巧克力糖自动包装机 课程设计
机械原理课程设计方案书设计方案书题目
题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个:送料到达打印工位。
然后打印记号。
最后将产品输出。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计巧克力糖自动包装机课程设计导言巧克力糖作为一种广受欢迎的零食，其生产过程中的自动包装机起到了至关重要的作用。
本文将围绕巧克力糖自动包装机的课程设计展开讨论，并探索其功能、工作原理、设计要点以及未来发展趋势。
一、功能和工作原理1. 巧克力糖自动包装机的功能巧克力糖自动包装机是一种能够实现巧克力糖自动包装的设备。
其主要功能包括糖果分拣、包装袋制作、包装装填、封口、成品输送等。
通过自动化的操作，巧克力糖的包装效率得到了极大提高。
2. 巧克力糖自动包装机的工作原理巧克力糖自动包装机通过一系列工作步骤完成糖果的包装。
糖果经过传送带进入机器，然后通过分拣装置被分为不同的组。
随后，机器会根据包装要求制作包装袋，并将糖果逐一装填至包装袋中。
包装袋被封口并输出至成品输送带，待进一步包装、存储、运输和销售。
二、设计要点1. 系统的可调性和适应性巧克力糖自动包装机应具备一定的可调性，以适应不同规格和形状的巧克力糖包装需求。
机器应能够根据不同的包装尺寸进行自动调整，并能够适应不同形状、大小的糖果。
2. 包装的速度和稳定性高效稳定的包装速度是巧克力糖自动包装机的关键设计要点。
在设计过程中，需要合理优化机器结构和工艺流程，以提高包装速度，并保持包装过程的稳定性，避免机器故障和糖果损坏。
3. 安全性和卫生性巧克力糖自动包装机在设计过程中应考虑到安全性和卫生性因素。
机器应具备防止工人误操作的安全装置，并能够方便进行清洁和消毒，以确保生产过程的安全和卫生。
4. 系统的自动化程度自动化程度高的巧克力糖自动包装机不仅能够提高包装效率，还能够降低劳动力成本。
在设计过程中，需要充分考虑信号控制、传感器应用、机器人技术等自动化元素，以实现系统的高度自动化。
三、未来发展趋势1. 智能化技术的应用随着智能化技术的不断发展，未来巧克力糖自动包装机将更加智能化。
通过引入人工智能、机器学习等技术，可以实现自动识别、自动调整和自动学习，在提高包装效率的同时减少人为干预。
巧克力糖包装机
机械原理课程设计说明书设计题目巧克力糖包装机学院机械工程学院班级机英102 班设计者同组人指导教师2012 年 6 月25 日目录1. 机构简介2. 执行机构的选择与比较3. 主要机构设计 (7)4. 机构的运动分析 (9)5. 原动机的选择 (10)6. 传动机构的选择与比较 (11)7. 制定机械系统的运动循环图 (12)8. 对结果的分析与设计体会 (14)9. 主要参考资料 (14)1. 机构简介1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6）,包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝 箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图 7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 8）。
包装工艺动 作为：1.将64mm x 64mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖巾17mm 小端正上 方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后 向巾24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表1.1设计数据表具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、 铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2. 整台机器外形尺寸（宽x 高）不超过 800mr X 1000mm3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构,1.2 设计任务a图S 包袈工艺动作1. 巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2. 设计传动系统并确定其传动比分配。
3. 图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4. 设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5. 设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图6. 设计计算齿轮机构。
7. 编写设计计算说明书。
8. 学生可进一步完成凸轮的数控加工。
1.3 设计方案提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
机械原理课程设计巧克力糖自动包装机
目录1. 设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计任务 (1)2. 巧克力糖包装机的工艺确定 (2)2.1工艺方案 (2)2.2方案选择 (2)3. 粒状巧克力包装机的总体布局 (3)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (3)3.2执行机构简图 (4)3.3折纸机构 (4)3.4送纸与切纸机构 (5)3.5推糖机构 (5)3.6其他 (6)3.6.1盘形机构 (6)3.6.2卸糖机构 (6)4. 巧克力糖包装机的工作循环图 (7)4.1执行机构的运动循环图 (7)4.2执行机构周期确定 (7)4.3机构初始状态设置 (8)4.3传动机构传动比计算 (8)5. 曲柄滑块机构 (10)5.1曲柄滑块机构的设计 (10)5.2曲柄滑块机构的运动线图 (10)6.粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (12)7. 巧克力糖包装机的凸轮机构 (13)7.1顶糖凸轮机构设计 (13)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (14)7.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图 (14)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (15)7.3折纸凸轮机构设计 (15)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (16)8. 粒状巧克力包装机的槽轮设计 (17)9. 设计小结 (18)参考文献 (19)1. 设计任务书1.1设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
1.2设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
《机械原理》课程设计_巧克力糖包装机
巧克力糖包装机设计一、设计题目及原始数据设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖，如图1所示，包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和皱褶，如图2所示。
图1 圆台状巧克力糖图2 包装后的巧克力糖包装工艺动作为：将64mmX64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖Φ17mm小端正上方；使铝箔纸沿糖块锥面强迫成型；将余下的铝箔纸分半，先后向Φ24mm大端面上折去，迫使包装纸紧贴巧克力糖，如图3所示。
图3 包装工艺动作表1为设计数据。
表1 设计数据具体设计要求如下：（1）要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的推送机构。
