汽车理论课程设计制动性能计算综述
汽车理论---第四章 汽车的制动性(4.1-4.2)
• 驻车制动就是手刹，目前有三种形式：
– 1.轿车类:手制动柄以杠杆原理拉动制动索， 使后轮制动蹄片或制动钳锁死。 – 2.轻、中型卡车及有传动轴的轿车、越野车， 手制动柄多通过机械方式，将传动轴上的制 动鼓锁死，以达到固定后轮的目的。 – 3.重型卡车和大型客车，后轮制动气室多带 有弹簧储能制动，行车时压缩空气顶起弹簧， 驻车时，司机只要操作一个阀开关，把气放 掉，弹簧就会把后轮锁死。
19/12
地面制动力在达到附着力的值后，就与附 着力大小相等。 此后，制动器制动力Fu继续随制动器摩擦 力矩的增长沿着直线关系上升；只要作用 在车轮上的垂直载荷和路面附着系数不变， 地面制动力Fxb值就不再增加。 此时若想提高地面制动力，以使汽车具有 更大的制动效能，只有提高附着数。 Fxbmax=Fφ =Fzφ•φ
uw >> rr0ωw ⇒ωw = 0
22/12
第二节 制动时车轮的受力
四、硬路面上的附着系数
车轮接近纯滚动
uw ≈ rr0ωw
车轮边滚边滑
uw > rr0ωw
车轮抱死拖滑
uw >> rr0ωw
ωw = 0
23/12
第二节 制动时车轮的受力
1.滑动率
从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加， 从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车 轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少， 轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因 滑动而产生的部分越来越多。 滑动而产生的部分越来越多。 滑动率： 滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的 比值。 比值。 滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。 滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。
《汽车理论》教案4-汽车制动性
3. 汽车的制动效能及其恒定性（60’）
（1）制动减速度（10’） 1）车辆制动时整车受力分析 2）最大制动减速度的推导
abmax s g , abmax p g
3）平均制动减速度 （2）制动过程分析（15’） 1）制动踏板力、汽车制动减速度与制动时间的关系曲线 2）阶段划分 驾驶员反应时间
（7）同步附着系数φ0 的选择（15’）
4
预习 思考题
《汽车理论 A》教案
1）轿车同步附着系数φ0 的选择 2）货车同步附着系数φ0 的选择 本章节的重点，介绍完轿车的φ0 选择后采用提问式教学让学生 自己分析货车φ0 的选择 （8）对前、后制动器制动力分配的要求（15’） ECE 制动法规 （9）制动力的调节（15’） 1）限压阀 2）比例阀 3）感载比例阀、感载射线阀 （10）制动防抱死系统（ABS）（40’） 1）ABS 的理论依据 2）ABS 的优缺点 3）ABS 的基本组成 4）ABS 的液压原理 5）ABS 的控制原理 ABS 的理论依据和优点是本章节的重点，应认真分析到位。结 合视频文件和实际案例进行教学 本章共 10 学时，5 次课，各次课的预习思考题： 第 1 次课预习思考题 汽车制动性从哪些方面进行评价？ 什么是地面制动力、制动器制动力？它们和附着力的关系如何？ 什么是滑动率？ 什么是制动力系数？它与滑动率的关系如何？ 什么是侧向力系数？它与滑动率的关系如何？ 影响制动力系数的因素有哪些？ 第 2 次课预习思考题 制动过程分成哪几个阶段？哪几个阶段与制动距离有关？ 盘式制动器和鼓式制动器的制动性能比较？ 什么制动跑偏？其产生原因有哪些？ 前后轴的抱死次序有哪几种？各是何含义？ 什么制动侧滑？哪种情况下易发生制动侧滑？为什么？ 第 3 次课预习思考题 什么情况下会发生失去转向能力？ 制动时地面对前、后车轮的法向反作用力的计算公式（4-6）与（4-7）的
汽车理论课程设计制动力
