三维激光扫描油罐

二、误差分析
1、激光测距的影响
激光测距信号在处理的各个环节都会带来 一定的误差，特别是光学电子、电路中激光 脉冲回波信号处理时引起的误差。
2、扫描角的影响
扫描角的影响包括激光光束水平扫描角度和竖直 扫描角测量角度。扫描角度引起的误差是扫描镜的 镜面平面角误差、扫描镜转动的微小震动、扫描电 机的非均匀转动控制等的综合影响。
三维扫描技术在罐体几何形变监测 中的应用
报告人： 专 业： 研究方向： 班 导 级： 师：
激光扫描原理
误差分析 实例 结论
一、工作原理
脉冲式三维激光扫描仪工作原理是 短时间内发射大量激光脉冲来进行距 离测量，直接测定脉冲波在仪器与目 标之间往返的延迟时间，从而求得距 离,再根据距离和角度关系，得出三维 数据。
仪器：天宝TX8
1、外业施测
扫描时布置目标球，便于后期拼接。设站图如下：
本次试验对一大型罐体进行外围扫描，该罐体有九层 钢板焊接而成。经过三维扫描和数据处理，提取每层 的椭圆度。扫描罐体点云如下：
2、内业数据处理
内业数据处理所需软件为天宝自带Realworks。 利用密集的圈板截面数据，可以精确地拟合罐体 中心，进而计算出每个点的半径值。 然后利用Excel表格得到形变图如下：
椭圆度计算结果见下表：单位（mm）
板号
一
二
80090 .44
三
80097
四
80103
五
80089
六
80073
七
80036
八
80010
平均直 80035 径
最大差 值
44
0.17
52
0来自百度文库06
88
0.11
90
0.11
116
0.145
130
0.162
141
0.176
154
0.192
椭圆度 (%)
四、结论
三维激光扫描技术测量效率高，大大节 省了人力，加快了工程进度。而且数据 质量好，能够满足罐体形变监测要求， 为罐体的监测提供了新的思路。
报告完毕 !
谢谢大家
二、误差分析
3、扫描目标物反射面的影响
由于扫描目标的反射面与扫描光束交角较小 时，激光光斑等影响测距及定位造成的误差 相对要大。另外，三维激光扫描点云的精度 与物体表面的粗糙程度有密切关系。由于三 维激光回波信号有多值性特点，将造成测量 位置偏差。
三、实例分析
本次试验对一罐体进行了外业实测，并用天宝自带软件进 行处理，最终得到罐体的椭圆度信息。