六辊可逆冷轧机机架控制系统

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六辊可逆冷轧机组自控系统的应用

六辊可逆冷轧机组自控系统的应用摘要：本文介绍了六辊可逆冷轧机组自控系统的应用。

该系统采用先进的自动控制技术，实现了准确控制轧制过程的压力、速度、负荷等多个参数，大大提高了轧制效率和产品质量。

同时，该系统还具有实时监测和故障自诊断功能，可以在第一时间发现和解决设备故障，确保生产稳定和安全。

该系统已经在多个冷轧厂得到广泛应用，并取得了显著的成果。

关键词：六辊可逆冷轧机组；自控系统；自动控制技术；实时监测；故障自诊断。

正文：随着工业化进程的加速和市场需求的不断增长，冷轧产品在现代工业制造中的地位越来越重要，产品的质量和生产效率直接决定了企业的竞争力。

针对冷轧生产中的一系列技术问题，不断出现了一些新的技术手段和设备装备。

其中，六辊可逆冷轧机组是一种非常先进和高效的轧制设备，广泛应用于钢铁、有色金属和高强度板材等领域。

然而，机组自控系统的应用和优化仍然是提高产能和质量的重要途径。

六辊可逆冷轧机组自控系统是将自动控制技术应用于轧制设备中，通过电子计算机、传感器等装置来实现对轧制过程中的多个参数进行准确调整和控制。

主要包括轧辊压力、轧辊速度、轧辊间距、辊缝形状、冷却水量等方面，以达到优化轧制过程，提高轧制效率和产品质量的目的。

与传统的人工控制方式相比，自控系统具有调节精度高、控制速度快和稳定性好等优势，增强了机组的自适应能力和生产灵活性。

该系统还具有实时监测和故障自诊断功能，能够对轧制机组进行安全监测和故障诊断。

例如，当轧制负荷过大、轧辊压力不均衡或者辊缝偏移等故障出现时，系统能够自动诊断并发出警报信号，提示工作人员进行相应的处理和维修，避免对设备和产品造成不利影响。

同时，该系统还能够自动生成数据报表，对轧制过程进行全程记录和分析，为客户提供可靠的数据支持和技术服务。

该自控系统已经在多个冷轧厂得到广泛应用，并取得了显著的成果。

通过系统控制，轧制产品的薄厚度、表面光洁度和机械性能等方面均得到了显著提高，生产效率也得到了大幅度的提升。

1450六辊可逆冷轧机组电气说明书

目录一、概述二、供电三、直流传动系统四、交流传动系统五、PLC控制系统2004一概述1.产品用途与机组主要技术参数1.1用途本机组用于轧制成卷钢带板材。

1.2机组性能1.2.1来料规格：原料热轧低碳钢卷钢卷重量 Max25000Kg/卷钢板宽度 700~1250mm钢板厚度 2.75~4mm钢卷外径Φ1900mm钢卷内径Φ610mm1.2.2成品规格：成品重量 Max25000Kg/卷成品厚度0.25mm~1.0mm厚度精度±0.01mm(δ=0.3mm以下产品)±3%δ(δ=0.3mm以上产品) 1.2.3主要技术参数轧制速度 1000 m/min(δ=0.25~1.0mm 工作辊尺寸Φ370~Φ400×1450mm中间辊尺寸Φ415~Φ450×1450mm支撑辊尺寸Φ1190~Φ1250×1400mm最大轧制力 15000KN最大轧制力矩 110KN．M穿带速度 18m/min紧急停车减速度 3.0 m/s2快速停车减速度 2.0m/s2正常停车减速度 1.0 m/s2引料辊尺寸Φ200×1350mm真空除油辊尺寸Φ180×1450mm工作辊最大开口度 20mm工作辊弯辊力(单边正/负) 375/280KN中间辊横移力 680/430KN中间辊横移量 200mm冷却介质乳化液工艺润滑流量 6000L/min液压系统工作压力弯辊横移： 12-18Mpa一般液压传动： 10Mpa开卷CPC对中全液压压下左/右卷取机主要技术参数：速度可两档切换卷取机张力 170-17KN（V<640m/min） 100-10KN（V≥640m/min）最大卷取速度 1050m/min张力精度：静态±3%动态±5%卷筒直径Φ495~Φ510mm开卷机主要技术参数：开卷机最大张力 80-8KN开卷速度 400m/min卷筒直径Φ560~Φ620mm准确停车精度≤500mm1.2.4 机组传动方向站在操作侧面对轧机开卷机在左边。