汽车理论课程设计制动力一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握汽车理论中制动力部分的基本概念、原理和计算方法。
具体包括以下三个方面的目标：1.知识目标：–了解制动力、摩擦力、重力、空气阻力等基本概念；–掌握制动力的大小计算公式及应用；–理解制动力在汽车行驶中的作用及其影响因素。
2.技能目标：–能够运用基本公式计算汽车的制动力；–能够分析实际行驶中制动力与摩擦力、重力、空气阻力之间的关系；–能够运用所学知识解决实际问题，如汽车制动距离的计算等。
3.情感态度价值观目标：–培养学生对汽车理论学科的兴趣和热情；–培养学生运用科学知识解决实际问题的能力；–培养学生团队协作、讨论交流的良好学习习惯。
二、教学内容根据教学目标，本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.制动力基本概念：介绍制动力、摩擦力、重力、空气阻力等基本概念，让学生理解这些力在汽车行驶中的作用。
2.制动力计算方法：讲解制动力的大小计算公式，并通过实例让学生学会运用公式计算汽车的制动力。
3.制动力影响因素：分析实际行驶中制动力与摩擦力、重力、空气阻力之间的关系，让学生了解各种因素对汽车制动力的影响。
4.实际问题分析：通过案例分析，让学生学会运用所学知识解决实际问题，如汽车制动距离的计算等。
为了达到本节课的教学目标，将采用以下几种教学方法：1.讲授法：讲解制动力基本概念、原理和计算方法，让学生掌握基础知识。
2.案例分析法：分析实际问题，让学生学会将所学知识应用于实际情境中。
3.讨论法：学生分组讨论，培养学生的团队协作能力和交流沟通能力。
4.实验法：安排实验室实践，让学生亲自动手操作，增强对制动力概念的理解。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和教学方法的实施，将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的汽车理论教材，为学生提供系统、科学的学习材料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，拓展学生的知识视野。
3.多媒体资料：制作精美的PPT，生动展示制动力原理和实际应用。
汽车制动性_汽车理论_西南大学_冀杰
地面制动力取决于
pa
前期：制动器制动力
后期：地面附着条件
两者兼备！！
4.2 制动时车轮的受力
四、硬路面上的附着系数
车轮渐变制动三个阶段
车轮接近纯滚动
uw rr0w
车轮边滚边滑
uw rr0w
车轮抱死拖滑
uwrr0w w 0
4.2 制动时车轮的受力 1.滑动率
➢从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车 轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因 滑动而产生的部分越来越多。 滑动率： 车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。 ➢滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。
将
ue
u0
1 2
k
2 2
代入
k a bm ax
2
s32aub02m
u02 abma2 x 2
ax 2
8
4.3 汽车的制动效能及其恒定性
3.总制动距离
ss2 s3
2 22 u02aub0 2m axab2 m4 a2 2x
因2很小，故略去abm2a4x22
单位转换 s31.62 22 ua02.59ua2a 2 0bmax
4.3 汽车的制动效能及其恒定性
4.影响制动距离s的因素 1）制动器起作用的时间
➢当 ua0=110 km/h时，1s时间汽车行驶的距离 s=30m； ➢如果消除制动器间隙的时间减少0.2s，制动距离可缩短6m。
表4-3 装用不同助力制动系时CA770轿车的制动距离
性能指标 制动系形式
制动时间 /s
uh 6.34 pi
uh—滑水车速； pi—轮胎气压。
4.2 制动时车轮的受力