（2）锥面成型机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成型动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
二、方案设计提示（1）剪纸与供纸动作连续完成。
（2）铝箔纸锥面成型机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
（3）实现折纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
（4）巧克力糖果的送料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
（5）各个动作应有严格的时间顺序关系。
三、设计任务（1）巧克力糖果包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
（2）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图。
（3）设计传动系统并确定其传动比分配，在图纸上画出运动方案示意图。
（4）设计平面连杆机构，并进行运动分析。
（5）设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径，并绘制该凸轮。
（6）编写设计计算说明书。
机械原理课程设计巧克力糖果包装机
设计题目圆台状巧克力糖包装机的设计目录一、设计任务书 (2)二、机器简介 (3)三、机器结构选择 (3)1.原动机的选择 (3)2.供纸机构 (3)3.剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构 (4)4.送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构 (6)5.凸轮的设计 (7)四、机器传动系统设计 (9)1.分配轴的转速范围及其传动设计 (9)2.传动系统运动简图 (10)五、机构运动循环图 (11)六、设计总结 (11)七、参考资料 (11)一、设计任务书1.设计题目：巧克力糖自动包装机2.加工对象：圆台状巧克力糖，如图1所示。
H=12mm，1φ=24mm，2φ =17mm。
3.包装材料：厚度0.008mm、长宽64mm×64mm的铝箔卷筒纸。
4.生产速率：自动机的正常生产率为60个/ min。
5.包装方案：如图2图1 圆台状巧克力糖图26.包装质量要求：要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱。
7.机构设计要求：要求设计糖果包装机的间歇供纸、剪纸，铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
8.设计任务：对机器的各项机构进行设计说明并计算相关数据。
二、机器简介该机器设计用以对圆台状巧克力糖的包装，每分钟包装数量为60个。
机器外形尺寸约为1000mm×800mm，以电动机作为动力，机器设计包括供纸机构，剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构，送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构。
三、机器机构的选择1．原动机的选择该机器设计每分钟包糖60个，由此原动机选择转速为780r/min的电动机。
2．供纸机构（1）设计说明包装纸张大小为64mm×64mm，厚度为0.08mm的卷筒铝箔纸，设计采用4槽轮使主动滚轴做间歇运动，让其间歇性供纸，每次供纸长度为64mm 。
设计送纸滚轮转速为1r/s ，由64290360ro o π=计算得，主动滚轴的半径40.74mm 。
（2）机构简图实物图：3. 剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构（1）设计说明剪纸、顶糖、抄纸、拨糖均采用凸轮机构。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计一、引言巧克力糖自动包装机是一种自动化的机器，可以实现对巧克力糖的自动包装，提高生产效率和质量。
本篇文章将详细介绍巧克力糖自动包装机的课程设计，包括设计目标、设计原则、系统组成和程序编写等方面。
二、设计目标1. 提高生产效率：通过自动化的方式实现对巧克力糖的包装，减少人力投入和时间成本。
2. 提高产品质量：采用先进的技术和设备，保证巧克力糖的包装质量和卫生安全。
3. 实现灵活性：能够适应不同规格和形状的巧克力糖，具有较强的适应性。
三、设计原则1. 安全可靠：保证设备操作过程中不会对操作人员造成伤害，并且保证设备运行过程中不会出现故障。
2. 简单易用：操作简单，易于掌握。
3. 精确度高：能够精确地计算出需要使用多少材料，并且能够精确地进行包装。
四、系统组成1. 传送带系统：用于将未包装的巧克力糖从生产线上运送到包装机上。
2. 包装系统：用于将巧克力糖进行包装，包括材料的切割、折叠和封口等过程。
3. 控制系统：用于控制整个设备的运行，包括传送带和包装机的启动和停止，以及材料的使用量等参数的计算。
五、程序编写1. 传送带系统程序设计传送带系统主要是通过电机驱动滚筒实现巧克力糖的运输。
程序需要实现以下功能：（1）启动电机，使滚筒开始转动。
（2）检测巧克力糖是否到达传送带末端，如果到达，则停止电机。
2. 包装系统程序设计包装系统主要是通过伺服电机控制材料切割、折叠和封口等过程。
程序需要实现以下功能：（1）根据巧克力糖的规格和形状计算需要使用多少材料。
（2）控制伺服电机进行材料切割、折叠和封口等过程。
（3）检测包装好的巧克力糖是否正常，并将其从包装机中排出。
3. 控制系统程序设计控制系统主要是通过PLC控制整个设备的运行。
程序需要实现以下功能：（1）监测传送带和包装机的状态，控制它们的启动和停止。
（2）计算需要使用多少材料，并将计算结果发送给包装系统。
（3）监测巧克力糖的包装质量，如果出现问题，则停止整个设备。
机械原理课程设计巧克力糖包装机
机械原理课程设计巧克力糖包装机1. 设计简介本文主要介绍一种巧克力糖包装机，通过机械运转将糖包装成适合销售的小包，方便保质存储、运输以及消费。
巧克力糖包装机包括糖的进料装置、包装纸的进料装置、包装、封口、裁切等部分。
2. 设计要求- 包装速度：每分钟至少能包装20个小包；- 包装纸尺寸：宽度为20cm左右，厚度约为0.01-0.05mm；- 包装纸张质量：应为食品级别，无异味、无毒害、不易断裂；- 可调节的包装大小：不同规格的糖可以被包装成不同大小的小包，可以适应不同销售需求；- 结构简单可靠：设计应该简单，维护方便，能够长期稳定工作；- 自动化程度：机械全程控制，减少人工干预，提高包装效率与质量。
3. 设计原理巧克力糖包装机主要由以下部分组成：3.1 糖的进料装置糖进料装置通常是由一个震动传送带和一个容量大小可调的漏斗组成。
震动传送带将糖推送至漏斗，根据需求可通过手动或自动调节漏斗的大小，以控制糖粒的进料速度和数量。
3.2 包装纸进料装置包装纸进料装置通常由一个卷筒和一个张引装置组成。
卷筒上卷着宽度为20cm 左右，厚度约为0.01-0.05mm的包装纸，张引装置带动包装纸向包装区域移动，以便包装纸与糖粒接触。
3.3 包装区域当糖粒和包装纸到达包装区域时，糖粒通过旋转弧形挤料板将糖排列成一排，包装纸从下方移动到上方，紧贴糖颗粒，经过运动过程糖会被自动包装成小包，并传输至封口裁切区域。
3.4 封口裁切区域在封口裁切区域，小包被传送到封口装置，包装纸被加热并封口，随后通过自动裁切装置进行裁切，使其保持适度长度后，继续传送到包装出料口。
4. 设计流程糖的进料→包装纸的进料→包装→封口裁切→包装出料5. 结论本文提出的巧克力糖包装机采用简单可靠的设计，自动化程度高，能够适应不同规格的糖粒，包装效率高，可以为制造商提供一个高效、经济、可靠的小包装机。
巧克力包装机课程设计
巧克力包装机课程设计一、引言巧克力是一种深受人们喜爱的甜食，而包装是巧克力产品中不可或缺的一环。
巧克力包装机的设计对于提高生产效率、保证产品质量至关重要。
本次课程设计旨在通过对巧克力包装机的研究和设计，使学生能够掌握巧克力包装机的工作原理、结构及其相关技术，并能够进行简单的修理和维护。