1200六辊可逆冷轧机电气自动化系统控制方案

（2）MCC设备(见附表)
由于本机组负荷较小，因此不设负荷中心。本机组负荷MCC（即马达控制中心）将采用GGD3柜，包含MCC的受电、馈出回路、UPS系统、比例、伺服阀控制回路和照明开关柜，开关柜额定短路短时承受能>80kA/s。
额定短路分断能力与电网短路电流相适应，Icu >50kA
根据需要配置必要的电流、电压表计，端子板采用Phoenix端子。
22
4
DI(16)
6ES7 321-1BL02-0AA0
5
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DO(16)
6ES7 321-1BH01-0AA0
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AI(8)
6ES7 331-7KF01-0AB0
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AO(4)
6ES7 332-5HD01-0AB0
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PROFIBUS连接器
6ES7 972-0BA41-0XA0
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轧机区域ET200（9个子站）
(4)传动供电用全数字晶闸管整流装置
为主传动电动机供电的全数字晶闸管整流装置将采用SIEMENS公司6RA70系列全数字控制系统，装置配置有PROFIBUS-DP网卡，可实现与simatic S7-400PLC（或WINAC）自动化系统快速地通讯。
主轧机上、下工作辊分别由一台电机驱动，两台电机独立供电调速，考虑负荷均衡和速度匹配。
台
1
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轧机区域ET200站控制箱
台
4
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出口区域ET200站操作台
台
1
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液压、润滑和乳化区域ET200站操作控制箱
台
3
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端子箱
台
5
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乳化液系统管道过滤器PLC柜

莱钢1500mm六辊可逆式冷轧机的板形控制技术

１前言莱钢板带厂冷轧生产线始建于２００６年１月，同年６月份投产，该生产线主要是１台单机架六辊可逆式冷轧机，年设计能力２０万ｔ。

为了减少断带，提高产品质量，对主要板形控制技术进行了分析。

２主要板形控制技术２．１液压弯辊技术液压弯辊技术分为工作辊液压弯辊和中间辊液压弯辊，工作辊弯辊有液压正弯和液压负弯，弯辊力为－３６０～＋７２０ｋＮ；中间辊只有液压正弯，弯辊力为０～＋３６０ｋＮ。

在轧辊凸度不足或磨损情况下可以采用正弯，增大轧辊凸度，防止带钢边浪，而负弯可以减少轧辊有效凸度，防止带钢中间浪。

２．２轧辊分段冷却控制技术分段冷却控制技术通过调整冷却液的分段流量，改变轧辊的局部热膨胀变形，是轧制薄带材最有效的板形控制手段。

高速冷轧带钢生产中轧辊的温度较高，生产中必然出现热凸度，而在轧辊辊身上的温度分布极不均匀，故辊身上的热凸度也必然出现不均现象，从而造成带钢的局部缺陷，如复合波、二次谐波等缺陷。

轧件进入辊缝之前，在轧件表面喷涂冷却物质，可起到减轻热凸度的作用［１］。

轧辊分段冷却控制就是根据每个测量段上与带钢应力相对应的轧辊分段冷却分量，按数学模型计算出每个冷却区的冷却设定值，来推动相应的冷却控制阀门，即决定哪些阀门应打开，打开多大，哪些阀门应关闭等，同时在轧制过程中轧辊在任何时候都有一个基本冷却量，该基本冷却量约为最大冷却量的１／３。

