巧克力糖自动包装机 课程设计

巧克力糖自动包装机

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2013年7月

目录

设计任务 (3)

设计题目：巧克力糖包装机 (3)

设计要求 (3)

设计条件 (4)

设计任务 (4)

设计提示 (4)

第一章设计要求分析 (4)

1.1功能要求 (4)

1.2原机的选择 (4)

1.3传动比的计算 (4)

第二章结构功能分析 (6)

2.1功能分析 (6)

2.2工作原理及工艺动作流程图 (6)

第三章机构的选择 (6)

3.1方案一 (6)

3.2方案二 (7)

3.3方案比较 (7)

第四章各机构的组合 (8)

4.1功能分解 (8)

4.2机构的选用 (9)

第五章机械运动系统设计方案拟定 (9)

5.1执行机构方案设计图 (9)

5.2槽轮与工作台 (10)

5.3送纸机构 (10)

5.4机构运动方案总体布局图 (10)

第六章机械传动循环图 (13)

第七章系统设计数据处理 (14)

7.1齿轮的设计 (14)

7.2移动凸轮的设计 (15)

7.3凸轮机构设计

参考文献 (17)

设计题目：巧克力糖自动包装机

设计要求

1.要求设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、

褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。

3.锥面成型机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，

要求成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。

设计条件

1 产品特征：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应该适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：包括速度适应，过快会引起冲击而可能损伤产品等。

包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料法，则需要人工定时放料，每分钟放料也是紧张的。如果料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。

2包装材料：食品包装材料应十分注重卫生安全。圆台状巧克力糖包装纸采用为0.08mm*64mm*64mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件是对速度应十分的注重。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸的速度应小于500mm/s.

选择供纸机构时，主要依据下面两点：

1）采用纸片供应材料或是采用卷筒供应材料。本机采用卷筒。

2）纸张送出时的空间位置垂直放置的还是水平放置。将纸片平置放对包装工艺有利，但卷筒纸水平输送，只能够采用间歇式剪切供纸方法。

设计任务

1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。

2.设计传动系统并确定其传动比分配。

3.绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。

4.设计平面连杆机构，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。

5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值,校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。

6.设计计算齿轮机构。

7. 编写设计计算说明书。

8.如果条件允许，可进一步完成凸轮的数控加工。

设计提示

1.剪纸与供纸动作连续完成。。

2.铝箔纸锥面成型机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。

3.实现褶纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。

4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。

5.各个动作应有严格的时间顺序关系。

第一章设计要求分析

1.1 功能要求

巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。

1.2 原机的选择

选择电动机转速为1440r/min ，每分钟包装120个糖果。

1.3传动机构传动比计算

1.减速装置的设计计算：电动机转速为1440r／min，糖果包装数为120个/min。确定系统总传动比为:i=12。

2．带轮传动：带轮传动比由送糖传送带与出糖传送带所需速度大小自行调节

主动轮从动轮

图1.2

第二章结构功能分析

2.1功能分析

（1）机构需要将生产好的糖果运送到包装机构上，因此需设计相应的送料机构。

（2）包装时需要锥面成型机构，应此设计合理的锥面成型机构。

（3）在包装时需要设计适合的顶糖机构。

对这一系列的机构进行进一步的分析，了解它们的基本运动

（1）锥面成型机构采用凸轮来实现它的间歇式运动能够保证滚轮的直线往复运动与挡板共同完成褶纸包装运动。

（2）顶糖机构都是通过双联凸轮来实现其间歇式往复运动的。

2.2工作原理及工艺动作流程图

将64mm*64mm的铝箔纸覆盖在巧克力糖Φ=17mm小端的正上方，让后使铝箔纸沿糖块锥面强迫成型，将余下的铝箔纸分半，先后向24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴在巧克力糖上。

巧克力包装的工艺动作

a.铝箔纸覆盖在糖块的上方。

b.铝箔纸沿锥面强迫成型。

c.铝箔纸分成俩半，右边先向大端面褶去。

d.剩下的一半铝箔纸也开始向大端面褶去利用挡板包装成型

第三章机构选择

3.1方案一：

送料机构锥面成型机构