二、课程目标1.了解巧克力包装机的基本工作原理和结构；2.掌握巧克力包装机的操作方法和注意事项；3.理解巧克力包装机常见故障及其排除方法；4.培养学生的动手能力和解决问题的能力。
三、课程内容1. 巧克力包装机概述•巧克力包装机的定义和分类；•巧克力包装机在食品行业中的重要性。
2. 巧克力包装机工作原理和结构•巧克力包装机的工作流程；•工作原理：输送系统、封口系统、包装系统；•结构组成：传动系统、控制系统、传感器等。
3. 巧克力包装机操作方法•巧克力包装机的开机和关机流程；•巧克力包装机的调试和操作步骤；•巧克力包装机常见故障的处理方法。
4. 巧克力包装机维护与保养•巧克力包装机的日常维护工作；•巧克力包装机的定期保养计划；•巧克力包装机常见易损件的更换方法。
5. 巧克力包装机的创新设计•现有巧克力包装机存在的问题和不足；•对巧克力包装机进行改进和创新设计；•提出改进方案并进行实践验证。
四、教学方法本课程设计采用理论讲解与实践操作相结合的教学方法，具体教学安排如下：1.理论讲解：通过课堂教学，向学生介绍巧克力包装机的工作原理、结构及其操作方法。
2.实践操作：在实验室或模拟工厂环境中，指导学生进行巧克力包装机的操作和调试。
3.课堂讨论：组织学生进行案例分析和问题讨论，加深对巧克力包装机的理解和应用能力。
4.课程设计：学生进行巧克力包装机的创新设计，并撰写课程设计报告。
五、考核方式1.平时表现：包括课堂参与、实践操作等；2.实验报告：对巧克力包装机进行调试和操作的实验报告；3.课程设计报告：对巧克力包装机进行创新设计的课程设计报告。
巧克力糖自动包装机机械原理课设
适用文档巧克力糖包装机院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级：2011级学生姓名：李天明学号：201101030013指导教师：王海生2013 年 8月摘要巧克力糖包装机主假如用在糖果包装厂里，在大批数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的雅观享受，便于销售。
这类功能在好多地方都能够用到，比方：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行表面包装的地方都能够将其略加变动即可用于其余地方。
设计说明书包含机构原理剖析、机构选型与比较、机构设计，最后有机整合。
并附有各单个机构与整体图样。
机械系统是机械的重要构成部分，是机械的主体。
机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提升机械的性能和质量、降低制造成本与保护花费等影响很大，古应仔细对待。
机械系统的方案设计是一项极富创建性的活动，要求设计者擅长运用已有知识和实践，仔细总结过去的有关工作，宽泛采集、认识国内外的有关信息（如查阅文件、专利、标准，同有关人员谈话等），充足发挥创建性思想和想象能力，灵巧应用各样设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新奇、灵便、高效的机械系统。
重点词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目录第一章任⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.1目⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.2任⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.3提示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5第二章工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.1工方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.2原始数据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7第三章包装机构成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.1粒装巧克力糖包装机机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.2行机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 3.3 折机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 3.4送与切机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 3.5推糖机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 3.6其余⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13形机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13卸糖机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13第四章机构算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.1巧克力糖包装机的工作循⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.2 行机构周期确立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.3机构初始状置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16 4.4 机构比算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17第五章曲柄滑机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17 5.1曲柄滑机构的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17第六章粒状巧克力糖包装机的机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18第七章巧克力糖包装机的凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20 7.1糖凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20凸机构廓曲构表示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20 7.2送筒凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯217.3 折凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21 7.4 糖凸及剪凸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22第八章粒状巧克力包装机的槽⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22第九章方案价⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24第十章小⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯25第十一章参照文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯26第一章设计任务1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
巧克力糖自动包装机 课程设计.