这两个冷却量迭加后作为每个冷却区实际的冷却输出给下级控制轧制装置，并由控制装置打开和关闭相应的控制阀，达到对板形控制的目的。

可逆式冷轧机的分段冷却示意图见图１。

２．３轧辊轴向横移技术莱钢１５００ｍｍ六辊可逆式冷轧机属于ＨＣ轧机，是六个轧辊垂直排列、中间辊可轴向移动的高精度板形控制轧机。

中间辊移动距离与弯辊力的最佳配合，一定程度上减少了普通四辊轧机板宽范围外支承辊与工作辊间的接触压力形成的有害弯矩，具有很强的板形控制能力；可实现轧机横向刚度无限大，使轧辊辊型不受轧制力变化的影响，减少带钢边部减薄量和裂边，保证带材有良好的板形；可以轧制高精度的薄带钢，并具有大压下量、提高生产率、节约能源、减少辊耗、提高成材率等优点。

单机架六辊可逆冷轧机电气自动化技术方案(精)

1200六辊可逆冷轧机电气自动化系统控制方案1概述根据《1200六辊可逆冷轧机技术规格电气招标书》所提供的工艺设备和技术要求，并参考了同类型的单机架六辊可逆冷轧机的工艺技术，编写了本电气传动及基础自动化控制的技术方案。

2 供电2.1 电气设备运行条件1）电气设备运行环境要求环境温度现场：0~40︒C电气室：10~35︒C操作室：25±5︒C空气湿度：相对湿度≤95%且无凝露；污染等级：III级，无火灾爆炸危险、无导电性尘埃、不腐蚀金属物及不破坏绝缘介质的环境。

2）电气设备运输及储存环境要求环境温度-20~65︒C ；空气湿度及污染等级要求与运行时相同。

3）电气设备使用的电压等级及技术条件本机组所使用电气设备电压等级符合我国国家标准，主要用电设备的电压等级为：◆供电电压及频率：10±5%kV，50±1Hz◆低压供电电压：AC380/220V◆交流电动机电压：AC380V◆直流电动机电压：DC440~660V◆电磁阀：DC24V◆电磁抱闸：AC220V◆控制电压：AC220V，DC24V◆保护地：接地电阻<4Ω◆系统地：接地电阻<4Ω2.2低压供配电辅传动供电系统（1）辅传动供电系统单线图见MCC单线图。

（2）MCC设备(见附表)由于本机组负荷较小，因此不设负荷中心。

本机组负荷MCC（即马达控制中心）将采用GGD3柜，包含MCC的受电、馈出回路、UPS 系统、比例、伺服阀控制回路和照明开关柜，开关柜额定短路短时承受能>80kA/s。

额定短路分断能力与电网短路电流相适应，Icu >50kA根据需要配置必要的电流、电压表计，端子板采用Phoenix端子。

单机架可逆冷轧机组设一套MCC，不同容量不同控制类型的回路至少有一个备用回路。

注①：主传动电动机均配置有空间加热器，这些加热器是在长期停机时防止电机绕组受潮而设置的。

由本MCC供电。

注②：为了保证乳化液站的检修供电，需要检修电源或者备用一路供电回路。

六辊可逆冷轧机横移-弯辊系统的控制

《冶金自动化》２００６年增刊（ｓ２）
六辊可逆冷轧机横移／弯辊系统的控制
郝宏昭，米进周
（西安重型机械研究所第六研究室，陕西西安７１００３２）［摘要］简要介绍了六辊可逆轧机（ＵＣＭ轧机）的特点，描述了六辊可逆冷轧机横移／弯辊系统的控制过程。
【关键词］六辊可逆冷轧机；中间辊横移；工作辊弯辊；中间辊弯辊
Ｏ前言随着国民经济的高速发展，市场对成品宽度
带材板形得到了更好的控制。本轧机中间辊只有
正弯辊。
４．１弯辊控制方法、
对弯辊的控制采用压力闭环控制，其控制框
图如图７所示。
［编辑：魏方］
・２２７・
置，方可进行换辊操作。否则将会损坏轧机辊系。
单独调节，也可以两边同时调节。
４弯辊系统的特点及控制原理
在轧制过程中，弯辊是最为常见的用于对带刚凸度和板平直度进行连续控制的方法之一。通过控制轧机轧辊两侧的弯辊力，改变轧辊的辊形。
弯辊控制用于控制轧机出口侧带材的板形。如果弯辊力使辊缝减小，称之为正弯辊；反之，如果弯
Ｅ
此外通过硬线连接方式与ＡＣ，Ｃ系统通信以协助
ＡＧＣ系统实现快速卸荷，与工艺ＰＩ￡之间通过ＭＰＩ网通信实现ＡＧＣ泵站及弯辊泵站的远程起停
匡
ｒ——。一
及故障状态显示，控制框图如５所示。
３中间辊横移系统的特点及控制原理
中间辊横移是控制板形精度的方法之二。它
亡Ｅ
图４中间辊正弯辊
根据带材宽度的不同而轴向移动上下两个中间
馈达到平衡，执行器输出为零，油缸不再动作。当给定再次增减时，反馈随之增减，执行器驱动油缸
要解决这个控制问题，必须要转换思维方式，
从另外一个角度去看这个问题。首先应该明确，其实所谓的同步只是从宏观上来说的，它实际上