车速为100km/h 水膜厚度为10mm 滑动附着系数接近于 零，发生滑水现象。
汽车理论—制动性
§4-1 制动性的评价指标
（三）驻车制动性能检验 在空载状态下， 在空载状态下 ， 驻车制动装置应能保证机动车在 坡度为 20%（对总质量为整备质量的 1.2 倍以下的机 （ 动车为 15%）、轮胎与路面间的附着系数不小于 0.7 ） 的坡道上正、反两个方向保持固定不动， 的坡道上正 、反两个方向保持固定不动， 其时间不应 对于允许挂接挂车的汽车， 少于 5 min 。对于允许挂接挂车的汽车，其驻车制动 装置必须能使汽车列车在满载状态下时能停在坡度为 12% 的坡道（坡道上轮胎与路面间的附着系数不应小 的坡道（ 于 0.7）上。 ）
§4-1 制动性的评价指标
（二）应急制动性能检验及评价 2. 应急制动性能检验 汽车在空载和满载状态下，按表3所列初速度进行 汽车在空载和满载状态下 ， 按表 所列初速度进行 应急制动性能检验， 应急制动性能检验，测量从应急制动操纵始点至车辆停 住时的制动距离。 住时的制动距离。 表3 应急制动性能要求
§4-1 制动性的评价指标
表2 制动减速度和制动稳定性要求
机动车类型 三轮汽车 乘用车 总质量不大于 3500kg 的 低速货车 其它总质量不大于 3500kg 的汽车 其它汽车、 其它汽车、汽车列车
制动 初速 度 km/h 满载检验 充分发§4-1 制动性的评价指标
二、制动效能的恒定性 主要指汽车制动系的抗热衰退性能， 主要指汽车制动系的抗热衰退性能 ， 即汽车高速 行驶或下长坡连续制动时（制动器温度升高后） 行驶或下长坡连续制动时（制动器温度升高后） ， 制 动效能的保持程度。 动效能的保持程度。 汽车连续地较长时间制动时，制动器由于吸收汽 汽车连续地较长时间制动时 ， 车的动能转化为热能而使本身的温度升高以后， 车的动能转化为热能而使本身的温度升高以后， 制动 力矩下降，制动减速度减小，制动距离增大， 力矩下降， 制动减速度减小， 制动距离增大，称为制 动器的热衰退。 动器的热衰退。 常用热衰退率表示制动效能降低的程 度。
整车制动力计算范文
整车制动力计算范文在整车制动力的计算中，首先需要了解制动力的定义和计算方法。
制动力是指制动器对车辆运动的抑制力，它是由车辆质量、制动系数和车速共同决定的。
通常情况下，制动力应大于或等于车辆的前进力或下坡行驶力，以确保车辆能够准确停车或减速。
计算整车制动力的基本公式为：Fb=m×g×μ其中，Fb是整车制动力，m是车辆总质量，g是重力加速度，μ是制动系数。
重力加速度通常取9.8m/s^2车辆总质量包括整车重量与负载物质量的总和。
整车重量是指车辆自身的重量，包括车身、发动机、底盘和其他装置的质量。
负载物质量是指车辆所携带的乘客和货物的总质量。
制动系数是指车辆制动器与制动轮胎之间的摩擦系数。
它反映了制动效果的好坏，一般根据道路状况和制动器与轮胎的磨损程度来选择。
在实际计算中，首先需要确定车辆总质量，这可以通过称重或查找车辆相关资料来获得。
然后，确定制动系数。
制动系数的选择要根据路面情况和实际制动器的磨损程度，一般常用的制动系数为0.7-0.9之间。
最后，将车辆总质量、重力加速度和制动系数代入公式，即可计算出整车制动力。
需要注意的是，计算出来的整车制动力是理论值，实际制动效果还受到其他因素的影响，如路面摩擦系数、制动器的工作状态和车辆的空气动力学性能等。
在实际应用中，需要综合考虑这些因素，进行合理的调整和设计。
总结起来，整车制动力的计算是通过车辆总质量、重力加速度和制动系数来确定的。
它是确保车辆准确停车或减速的基础，对于车辆的安全性和稳定性具有重要的意义。
在实际应用中，需要综合考虑各种因素，进行合理的计算和设计。
汽车理论课件第四章汽车的制动性
1. 汽车的主要性能之一。
2. 汽车制动系（已学）？
2. 直接关系到交通安全。重
3. 制动系工作原理（已学） ？
大交通事故往往与制动距 离太大、紧急制动时发生
侧滑等情况有关，故汽车
制动性是汽车行驶安全的
重要保障。
3. 改善汽车的制动性，始终 是汽车设计制造和使用部 门的重要任务。
汽车理论（PowerPoint版）
在某一车速下，在胎面下的动水压力的升力等于 垂直载荷时，轮胎将完全漂浮在水膜上面而与路面 毫无接触，B区、C去不复存在。这就是滑水现象。