巧克力糖自动包装机院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2013年7月目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计要求 (3)设计条件 (4)设计任务 (4)设计提示 (4)第一章设计要求分析 (4)1.1功能要求 (4)1.2原机的选择 (4)1.3传动比的计算 (4)第二章结构功能分析 (6)2.1功能分析 (6)2.2工作原理及工艺动作流程图 (6)第三章机构的选择 (6)3.1方案一 (6)3.2方案二 (7)3.3方案比较 (7)第四章各机构的组合 (8)4.1功能分解 (8)4.2机构的选用 (9)第五章机械运动系统设计方案拟定 (9)5.1执行机构方案设计图 (9)5.2槽轮与工作台 (10)5.3送纸机构 (10)5.4机构运动方案总体布局图 (10)第六章机械传动循环图 (13)第七章系统设计数据处理 (14)7.1齿轮的设计 (14)7.2移动凸轮的设计 (15)7.3凸轮机构设计参考文献 (17)设计题目：巧克力糖自动包装机设计要求1.要求设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。
3.锥面成型机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
设计条件1 产品特征：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑机械动作时应该适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：包括速度适应，过快会引起冲击而可能损伤产品等。
包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。
显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。
如果采用料仓式上料法，则需要人工定时放料，每分钟放料也是紧张的。
如果料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。
巧克力糖包装机课程设计
巧克力糖包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解巧克力糖包装机的基本工作原理，掌握其主要部件及其功能。
2. 学生能够描述包装过程中的物料传送、计量、封口等关键技术环节。
3. 学生能够运用所学的物理、数学知识分析包装机运行中的相关问题。
技能目标：1. 学生通过小组合作，设计并制作一个简化版的巧克力糖包装机模型，培养动手实践和创新能力。
2. 学生能够运用问题解决策略，对包装机模型进行优化和改进，提高包装效率。
3. 学生能够运用信息技术手段，对包装机的工作过程进行模拟和展示。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术领域的兴趣，激发探究精神和创新意识。
2. 学生通过课程学习，认识到团队合作的重要性，培养合作意识和团队精神。
3. 学生能够关注包装行业的发展趋势，了解其在环保、节能等方面的社会责任。
课程性质：本课程为六年级综合实践活动课程，结合物理、数学等学科知识，以项目式学习方式进行。
学生特点：六年级学生对新鲜事物充满好奇，具备一定的物理、数学知识基础，动手实践能力强，但团队协作能力有待提高。
教学要求：注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养其创新思维和解决问题的能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 理论知识：- 包装机工作原理：介绍包装机的基本工作流程，包括供料系统、计量系统、封口系统等。
- 相关学科知识：回顾六年级物理中力学、光学等知识，以及数学中几何、测量等知识。
2. 实践操作：- 设计与制作：学生分组进行巧克力糖包装机模型的设计与制作，注重包装机各部件的功能实现。
- 优化与改进：针对初步制作的包装机模型，分析存在的问题，进行优化和改进。
3. 教学大纲：- 第一阶段：介绍包装机工作原理，让学生了解包装机的基本构成及功能。
- 第二阶段：回顾相关学科知识，为实践活动提供理论支持。
- 第三阶段：分组进行包装机模型的设计与制作，培养学生的动手实践能力。
巧克力糖自动包装机说明书
课程设计说明书课程名称机械原理课程设计题目名称巧克力糖自动包装机专业机械设计制造及其自动化姓名梁灿辉指导教师张恩光老师2014 年 11 月 15 日目录一、设计任务书 (1)1、设计题目 (1)2、原始数据及设计要求 (1)3、设计任务 (2)二、设计方案的拟定、选择以及评价 (2)1、方案的拟定和选择 (2)2、方案的评价 (3)三、巧克力糖包装机的工艺确定 (4)1、工艺方案 (4)2、方案选择 (5)3、粒状巧克力包装机的总体布局 (6)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (6)3.2执行机构简图 (6)3.3折纸机构 (7)3.4送纸与切纸机构 (7)3.5推糖机构 (7)3.6其他 (7)3.6.1盘形机构 (7)3.6.2卸糖机构 (7)4、巧克力糖包装机的工作循环图 (7)4.1执行机构的运动循环图 (7)4.2执行机构周期确定 (7)4.3机构初始状态设置 (8)4.3传动机构传动比计算 (9)五、曲柄滑块机构 (10)5.1曲柄滑块机构的设计 (10)5.2曲柄滑块机构的运动线图 (10)六、粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (13)七、巧克力糖包装机的凸轮机构 (11)7.1顶糖凸轮机构设计 (11)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (11)7.