1#轧机控制功能规格书new

1500mm六辊可逆冷轧机组控制功能规格书莱钢集团有限公司自动化部二○○五年十二月1.概述1500mm六辊可逆冷轧机组是在常温状态下，将材质为电工钢、普通碳素钢和低合金优质钢，厚度为1.8～3.0mm的经过酸洗切边后的热轧带卷，经过若干道次的轧制，使其成为具有所需厚度、表面粗糙度的各种规格的冷轧带卷。

2.工艺流程经酸洗、切边的热轧带卷由天车吊放到开卷机操作侧的受卷台上。

上卷小车动作，使带卷内孔对准开卷机卷筒中心。

开卷机卷筒涨径撑起带卷。

开头机刮板抬起对准带卷头部，同时开卷机活动支承闭合，以穿带速度转动，使带头沿着刮板进入开头机的夹送辊、矫直辊后停车，上夹送辊压下，矫直辊上升后，开卷机反转，将带头从开头机中强行拉出，带材得到矫直，带材拉出后，上夹送辊抬起，下矫直辊落下，开卷机重新以穿带速度正转，先后经过立导辊、导板、机前转向辊、测厚仪台架、机前压紧台、吹扫装置、六辊冷轧主机、机后导卫装置、事故处理剪、机后转向辊、最后进入机后卷取机。

当带材进入机后卷取机钳口后，卷筒涨径、钳口动作，开始卷取带材，卷取2～3圈后机组升速轧制。

当带尾在开卷机卷筒上只剩下3～4圈时，减速轧制，当带尾进入轧辊以前机组停止轧制。

轧机、卷取机反转，使带尾向机前卷取机运行。

经机前转向辊进入机前卷取机卷筒钳口，卷筒涨径、钳口咬住带材。

机前卷取机、主轧机、机后卷取机同时启动并逐渐升速进入正常轧制速度。

当带材在机后卷取机卷筒上剩2～3圈以后机组减速直至停止。

机前卷取机、主轧机、机后卷取机同时启动向机后卷取机轧制，如此反复经过数道次轧制直到轧成成品卷材。

启动卸卷小车进入卷取机卷筒下方，由小车将带卷送往卸卷小车的受卷台上，此时一个完整的轧程结束。

机后卷取机机前卷取机开卷机3基础自动化系统配置可逆冷轧机机组的基础自动化控制系统由SIEMENS公司FM458和SIMATIC S7-400 PLC 、S7-300PLC及HMI系统构成,是一分布式自动控制系统。

1250MM六辊可逆冷轧机电控系统

1250MM六辊可逆冷轧机电控系统作者：张贤任福平来源：《中国科技博览》2013年第34期[摘要]介绍一种国产1250MM六辊可逆冷轧机电控系统组成、功能、以及控制精度[关键词]六辊可逆冷轧机 AGC 张力控制速度控制控制精度中图分类号：TM921.5 文献标识码：TM 文章编号：1009―914X（2013）34―0348―01一、前言本文介绍的1250MM六辊可逆冷轧机是一种新型板带轧机，其具备轧制速度高，产品板型好等特点。