汽车理论（PowerPoint版）
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16
第二节结束！
汽车理论（PowerPoint版）
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17
第三节 制动效能及其恒定性
思考题 根据驾驶员的操纵特点，整个制动过
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7
2.4 硬路面上的附着系数
汽车制动过 程，胎面留在地 面上的印痕从车 轮滚动到抱死拖 滑是一个渐变的 过程，即纯滚动、 边滚边滑、
完全拖滑。
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8
2.4 硬路面上的附着系数
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9
2.4.1 滑动率
s＝uw－rr0w 100%
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3.2 制动距离的分析
三、20世纪90年代轿车制动性水平
汽车理论（PowerPoint版）
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23
3.3 制动效能的恒定性
一、抗热衰退性
不仅与 有关，还与制
动器的结构形式有关。常用 图4-16说明制动器效能及稳 定程度。
汽车理论课程设计说明书-汽车性制动性计算)
序号：汽车理论课程设计说明书题目：汽车性制动性计算目录一.题目要求 (1)二. 问题的分析与求解 (1)2.1 问题1的分析与求解 (1)2.2 问题2的分析与求解 (4)2.3 问题3的分析与求解 (6)2.4问题4的分析与求解 (7)2.5 问题5的分析与求解 (10)三．结论 (13)3.1该货车制动系损坏对制动距离的影响 (13)3.2该货车制动性能的改进 (14)四.心得体会 (14)五参考文献 (14)一.题目要求一中型货车装有前后制动器分开的双管路制动系，其有关参数见下表1：表 1中型货车有关参数载荷质量质心高轴距质心至前轴距离制动力分配系数空载3880 0.845 3.950 2.100 0.5满载9190 1.170 3.950 2.950 0.5问题1根据书上所提供的数据，绘制：I曲线，β线，f、r线组；问题2绘制利用附着系数曲线；绘制出国家标准（GB 12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法）要求的限制范围，计算并填写利用附着系数参数表问题3绘制制动效率曲线，计算并填写制动效率参数表。
问题4对制动性进行评价。
问题5此车制动是否满足标准GB 12676-1999的要求？如果不满足需要采取什么附加措施（提出三种改进措施，并对每种措施的预期实施效果进行评价；要充分说明理由，包括公式和图)二. 问题的分析与求解2.1 问题1的分析与求解I曲线为前后轮同时抱死时前后轮制动器制动力的关系曲线——即理想的前、后轮制动器制动力分配曲线[1]，公式为1-1 由式1-1利用MATLAB2014a编写程序即可绘制出I曲线见下图一。
图一理想的前、后制动器制动力分配曲线不少两轴汽车的前、后制动器制动力之比为一固定值。
常用前制动器制动力与汽车总制动器制动力之比来表明分配的比例，称为制动器制动力分配系数，用符号表示，则1-2 这条线为实际前后制动器制动力分配曲线，简称曲线，在本文中。
即。
由式1-2利用MATLAB2014a编写程序即可绘制出I曲线见下图二。
汽车理论之汽车的制动性
s
各种路面平均附着系数
路面
柏油或砼（干）
柏油（湿） 砼（湿） 砾石 土路（干） 土路（湿） 雪（压实） 冰
φ p 0 .8 ~ 0 .9 0 .5 ~ 0 .7 0 .8 0 .6 0 .6 8 0 .5 5 0 .2 0 .1
φ S 0 .7 5 0 .4 5 ~ 0 .6 0 0 .7 0 .5 5 0 .6 5 0 .4 ~ 0 .5 0 .1 5 0 .0 7