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图 (11)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (11)7.3折纸凸轮机构设计 (12)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (12)八、总结 (17)参考文献 (18)一、设计任务书1、设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.1mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：（1）将铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；（2）使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；（3）将余下的铝箔纸分半，先后向大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
机械原理课程设计巧克力包装机
机械原理课程设计说明书巧克力糖包装机院－系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级：2009级学生姓名：占其桦学号：200903050704指导教师：王海生2010年6月目录设计任务 (6)设计题目：巧克力糖包装机 (6)设计要求 (6)设计条件 (6)设计任务 (6)设计提示 (7)第一章总论及设计要求分析 (7)1.1功能要求 (7)1.2原机的选择 (7)1.3传动比的分配 (7)1.4功能分析 (7)1.5工作原理及工艺动作流程图 (8)1.6机构的选用 (8)第二章各机构的选用及组合 (9)2.1主要执行机构方案设计原理 (9)2.1.1 包装机送纸机构 (9)2.1.2 包装机剪纸机构 (9)2.1.3 包装机送料（糖）机构 (10)2.1.4 包装机锥面成型机构 (10)2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局 (11)2. .21机械手的执行机构 (11)2. .22包装机的总体布局： (13)第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (13)3主要执行机构方案设计原理 (13)第四章巧克力包装机的设计 (14)4.1粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (14)4.2粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (15)4.211．顶糠杆槽凸轮5 (15)4.22拨糠杆偏心凸轮7 (15)4.23剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8 (16)4.24．接糖杆圆柱凸轮9 (17)4.25粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (17)4.26粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (18)第五章粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (19)5.1分析各执行机构的运动循环图 (19)5.11确定各机构的运动循环。
(19)5.12确定各机构运动循环的组成区段。
(20)5.13确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角 (21)5.2各执行机构运动循环的时间同步化设计。
(22)T。
(22)5.21确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环pminT (22)5.22确定粒状巧克力自动包装机的工作循环p5.3绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环(如图10) (23)5.4修正自动包装机的工作循环图 (23)方案评价： (24)致谢 (27)参考文献 (28)摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。
巧克力糖自动包装机-课程设计
巧克力糖自动包装机-课程设计引言本课程设计旨在设计一个基于PLC（可编程控制器）的巧克力糖自动包装系统，该系统可以使用PLC和模拟输入和输出控制巧克力糖、包装机及其部件，对不同的配置进行包装。
在本文档中，我们将讨论系统的整体设计和各部分的功能，包括PLC、电机、传感器、料斗和磅秤。
系统设计PLC系统PLC系统是巧克力糖自动包装机中最重要的部分。
该系统应该执行以下功能：•控制电机，以控制巧克力糖的输入和输出。
•监测传感器，以检测巧克力糖的输入和输出，以及包装机的状态。
•控制磅秤，以确保正确的重量。
•控制液压系统，以控制机器的压力。
•控制电源，以确保机器的稳定运行。