机组主要设备包括开卷机、开头机、机前卷取机、机前装置、防缠导板、主机架、机后装置、机后卷取机、上、卸卷小车、换辊装置、流体系统、电气检测元器件以及电控系统等。

二、电控系统组成本机组电控系统包括机组供电、直流传动、交流传动、自动化控制系统、数据采集系统等。

机组供电大体分两部分：交流380V动力电和交流660V整流变压器用电。

交流380V主要为机组控制系统、恒速交流电机和交流变频系统供电。

交流660V整流变压器用电主要为整流变压器供电。

主传动采直流电机传动，控制系统采用siemens的6RA70全数字直流调速系统。

用于开卷机、卷取机的全数字整流装置配有西门子T400工艺板及相应的控制软件。

除开卷机是单电机驱动外，机前、机后卷取机、主轧机上辊、主轧机下辊均采用两台直流电动机机械串联的驱动方式。

交流变频电机控制系统采用SIEMENS公司的S120系列全数字交流变频调速系统，包括上、卸卷小车，开卷机、机前、机后偏导辊、换辊大车电机和工艺润滑站的供液泵电机的传动等。

自动化控制系统由传动控制系统（level0级），基础自动化控制系统（level1级）和过程控制系统（level2级）组成。

通讯网络主要包括PROFIBUS-DP和TCP/IP。

本套系统由SIMATIC S7-400 PLC、ET200M远程I/O站、研华工控机、人机界面HMI以及网络系统等构成。

S7-400 PLC选用一块CPU416-2DP CPU模块作为处理器，完成整个机组的信号采集及逻辑顺序控制，通过PROFIBUS-DP网与ET200M形成分布式结构，与交直流传动装置通过PROFIBUS-DP网交换数据。

1050六辊可逆冷轧机组设备技术规格书.

附件二设备技术规格书2.1机械设备2.1.1机组用途:1050mm六辊可逆冷轧机组是在常温状态下，将厚度为 1.2～4.0mm酸洗后的热轧带卷或退火带卷，经若干道次轧制，轧成0.16～1.2mm的高精度冷轧带卷。

2.1.2单体设备技术性能2.1.2.1 上卷小车 1台(1)功用上卷小车用于将受卷台架上的钢卷上到开卷机的卷筒上，人工进行上卷宽度、高度对中。

(2)设备组成上卷车由升降小车、移动盖板、行走缸和缝道卷位组成。

小车的升降和行走均为液压传动。

升降小车车体为焊接结构，升降缸以铰支形式固定在车体上，升降缸推动带升降架的鞍座沿车体方形导向面滑动实现升降，行走缸固定在地沟内的基础上，行走缸推动升降小车将带卷由缝道卷位移动上料。

升降小车移动时带动移动盖板将地沟盖上以便于操作。

缝道卷位为焊接结构，在地沟缝道上作储卷用。

(3)技术规格上升推力：≥250KN升降行程：1450mm行走行程：5000mm升降缸规格：Φ180×1450mm行走缸规格：Φ140×5000mm受卷台位： 2 个2.1.2.2开卷机 1台(1)功用开卷机位于开头矫直机之前，用于同开头矫直机一起完成开头、开卷喂料工序。

在轧制过程中对带材产生轧制所需的张力、并可通过CPC对中装置使带卷宽度中心线与机组中心线保持重合。

(2)设备组成开卷机由卷筒、本体、对中底座、传动装置、压辊、活动支承等主要部件组成。

开卷方式为上开卷。

卷筒由四块扇形板，四棱锥轴、中空轴、涨缩缸、旋转接头等组成。

涨缩缸拉（推）动四棱锥轴，带动扇形板实现卷筒的涨缩，涨缩缸由旋转接头供油；本体减速箱体为焊接结构，齿轮采用合金锻钢硬齿面；底座为焊接结构，带有减速箱体对中移动的滑道及CPC对中缸；活动支承由摆臂、固定支座、卷筒托轮和液压缸组成，摆臂为焊接结构，托轮采用锻钢制造；压辊由压辊支架、压辊和液压缸组成，压辊支架为焊接结构，固定在开卷机箱体上；传动装置由直流电机、万向联轴器、制动器等组成。