15
道路的类型、路况 汽车运动速度 轮胎结构、花纹、材料
b
柏油（干）
松砾石
b
光滑冰面
ua
Adhisive Coefficient
s
s
16
轮胎的磨损会影响其附着能力。 路面的宏观结构应有一定的不平度而有 自排水能力；路面的微观结构应是粗糙 且有一定的棱角，以穿透水膜，让路面 与胎面直接接触。 增大轮胎与地面的接触面积可提高附着 能力：低气压、宽断面和子午线轮胎附 着系数大。 滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力， 影响制动、转向能力。 潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类。
w
0 , S 100 % 为纯滑动
b
l
0 S 100 % 为边滚边滑
制动力系数 峰值附着力系数 滑动附着系数 侧向力系数
b
l s
p
20 100 滑动率 S
图4－3
12
s 、 － S 关系曲线 b l
s
p
b
b
l
20
图4－3
滑动率 S 100
s 、 － S 关系曲线 b l
1
4.1 汽车制动性的评价指标 4.2 车轮制动时的受力学分析
《汽车设计》课程设计任务书汽车性能仿真计算
说明汽车设计是车辆工程专业课程之一，也是最重要的一个实践性内容。
其目的和作用是使学生能将已学过的力学、机械以及汽车知识综合运用于汽车零部件系统设计中，从而培养学生对汽车零部件系统的综合设计和实践能力。
这是在所有实践性课程中最具活力，最能培养学生的自主学习、实践能力，最能培养学生创新思维的课程之一。
汽车设计课程设计根据课题难易程度分为二到六人一组、各组独立完成，在学生设计过程中鼓励他们自主设计，积极创新。
学生《汽车设计课程设计》的成绩主要从工作态度、设计工作量、质疑答辩等几部分组成。
具体从出勤情况、设计论证、软件操作能力与设计能力、设计工作量与工程图图面质量、设计说明书质量、回答问题情况等方面评定。
最终成绩按五级制记分，分为优秀、良好、中等、及格和不及格五个等级。
（设计报告按电子档附件1要求进行书写）1.前言1.1课程设计的目的在汽车的设计和改进时，需对样车的性能进行预测、评价、多方案选优或进行传动系的优化匹配等，这些都必须进行汽车动力性和燃油经济性（E–P性能）的计算。
如采用手算并在坐标纸上作图，工作量大，费时费力，而且手算和作图误差较大，易出错。
考虑到计算机在当前设计工作中的普遍应用，有必要利用计算机编制程序进行模拟计算，以方便迅速地得到具有相当精确度的数据和图形。
1.2课程设计的任务采用MATLAB语言，编制程序对汽车的E–P性能进行计算，有关参数见指导老师所给文档。
要求得到以下数据和图形：数据：1．最高车速u amax；2．加速时间t；3．最大爬坡度i max；4．多工况循环行驶百公里油耗；5．等速行驶百公里油耗；图形：1．驱动力阻力平衡图；2．汽车加速时间曲线；3．汽车的爬坡度图；4．功率平衡图；5．动力特性图；6．等速行驶百公里油耗曲线；7．燃油经济性－加速时间曲线（C曲线）。
1.3课程设计的要求程序应满足以下要求：1．在给定了足够参数时能自动计算得到以上所有数据和图形，并能保证一定的计算精度；2．程序具有一定的通用性，能尽量满足多种车型E–P性能计算的要求；3．界面友好，使用灵活方便。
汽车理论课件 第四章 汽车的制动性
Fz1、Fz2
F1 F 2 G F1 b hg F a h g 2
Gb 1 G 2 4hg L F 2 b F1 2 F1 h 2 hg G g
武汉科技大学车辆工程教研室
四、不同附着系数路面上制动过程分析
利用 线与I曲线的配合，就可以分析前、 后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路 面的制动情况。 先介绍两组线组： f线组 是后轮没有抱死，在各种路面上前轮抱 死时的前、后地面制动力关系曲线； r线组 是前轮没有抱死而后轮抱死时的前、后 地面制动力关系曲线。
武汉科技大学车辆工程教研室
（二）、制动减速度 4. 充分发出的平均减速度
2 2 (u ab u ae ) MFDD 25 .92 ( se sb )
uab 0.8ua0
uae 0.1ua0
