汽车理论课程设计制动性能计算综述

序号：汽车理论课程设计说明书题目：汽车制动性计算

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目录

1.题目要求 (3)

2.计算步骤 (4)

3.结论 (8)

4.改进措施 (9)

5.心得体会 (9)

6.参考资料 (9)

1. 题目要求

汽车制动性计算

数据：

1

）根据所提供的数据，绘制：I 曲线，β线，f 、r 线组；

2）绘制利用附着系数曲线；绘制出国家标准（GB 12676-1999汽车制动5）对制动性进行评价。

6）此车制动是否满足标准GB 12676-1999的要求？如果不满足需要采取什么附加措施(要充分说明理由，包括公式和图)？

注：

1、 符号中下标a 标示满载，如m a 、h ga 分别表示满载质量和满载质心高度

2、 符号中下标0标示空载，如m 0、h g0分别表示空载质量和空载质心高度

2. 计算步骤

1）由前后轮同时抱死时前后制动器制动力的关系公式：

绘出理想的前后轮制动器制动力分配曲线，即I曲线

由β曲线公式

绘出β曲线，由于空载时和满载时β相同，则β曲线相同。

f线组：当前轮抱死时，

得：

r线组：当后轮抱死时，

得：

空载时，将G=3980*9.8N，h=0.8，L=3.950m，a=2.200m,b=1.750m,φ

=0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7带入公式放在一个坐标系内，绘出空载时r,f曲线：

图1 空载时r，f，I线组

满载时，将G=9000*9.8N，h=1.170m，L=3.950m，a=2.95m,b=1m,φ

=0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7带入公式放在一个坐标系内，绘出空载时r,f曲

线：

图2 满载时r，f，I线组2）前轴利用附着系数

后轴利用附着系数

将数据带入可绘出利用附着系数与制动强度关系曲线：

图3 附着系数曲线及国家标准范围

则，z=0.428时，前后轴利用附着系数均为0.428，即无任何车轮抱死

3）由制动效率公式

图4 制动效率曲线

4）①由制动距离公式

得，当u=30km/h,φ=0.80时，

空载时8.98.07059.092.2530301.002.06.312

⨯⨯⨯+⨯+⨯=）（s =7.27m 满载时8

.98.09119.092.2530301.002.06.312

⨯⨯⨯+⨯+⨯=）（s =5.86m. ②求制动系前部管路损坏时汽车的制动距离s1，制动系后部管路损坏时汽车

的制动距离s2。

制动系前部管路损坏时，制动距离s1: 则在后轮将要抱死的时候，2()Xb z g G

F F a zh Gz L

ϕϕ==

-= 得：g

a z L h ϕ

ϕ=

+，max b a zg =

空载时，max b a ＝3.762/m s ，满载时max b a ＝4.732/m s 。

制动距离：20

220max

''1(')3.6225.92a a b u s u a ττ=++

解得空载时s=10.235m,满载时s=8.34m 。

制动系后部管路损坏时，制动距离S2: 得：g

b z L h ϕ

ϕ=

-，max b a zg =

空载时max b a ＝4.152/m s ，满载时，max b a ＝3.252/m s ，

制动距离：20

220max ''1(')3.6225.92a a b u s u a ττ=++

解得空载时s=9.37m ，满载时s=11.68m 。 3．结论

对制动性进行评价

1. 在法规图3给出了GB 12676-1999法规对该货车利用附着系数与制动强度关系曲线要求的区域。通过图表可知，这辆中型货车在制动强度≥0.3时空载后轴利用附着系数φr 与制动强度z 的关系曲线不能满足法规的要求。 2． ①制动距离：

GB12676-1999 汽车制动系统结构、性能和试验方法标准：

130

15.02

v v s +==36.692m 汽车在φ=0.8的路面上车轮不抱死，取制动系反应时间

s 02.0'2=τ，制动减速度上升时间s 2.0''2=τ。利用制动效率曲线，φ=0.80的路

面上，空载时后轴制动效率等于0.7122，满载时后轴制动效率为0.8175。

max b a =制动效率*φ*g ，空载，max b a =5.58。满载max b a =6.41

根据公式a u b a a u s max

20

0'

'2'292.2526.31+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=ττ 当行车制动正常时，若u=60Km/h ，经计算得：空载制动距离s=26.89m ，满载制

动距离s=22.70m ；均小于GB12676-1999 汽车制动系统结构、性能和试验方法标准，所以符合标准要求；

②当该车前轴制动管路失效时，制动距离：

满载时GB12676-1999 汽车制动系统结构、性能和试验方法标准：

115

2510015.02

v v s ⋅+==94.5m 若u=50Km/h ，经计算得：满载制动距离s=22.76m ，

小于GB12676-1999制动系统结构、性能和试验方法标准；空载时，GB12676-1999

汽车制动系统结构、性能和试验方法标准：115

2510015.02

v v s ⋅+==94.5m 空载制动距离s=29.46m ，小于94.5。所以都符合标准要求；

③当该车后轴制动管路失效时：GB12676-1999汽制动系统结构、性能和试验方

法标准115

2510015.02

v v s ⋅+==94.5m 。若u=60Km/h ，经计算得：空载制动距离s=33.96m （小于）；满载时，GB12676-1999 汽车制动系统结构、性能和试验方法

标准：115

3010015.02

v v s ⋅+==80.0m 满载制动距离s=56.42m （小于）符合标准要求。