六辊铝冷轧机厚度控制系统介绍

图１一个轧制通道Ｍ— 为ＡＧＣ图。Ｍ— 框ＡＧＣ有两个功能，一个是Ｍ— ＡＧＣＧ）（，主要操纵辊缝，另
一
个是Ｍ— ＡＧＣ（）Ｔ，主要操纵入口张力。Ｍ— ＡＧＣ
２３ＭＦＡ．－ＧＣ（量流Ａ质ＧＣ）
图３一个在轧制通道中的质量流ＡＧＣ框为图。质量流ＡＧＣ两个控制功能，一个是质量流有ＡＧＣＧ）要控制辊缝，另一个是质量流ＡＧＣＴ（主（）主要控制入口张力。
的输入，是通过测厚仪（口测厚仪）测量得到出
的出口厚度偏差，Ｍ— ＡＧＣ控制器计算辊缝修正
值，使用Ｐ比例和积分）控制，并且Ｍ－Ｉ（ＡＧＣＴ（）计算入口张力修正值。
收稿日期：２１－：００１０－１３作者简介：林清俊（９６一），男，工程师，本科，研究方向为自动化控制。１７
中图分类号：Ｔ７Ｐ２３文献标识码：Ａ文章编号：１０－４２）（一１０３９０（０１８上）０一。０ｑ３ｑ０
Ｄｏ：．９９Ｊｊｓ．０９０４２１．（Ｉ）２ｉ１３６／．ｎ１０－１．０１８－．８Ｏｓ３
△ 一辊缝修正值 △ ＳＴ一入口张力修正值
Ｇ质量流ＡＧＣ制增益ｈ控出口目标厚度
图３质量流ＡＧＣ
质量流ＡＧＣ的输入，是通过测厚仪（口测入厚仪）测量得到的入口厚度偏差，入口厚度偏差从入口测厚仪到轧机是滞后的，并且成为轧机入

1250MM六辊可逆冷轧机电控系统

一
控制。在预控的基础上再施以监控及秒流量控制，以达到最佳效果。在ＡＧＣ
调节中，每一道次根据材料硬度系数的计算，要对ＡＧＣ增益系数进行修正。７）工作辊正、负弯辊控制：通过工作辊的正、负弯辊，改善板形，属开环控制，弯辊压力值在ＨＭＩ上显示。８）轧辊倾斜调整及同步控制：轧辊倾斜是为改善板形所做的操作，倾斜与同步属闭环控制。９）中间辊串辊及正弯辊控制：中间辊串辊为无负载情况下控制，中间
径，根据设定张力和卷径计算出张力转矩，根据调试时的测试结果给出卷取
机的摩擦补偿和转动惯量，通过Ｔ００工艺板的控制系统使卷取机建立张力。４３）带钢跟踪、长度记忆、圈数记忆、自动减速、自动停车、甩尾轧制：通过编码器可以对缠绕在卷取机上的钢卷进行圈数记｝乙和带长记｝乙，根据钢卷的圈数和带长可以实现轧线在第２道次以后的自动减速和自动停车。第一道次的甩尾轧制通过安装在轧线上的光电开关实现。４）压下缸的恒压力控制：通过压力传感器检测实际压力，实现压力闭
［关键词］六辊可逆冷轧机ＡＧＥ张力控制
中图分类号：ＴＭ９２１．方式选择：检修、正常模式选择，自动、半自动、手动模式的选择等操作。２．专用工艺软件主要实现以下功能：
本文介绍的１２５０ＭＭ六辊可逆冷轧机是一种新型板带轧机，其具备轧制速度高，产品板型好等特点。机组主要设备包括开卷机、开头机、机前卷取机、机前装置、防缠导板、主机架、机后装置、机后卷取机、上、卸卷小车、换辊装置、流体系统、电气检测元器件以及电控系统等。二．电控系统组成本机组电控系统包括机组供电、直流传动、交流传动、自动化控制系统、数据采集系统等。机组供电大体分两部分：交流３８０Ｖ动力电和交流６６０Ｖ整流变压器用电。交流３８０Ｖ主要为机组控制系统、恒速交流电机和交流变频系统供电。交流６６０Ｖ整流变压器用电主要为整流变压器供电。主传动采直流电机传动，控制系统采用ｓｉｅｍｅｎｓ的６ＲＡ７０全数字直流调速系统。用于开卷机、卷取机的全数字整流装置配有西门子Ｔ００工艺板及４相应的控制软件。除开卷机是单电机驱动外，机前、机后卷取机、主轧机上辊、主轧机下辊均采用两台直流电动机机械串联的驱动方式。交流变频电机控制系统采用ＳＩＥＭＥＮＳ公司的￥１２０系列全数字交流变频调速系统，包括上、卸卷小车，开卷机、机前、机后偏导辊、换辊大车电机和工艺润滑站的供液泵电机的传动等。