对于该系统，我们将使用可编程控制器，以确保其高效、准确的操作。
电机系统电机系统是巧克力糖自动包装机的另一个重要部分。
它的任务是控制巧克力糖的输入和输出。
这个系统需要的电机包括：•输送带电机，用于将巧克力糖送往包装机。
•投料电机，用于将巧克力糖从料斗中转移到输送带上。
•调整电机，用于调整巧克力糖在输送带上的位置。
•包装机电机，用于控制包装机的动作。
这些电机将受PLC的控制。
传感器系统传感器系统是巧克力糖自动包装机的哨兵，负责监视设备的各个状态以及巧克力糖的输入和输出。
这个系统应该包括以下传感器：•光电传感器，用于检测巧克力糖在输送带上的位置。
•液位传感器，用于检测料斗中巧克力糖的数量。
•压力传感器，用于检测液压系统的状态。
•磅秤，用于检测巧克力糖的重量。
这些传感器将把数据发送到PLC。
料斗和磅秤料斗是存储巧克力糖的地方。
在巧克力糖自动包装机中，我们需要这样一个部件来随时保持巧克力糖的数量充足。
我们可以使用一个液位传感器来检测巧克力糖的数量，以便在需要时自动添加更多的糖果。
磅秤是测量巧克力糖重量的设备。
在巧克力糖自动包装机中，糖果的重量非常重要，因此我们需要使用一个准确的磅秤来确保每个糖果的重量都达到标准。
本课程设计介绍了一个基于PLC的巧克力糖自动包装系统，以及该系统中的各个部分、功能和组成。
巧克力糖包装机机械原理课程设计概要
七、传动机构的选择与比较巧克力糖包装机是专用自动机，根据自动机传动系统设计的一般原则和巧克力具体要求如下图所示的传动系统。
1-电动机 5-顶糖杆凸轮 9-接糖杆凸轮 13-接糖杆 17-供纸部件链轮 2-带式无级变速机构 6-剪纸导凸轮 10-钳糖机械手 14-顶躺糖杆 18-输送带链轮 3-链轮幅 7-拨糖杆凸轮 11-拨糖杆15-送糖盘 19-螺旋齿轮副 4-盘车手轮 8-抄纸板凸轮 12-槽轮机构 16-齿轮副 20-分配轴如图所示，电动机转速为 1440r/min，功率为 0.4kW,分配转速为 70～130r/min，总降速比 u总，采用平带、链轮两级降速，其中 u 带～， u 链。
11～20.6 而无级变速的锥轮直径。
螺旋齿轮副 1 、 2 、 3 的传动比 i1 =i 2 =i3 =1 ,直齿标准齿轮副的传动比i=1.67。
15八、制定机械系统的运动循环图各执行机构运动循环的时间同步化设计 1 确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环 Tp min 。
＝ (5.9 1 2 4 4 2 31 38 ＝（s）195 65 2 确定粒状巧克力自动包装机的工作循环 Tp 。
令三对同步点的错移量分别为△t1、△t2 和△t3，若取△t1=△t2=△t3=1/195（s）则其在分配轴上相应的转角为粒状巧克力自动包装机的工作循环应为送推料机构运动分析滑块位移变化情况 16滑块速度变化情况连杆角速度变化情况 17九、课程设计小结课程设计结束了,在这过程中需要大量的知识，不是一般的了解，而是能灵活的运用才能很好的设计构造出理想符合实际的方案。
发现自己有很多很多的不足，发现自己学的知识很少而且很难较好的运用。
在这设计过程中，运用了绘图工具，运动分析，开始系统的运用了所学的机械基础知识，加深了对专业知识的理解和掌握。
在设计的过程中，对机构的运动，机构的如何组成，机构图示的绘画等都有不同程度的疑问，通过同学的帮助，老师的指导，自己的思考都得到了不同程度的解决。
巧克力糖包装机机械原理课程设计
巧克力糖包装机机械原理课程设计一、引言巧克力糖是大家喜爱的甜品之一，而巧克力糖包装机则是将巧克力糖进行包装的关键设备。
本文将围绕巧克力糖包装机的机械原理展开讨论，介绍其工作原理、结构及关键部件。
二、工作原理巧克力糖包装机主要通过一系列机械原理来完成包装过程。
首先，巧克力糖需要通过进料装置被送入包装机的工作区域。
接下来，包装机通过运动传递装置将巧克力糖送入包装袋中，并在送入过程中实现定量计量。
最后，包装机通过封口装置对包装袋进行封口，完成巧克力糖的包装。
三、结构及部件巧克力糖包装机通常由进料装置、运动传递装置、定量计量装置和封口装置等部件组成。
1. 进料装置：进料装置主要用于将巧克力糖从原料仓中输送至包装机的工作区域。
通常采用传送带或者振动机构等方式，确保巧克力糖的连续供给。
2. 运动传递装置：运动传递装置是包装机的核心部件，它通过运动的方式将巧克力糖送入包装袋中。
常见的运动传递装置有旋转盘、链条传动和气动传动等。
其中，旋转盘是最常用的传递装置，通过旋转盘的转动，将巧克力糖从进料口送至包装袋中。
3. 定量计量装置：定量计量装置用于确保每个包装袋内的巧克力糖数量一致。
常见的定量计量装置有振动盘和计数器等。
振动盘通过振动将巧克力糖按照一定数量送入包装袋，而计数器则通过计数器来实现精确计量。
4. 封口装置：封口装置用于对包装袋进行封口，确保巧克力糖的密封性。
常见的封口装置有热封口和冷封口两种方式。
热封口是通过加热将包装袋两侧热封在一起，而冷封口则是通过冷压将包装袋两侧冷封在一起。
四、关键技术参数巧克力糖包装机的关键技术参数对于保证包装质量和效率至关重要。
常见的关键技术参数包括包装速度、定量精度、封口质量和设备稳定性等。
包装速度决定了每小时能够包装的巧克力糖数量，定量精度则决定了每个包装袋内巧克力糖的数量是否一致，封口质量则决定了巧克力糖是否能够有效地保持密封状态，设备稳定性则决定了包装机在长时间运行中是否能够保持正常工作状态。
机械原理课程设计----巧克力自动包装机
ф24mm大端面上褶去，迫使包 装纸紧贴巧克力糖。
方案1
方案2
方案3
方案4
1、褶纸凸轮 2、褶纸挡板 3、卸糖盘 4、出糖传送带 5、盘形机构 6、剪纸刀 7、卷筒纸 8、上摩擦轮 9、进糖传送带 10、推糖机构