sb ua0 u ab
se u ae
武汉科技大学车辆工程教研室
GB7258-2004（充分发出的平均减速度）
武汉科技大学车辆工程教研室
四、硬路面上的附着系数
1 滑动率
s＝ u w－rr0w 100% uw
峰值附着系数
p
滑动附着系数
s
F 制动力系数： b＝ Xb FZ
当滑动率在15%～20% 左右具有峰值特性。
武汉科技大学车辆工程教研室
不同路面上的附着系数
武汉科技大学车辆工程教研室
2 制动力系数与侧向力系数
侧向力系数：
武汉科技大学车辆工程教研室
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
对于一般汽车而言，根据其前、后轴制器 制动力的分配、载荷情况及道路附着系数和坡 度等因素，当制动器制动力足够时，制动过程可 能出现如下三种情况，即： 1)前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑。 2)后轮先抱死拖沿，然后前轮抱死拖滑。 3)前、后轮同时抱死拖滑。
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序号：汽车理论课程设计说明书题目：汽车制动性计算
班级：
姓名：
学号：
序号：
指导教师：
目录
1.题目要求 (3)
2.计算步骤 (4)
3.结论 (8)
4.改进措施 (9)
5.心得体会 (9)
6.参考资料 (9)
1. 题目要求
汽车制动性计算
数据：
1
）根据所提供的数据，绘制：I 曲线，β线，f 、r 线组；
2）绘制利用附着系数曲线；绘制出国家标准（GB 12676-1999汽车制动5）对制动性进行评价。
6）此车制动是否满足标准GB 12676-1999的要求？如果不满足需要采取什么附加措施(要充分说明理由，包括公式和图)？
注：
1、 符号中下标a 标示满载，如m a 、h ga 分别表示满载质量和满载质心高度
2、 符号中下标0标示空载，如m 0、h g0分别表示空载质量和空载质心高度
2. 计算步骤
1）由前后轮同时抱死时前后制动器制动力的关系公式：
绘出理想的前后轮制动器制动力分配曲线，即I曲线
由β曲线公式
绘出β曲线，由于空载时和满载时β相同，则β曲线相同。
f线组：当前轮抱死时，
得：
r线组：当后轮抱死时，
得：
空载时，将G=3980*9.8N，h=0.8，L=3.950m，a=2.200m,b=1.750m,φ
=0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7带入公式放在一个坐标系内，绘出空载时r,f曲线：
图1 空载时r，f，I线组
满载时，将G=9000*9.8N，h=1.170m，L=3.950m，a=2.95m,b=1m,φ
=0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7带入公式放在一个坐标系内，绘出空载时r,f曲
线：
图2 满载时r，f，I线组2）前轴利用附着系数
后轴利用附着系数
将数据带入可绘出利用附着系数与制动强度关系曲线：
图3 附着系数曲线及国家标准范围
则，z=0.428时，前后轴利用附着系数均为0.428，即无任何车轮抱死
3）由制动效率公式
图4 制动效率曲线
4）①由制动距离公式
得，当u=30km/h,φ=0.80时，
空载时8.98.07059.092.2530301.002.06.312
⨯⨯⨯+⨯+⨯=）（s =7.27m 满载时8
.98.09119.092.2530301.002.06.312
⨯⨯⨯+⨯+⨯=）（s =5.86m. ②求制动系前部管路损坏时汽车的制动距离s1，制动系后部管路损坏时汽车
的制动距离s2。
制动系前部管路损坏时，制动距离s1: 则在后轮将要抱死的时候，2()Xb z g G
F F a zh Gz L
ϕϕ==
-= 得：g
a z L h ϕ
ϕ=
+，max b a zg =
空载时，max b a ＝3.762/m s ，满载时max b a ＝4.732/m s 。
制动距离：20
220max
''1(')3.6225.92a a b u s u a ττ=++