六辊可逆冷轧机电气控制系统

On the basis ofthe development processand research statusat home and abroadabout theanalysis and synthesis ofcontrolon acold rolling mill,builda distributedcontrol scheme.Design a suitableelectrical control system1780six rollerreversiblecold rolling millbased on the program.System selectaCPU315-2DPmoduleas the processor,complete the informationcollection andcontrol of the entirelogicalunit.S7-300PLCthroughPROFIBUS-DPbussconnectpeedcontrol system(6RA70)and remoteI/O devices(ET200M)form adistributedcontrol system.Making theentire system configurationis simple,reliable, practical,easy to debugand maintain.
系级教学单位审批：
2013年12月28日
摘要
板带材是钢铁工业的主要产品之一，它是汽车、航天、家电等行业的重要原材料，在国民经济中占有重要的地位。其板形及厚度直接影响产品的质量和性能，所以高精度控制板带材的轧制过程就尤为重要。本文的目的就是设计一套基于西门子PLC的1780六辊可逆冷轧机电气控制系统。
自动化系统由三部分组成，分别为PLC控制、机架控制、HMI。本文重点从事的是PLC控制，主要完成的功能有设备机组的逻辑控制、张力控制、机组速度主令控制等。程序通过STEP7编程软件以梯形图形式编写。

综合实训--六辊板带可逆冷轧机液压伺服控制系统

1150mm六辊板带可逆冷轧机液压伺服控制系统目录目录第1章绪论 (1)1.1轧机位置控制系统发展情况 (1)1.1.1 液压位置控制系统发展情况 (1)1.1.2 控制理论及技术的发展 (1)1.2国内外研究情况简介 (6)1.2.1 国外概况 (6)1.2.2 国内概况 (7)第2章液压系统原理的设计 (8)2.1技术及工艺要求 (8)2.1.1 系统的要求 (8)第3章液压伺服控制系统设计 (9)3.1液压伺服板厚控制的基本原理 (9)3.2轧机数字闭环厚度控制 (10)1.1 轧机位置控制系统发展情况：第一种是手动压下调节板厚。

最早的轧机是靠手动调节压下螺丝来进行辊缝调节的。

这种调节方式仅能设定原始辊缝，无法达到厚度控制精度的要求，因而在板带轧机上已经基本不再采用。

第二种是电动压下调节板厚。

手动压下的调节方式缺点很多，所以在电机出现之后，人们就将它用到轧机上．不仅采用电机驱动，而且压下调节也采用电动方式，由电机通过减速装置驱动压下螺丝来设定原始辊缝。

这种调节方式一般不能在线调节，无法保证严格的厚度精度，因而目前只在开坯和厚板轧机上使用，板带轧机上很少用。

第三种是液压压下调节板厚。

1.1.1液压位置控制系统发展情况：（1）是电—液双压下系统调节装置。

电—液双压下系统也是由粗调和精调两部分组成的，其中粗调部分就是一般的电动压下装置，用它来设定原始辊缝。

精调部分采用液压系统，其具体结构方式有多种。

如用液压缸推动扇形齿轮以带动压下螺丝以及将液压缸直接放在轴承座与压下螺丝或压下横粱之间等方式。

这种调节方式的精调系统较为灵活，调节精度高。

特别是这种系统的粗调系统可以是一般的电动压下，因而这种方式特别适用于对旧轧机的改造，目前仍在采用。

（2）是全液压压下调节装置。

全液压压下的厚度调节系统取消了传统的压下螺丝，用液压缸直接压下，这种厚度调节方式结构简单，灵敏度高，能够满足很严格的厚度精度要求．并可根据需要，改变轧机的当量刚度，是现代化轧机上普遍采用的厚度调节方式。

