题目：

自控越障车设计

姓名：赵洋

学号: 201301020060002

专业：机械电子工程

班级：2013级01班

学院：机电工程学院

指导教师：沈学会

完成时间：

毕业设计（论文）诚信声明书

本人声明：本人赵洋（学号：201301020060002 ）所提交的毕业论文《重力势能驱动的“8”字型自控越障车设计》是本人在指导教师沈学会老师指导下独立研究、写作的成果，论文中所引用他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中加以说明；有关教师、同学和其他人员对本文的写作、修订提出过并为我在论文中加以采纳的意见、建议，均已在我的致谢辞中加以说明并深致谢意。

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毕业设计（论文）版权使用授权书

本毕业设计《重力势能驱动的“8”字型自控越障车设计》是本人；赵洋（学号：201301020060002）在校期间所完成学业的一部分，是在指导教师沈学会老师的指导下独立完成的。本人同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的印刷件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东协和学院可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。

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摘要

我的毕业设计题目是“重力势能驱动的“8”字型自控越障车设计”。设计过程中小车的设计方法极其关键，首先论文思路要明确；而在设计过程中，选材、建模以及加工过程中要考虑充分。我借鉴了一些现代发明理论例如对系统、参数的优化设计等；并采用了WINDOWS、MATLAB、PROE等辅助设计软件。

根据方案我将小车的机器构成分为六个部分，进行分步设计。针对每一个部件设计切合的方案，通过筛选对比选出其中最好的方案组合。我的方案最终确定为：选用三角底板式车架、锥形轴原动结构、传动结构选用齿轮或无需该机构、采用槽轮结构及曲柄连杆作为转向机构、行走结构采用单轮驱动实现差速、微调结构采用微调螺母螺钉。

在设计阶段我先建立了模型进行分析，利用TMATLAB对能耗、运动、动力及灵敏度等方面进行了分析。进而获取了一部分有关小车运动的数据。然后用PROE 三维软件模拟小车的实体建模以及模拟小车的部分运动。

根据方案我将小车的机器构成分为六个部分，进行分步设计。针对每一个部件设计切合的方案，对塑料可采用切割，因为小车只是个试验模型，所以部分零件采用了木板、塑料等轻便材料，因为零件大多采用胶水衔接。在调试过程中只需要微调便可改变小车参数，在设计阶段我先建立了模型进行分析，利用TMATLAB 对能耗、运动、动力及灵敏度等方面进行了分析。方便试验的过程中验证小车运动规律，确立小车最优的参数。

关键词：8字型轨迹无碳参数辅助微调机构灵敏度

ABSTRACT

The title of my graduation project is "8 track without carbon car".In the process of design, the design method of car is very important,First of all, the thesis should be clear;In the design process, material selection, modeling and processing should be considered fully.I draw lessons from some modern inventions such as the optimization design of the system and the parameters, and use WINDOWS, MATLAB, PROE and other auxiliary design software.

My thesis is divided into four parts, which is particularly important because of the design of the car so I will design the car is divided into three stages.According to the plan, I will be divided into six parts of the car machine, step by step design.For each part of the design of the program, through the selection of the best combination of screening and comparison.I plan to finalize the selection: the triangular floor frame, conical shaft driving structure, selection of gear transmission structure with or without the use of Geneva mechanism, structure and crank as steering mechanism driven by a single wheel walking structure to achieve differential, trimming structure by trimming nut screw.

In the design phase, I first set up the model for analysis, the use of TMATLAB energy consumption, motion, power and sensitivity analysis.And then get a part of the car movement data.Then use PROE 3D software to simulate the solid modeling of the car and simulate the movement of the car.After a variety of factors on the impact of the car I also in the solid modeling based on the detailed design of each part of the car.

Because most parts of the car can be used to buy standard parts, in addition to a small part because of the high processing accuracy of the reasons for the need for special processing, the majority of parts can be met by manual processing.The plastic can be cut, because the car is only a test model, so part of the use of wood, plastic and