解得空载时s=10.235m,满载时s=8.34m 。
制动系后部管路损坏时，制动距离S2: 得：g
b z L h ϕ
ϕ=
-，max b a zg =
空载时max b a ＝4.152/m s ，满载时，max b a ＝3.252/m s ，
制动距离：20
220max ''1(')3.6225.92a a b u s u a ττ=++
解得空载时s=9.37m ，满载时s=11.68m 。
3．结论
对制动性进行评价
1. 在法规图3给出了GB 12676-1999法规对该货车利用附着系数与制动强度关系曲线要求的区域。
通过图表可知，这辆中型货车在制动强度≥0.3时空载后轴利用附着系数φr 与制动强度z 的关系曲线不能满足法规的要求。
2． ①制动距离：
GB12676-1999 汽车制动系统结构、性能和试验方法标准：
130
15.02
v v s +==36.692m 汽车在φ=0.8的路面上车轮不抱死，取制动系反应时间
s 02.0'2=τ，制动减速度上升时间s 2.0''2=τ。
利用制动效率曲线，φ=0.80的路
面上，空载时后轴制动效率等于0.7122，满载时后轴制动效率为0.8175。
max b a =制动效率*φ*g ，空载，max b a =5.58。
满载max b a =6.41
根据公式a u b a a u s max
20
0'
'2'292.2526.31+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=ττ 当行车制动正常时，若u=60Km/h ，经计算得：空载制动距离s=26.89m ，满载制
动距离s=22.70m ；均小于GB12676-1999 汽车制动系统结构、性能和试验方法标准，所以符合标准要求；
②当该车前轴制动管路失效时，制动距离：
满载时GB12676-1999 汽车制动系统结构、性能和试验方法标准：
115
2510015.02
v v s ⋅+==94.5m 若u=50Km/h ，经计算得：满载制动距离s=22.76m ，
小于GB12676-1999制动系统结构、性能和试验方法标准；空载时，GB12676-1999
汽车制动系统结构、性能和试验方法标准：115
2510015.02
v v s ⋅+==94.5m 空载制动距离s=29.46m ，小于94.5。
所以都符合标准要求；
③当该车后轴制动管路失效时：GB12676-1999汽制动系统结构、性能和试验方
法标准115
2510015.02
v v s ⋅+==94.5m 。
若u=60Km/h ，经计算得：空载制动距离s=33.96m （小于）；满载时，GB12676-1999 汽车制动系统结构、性能和试验方法
标准：115
3010015.02
v v s ⋅+==80.0m 满载制动距离s=56.42m （小于）符合标准要求。
4改进措施
1，由于空载后轮利用附着系数不符合要求。
根据公式：
()
()h F
F
g
Z
Xb
r
z
a
L
z
-
-
=
=
1
1
2
2
β
ϕ，
为了使设计符合要求，可以减小前后轴距L，同时适当改变质心到前轴的距离a，以及减小空载时质心的高度，可以减小后轮利用附着系数。
但是上述三项一旦改变，汽车的整体性能都将改变，需要对汽车进行重新设计。
2，加装比例阀或载荷比例阀等制动调节装置。
装比例阀或载荷比例阀等制动力调节装置，可根据制动强度、载荷等因素来改变前、后制动器制动力的比值，使
之接近于理想制动力分配曲线，既接近ϕ=z.满足制动法规的要求。
这种方法不需改变车身结构，效果明显，成本小。
5心得体会
这是第一次使用maple来实际验证汽车理论课程里学过的知识，真
心感觉到此类软件的强大，通过课程设计，也更加加深了对汽车制动
性能的认识，同时在课程设计时与同学们充分交流，也弥补了自己课
程学习当中的不足之处，虽然实习时间只有短短的几天，但是受益匪
浅。
6参考文献
［1］.j余志生. 汽车理论 [M]. 北京：机械工业出版社，1989.
［2］GB-T 15089-2001 中华人民共和国国家标准. 机动车辆及挂车
分类 [S].
［3］GB 12676-1999 中华人民共和国国家标准. 汽车制动系统结构、
性能和试验方法[S].。