1450mm六辊可逆冷轧机自动控制系统的研究与应用

报警、断带保护；皮带助卷器助卷。
来料宽度９０—１５ｍｍ；０２０
成品厚度０２—１ｍ；．．０ｍ成品内径５０ｍｍ；１成品外径（０ —９０ｍ１００ｍ；９最大轧制力１０Ｎ；５００ｋ
２设备组成
摘要：介绍了自主开发设计的六辊可逆冷轧机的主要参数、备构成及自动控制系统的组成、设结构和功能，由于自动控制系统采用
了先进的网络通讯技术及灵活多变的控制方式．所以实现了高速轧制，且保证了产品质量。
关键词：辊可逆冷轧机；六自动控制系统；能功中图分类号：Ｇ３Ｔ３文献标识码：Ｂ文章编号：６２５５（００）ｓ－ｏ８０１７－４Ｘ２１ｏ．８－２：ｏ
１５ｌ４０ｍｎ六辊可逆冷轧机是中冶陕压重工设备有限公司具有自主知识产权、自主研制开发的机、、电液一体化全部成
轧制速度（ｘ０／ｉ（Ｍａ）１０ｍｒｎ８＝０２～０８衄）０ａ．．；
穿带速度１／ｉ。８ｍｒｎａ
运行状态的监视和报警，液压站、滑站等的工艺控制，润主轧
机的速度控制和显示，开卷机和卷取机的恒张力控制，主轧机轧辊负荷平衡控制，断带检测和保护，上卷小车、卸卷小车、乳Байду номын сангаас 液流量、向等工艺操作控制，长计算，Ｌ、２级系统进方带与ＤＬ行信息交换。Ｌ２级系统为监控级自动化系统，主要由装在研华工控机中的ＷｉＣｎＣ监控系统组成，主要实现以下功能：其轧机生产

冷轧单机架可逆轧制控制设备及方法与流程

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新型六辊冷轧机工艺控制系统的可行性研究

新型六辊冷轧机工艺控制系统的可行性研究一、六辊冷轧机工艺控制系统的简介六辊冷轧机是国际上最新出现的新型冷轧机，目前国内也仅引进了几台由德国著名厂商SMS Demag生产的六辊冷轧，价格昂贵，但由于其产品的质量和效率相对于传统的四辊冷轧机、有了很大的提升，所以已成为有色金属加工领域未来发展的主要装备之一。

六辊冷轧机的核心技术是其工艺控制系统，主要包括主传动控制（MDC），自动厚度控制（AGC）和自动板型控制（AFC）等，如下图所示：Control networkAFC如上图所示，其中关键的控制系统包括：⏹主传动控制系统（MDC）包括开卷，主轧机，和卷取的电机和驱动器。

MDC和传动间通过光纤通讯，以保证高速的控制需求。

⏹自动厚度控制系统（AGC）系统能为轧机机架位置液压控制，辊缝控制提供高速的闭环运算处理。

MDC和AGC控制集成于同一个工业控制机（AC800PEC）内，为MDC和AGC的参数提供紧密的高集成度数据处理。

⏹自动板型控制系统（AFC）控制将会独立的由另一个工业控制机（AC800PEC）完成。

AGC与AFC之间通过光纤进行高速通讯。

光纤通讯能为AFC控制倾斜与弯辊的数据以最小延迟时间传递到AGC控制器。

AFC控制器通过TCP/IP网路链接以VIP协议和板型测量控制系统实现接口。

⏹系统同时也能为以下第三方设备提供Profibus接口：⏹测厚仪⏹喷嘴阀控制⏹通用轧机输入/输出⏹轧机逻辑控制部分PLC⏹数据分析记录系统（IBA）包含在AGC/AFC包之中。

IBA是设备调试运行和后期的工艺分析的重要工具。

重要的数据都会在IBA里配置完成。

客户可随时方便的调用。

⏹工艺数据监控和系统诊断系统，能对轧制过程中的系统数据自动的进行分析并反馈给工艺工程师。

是一个将控制系统保持在一个高效的生产效率的工具。

目前六辊冷轧机工艺控制系统主要由国外公司如SMS Demag和Achenbach等公司提供，国内在这方面的研究还比较薄弱，本科研成果提供的六辊冷轧机工艺控制系统包括如下内容：⏹主传动控制 (MDC): 提供了主传动的控制，包括主速度曲线控制。