建模
折纸机构
送纸与切纸机构
推糖机构
• e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性 • 参数：曲柄长度L1=29mm，从动杆L2=87mm，滑块最大行程
s=58mm。
盘形机构
ADMS运动学分析
位移
速度
符合理论计算
加速度
验成功
符合理论计算 验证成功
位移
谢谢大家！
巧克力糖自动包装机
设计题目
• 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖 • 包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸 • 包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱 • 包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪
切式供纸。
• 包装工艺动作为：
• 1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在 巧克力糖ф17mm小端正上方；
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巧克力糖自动包装机院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2013年7月目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计要求 (3)设计条件 (4)设计任务 (4)设计提示 (4)第一章设计要求分析 (4)1.1功能要求 (4)1.2原机的选择 (4)1.3传动比的计算 (4)第二章结构功能分析 (6)2.1功能分析 (6)2.2工作原理及工艺动作流程图 (6)第三章机构的选择 (6)3.1方案一 (6)3.2方案二 (7)3.3方案比较 (7)第四章各机构的组合 (8)4.1功能分解 (8)4.2机构的选用 (9)第五章机械运动系统设计方案拟定 (9)5.1执行机构方案设计图 (9)5.2槽轮与工作台 (10)5.3送纸机构 (10)5.4机构运动方案总体布局图 (10)第六章机械传动循环图 (13)第七章系统设计数据处理 (14)7.1齿轮的设计 (14)7.2移动凸轮的设计 (15)7.3凸轮机构设计参考文献 (17)设计题目：巧克力糖自动包装机设计要求1.要求设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。
3.锥面成型机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
设计条件1 产品特征：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑机械动作时应该适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：包括速度适应，过快会引起冲击而可能损伤产品等。
包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。
显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。
如果采用料仓式上料法，则需要人工定时放料，每分钟放料也是紧张的。
如果料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。
2包装材料：食品包装材料应十分注重卫生安全。
圆台状巧克力糖包装纸采用为0.08mm*64mm*64mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。
因此，在设计供纸部件是对速度应十分的注重。
一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。
根据经验，一般送纸的速度应小于500mm/s.选择供纸机构时，主要依据下面两点：1）采用纸片供应材料或是采用卷筒供应材料。
本机采用卷筒。
2）纸张送出时的空间位置垂直放置的还是水平放置。
将纸片平置放对包装工艺有利，但卷筒纸水平输送，只能够采用间歇式剪切供纸方法。
设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计平面连杆机构，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值,校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图。
6.设计计算齿轮机构。
7. 编写设计计算说明书。
8.如果条件允许，可进一步完成凸轮的数控加工。
设计提示1.剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成型机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
第一章设计要求分析1.1 功能要求巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。
1.2 原机的选择选择电动机转速为1440r/min ，每分钟包装120个糖果。
1.3传动机构传动比计算1.减速装置的设计计算：电动机转速为1440r／min，糖果包装数为120个/min。
确定系统总传动比为:i=12。
2．带轮传动：带轮传动比由送糖传送带与出糖传送带所需速度大小自行调节主动轮从动轮图1.2第二章结构功能分析2.1功能分析（1）机构需要将生产好的糖果运送到包装机构上，因此需设计相应的送料机构。
（2）包装时需要锥面成型机构，应此设计合理的锥面成型机构。
（3）在包装时需要设计适合的顶糖机构。
对这一系列的机构进行进一步的分析，了解它们的基本运动（1）锥面成型机构采用凸轮来实现它的间歇式运动能够保证滚轮的直线往复运动与挡板共同完成褶纸包装运动。
（2）顶糖机构都是通过双联凸轮来实现其间歇式往复运动的。
2.2工作原理及工艺动作流程图将64mm*64mm的铝箔纸覆盖在巧克力糖Φ=17mm小端的正上方，让后使铝箔纸沿糖块锥面强迫成型，将余下的铝箔纸分半，先后向24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴在巧克力糖上。
巧克力包装的工艺动作a.铝箔纸覆盖在糖块的上方。
b.铝箔纸沿锥面强迫成型。
c.铝箔纸分成俩半，右边先向大端面褶去。
d.剩下的一半铝箔纸也开始向大端面褶去利用挡板包装成型第三章机构选择3.1方案一：送料机构锥面成型机构双联凸轮移动滑块凸轮回转机构出糖机构褶纸机构凸轮回转机构双联凸轮回转机构方案二：见手绘图第四章各机构的组合4.1功能分解通过阅读设计任务及对其的一些分析初步有了一个了解为实现将巧克力糖包装好的总功能，可将总功能分解为如下分功能：（1）锥面成形功能当巧克力和铝箔纸都送到了相应的位置后，那么就要对巧克力进行包装。
一般来说，都会用四杆机构或者是凸轮机构带动锥面成形机作向下的运动来使铝箔纸的锥面形成，并使它包在巧克力的外面，但考虑到还要对巧克力进行褶纸，所以锥面成形机作向下运动的话，会使褶纸变得困难。
这里采取的方案是：在一个具有若干个包装模型的工作台上，将巧克力糖用一压板模具作间歇等速上下往复直线运动，从而实现锥面成形。
（2）褶纸功能在工作台上的另一个包装模型上进行的工位转换，可用滚筒作间歇左右往复直线运动，同时，挡板不动，随着工作台的转动，挡板参与褶纸，从而实现褶纸功能。
（3）出料功能工位转换的最后步骤就是出料，利用一个机构作间歇上下直线运动和间歇左右直线运动，从而实现将包装好的巧克力从工作台上推出，实现出料功能。
（4）工位转换功能由于要提高工作效率，锥面成形功能、褶纸功能及送料功能在同一个工作台上进行，可利用槽轮与工作台固连作间歇转动，从而实现工位转换功能。
4.2机构的选用功能执行构件工艺动作执行机构送料功能送料推板直线间歇往复运动弹簧凸轮机构锥面成形冲压板上下直线等速间歇运动弹簧凸轮机构褶纸滚轮、挡板直线间歇等速往复运动弹簧双联凸轮机构工位转换工作台间歇转动或传动——槽轮机构第五章机械运动系统设计方案拟定5.1执行机构方案设计图1——槽轮机构2——褶纸机构3——顶糖机构4——送糖机构5工作台6——出糖机构7——档板5.2槽轮与工作台1——工作台2——挡板3——槽轮机构通过槽轮的转动，带动工作台的间歇性圆周运动5.4机构运动方案总体布局简图见手绘图如图表示了机构选形中用实线连接的方案的传动简图，该系统有1个电动机驱动，电动机通过带轮带动轴3，（1）分配轴3通过齿轮传动传到分配轴4-齿轮机构，带动凸轮5间歇送糖功能，(2)分配轴3通过齿轮带动6-凸轮顶糖机构实现间歇往复顶糖功能，从而实现巧克力糖的送料功能；(3)同时分配轴3上的齿轮进而通过一系列转变带动8-双联凸轮褶纸包糖机构，褶纸滚轮作间歇的往复运动，与挡板实现褶纸功能；（4）分配轴3通过齿轮带动圆锥齿轮实现速度由横向变为纵向进而带动槽轮机构的转动进而工作台实现间歇转动，完成工位转换功能；（5）轴3通过带轮12带动变速齿轮，变速齿轮带动凸轮出糖机构实现间歇往复出糖功能。
（6）轴3通过带轮13带动变速齿轮，变速齿轮带动不完全齿轮送纸机构实现间歇往复送纸。
通过传动比为i1=3的轴3带动工作台，工作台120r/min，实现120颗糖出糖，同时11-凸轮机构120r/min出糖，送糖•顶糖•褶纸包糖机构也是每分钟120的工作速度运行。
它们工作时间是间歇不间断型的，另一模筒中一块包装好的巧克力糖推出即可完成，随后工作台转位，再停歇。
为了提高工作效率，褶纸过程及出料过程在同一个工作台上进行的工位转换。
第六章机械传动循环图第七章系统设计数据处理7.1齿轮的设计两个齿轮的齿数分别设为20,60．标准直齿齿轮的设计计算表项目计算（或选择）依据计算过程单位计算（或确定）结果材料选择——————45#钢选择齿数ZZ1=2012iZ ZZ1=20 Z2=4×20个20 60齿宽系数Фd0.5 选取模数n m查标准模数系列表 mm 2 计算齿轮的 分度圆直径dmm40 120②锥齿轮参数6.2移动凸轮的设计根据设计要求，锥面成形机构不论平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小，在此设计移动凸轮机构实现等速锥面成形。
推程：等速直线运动回程：等速直线运动基圆半径 60mm 推程角90 滚子半径10mm 远休止角 180 偏心距 0mm 回程角60 升程 30mm 近休止角30下图为位移图：速度图：加速度：线图：运动参数压力角：轮廓坐标曲率半径：处理结果：最大压力角：31.481总的来说设计的结构较复杂，很多方面有带改进，但由于生产需要可以改变传动比，及各个机构的配合来完成任务。
以实际为基础设计方便，简洁的机构体系，节约能源，提高利用率。
参考文献[1] 裘建新.《机械原理课程设计指导书》[M] 北京：高等教育出版社出版[2] 高中庸孙学强汪建晓.《机械原理》[M] 华中科技大学出版社出版。
[3] 濮良贵纪名刚.《机械设计》[M]北京：高等教育出版社。
[4] 孙桓陈作模.《机械原理》[M]北京：高等教育出版社。